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MANUAL DE OPERACIN Y

MANTENIMIENTO DE LAS
ESTACIONES DE RASTREO
PERMANENTE (EERP)

INSTITUTO GEOGRAFICO
NACIONAL Centro de Procesamiento
AV. A. ARAMBURU 1190- Geodsico
1198 - SURQUILLO
Elemento de ayuda para realizar trabajos de
(511) 475 3030 mantenimiento de la Es ta ci n de Referencia de
Anexo 123 Operacin Continua (CORS) GNSS o Estacin de Rastreo
Permanente (ERP), cuando este sufra algn desperfecto
o deterioro en lugares donde est instalado.
2016
INDICE

1. Introduccin

2. Finalidad y alcance

3. Estacin de Rastreo Permanente (ERP)

3.1 Componentes
3.2 Esquema Integrado del Sistema

4.1 Operacin

4.2 Mantenimiento

4.4 Mantenimiento Correctivo

4.5 Precauciones y recomendaciones

5. Proceso de Mantenimiento de las Estaciones ERP

5.1 Ubicacin de la instalacin (Local)

5.2 Estructura del punto

5.3 Nivelacin Base Nivelante

5.4 Cobertura de recepcin de seal e interferencias cercanas

5.5 Conectividad y continuidad de energa elctrica

5.6 Instalacin de Sistemas de Pararrayos

5.7 Verificacin de operatividad de las estaciones de rastreo permanente EERP

5.8 Operatividad

5.9 Posibles Fallas

5.9.1 De energa

5.9.2 D e la red
5.10 Posibles soluciones

6. Funcionamiento de las Estaciones de Rastreo Permanente EERP

6.1 1er Paso

6.2 2do Paso

6.3 3er Paso

6.4 4to Paso

6.5 5to Paso

6.6 6to Paso


1. INTRODUCCION

El IGN, en su calidad de ente rector de la Cartografa en el Per, en base al


Convenio Marco de Cooperacin Interinstitucional suscrito con COFOPRI y SUNARP,
ha realizado la densificacin de la Red Geodsica Geocntrica Nacional (REGGEN)
con la colocacin de 4955 puntos g eodsicos de orden A,B,C; y la instalacin de
45 E s t a c i o n e s d e R e f e r e n c i a d e O p e r a c i n C o n t i n u a ( C O R S )
G N S S o Estaciones de Rastreo Permanente a nivel nacional, lo cual permitir dar
precisin milimtrica a las actividades de actualizacin de la cartografa, trabajos de
catastro rural y urbano, trabajos de ingeniera civil, control de trfico areo y
terrestre, y en la defensa nacional, para lo cual estn ubicados estratgicamente en
lugares que renan las condiciones de seguridad y permanencia, cabe mencionar
que con esta tecnologa de ltima generacin, el Per al igual que otros pases
desarrollados, por primera vez en su historia implementar su red Geodsica
Geocntrica Nacional, basada en avanzada tecnologa de punta de estaciones de
referencia GNSS (Sistema Satelital de Navegacin Global), lo cual permitir estar al
nivel de muchos pases que cuentan con esta tecnologa, as mismo estos equipos
contribuirn para realizar los trabajos topogrficos y catastro de las zonas urbano-
marginales de nuestro pas en aras de formalizar la propiedad informal en el Per.

2. FINALIDAD Y ALCANCE.

El presente manual de operacin y mantenimiento de las Estaciones de Rastreo


Permanente (EERP), tiene como finalidad guiar a los usuarios a manejar la
informacin de los equipos GNSS, para ser empleados en diversos trabajos de
ingeniera, as mismo es un elemento de ayuda para realizar trabajos de
mantenimiento de los equipos de l a s Estaciones de Rastreo Permanente, cuando
estos sufran algn desperfecto o deterioro en lugares donde estn instalados.

3. ESTACIONES DE REFERENCIA GNSS O ESTACIONES DE RASTREO PERMANENTE (EERP)

El Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS), es una constelacin de


satlites que transmite rangos de seales utilizadas para el posicionamiento y
localizacin en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire, esto
permite determinar las coordenadas geogrficas y la altitud de un punto dado
como resultado de la recepcin de seales, provenientes de constelaciones de
satlites artificiales de la tierra para fines de navegacin, transporte, geodesia,
hidrografa, agricultura y otras actividades afines.
El sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede proporcionar a los
usuarios informacin sobre la posicin y la hora, con una gran exactitud en cualquier
parte del mundo, las 24 horas del da y en todas las condiciones climatolgicas.
3.1 Componentes de la Estacin de Rastreo Permanente

- Receptor
- Antena
- Base nivelante
- Cpula
- Estabilizador
- UPS o acumulador de energa
- Caja metlica con una llave de abrir
- Sistema de ventilacin
- Radio enlace (si la situacin lo amerita)
- Pararrayos (si la situacin lo amerita)
- Panel Solar (si la situacin lo amerita)

3.2 Esquema Integrado del sistema.

Los equipos desde el lugar de instalacin se conectan con el servidor del IGN
a travs del servicio de Internet, durante las 24/7 ( 2 4 horas al da, 7 das a la
semana), enviando su informacin diaria a un intervalo de 5 segundos. (Ver
imagen 1).

ERP TU01 ERP AY01

RED DE
COMUNICACIONES

ERP LI01

RED LAN - IGN

CENTRO DE PROCESAMIENTO GEODSICO

PERSONAL
AUTORIZADO

Imagen 1 (Esquema de red)


4. OPERACIN Y MANTENIMIENTO.

4.1. Operacin

Es el conjunto de acciones adecuadas y oportunas para que los equipos


funcionen en forma continua y eficiente, para lo cual el IGN como
responsable de operacin y mantenimiento de los equipos, implementar de
una oficina y de personal altamente capacitado para el monitoreo y
operacin permanente, esta oficina se encargar de solucionar los problemas de
corte de energa y servicios de Internet, para lo cual estar interconectado las
24 horas del da con los 45 equipos GNSS de estacin de Rastreo
Permanente y manteniendo contacto con los representantes de cada institucin
a fin de obtener operativa las EERP de manera continua.

As mismo se encargar de establecer convenios con las instituciones donde


estn ubicados los equipos a fin de garantizar su funcionamiento y custodia
permanente.

4.2 Mantenimiento.

El IGN es el responsable del mantenimiento de los equipos GNSS instalados a


nivel nacional, el acceso a la informacin de la DATA GNSS, de las EERP
sern restringidos, en tal sentido para el mantenimiento de estos
equipos, el IGN comercializar a un costo adecuado la informacin
proporcionado por estos equipos a todas las instituciones pblicas y privadas,
siendo este ingreso destinado exclusivamente para solucionar algunos
problemas que susciten en los equipos y para re potenciar o reemplazar los
equipos antiguos, el IGN considerar en su plan anual un presupuesto
determinado a fin de que el MEF asigne medios econmicos por dicho concepto.

4.3 Mantenimiento Preventivo

Es el que se efecta con la finalidad de evitar problemas en el


funcionamiento de los equipos y mejorar la obtencin de datos GNSS, tales como:

- Limpieza de las antenas cada 1 ao.


- Verificacin de la nivelacin de la base nivelante cada 1 ao.

- Desmontaje y engrasado de la base nivelante y accesorios cada 1 ao.

- Cambio del sistema de cableado cada 3 aos.


4.4 Mantenimiento Correctivo

Es el que se efecta para reparar daos causados por acciones extraas,


imprevistas o deterioros normales del equipo receptor, tales como:

- Configuracin del equipo por cambio de IP.


- Daos causados por sobrecarga de energa.
- Daos causados por tormentas elctricas.
- Servicio de internet de IP dinmica y no esttica.

4.5 Precauciones y recomendaciones:

Es recomendable que el personal que va a manipular el equipo tenga


conocimiento del funcionamiento, as mismo de las bondades de las
Estaciones de Rastreo Permanente (EERP), a fin de evitar su posible
desconfiguracin.

La institucin deber contar con servicios de Internet con IP Pblica Esttica de


preferencia, lo cual va a permitir que la conexin con el receptor sea constante y
no se pierda informacin.

5. PROCESO DE MANTENIMIENTO DE LAS EERP.

Antes de iniciar con los trabajos de mantenimiento y a fin de evitar demoras en el


acceso a la instalacin, se recomienda, llevar un oficio firmado por el Jefe del IGN,
dirigida al representante de la institucin y/o dependencia donde se encuentra
instalada la Estacin de Rastreo Permanente.

5.1 UBICACIN DE LA INSTALACIN (LOCAL)

El local donde se establezca la Estacin de Rastreo Permanente, deber


preferentemente ser de una institucin u entidad estatal permanente (no usar
locales alquilados ni eventuales) y que presente una construccin de concreto
armado con caractersticas modernas y antissmicas, que permita garantizar la
permanencia y seguridad de la ERP ( ver Imagen 2)

Imagen 2 (Equipo instalado en las instalaciones del gobierno regional de Piura)


5.2 ESTRUCTURA DEL PUNTO.

La estructura que se utilice, esta deber estar construida de concreto armado,


pudiendo preferiblemente estar materializado en suelo estable o ser la
continuacin de una de las columnas principales de la edificacin. (ver
imagen 3-4)

Imagen 3 (Estacin instalada en Moyobamba - SM01)

Imagen 4 (Estacin instalada en Coracora AY02)


5.3 NIVELACIN BASE NIVELANTE

La base nivelante tiene influencia en la precisin de medicin. Esta deber ser


desmontada de la estructura, por personas altamente capacitadas, para lograr el
correcto mantenimiento y posterior nivelacin de la base. (ver imagen 5)

Imagen 5 (Nivelacin de la base nivelante de la ERP)

5.4 COBERTURA DE RECEPCIN DE SEAL E INTERFERENCIAS CERCANAS

La cobertura de recepcin de seales satelitales en el horizonte deber estar


libre y sin obstrucciones de toda ndole en un plano de 180 y a 15 de
elevacin con respecto al borde de la antena GNSS, el verificador deber
realizar un grfico a mano alzada y toma de fotografas para adjuntarlo en el
informe final.

La antena deber estar bien nivelada con respecto al horizonte y no podr


estar debajo de cables de alta ni media tensin, de la misma manera no
podr estar en la lnea de accin (seales) de antenas microondas
repetidoras u otras, no encontrarse ubicadas a una distancia menor a 50 m de
ellas. (ver imagen 5)

Imagen 5 (Estacin instala libre de toda interferencia)


5.5 CONECTIVIDAD Y CONTINUIDAD DE ENERGA ELECTRICA

La conectividad de todos los componentes del equipo deber ser verificada


para cerciorarse de que todos se encuentren operativos incluyendo los puertos
de red e Internet, de la misma manera, se verificar que la instalacin de la
energa elctrica sea ptima y permanente, a fin de evitar corte de energa, lo
cual perjudicara el normal funcionamiento de la Estacin de Rastreo
Permanente.

5.6 INSTALACIN DE SISTEMAS DE PARARRAYOS

En algunos lugares la Estacin de Rastreo Permanente, deber contar con un


sistema pararrayos, que sirva de proteccin a los equipos ante cualquier
actividad electromagntica de la zona, el cual deber contar con:

- Una torre principal de 4 cuerpos de 3 m c/u, anclado con alambres de


metal mediante templadores a las columnas u otros soportes de la
construccin.
- Un pararrayos tetra puntal empernado en la parte superior de la torre, y
una bajada con un cable de cobre mediante 4 aisladores que llega hasta
un pozo tierra.
- Una conexin tierra directa a los equipos que estn en el gabinete de
metal.(ver imagen 6)

Imagen 6 (Estacin con instalacin de sistema de pararrayo)

5.7 INSTALACIN DEL SISTEMA PANEL SOLAR

En algunos lugares la Estacin de Rastreo Permanente, deber contar con un


S istema Panel Solar, que sirva de suministro de energa aprovechando la mayor
cantidad de energa que proviene de la radiacin solar; a fin de contar con la
disponibilidad e integridad de la informacin generada por la ERP. Este sistema
deber contar con:

- Mdulo Solar
- Batera
- Inversor
- Controlador de carga solar
- Cables y material menor de conexin
5.7 VERIFICACIN DE OPERATIVIDAD DE ERP.

Tener consigo los nmeros de IPs de las estaciones a ser verificadas


(EJEMPLO IP: 10.34.3.193), as mismo al llegar a la instalacin donde se
encuentra las Estaciones de Rastreo Permanente, contactarse con el
personal especialista en informtica de la institucin con el fin de coordinar
sobre la configuracin del equipo, luego verificar el equipo (interna y
externamente), el cual debe encontrarse en un gabinete metlico conteniendo lo
siguiente: (Ver imagen 7).

- Receptor GNSS
- Acumulador de energa (UPS)
- Estabilizador
- Cable de bajada de antena
- Switch
RECEPTOR GNSS

SWITCH ADAPTADOR DE
CORRIENTE ELECTRICA

CABLE DE BAJADA DE ESTABILIZADOR


ANTENA

UPS

Imagen 6 (Gabinete metlico)

Cabe mencionar que la caja metlica dispone de dos llaves, una llave se
entrega al jefe de informtica del lugar donde estn instalados los equipos
mediante un acta de custodia y recepcin; y la otra llave se encuentra en el
almacn de equipos del IGN.

Las antenas de las Estaciones de Rastreo Permanente mayormente se


encuentran instaladas en la azotea de las instalaciones, para evitar interferencias
de captacin de seales de satlite. (Ver imagen 7)

ANTENA

Imagen 7 (Antena instalada en azotea)

Despus de haber verificado los tems 5.6.1 y 5.6.2 se procede a observar el


receptor pudiendo presentarse la siguiente situacin:
5.8 Operatividad:

Si el receptor est encendido, la pantalla muestra una luz verde y los siguientes
datos SO IS LOGGING, caso contrario no emitir luz verde ni los datos indicados.
(Ver imagen 8-9)

Imagen 8 (Muestra equipo prendido)

EQUIPO APAGADO

Imagen 9 (Nos muestra el equipo receptor apagado)

5.9 Posibles fallas:

5.9.1 De energa:

- Que haya producido corte de energa


- El personal que labora en dicha oficina haya bajado la palanca principal
de energa.
- Alguna persona haya desconectado el enchufe del equipo de la toma
corriente.
As mismo es preciso mencionar que el UPS solo almacena la energa
a p r o x i m a d a m e n t e por 5 horas y una vez que regresa la energa
el UPS se activa automticamente. E n caso de presentar fallas con el UPS
por diferentes motivos, es posible que este no se encienda de manera
automtica y es por ello que se tiene que reiniciar el UPS para poner en
operatividad el equipo y realizar la conexin de enchufe sobre toma
corriente. Si ese es el caso, informar a la Central (CPG).

5.9.2 De la red:

- Alguna persona haya desconectado el cable de entrada de Internet


- Que la empresa proveedora de servicios de Internet est realizando
trabajos de mantenimiento en la zona.
- Cambio del segmento de red en la entidad.

5.10 Posibles Soluciones:

En ese caso, de corte de energa primero fijarse en la conexin del cable sobre
toma corriente, para asegurarse que el equipo est recibiendo energa adecuada tal
como se aprecia en la imagen. (Ver imagen 10)

Imagen 10 (Muestra la conexin al tomacorriente)

En ciertos lugares, si la conexin es parecida a la imagen 10, la persona


comisionado realizar el trabajo de instalar el tomacorriente en forma directa e
independiente, con cable y canaleta a la altura de la caja metlica (ver imagen
11), para evitar que los usuarios desconecten el equipo tal como se aprecia en la
siguiente imagen.
Conexin
directa a toma
corriente

Imagen 11

Posteriormente si el UPS esta encendido se puede verificar que el equipo emita una
luz verde (ver imagen 12).

Imagen 12 (UPS operativo)

Si no hay seal de luz, quiere decir que est apagado, en ese caso se
presiona el botn ubicado en la parte superior del UPS por espacio de 5
segundos hasta que el equipo emite un sonido; automticamente el receptor se
enciende (ver imagen 13).

UPS

Imagen 13 (Muestra el botn (color verde) de encendido del UPS)


Una vez que la estacin est conectada y encendida, verificar si tiene conectado
el cable UTP (ver grfico 14) que le brindar la conectividad de red al equipo
receptor.

Imagen 14

Imagen 15 (Muestra el cable UTP que se va conectar al receptor)

Antes de empezar a verificar el equipo de algn problema de conectividad,


preguntar al responsable del rea de sistemas, si hubo algn cambio en el
servicio de internet as mismo averiguar, si el local cuenta con un rango de IPs
PUBLICAS.

Es necesario que el comisionado se comunique con la central de IGN para


contactarse con la persona encargada de la sala de servidores: Jefe, Tco y/o
Ingeniero del rea, llamando al telf. (01)4753030 anexo 123, para confirmar la
operatividad del equipo.

Si hubiera algn cambio en la red, ya sea IP o proveedor de servicios, tenemos


que configurar la estacin con la nueva direccin IP que nos estn asignando;
verificar que sea un IP PUBLICA ESTATICA mas no DINAMICA, esto es
importante en el funcionamiento del receptor, ya que si cuenta con un IP
PUBLICA DINAMICA, la estacin estar propensa a cambios y en cualquier
momento fallar, si la institucin cuenta con un IP DINAMICA se proceder a
realizar el NATEO a la nueva direccin IP que nos asignaron, para poder
conectarnos al equipo, desde el centro de operacin de IGN, para lo cual se
solicitar la contrasea del router y accesos de conectividad, a los responsables
del rea.
Qu es el NATEO? - El nateo es la interpretacin de un IP pblica a IP privada

Que necesito para lograrlo el NATEO? - Direccin fsica de la tarjeta de Red Nic
(interface de conexin de red) y acceso al router.

Si no hubo ningn cambio de internet, el problema pudo haber sido que la


estacin estuvo apagada o en su defecto el cable de RED que une al receptor
con la RED INTERNA del local este daado, en ese caso es importante contar
con kit de herramientas llevar un TESTEADOR RJ45. (Ver imagen 16)

Imagen 16 (Equipo testeador)


As mismo debemos consultar con el responsable del rea de sistemas del
lugar y verificar con l, si el cable que va de estacin GNSS est conectado a
algn ROUTER o a un SWITCH.

El personal comisionado debe fijarse que el equipo deber estar instalado


siguiendo la secuencia que se menciona a continuacin:

Antena
De la antena debe bajar un cable de color negro o amarillo, hacia el
receptor que se encuentra en la parte inferior, al costado del UPS,
ubicado dentro de la caja metlica del equipo receptor.
Del receptor debe salir un cable lo cual debe estar conectado a toma de
corriente elctrica.
As mismo del receptor debe salir un cable UTP (cable delgado con
cabecera, tiene 4 pares hilos de cobre de calibre 22 o 24) que estar
conectado al switch para alimentar de internet al equipo, como se puede
apreciar en la imagen (ver grafico 17)

INTERNET

CABLE UTP
ROUTER

SWITCH
ANTENA

RECEPTOR

TOMACORRIENTE

Imagen 17: (Diagrama de conectividad y enlace entre estaciones)


Imagen 18: (Cable UTP)

Es importante que el personal comisionado obtenga informacin valiosa de la


autoridad involucrada en el tema y el personal tcnico en especial el
informtico del lugar, con el fin de tener una comunicacin permanente en
caso de cualquier falla del equipo o para realizar coordinaciones con el fin de
mejorar el funcionamiento y mantenimiento del equipo; se menciona algunos
datos a tomar en cuenta: nombres y apellidos, cargos del personal, numero
telefnicos fijos del trabajo y casa, nmeros de celular, correo electrnico,
otros.

El jefe del rea de Informtica debe garantizar un responsable permanente de


lunes a viernes y los 365 das para solucionar los inconvenientes presentados
en las verificaciones.

La direccin de Procesamiento ser responsable de verificar 3 veces al da el


monitoreo de los ERP y emisin de reportes semanales de los mismos.

Tomar las fotos de la estacin al culminar los trabajos realizados con el fin de
obtener evidencias de las modificaciones que se hubieran hecho.

6. FUNCIONAMIENTO DE ERP (UTILIZANDO EL ENLACE DE INTERNET)

6.1 1er Paso

El personal comisionado debe Ingresar a una computadora con acceso a


internet

6.2 2do Paso

Posteriormente ingresamos la direccin IP de la estacin que deseamos


confirmar los datos.
Luego debemos introducir la direccin IP de la estacin que se desea
visualizar, de la siguiente manera:

En este caso hemos introducimos


direccin
perteneciente a la Estacin IC01- Ica

Luego de direccionar el IP, aparecer una ventana que pedir introducir el


nombre de usuario y contrasea (para eso cada persona comisionada
deber llevar consigo la relacin de IPS, nmero y clave de sus estaciones
designadas).

Para fines de ejemplo escribiremos el nombre de usuario, en este caso


procesador1. Como se muestra a continuacin luego inmediatamente
escribimos la clave, en este caso procesador1.
6.3 3er Paso

Como paso final el comisionado deber comunicarse con la central de


IGN para contactarse con la persona encargada de la sala de servidores:
Jefe Tco, y/o Ing. Responsable del rea (01) 4753030 anexos 1 2 3 para
confirmar la operatividad del equipo verificado.

Para poder comprobar los datos que tenemos en nuestro Formulario,


hacemos clic en la opcin Configuracin del Receptor.
6.4 4to Paso

Como paso final el comisionado deber comunicarse con la central de


IGN para contactarse con la persona encargada de la sala de
servidores: Jefe Tco, y/o Ing. Responsable del rea (01) 4753030
anexos 123 para confirmar la operatividad del equipo verificado.

6.5 5to Paso

El jefe del rea de Informtica debe garantizar un responsable


permanente de lunes a viernes y los 365 das para solucionar los
inconvenientes presentados en las verificaciones.

6.6 6to Paso

La direccin de Procesamiento ser responsable de verificar 3 veces al da


el monitoreo de los ERP y emisin de reportes semanales de los
mismos.

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