ANALOGIA ENTRE LAS SIMETRICAS DE ROTACIN Y TRASLACION

N.- ASPECTO COMPARADO CINEMATICA DE TRASLACION CINEMATICA DE TRASLACION

1 Parametro del mov. , , , , , ,
, ,
2 Ampliacin por Movimiento de trayectoria recta Movimiento con eje de rotacin fijo
trayectoria , , , , , , , ,
3 Caractersticas leyes y Movimiento rectilneo uniforme M.R.U Movimiento de rotacin uniforme M.Rot.U
ecuaciones para trayectoria recta y tamao de la eje de rueda fija = 0
movimientos elementales velocidad 0.
LEYES LEYES
x v c w
x-t v-t a-t

t t t
x=c1t = 1 0 = 2 = 0 t t t

ecuacin de calculo ecuacin de calculo

= . = .

4 Significado geomtrico de La pendiente de un diagrama (x t) es la La pendiente de ( )

los parmetros de velocidad lineal de la pendiente de f (v-t) es La pendiente de ( )
movimiento la aceleracin el rea by o un diagrama f (at) El rea de b.y ( )
es la velocidad. El rea de b.y ( ) ,
El rea b. y en diagrama (v t) es el
desplazamiento , .

5 Movimiento elemental Movimiento rectilneo uniformemente Movimiento de rotacin uniformemente

variado el ms elemental variado M.R.U.V variado. M.Rot.U.V.

- Definicin Trayectoria recta y aceleracin constante Eje de rotacin fijo y aceleracin angular
constante
- Leyes x v a

t t t t t t
= 1. 2 ; = 1. ; = 2 = 1 2 = 1 =

- Ecuaciones de 1. = + 1-R = +
calculo + +
2. = ( ). 2-R = ( ).
2 2
1 1
3. = . + 2 3-R = + 2
2 2
4.2 = 2 2 4-R2 = 2 2

RELACIN ENTRE LAS SIMETRICAS DE TRASLACIN Y ROTACIN

La cinemtica de rotacin es el conjunto de parmetros que sirven para describir al movimiento de un slido
rgido que gira como en todo, como un sistema de partculas; en cambio la simtrica de traslacin es un
conjunto de nmeros que sirve para describir el movimiento de cada partcula de un cuerpo individualmente
considerado. Mientras los parmetros rotacionales globalizan el movimiento del conjunto, los parmetros
transmacimales individualizan el movimiento de cada parte; y como en la generalidad de ejercicios se dan
parmetros del sistema y se buscan parmetros de cada partcula o vice versa entonces es necesario contar con
un conjunto de relaciones entre esas cantidades y estas relaciones pueden ser solo entre tamaos que es la
forma escalar, relaciones totales entre magnitudes direcciones y sentidos que constituyen la forma vectorial.
a) FORMA ESCALAR (salida del eje de rotacin es fijo).

=? ()? = [De la definicin de ngulo central al lmite en radianes

=? () dividiendo la primera relacin entre t y llevando al limite cuando

0 lim . ; = . ; =
0 0

a =? () :
=
incrementando la relacin entre; dividiendo entre el intervalo de tiempo con que ocurrio el cambio

lim
De tiempo con que ocurri el cambio y luego llevando al lmite cuando 0 =
0
lim
; =
0
ac = R2
ac=Rw 2 (Rw)2
ac =? () ac = ; = ac = ;

ac=v.w . . .
ac =? (w, v) ac = ; ac = ; ac = v. w

b) FORMA VECTORIAL

d =? () ; = ;

=? (
) ; ;
=

=? () ; = ;

=? (
, ) ; =
;

(
=? ,
) ;
=
;

Ilustracin grafica de la relacin vectorial entre los parmetros de la traslacin y la rotacin.

+Z

+
=

a d
 R t

+x Eje de rotacin fijo +y

NOTA:

1. La relacin vectorial entre las cantidades de la traslacin y las cantidades de rotacin en solido siempre
para cualquier eje de rotacin, independientemente de que entre sus mantengan fijo o que este cambiando de
direccin.

2. siempre es posible obtener un parmetro de traslacin mediante la aplicacin del producto vectorial de los
vectores de la rotacin por el radio vector; esto implica que siempre es posible aplicar la regla de la mano
derecha para obtener direcciones y sentidos de vectores resultantes o resultados.

EJERCICIOS

Las ruedas de un vehculo tienen un dimetro de 90cm y el vehculo que se mueve a una trayectoria casi recta

aumenta la velocidad de gira desde 80 350 en un lapso de 45s Determinar:

a) El tamao de la aceleracin angular de las ruedas.

b) Las frecuencias angulares iniciales y finales medidas en rad/s;
c) El ngulo girado rev y rad en el lapso mencionado;
d) El tamao de la aceleraciones centrpetas iniciales y final de un punto en el borde de las ruedas;
e) La distancia inicial recorrida por el vehculo;
f) El tamao de la aceleracin tangencial de una partcula del borde;
g) El tamao de la direccin relativa, de la aceleracin resultante final de una partcula del borde;
h) Para el lapso en mencin y para cada rueda del mvil del problema, establecer en una partcula del
borde quienes son ms importantes, los cambios de velocidad en tamao o los cambios de velocidad
en direccin;
i) Determinar la frecuencia angular al cabo de 60s de que se empieza la observacin del movimiento;
j) Obtener los diagramas ( ) , , y a partir de ellas obtengan las correspondientes
ecuaciones vectoriales.
SOLUCIN
DATOS R ac c ur
= 0,45 w w1 w2
1 = 80
8
2 = 350 t1=0 1 = 2 = 1 = 1
3
3 8
1 = 45 I b) 1 = 80 = 80 . = 1 ;
60 3 35
2 35 2 = 1
= 60 2 = 350 = 350 . = 2 3
60 3
INGOGNITAS
8
a) =? II a) , , , III b) 1 = 2 ; 1 = 0,45 ( 1 )
3
b) 1 2 =? 1 = + ; 2 2
1 = 3,2
c) 1 =? 2 = 1 + ;
2 35
d) 1 =? = 1 = 12 ; 2 = 0,45 ( 1 )2
3

2 2
2 = 61,25

1
=
5
 38 8
1 1
3 3
2 =? =
45
e) =?
f) =?
g) Que importa ms?
h) IV c) ; , ; V e) = ; = ; = 0,45 . 322,5
2 1
i) 2 =? a-R 2 = ;
= 145,13
j) 2 = 1 = 22 12
2 12
; ; 1 = ;
2
35 8
( )2 ( )2
3 3
Ecuaciones horarias 1 = ;
2( )
5

VI f) = ; = 0,45 ; 1 = 322,5
5

= 0,09 2

VII g) 2 = 22 + 2 VIII h) 0,09 2 604,52 2 los cambios de velocidad en

2 = (61,25)2 + (0,09)2 ; 2 = 604,52 2 2 Divisin son los cambios mas importantes que

0,09
= tan1 ; = tan1 ; = 0,000016 Los cambios de velocidad en magnitud, los cuales
2 61,252

2 = (604,52 2 ; 0 )
2
2 Se aproximan a cero y por ello la aceleracin

2 Resultante tiene prcticamente el mismo tamao

Que la aceleracin centrpeta y su misma direccin.

IX i) examinando el tramo del movimiento total;

1
; ; ; = + 2
2

1
1-R = + 2 = 1 + 2
2

8 1
3 = 1 + 2 = . 60 + (60)2
3 25

3 = 1 + 2 = 520 + 360

8
3 = + 60 2 = 520
3 5

8
3 = ( + 12)
3

3 = 14,67 2

t w
s rad 2 2

0 0 2,67
5

45 322,5 11,67
5

60 520 14,67
5

ESCALA:

() = 10 100

= 10 5

1 =
2

604,52 = 0,1 2 1 =
5.2

366,1 1 = 2
10

45 60 ()

( 1 ) ESCALA:

2 1

Wt 5

W
 =0 45 60 ()

= 1 2 = 1

ESCALA:

= 10 2

= = 10 5

= 2 = 0 45 62 ()