14N Labep2014-Ii

Electrnica de Potencia
Laboratorio N 14
RED INDUSTRIAL DE VARIADORES

SIEMENS
Electrnica de Patencia
JJLR-2014-II 2
Red Industrial de Variadores con

Mando desde Panel TP070
Objetivos
El alumno ser capaz de:

1. Identificar las etapas que conforman la red industrial de variadores SIEMENS.
2. Programar cada variador para trabajo en red.
3. Configurar la red de comunicacin para trabajar en protocolo USS.
4. Definicin de variables para control por red
5. Configurar Panel Operador.
6. Realizar maniobras de Mando por red.
Introduccin terica
En los ltimos aos, ha habido un desarrollo muy importante en la implementacin de
sistemas que permitan elevar a los variadores de velocidad a una red de control
industrial; agregando con ello las ventajas de control y monitoreo a distancia de dichos
variadores por medio de computadoras o paneles operador. De echo, diversos
fabricantes han lanzado sus propuestas con el objeto de facilitar a sus clientes las
ventajas que conllevan su uso. En esta ocasin tenemos un ejemplo de red industrial
desarrollada por el fabricante SIEMENS en base al protocolo USS.
El uso de Panes de control electrnicos ayudan a reducir el costo y efectivizar los
procesos de configuracin y reconfiguracin de estos para diversos procesos de mando.
Preparacin
Para el presente laboratorio, el estudiante debe tener conceptos claros sobre conceptos de
redes industriales, Configuracin de Variadores AC modelos MM440 y MM420 del fabricante
SIEMENS, as como haber ledo los captulos correspondientes del texto.
Equipos y Materiales
1. Mdulo Variador SIEMENS (MM440).
2. Controlador Lgico Programable S7-200 (CPU226XM)
3. Software de Programacin y configuracin Siemens
4. Panel de Operador TP070
5. Cables de Comunicacin
JJLR-2014-II 3
Procedimiento
I. Reconocimiento de la Red Industrial a operar: (ver figura 1 de la red SIEMENS en anexo)
a) Sin aplicar energa a la red industrial

Comprobar la estructura del PLC a usar. En la Tabla siguiente anote los mdulos de expansin
con los que cuenta el PLC si los posee o no. Puede hacer uso de la documentacin del S7-200
instalada en la PC o buscar en la Internet.
S7-200
#Rack Nombre #Entradas/Salidas Observaciones
CPU022 0/0
6 simens
0
1
2
3
Revise el cableado de la red USS Protocolo (ver figuras 2 y 3 del anexo), la instalacin del
variador MM440.
Consulte con el profesor antes de dar al siguiente paso!.
b) Aplique energa elctrica a la red industrial segn la siguiente secuencia: PC, PLC y
Variadores MM440 y MM420.
II. Para ambos variadores, En el MM440 y MM 420:
Funcionamiento General:
1. El convertidor no lleva ningn interruptor de alimentacin, por lo que esta bajo tensin en
cuanto se conecta la alimentacin de red. Verificar el funcionamiento de ambos variadores
mediante mando local, para ello repita la siguiente rutina de maniobra para cada variador.
Iniciar correctamente la orden de marcha).

P0700 = 1 (habilita el botn Marcha/Parada en el panel BOP).
P1000 = 1 (habilita las consignas del potencimetro motorizado).
1. Pulsar el botn verde para poner en marcha el motor.

2. Pulsar el botn mientras que gira el motor. La velocidad del motor sube a 50 Hz.
3. Cuando el convertidor alcanza 50 Hz, pulsar el botn . Con ello baja la velocidad
del motor.
4. Cambiar el sentido de giro con el botn .
5. El botn rojo para el motor .
Si ambos variadores respondieron correctamente a la comprobacin de funcionamiento

pase a la siguiente seccin de lo contrario llame al profesor para verificar cual es la falla.
JJLR-2014-II 4
2. Para cada variador verifique los cuadros de parametrizacin correspondientes para poder
realizar el proceso de comunicacin sin error.
Verifique los parmetros marcados del cuadro siguiente en el variador MM440 para que trabaje
con la consigna por USS Protocolo.
PARAMETRO CARACTERISTICAS VALOR

P 0010 Restablezca los ajustes de fabrica del accionamiento 30
P 2012 Longitud USS PZD INDICE 0 2
P 2013 Longitud USS PKW INDICE 0 127
P 0003 Habilite la lectura y escritura de los parmetros 3
P 0010 Modo de puesta en servicio rpida 1
P 0304 Tensin nominal del Motor (V) 220
P 0305 Intensidad Nominal del motor (A)
P 0307 Potencia Nominal del motor (kW)
P 0310 Frecuencia Nominal del Motor (Hz)
P 0311 Velocidad Nominal del Motor (rpm)
P 0010 Cierre de puesta en servicio rpida 0
P 0700 Ajuste el modo de Control (Local o Remoto) 5
P 1000 Seleccin de la consigna de frecuencia a USS 5
P 1120 Tiempo de Aceleracin (Segundos) 15
P 1121 Tiempo de Desaceleracin (Segundos) 10
P 2000 Ajuste de Frecuencia de referencia del puerto Serie 60
P 2009 Ajuste la Normalizacin USS 0
P 2010 Ajuste la velocidad de Transferencia del RS-485 6
P 2011 Direccin del Esclavo 0
P 2014 Ajuste el timeout del puerto serie 0
P 0971 Guarda los cambios de los parmetros en la EEPROM 1
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Verifique los parmetros marcados del cuadro siguiente en el variador MM420 para que trabaje
con la consigna por USS Protocolo.
PARAMETRO CARACTERISTICAS VALOR

P 2012 Longitud USS PZD INDICE 0 2
P 2013 Longitud USS PKW INDICE 0 127
P 0003 Habilite la lectura y escritura de los parmetros 3
P 0010 Modo de puesta en servicio rpida 1
P 0304 Tensin nominal del Motor (V) 380
P 0305 Intensidad Nominal del motor (A)
P 0307 Potencia Nominal del motor (kW)
P 0310 Frecuencia Nominal del Motor (Hz)
P 0311 Velocidad Nominal del Motor (rpm)
P 0010 Cierre de puesta en servicio rpida 0
P 0700 Ajuste el modo de Control (Local o Remoto) 5
P 1000 Seleccin de la consigna de frecuencia a USS 5
P 1120 Tiempo de Aceleracin (Segundos) 15
P 1121 Tiempo de Desaceleracin (Segundos) 10
P 2000 Ajuste de Frecuencia de referencia del puerto Serie 60
P 2009 Ajuste la Normalizacin USS 0
P 2010 Ajuste la velocidad de Transferencia del RS-485 6
P 2011 Direccin del Esclavo 1
P 2014 Ajuste el timeout del puerto serie 0
P 0971 Guarda los cambios de los parmetros en la EEPROM 1
JJLR-2014-II 6
3. En el PLC S7-200 y PC:

Inicializar en la PC el Software Step7-MicroWin V3.2, el cual es el encargado de establecer
comunicacin entre el PLC y la PC, adems de ser la herramienta para redactar el programa
Ladder para la red USS Protocolo. Verifique las conexiones del cable de comunicacin PC/PPI
respectivo y configure la comunicacin del PLC y la PC y el correcto enlace de ambos.
DISEO DEL DIAGRAMA LADDER
Se ingresa al software STEP 7-Micro/WIN v4.0
En el Bloque de Diagrama se inserta el siguiente Ladder.

Bloque de Inicializacin
En cargado de realizar el proceso de enlace entre el PLC y los variadores que se

han conectado en la red.
En este bloque se definen parmetros como:
USS_INIT. Permite la comunicacin con el variador. Cuenta con los siguientes

parmetros:
- Mode: Indica el modo de comunicacin. 1= USS Protocol.
- Baud: Indica la velocidad de transferencia de datos. 9600 bps (bits/s).
- Active: Indica la cantidad de accionamientos (Variadores) activos o
tambin indica el nmero de llamadas al bloque USS_CONTROL.
Se tienen dos bits de estado de salida:
- Done: Que se pone a 1 cuando el enlace se ha realizado correctamente

- Error: que se pone a 1 para indicar que el enlace no se realiz con
xito.
JJLR-2014-II 7
Bloque de Control variador MM440
Bloque de Control variador MM420
JJLR-2014-II 8
USS_CONTROL. Este bloque permite controlar la palabra de mando de cada

variador, como nuestra red tendr dos, se requerirn dos bloques.
Direccin: La direccin de cada variador en la red se ha configurado
previamente en los cuadros de parametrizacin realizados. Este valor nos
servir para identificar cada variador con el bloque de control
correspondiente.
Luego de realizar el ladder es importante realizar el procedimiento de compilacin y

descarga al PLC sin error. De lo contrario el PLC no podr realizar el proceso de
mando adecuadamente.
PUESTA EN MARCHA
Para probar nuestro diagrama ladder, primero debemos de cargarlo al PLC, para
ello le damos clic en Download y esperamos a que la siguiente ventana
termine de cargar.
JJLR-2014-II 9
Una vez cargado nuestro diagrama ladder vamos a ponerlo en marcha, lo

hacemos haciendo clic en Run .
Le damos a Aceptar y empezamos a probar nuestro diagrama ladder con sus

respectivos bits de control.
Para poder interactuar con el diagrama ladder vamos a activar la funcin Estado
del programa para poder modificar los valores de los bits de control y verificar
si el PLC responde correctamente a cada uno de los bits.
JJLR-2014-II 10
Estado del programa activado
Carga satisfactoria del programa
Declare las variables las variables en la ventana de declaracin de estados mediante

el icono:
Y Luego edite las variables como se muestran a continuacin:
Proceda a realizar el siguiente procedimiento para verificar que el sistema esta

comunicado y listo para realizar un arranque de ambos variadores en red desde el
PLC:
JJLR-2014-II 11
Parte I:
- Defina los siguientes valores : VD2001=30.0, VD2020=20.0

- Escriba estos variadores en los variadores mediante el icono:
- Recuerde que estos valores estn en porcentaje y en cada variadores
debe de reflejarse el valor en Hertz correspondiente.
- Si los valores no se reflejan en las pantallas de los variadores, existe un
problema en la configuracin y deber de revisar minuciosamente el
procedimiento desde la parte 3.
- Si los valores se reflejan correctamente en los variadores pase a la
parte II.
Parte II:
- Ponga a valor 1 las siguientes variables: V0.0, V1.0

- Los motores deben de arrancar simultneamente.
-
- Ponga a valor 1 Las variables : V0.6, V1.6
- Los motores deben de invertir el giro.
-
- Ponga a valor 1 las variables: V0.1, V1.1
- Los motores deben de detenerse.
JJLR-2014-II 12
Si se realizaron con xito los pasos I y II. Prosiga con la parte siguiente de caso
contrario revise su procedimiento desde la parte II.
III. Configuracin del panel TPO70
Para esta parte realizaremos el proceso de configuracin del panel usando la PC, el
programa TP Designer y un cable de comunicacin PPI Serial conectado al puerto
COM1 de la PC:
Revisamos el conexionado.
Conexin Panel - PC
En primera instancia revisamos el conexionado del panel con la PC para la

programacin respetiva. Debemos tener cuidado con los colores para evitar daar el
equipo.
JJLR-2014-II 13
. Conexin del panel a fuente.
Puerto 485 y conector 485 del panel
Debemos mencionar que de los 9 pines de entrada que tiene la hembra solo se
conectan con 7 pines del macho. Una vez finalizado el conexionado procedemos al la
programacin.
JJLR-2014-II 14
Conexin finalizada.
Iniciamos la programacin del Panel TP07

- Abrimos el programa
Iniciamos el programa.
- Obtenemos el primer pantallazo
JJLR-2014-II 15
Inicio programa TP Designer.
- A continuacin procedemos a crear el diseo de nuestra pgina de inicio en el

TP070.
- Usando este cuadro de herramientas podemos jalar los diferentes instrumentos

de accionamiento que requeriremos.
JJLR-2014-II 16
Para nuestra aplicacin usaremos entradas y salidas, que

correspondes a datos del tipo numrico (Reales).
Botines de estado que permitirn realizar cambios de

estado a variables del tipo binario (Booleano).
Cuadros de texto que nos servirn para poner ttulos o

leyendas.
En toda la aplicacin realizaremos la edicin de dos

pantallas:
Pantalla 1: Pantalla de presentacin (Principal)
Pantalla 2: Pantalla de mando
- Comenzamos realizando la edicin de la primera pantalla.
JJLR-2014-II 17
- Para ello comenzamos jalando un cuadro de texto, haciendo doble clic

procedemos a editarlo:
- Editamos el texto y sus cualidades como se muestran a continuacin:
- Luego jalamos un botn de estado, para configurarlo como pulsador para

pasar a la Pantalla 2.
JJLR-2014-II 18
- Editamos el texto que queremos que aparezca:
JJLR-2014-II 19
- Editamos la accin que queremos que realice al pulsarlo.
- En la ventana siguiente elegimos la Pantalla a la que queremos ir.
JJLR-2014-II 20
- Luego de elegir la Pantalla, la configuracin queda como se muestra a

continuacin:
JJLR-2014-II 21
- Luego pulsamos aceptar

- Haciendo clic derecho en el fondo de la Pantalla 1 abrimos un cuadro de texto
para definir a la Pantalla 1 como la Pantalla Inicial.
- Marcamos el recuadro de Pantalla Inicial y aceptamos.
- Luego abrimos la misma ventana de dialogo que en el caso anterior y en al

opcin de insertar , elegimos Pantalla y se aadir una nueva Pantalla como
Pantalla 2, la cual la configuraremos como se muestra a continuacin.
JJLR-2014-II 22
- Usted debe de editar los texto de la manera como se le mostro para el caso de
la Pantalla 1.
- A continuacin mostraremos la edicin de los controles para el variador M440.
Luego usted deber de realizar la edicin de los controles para el variador
MM420.
- Para cada uno de los controles usted debe de generar un variable que
corresponder a las variables que se han definido en el ladder, a continuacin
le mostramos los que usara para este caso en la edicin de la Pantalla 2, no
coloque otros nombres ni otras variables, porque eso podra traerle confusin
al momento de editar los controles.
MM440 TP070 MM420 TP070

V0.0 RUN_0 V1.0 RUN_1
V0.1 OFF2_0 V1.1 OFF2_1
V0.6 Giro_0 V1.6 Giro_1
VD2001 Vconsigna_0 VD2020 Vconsigna_1
VD6 VReal_0 VD10 VReal_1
- Para la entrada arrastre la herramienta desde la caja y ubquela en la posicin

mostrada.
JJLR-2014-II 23
- Luego haga doble clic sobre l para abrir la ventana de configuracin.
- Para la edicin de este control se hace doble clic sobre y se siguen los pasos
siguientes:
JJLR-2014-II 24
- Pulsar sobre el icono:

- Editar la ventada de la manera siguiente.
- Finalmente el cuadro de dialogo debe de quedar de la manera siguiente.
JJLR-2014-II 25
- Para el control de salida.
- Arrastramos y ubicamos:
- Editamos los cuadros de dilogos:
JJLR-2014-II 26
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- Para crear los controles de bit, usamos los botones que se sealan a
continuacin.
- Este primer elemento servir para el mando de Start y Stop.
- Lo configuraremos como se muestra a continuacin:
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- Definimos la accin para el caso del botn arriba y para el caso del botn
abajo.
JJLR-2014-II 31
- Jalamos otro botn para el control de OFF2, lo ubicamos y lo editamos.
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- Hemos lo mismo para el control de cambio de giro.
- Lo ubicamos y lo editamos:
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JJLR-2014-II 34
- Finalmente editamos el botn de Regresar de la misma forma como editamos

el botn de Ir a la ventana de mando de la Pantalla 1
- Las Pantallas deben de quedar como se muestran:
JJLR-2014-II 35
- Para realizar la descarga al Panel seguimos el siguiente procedimiento:
1. Compilamos usando el icono:
2. Si la compilacin termina sin errores paramos a realizar el

procedimiento de descarga. De caso contrario empezamos a revisar
el procedimiento de configuracin del panel desde la parte inicial.
3. Para la descarga energizamos el panel, esperamos unos segundos
hasta que aparezca una ventana de opciones en la que activamos
el botn transfer
4. Luego hacemos clic en el icono mostrado.
5. El proceso de transferencia se iniciar.
JJLR-2014-II 36
IV. Conexin Panel PLC y Pruebas de mando.
- Realizamos unas pruebas con el PLC, para ellos instalamos de la siguiente

manera y comparamos los resultados con nuestra lgica.
- Recuerde que el cable que debe de usar ahora es un cable simple, tiene que
retirar el able PPI del Panel y del PLC y conectar estos de la manera mostrada.
Fuente
+24
-
GND
PANEL
Conexin Panel -
PLC
Conexin PLC - Panel
- Al hacer esta conexin ya no tendr la opcin de monitorear el funcionamiento

desde la PC.
- Complete el siguiente cuadro de maniobras para el variador MM440:
TP070 Qu sucede con el Variador y el Motor?

Vconsigna_0 30
RUN_0 Presionar
Giro_0 Presionar
RUN_0 Presionar
RUN_0 Presionar
Vconsigna_0 50
Giro_0 Presionar
Giro_0 Presionar
OFF2_0 Presionar
- Realice le mismo procediendo con el variador MM420.

- Si el mando responde para ambos variadores, usted ha terminado el
laboratorio.
JJLR-2014-II 37
JJLR-2014-II 38
ANEXO
JJLR-2014-II 39
Figura 1
Variador MM440 MM420
CONEXIONES DE LA INTERFACE RS-485 EN BORNERAS DE CADA VARIADOR
MM 44O
14
PTC MOTOR
15
A 30
BLINDAJE
2
B 29
9
17
Figura 2
MM VECTOR
A 25
BLINDAJE
2 B 24
Figura 3
CARRERA DE ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Variador MM440
DIAGRAMA LADDER PARA OPERAR CON EL PLC S7 200 O PANEL

OPERADOR
SM0.1 USS_INT
EN
Mode
1 Baud Done
9600 Active Error Q0.0
16#00000003 VB1
USS_CONTROL
SM0.0
En
I0.0
Run
V0.0
I0.1
OFF2
V0.1
I0.2
OFF3
I0.3
F_ACK
V0.5
I0.4
M0.0
Dir Resp_SP
Error VB2
V0.6 VW4
Status
Drive Speed VD6
0 Q0.1
Type Run_EN
1 Q0..2
Seep_SP D_Dir
VD2001 Q0.3
Inhibit
Fault Q0.4
CARRERA DE ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 41

Variador MM440
Figura 4

Variador MM440
Figura 5

Variador MM440


Variador MM440


Variador MM440

Variador MM440

Variador MM440

Variador MM440


Variador MM440

Variador MM440

Variador MM440

Variador MM440

Variador MM440

Variador MM440

Variador MM440

Variador MM440

Variador MM440

Variador MM440

Variador MM440

Variador MM440

Variador MM440

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Electrnica de Potencia

RED INDUSTRIAL DE VARIADORES

Red Industrial de Variadores con

El alumno ser capaz de:

I. Reconocimiento de la Red Industrial a operar: (ver figura 1 de la red SIEMENS en anexo)

a) Sin aplicar energa a la red industrial

II. Para ambos variadores, En el MM440 y MM 420:

Iniciar correctamente la orden de marcha).

1. Pulsar el botn verde para poner en marcha el motor.

Si ambos variadores respondieron correctamente a la comprobacin de funcionamiento

PARAMETRO CARACTERISTICAS VALOR

PARAMETRO CARACTERISTICAS VALOR

3. En el PLC S7-200 y PC:

DISEO DEL DIAGRAMA LADDER

Se ingresa al software STEP 7-Micro/WIN v4.0

En el Bloque de Diagrama se inserta el siguiente Ladder.

En cargado de realizar el proceso de enlace entre el PLC y los variadores que se

USS_INIT. Permite la comunicacin con el variador. Cuenta con los siguientes

Se tienen dos bits de estado de salida:

- Done: Que se pone a 1 cuando el enlace se ha realizado correctamente

Bloque de Control variador MM440

Bloque de Control variador MM420

USS_CONTROL. Este bloque permite controlar la palabra de mando de cada

Luego de realizar el ladder es importante realizar el procedimiento de compilacin y

Una vez cargado nuestro diagrama ladder vamos a ponerlo en marcha, lo

Le damos a Aceptar y empezamos a probar nuestro diagrama ladder con sus

Estado del programa activado

Carga satisfactoria del programa

Declare las variables las variables en la ventana de declaracin de estados mediante

Y Luego edite las variables como se muestran a continuacin:

Proceda a realizar el siguiente procedimiento para verificar que el sistema esta

- Defina los siguientes valores : VD2001=30.0, VD2020=20.0

- Ponga a valor 1 las siguientes variables: V0.0, V1.0

III. Configuracin del panel TPO70

En primera instancia revisamos el conexionado del panel con la PC para la

. Conexin del panel a fuente.

Puerto 485 y conector 485 del panel

Iniciamos la programacin del Panel TP07

- Obtenemos el primer pantallazo

Inicio programa TP Designer.

- A continuacin procedemos a crear el diseo de nuestra pgina de inicio en el

- Usando este cuadro de herramientas podemos jalar los diferentes instrumentos

Para nuestra aplicacin usaremos entradas y salidas, que

Botines de estado que permitirn realizar cambios de

Cuadros de texto que nos servirn para poner ttulos o

En toda la aplicacin realizaremos la edicin de dos

Pantalla 2: Pantalla de mando

- Comenzamos realizando la edicin de la primera pantalla.

- Para ello comenzamos jalando un cuadro de texto, haciendo doble clic

- Editamos el texto y sus cualidades como se muestran a continuacin:

- Luego jalamos un botn de estado, para configurarlo como pulsador para

- Editamos el texto que queremos que aparezca:

- Editamos la accin que queremos que realice al pulsarlo.

- En la ventana siguiente elegimos la Pantalla a la que queremos ir.

- Luego de elegir la Pantalla, la configuracin queda como se muestra a

- Luego pulsamos aceptar

- Marcamos el recuadro de Pantalla Inicial y aceptamos.

- Luego abrimos la misma ventana de dialogo que en el caso anterior y en al

MM440 TP070 MM420 TP070

- Para la entrada arrastre la herramienta desde la caja y ubquela en la posicin

- Luego haga doble clic sobre l para abrir la ventana de configuracin.

- Pulsar sobre el icono:

- Finalmente el cuadro de dialogo debe de quedar de la manera siguiente.