Development of Automated Sampler for Blast Holes in Open Pit

Mining

Juan Silva(1), Victorino Moyano(2), Gabriel Redard(3) and Roberto Frraut(2)

(1) IM2. Milln 1200. Rancagua - Chile
(2) Codelco Chile Divisin Norte. Chuquicamata - Chile
(3) Redard Ingenieros. Santiago - Chile
Jsilv004@im2.codelco.cl

ABSTRACT

A fundamental support in the short time scale for an efficient material management is
the mineral grade data obtained from blast hole campaigns, being the main function to
precisely assign the material destiny, particularly, in the ore deposit critical zones where
the mineral grade has a very attractive economical value. Moreover, the data not only is
intensively used to support the geological grade prediction process, but also, to reconcile
geology-mining-concentrator grades. These, allow to adjust and optimize both mining and
metallurgical processes and consequently to improve the company business income.

As a consequence of the above description, It is essential to have blast hole grade

data on time and representative. By these, the hole blast sample monitoring system would
be a key element that not only will define precisely the business, but also, will avoid
economical losses usually non visible.

Traditional sampling techniques are worldwide applied for more than 70 years.
Mainly, three techniques are used, namely: tube sampling, radial collector channel, and
shovel sampling systems. In spite of the good attributes of these systems, they have
some detrimental effects on the quality of the final grade:

Sample can suffer an eventual pollution problem since perforation and sampling are
not simultaneous process.
Strata sampling separation is not allowed.
District natural segregation and passing affect are not totally eliminated.
Man labor hours are intensive.

On 1995, Chuquicamata, Codelco Division, focussed a lot of effort on research,

develop and evaluation of different blast hole sampling alternatives that allows improving
the grade measurement quality. In this context and in an exploratory phase a novel but
rudimentary efficient sampling system was developed based on the G. Redard concept.
The results of these studies were promising. The capture principle and the sample
transport give place to a further continuous and automatic development for hole blast
sampling named MC2K (2000 Continuous Sampler).

During the development stage a statistical analysis was performed showing a

significant improvement on the robustness and confidence obtained by MC2K. The overall
error analysis for total copper was reduced in about 4 % with relative to the manual tube
sampling system.

Nowadays, Codelco Norte Division it is considering to perform an industrial

implantation of the MC2K at the pilot level. Also, in a more relevant decision, in order to
assure the technical suitability and applicability in plant operations, Codelco Norte Division
is performing the construction and preliminary training check of a final MC2K product.
 INTRODUCCION

La informacin de leyes de pozos de tronadura es el soporte bsico para una buena

gestin de materiales de corto plazo, cuya funcin principal es la asignacin de materiales
a los diferentes destinos. Adems, la informacin de leyes de pozos de tronadura es
contrastada con la ley de alimentacin planta, y por lo tanto apoya los procesos de
reconciliacin geologa-mina-concentradora. Este ejercicio permite ajustar y optimizar los
procesos minero metalrgicos, y mejorar as el negocio.

A partir del ao 1995, la Divisin Chuquicamata inici una serie de estudios

orientados a investigar, evaluar y desarrollar alternativas de muestreo que mejoraran la
calidad de medicin de leyes de polvorazos. Adicionalmente, las alternativas eran
evaluadas en trminos de operatividad y utilizacin de mano de obra. Idealmente, se
persegua como fundamental la posibilidad de automatizar la operacin de muestreo, lo
que permitira reducir el costo de mano de obra y por sobre todo, reducir los errores
producto de la manipulacin de las muestras en terreno.

Los antecedentes antes mencionados hacen que resulte fundamental contar con
leyes de pozos de tronadura representativas y oportunas, lo que transforma las
caractersticas de los sistemas de muestreo de pozos en elementos claves para definir
correctamente el negocio y evitar prdidas econmicas normalmente invisibles.

ESTADO DEL ARTE

Sistemas de muestreo tradicionales

Las tcnicas de muestreo tradicionales son de aplicacin generalizada y su uso data

de ms de 70 aos en la minera mundial y chilena. Principalmente se utilizan tres
tcnicas para el muestreo de los detritos de pozos de tronadura, que se describen como
sigue:

Muestreo con tubos en el cono de detritos: Se ejecuta en forma manual una vez que
se ha retirado la mquina del sitio de la perforacin, mediante una sonda tubular
abierta en el fondo y lateralmente. Se toman 10 o 12 incrementos normalmente en
diseo en cruz. Es un muestreo rpido, econmico y simple, que se utiliza
principalmente en minas con gran dimetro de perforacin, y que no poseen alta
variabilidad vertical en sus unidades geolgicas. Este sistema deja los detritos
expuestos a contaminacin, depende en gran medida de la operacin humana y de
la geometra del cono. No elimina totalmente el efecto del material proveniente de la
pasadura, ni el efecto de segregacin en las diferentes granulometras del detrito.

Muestreo con canales radiales colectoras: Consiste en cajones instalados antes de

realizar el pozo, en forma radial al eje de la perforacin, para capturar un segmento
angular parcial de las partculas de detritos. Las muestras de los detritos son
retiradas en forma manual con posterioridad a la perforacin. Es un muestreo
rpido, econmico y de buena representatividad, que se aplica generalmente en
minas que utilizan medianos y pequeos dimetros de perforacin, debido a que
tiende a manejar gran cantidad de muestra a medida que el dimetro de perforacin
crece. Existen variantes de este mtodo, muy complejas operativamente, que
utilizan tapas en las canales recolectoras, para realizar muestreos estratificados.
 Muestreo con pala: Consiste en sacar incrementos al azar o en forma sistemtica
del cono de detritos con una pala, manualmente, posterior a la perforacin. Es un
mtodo econmico, pero lento, normalmente realizado en minas que utilizan
medianos y pequeos dimetros de perforacin. Garantiza el muestreo de todo el
perfil del cono.

La Figura 1 muestra esquemticamente los sistemas tradicionales de muestreo descritos

anteriormente.

Tubo Canal Pala

Figura 1: Dispositivos tradicionales de muestreo de pozos de tronadura

En cuanto a estos dispositivos, se puede sealar que:

La obtencin de la muestra no es en forma simultnea a la perforacin, y por lo tanto

los detritos quedan expuestos a contaminacin.
En general, no permiten separar el muestreo por estratos del yacimiento, no siendo
posible detectar la variabilidad geolgica y de leyes.
No eliminan el efecto pasadura, lo que afecta la representatividad de la muestra.
Requieren de uso intensivo de mano de obra, y por lo tanto las muestras estn
expuestas a errores humanos de operacin y sabotaje.

Sistemas de muestreo automatizado

Sistema Metalcraft: Desde el punto de vista de la teora, el muestreo de la totalidad

del detrito es el concepto ideal. Con este concepto, se busca manejar todo el
material del pozo, el que debe ser homogeneizado y dividido para obtener una
muestra representativa de menor peso. Este concepto ha sido automatizado por la
empresa Metalcraft para minas australianas que utilizan pequeos dimetros de
perforacin, y no tienen gran humedad en los materiales perforados (< 5%). No
existe una alternativa tcnica de este concepto que maneje las 3 a 4 toneladas de
material, que es el peso de los conos de detritos en Chuquicamata y que garantice
la operatividad del sistema en pozos con alta humedad (10 a 30%).

Sistema MC2K: Como parte de los trabajos iniciales realizados en 1996, se prob
en Mina Sur un desarrollo artesanal cuyo concepto de muestreo entreg resultados
interesantes. Este prototipo artesanal consisti en un tubo ranurado que captaba la
 muestra simultneamente con la perforacin del pozo. El principio de captura y
transporte de la muestra dio origen al desarrollo de un sistema automatizado de
muestreo de pozos de tronadura, denominado MC2K cuyo principio de
funcionamiento y conceptualizacin de diseo fue propuesto por Gabriel Redard
(Figura 2).

TUBO EXPERIMENTAL CANAL TUBO CONTINUO MC2K

+ =

Figura 2: Principio bsico de muestreo utilizado por el sistema MC2K.

El principio bsico de captura y transporte consiste en una ventana de captura con

geometra similar a la de una canal o cua. A esta ventana se agrega un sistema de
transporte neumtico de los incrementos de muestras. Es decir, aprovechando la energa
cintica de los detritos que son expulsados del pozo en el momento de la perforacin, el
muestreo se hace capturando incrementos de detrito a lo largo de toda la profundidad del
pozo de tronadura. Luego de capturados, los incrementos de detrito son transportados a
un receptculo en donde se constituir la muestra definitiva.

El sistema de muestreo MC2K ha sido concebido como un mecanismo adosado en

la parte inferior de la plataforma de la mquina perforadora, el que ser accionado por
control remoto desde la cabina del operador de la mquina perforadora. En el proyecto de
innovacin tecnolgica realizado a partir de 1999, se desarroll y construy un prototipo
piloto MC2K, el que fue evaluado experimentalmente en trminos de calidad de muestras
y operatividad. El concepto general se muestra en la Figura 3.
 Figura 3: Esquema general de diseo del muestreador automatizado MC2K.

DISEO Y METODOLOGIA DE EVALUACION DE LAS PRUEBAS

Geologa Mina Chuquicamata

Chuquicamata es un prfido cuprfero nico en el mundo, no slo por su tamao,

sino tambin por su complejidad geolgica, manifestada por su extremo dinamismo
estructural, activo a travs de su larga historia de desarrollo, y por diversas caractersticas
de su alteracin y mineralizacin, en vetas, vetillas y diseminada, que lo hace
particularmente ms rico y complejo que otros depsitos de este tipo.

La mineralizacin de Chuquicamata tiene forma de un gran cuerpo tabular vertical,

con 4.500 m de longitud, 800 m de ancho y al menos 1.500 m, de profundidad. Su
esqueleto, conformado por las estructuras de alta ley de cobre, tiene la forma de un rbol
cado con el tronco al sur y las ramas hacia el norte y noreste (ver Figura 4).

Sectores de Pruebas

El desarrollo de un muestreador automatizado que permita mejorar la

representatividad de las muestras colectadas permitir disponer de leyes y modelos
predictivos ms confiables, no slo en las zonas crticas cercanas al valor de corte
econmico que define los diferentes materiales y la respectiva decisin de destino
(Mineral-Stock-SBL, SBL-Lastre), sino que tambin en otras zonas del rajo Chuquicamata.
Adems, un dispositivo con tales caractersticas puede ser aplicado a yacimientos con
variabilidad importante de leyes en la vertical, tal como ocurre con Mina Sur.

Con todo lo anterior, se decidi realizar la etapa experimental de muestreo del

prototipo en zonas lo ms cercanas posibles a las zonas de transicin Mineral-SBL y SBL-
Lastre. Estos criterios, y considerando las restricciones operacionales de la mina al
momento de la experimentacin, llevaron a realizar el muestreo de 51 pozos en la etapa 1
en tres expansiones (39-E, 28-N y 25-N), con 19 polvorazos en 10 bancos diferentes, con
alturas variables entre 10 y 28 metros. En la etapa 2 se muestrearon dos expansiones
(39-E y 28-N), con 14 polvorazos en 7 bancos diferentes, con alturas variables entre 12 y
28 metros para un total de 40 pozos.

Figura 4: Esquema de alteracin y estructuras Mina Chuquicamata (1997)

Diseo Experimental

Las pruebas de terreno consideraron la utilizacin de los sistemas de muestreo

MC2K (Muestreador Continuo), el sistema de tubos actualmente utilizado en
Chuquicamata y el sistema de canalas, ste ltimo fue definido como sistema de
referencia y/o comparacin.

El anlisis comparativo de los sistemas MC2K y tubo respecto del sistema de

canalas permiti estimar la representatividad de estos en la estimacin de las leyes del
material de detrito proveniente del pozo de tronadura.

El muestreo de cada pozo se hizo de acuerdo a la siguiente disposicin que se

muestra en la Figura 5 y que considera dos sistemas MC2K puestos perpendicularmente
a la direccin de movimiento de la perforadora, 2 muestreos con tubo y 4 muestras de
canalas dispuestas cada 90.
 Sistemas MC2K

Canales

Tubos

Pozo

Figura 5: Disposicin geomtrica del muestreo de pozos en Mina Chuquicamata.

Cabe sealar que la utilizacin de canalas como sistema de comparacin est

respaldada por trabajos anteriores que muestran valores de precisin y exactitud
adecuados con los requerimientos del estudio, utilizando por cierto canalas duplicadas.
Esto debera mejorar y validar la decisin de elegirlas como comparacin si se considera
que sta fue definida a partir de 4 canalas dispuestas cada 90 alrededor del pozo de
tronadura.

Las evaluaciones propuestas contemplaron que las muestras sean preparadas y

analizadas conforme a un protocolo basado en las constantes de muestreo determinadas
en los test de heterogeneidad efectuados a la fecha por la Divisin Chuquicamata.

EVALUACION ESTADISTICA

Metodologa

Precisin

Para la evaluacion de la precisin, se utiliz un mtodo de clculo de las precisiones

por semivarianzas.

Sea Xi, los valores obtenidos por un instrumento A e Yi los obtenidos en cada
medicin por un segundo instrumento B o de la Referencia. Entonces la diferencia de una
medicin de muestras paralelas representa un error d i entre ambas mediciones,
calculado como:

d i = X i Y i
Si el experimento consta de N observaciones, entonces se puede estimar por
medios estadsticos, los parmetros de esta distribucin de errores, los que pueden ser
caracterizados por su media y su varianza.

Supongamos que no tan slo de desea conocer los errores de la medicin del
contenido de cobre, sino que tambin la de determinadas etapas de preparacin de las
muestras y tambin el muestreo de las mismas. El propsito de esto es verificar si en las
etapas de preparacin y anlisis se ha incurrido en errores de diferente magnitud para los
diferentes tipos de dispositivo debido a que las masas que cada uno entrega como
muestras, deben ser manipuladas en forma diferente.

El objetivo entonces, es descomponer el error total, de modo de conocer cual es la

magnitud del error para cada etapa del proceso, desde la toma de muestras hasta el
resultado del anlisis. Para lograrlo se requiere de la planificacin de un diseo
experimental del tipo anidado que permita tal descomposicin de los errores como el que
fue descrito anteriormente.

La varianza S de una una diferencia, est dada por la frmula:

1 N
S2 =
N 1 1
( d i d )2

En la que d i corresponde a los valores observados de la diferencia y d el promedio
de los mismas.

Si se aplica la expresin anterior, se tendr la varianza de las diferencias existentes

entre las dos mediciones, pero no entrega informacin de cal es la contribucin de error
de cada dispositivo. Para conocer la varianza o error de cada dispositivo, se considera
una semivarianza , la que se obtienen dividiendo por 2 la expresin anterior de la forma:

N
1

2
S1 / 2 = ( d i d )2
2( N 1) 1

Exactitud

Adicionalmente la evaluacin contempla el clculo de la exactitud en relacin a un

sistema de comparacin, la que en este caso corresponde a canales de muestreo y la
comparacin de sesgo entre canales, dispositivo MC2K y tubos. Para este efecto, el nico
mtodo que permite establecer la significancia de las diferencias entre las medias, est
basado en la prueba t de Student.

Por definicin, la exactitud o desvo es un error sistemtico igual a la diferencia entre

la media de distribucin de los valores medidos con un sistema actual y la media real de
la poblacin, la que no es posible conocer.

No obstante esto, se puede conocer una media de referencia de la poblacin,

mediante la ejecucin de las mismas mediciones, efectuadas con un sistema o
procedimiento de referencia y considerar los resultados de este procedimiento como un
estndar de referencia o calibracin.

En trminos simblicos el sesgo o desvo D se puede representar como:

D = X Test X Re ferencia
 De acuerdo a lo explicado anteriormente, para poder discriminar si existe o no una
diferencia significativa entre dos series de datos experimentales, obtenido en forma
paralela y por un muestreo aleatorio o sistemtico, la herramienta estadstica existente
para probarlo es la ejecucin de test de significancia.

Adicionalmente, se pueden utilizar otros tipos de test para los casos de no

normalidad de las diferencias o asimetras de distribucin como son los test de
Kolmogorov-Smirnov, como tambin modelos de regresin.

Para la ejecucin de los test " z " o "t " de Student para las diferencias pareadas o el
test para las diferencias de las medias, es importante que se cumplan ciertos requisitos
como los siguientes:

Eliminacin de Outliers. Los outliers como valores anmalos, tambin disminuyen la

chance de rechazar la hiptesis nula, para este efecto es conveniente la filtracin o
eliminacin de los pares de datos que constituyen outliers definiendo algunos criterios.

Normalidad. Los valores en la muestra deben proceder de la misma poblacin, estar

distribuidos normalmente y sin existencia de outliers moderados y severos. Para
pequeas muestras es difcil probar la normalidad. Un test estadstico robusto es
adecuado para obviar la no-normalidad.

Considerando lo anterior, para una cantidad pequea de muestras (N<120), se

puede asumir que para la media de las diferencias pareadas de la poblacin se cumple:

X D
t1 / 2, N 1 =
S
N

en donde X es la media observada, D la media de la poblacin o en este caso la
referencia y S la desviacin estndar calculada.

Para un nmero grande de muestras (N>120), es sabido que el valor de t se

aproxima al valor Z de la distribucin normal y entonces:

X D
Z 1 / 2, N 1 =
S
N

Para un test pareado de datos la hiptesis nula se define como:

H0 :
D = X Test X Re ferencia = 0 S t calculado < t crtico

Y la hiptesis alternativa

HA: D = X Test X Re ferencia 0 si t calculado > t crtico

 En un test de hiptesis, la hiptesis nula es siempre opuesta a la hiptesis
alternativa.

Para efectuar la prueba, se debe considerar un valor de probabilidad Alfa, que permita
comparar el valor de t calculado por la expresin anterior, con el valor t de la distribucin
de Student para n-1 grados de libertad.

Resultados Experimentales

Precisiones

De la etapa experimental y posterior anlisis estadstico de resultados, se obtuvieron

los siguientes errores de muestreo para cada uno de los dispositivos aplicados
considerando ley de cobre:

Precisiones relativas a la referencia %

Actividad MC2K Tubo A Tubo B Canales
Anlisis 0.69 0.97 0.97 1.67
Preparacin 2.89 3.70 3.77 2.28
Muestreo 8.71 9.04 12.32 0.00
Total 9.20 9.82 12.92 2.83
% Cu Promedio 0.70 0.70 0.67 0.67
Tabla 1: Precisin total datos etapa 1 (28 Pozos)

Precisiones relativas a la referencia %

Actividad MC2K Tubo A Tubo B Canales
Anlisis 0.83 1.09 1.07 2.01
Preparacin 2.84 2.62 4.28 0.00
Muestreo 6.28 10.58 9.25 0.00
Total 6.95 10.95 10.24 2.01
% Cu Promedio 0.64 0.64 0.62 0.62
Tabla 2: Precisin datos filtrados etapa 1 (22 Pozos)

Precisiones relativas a la referencia %

Actividad MC2K Tubo A Tubo B Canales
Anlisis 0.85 0.93 0.49 9.69
Preparacin 2.95 3.56 3.26 0.00
Muestreo 10.45 13.32 9.90 0.00
Total 10.89 13.82 10.44 9.69
% Cu Promedio 0.942 0.942 1.003 1.003
Tabla 3: Precisin total datos etapa 2 (40 Pozos)

Precisiones relativas a la referencia %

Actividad MC2K Tubo A Tubo B Canales
Anlisis 0.86 1.49 0.67 6.66
Preparacin 3.51 4.52 2.32 5.22
Muestreo 7.60 20.79 13.83 0.00
Total 8.41 21.32 14.04 8.46
% Cu Promedio 0.635 0.635 0.702 0.702
Tabla 4: Precisin datos filtrados etapa 2 (23 Pozos)
 En los cuadros anteriores, se puede observar que los errores totales de muestreo
para el dispositivo piloto MC2K pueden variar desde valores mnimos de 7% a mximos
que llegan al 11%. Anlogamente, para el sistema de tubos actualmente utilizado en la
Divisin Chuquicamata, el error total de muestreo puede variar entre 10% como mnimo
hasta valores cercanos al 21%.

Lo anterior no hace consideracin a presencia de valores anmalos o outliers. Para

efecto de evaluacin sensibilizaremos el efecto del error utilizando los valores mnimos y
mximos (con y sin outliers) para los sistemas MC2K y tubos. Es decir, utilizaremos en
una primera evaluacin los pares 7% para MC2K y 10% para los tubos como valores
mnimos de error total (sin outliers) y 11% para MC2K y 14% para los tubos como valores
mximos de error total (todos los datos).

Exactitud

El cuadro siguiente muestra los sesgos calculados:

Anlisis de sesgos en % de Cu respecto de la referencia (Etapa 1)

Diferencia Media (Dispositivo t

menos referencia) Calculado para Diferencia
Dispositivo % Cu datos pareados Significativa
2 MC2K 0.0228 1.9321 NO
Tubo A -0.0013 -0.0650 NO
Tubo B 0.0096 0.5850 NO
Canales ponderadas 0.0078 2.9499 SI
MC2KA 0.0323 1.7689 NO
MC2KB 1.3386 1.3386 NO
Canales A -0.0090 -1.2503 NO
Canales B 0.0028 0.2872 NO

De lo anterior se puede apreciar que en todos los casos las diferencias entre el
contenido de cobre entregado por las muestras obtenidas con los diferentes dispositivos
respecto del contenido de cobre de la referencia no es significativa para un nivel de
confianza de 95 %.

Se observa adems que existe diferencia significativa entre las canales ponderadas
y la referencia, pero esto no tiene importancia ya que es producto de que las varianzas de
ambas series de datos son extremadamente pequeas.
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Como conclusiones de este estudio se puede sealar que:

La evaluacin consider errores totales de muestreo mximos del sistema actual

de tubos y del muestreador automatizado MC2K, considerando resultados con el
total de los datos y sin outliers. Lo anterior para agregarle mayor validez y
mostrando adems la importancia de los datos anmalos que ocurren en una
operacin normal de muestreo. As, en un primer caso, considerando el total de los
datos, se utilizaron como errores totales de muestreo 14% para los tubos actuales
y 11% para el sistema MC2K, y, en el segundo caso, descartando outliers, se
utiliz 10% para los tubos actuales y 7% para el sistema MC2K.

La evaluacin realizada considerando valores que deben ser ajustados en las

etapas de ingeniera futuras, demuestra que el beneficio asociado al reemplazo del
actual sistema de muestreo manual de tubos de Mina Chuquicamata, por un
sistema automatizado significa reducir el error total de muestreo en alrededor de
4%.

A partir de lo anterior, se recomienda:

Hacer modificaciones al diseo del dispositivo MC2K de manera de mejorar su

operatividad y convivialidad con la perforacin de pozos de tronadura. El prototipo
probado en este estudio tena como objetivo principal visualizar la factibilidad
tcnico-econmica de automatizar la toma de muestras en una mina a rajo abierto,
mejorando adems la representatividad del muestreo. Demostrado esto, se deben
dedicar esfuerzos para lograr un prototipo optimizado aplicable industrialmente a
una operacin minera como Mina Chuquicamata.