Temporizadores off delay

son temporizadores que se caracterizan porque cuando

su bobina se energiza sus contactos cambian de
posicin de manera instantnea, pero el cambio
retardado de sus contactos lo realizan despus que su
bobina se dessenergia

Temporizadores on delay
estos son temporizadores que inicial su conteo o retardo
de tiempo para hacer cambiar sus contactos en el mismo
instante
en que su bobina es energizada
 On Delay y Off Delay - Laboratorio N 3
Curso: Controles Elctricos y Automatizacin
Facultad: Ingeniera Electrnica UNMSM
Ciclo: 2011-I

1.- Objetivos
Familiarizar al alumno en el uso de los circuitos temporizadores.
Reconocer los diferentes tipos de temporizadores.
Realizar esquemas elctricos de los problemas propuestos.

2.- Requerimientos de herramientas y materiales

Destornillador plano o estrella
Alicate de punta
Multmetro
Extensin
Cinta aislante
 3.- Parte Experimental

3.1.- Manejo de un piloto luminoso mediante un temporizador ON DELAY - Implemente el

siguiente circuito

Elementos utilizados:
1 contactor
1 pulsador NA
1 temporizador ON DELAY
1 piloto luminoso

Explique su funcionamiento:
Tal como se pudo observar en la experiencia de laboratorio, el temporizador ON DELAY es un mdulo
que se engancha en la parte superior del contactor, para que trabaje con este de manera conjunta. Si
traducimos al espaol ON DELAY, significara retardo en encendido, pues es as como trabaja este
dispositivo, empezando a trabajar una vez que la bobina del contactor haya sido energizada. Es desde
este momento que el temporizador comienza a contar hasta el tiempo prefijado por el ajuste de la
perilla que se encuentra en la parte superior del mismo, creando un retardo, que al finalizar cerrar su
contacto normalmente abierto y abrir el normalmente cerrado, hasta que la bobina de el contactor se
encuentre energizada.

Como se pudo observar, este dispositivo permite activar o desactivar algn actuador luego de un
perodo de tiempo preestablecido, permitindole al circuito realizar alguna tarea antes de esta accin.

3.2.- Manejo de un piloto luminoso mediante un temporizador OFF DELAY - Implemente el

siguiente circuito

Elementos utilizados:
1 contactor
1 pulsador NA
1 temporizador OFF DELAY
1 piloto luminoso
Explique su funcionamiento:
Al igual que en el caso anterior, este dispositivo es tambin un mdulo que se engancha en la parte
superior del contactor. Si traducimos al espaol OFF DELAY, significara retardo en apagado, lo que
indicara, que comenzar a contar una vez que se haya retirado la energa de la bobina del contactor,
hasta el tiempo prefijado, cerrando su contacto normalmente abierto y abriendo el normalmente
cerrado.

Este dispositivo, podra ser empleado con la finalidad de desactivar o activar alguna accin final
despus de haber desconectado la bobina del contactor.

3.3.- Problema
Se desea controlar un piloto luminoso para que realice la siguiente secuencia.

Para hacer que el piloto luminoso realice la secuencia anteriormente mostrada hago uso de dos
temporizadores ON Delay, cada uno calibrado para que acte despus de 5 segundos. Para tal efecto
los conectamos de la siguiente manera:
Al energizarse el circuito, la primera bobina K1 (asociada al temporizador 1) se alimenta a travs del
contacto NC del segundo temporizador, donde empezar a contar hasta llegar a los cinco segundos.
Asimismo, paralelo a la alimentacin colocamos en serie un contacto NC del primer temporizador con
la lmpara H1, la cual permanecer encendida hasta que el primer temporizador termine de contar los
5 segundos.

Al finalizar el conteo del primer temporizador, se abrir el contacto que alimenta la lmpara pasando
del estado alto a bajo, y a su vez se cerrar el segundo contacto NA del primer temporizador, que
alimentar a la bobina K2 (asociada al temporizador 2).

Una vez que haya sido alimentada la bobina K2, el segundo temporizador comenzar a contar hasta
los cinco segundos, donde abrir el contacto NC del segundo temporizador, donde momentneamente
desconectar a la primera bobina y por consiguiente a la segunda, inmediatamente el contacto
asociado a la primera bobina se volver a cerrar, reinicindose el proceso.

Cabe sealar, que el circuito se diagram y simul en el software CADe SIMU, el cual puede ser
descargado desde el siguiente enlace http://personales.ya.com/canalPLC/cade_sim.htm

4.- Cuestionario

4.1.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito estrella tringulo para arranque de
un motor

Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada
uno de los tres devanados estatricos vuelvan a la placa de bornes. Por otra parte, el bobinado debe
realizarse de manera que el acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red: por
ejemplo, en el caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en
tringulo y 660 V en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de la red,
lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por raz de 3.

La punta de corriente durante el arranque se divide por 3:

Is = 1,5 a 2,6 In

Donde:
In = Intensidad nominal
Is = Intensidad de arranque

Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensin nominal de 660 V absorbe una corriente
raz de 3 veces menor que si se acopla en tringulo a 380 V. Dado que el acoplamiento en estrella se
realiza a 380 V, la corriente se divide nuevamente por raz de 3. Por tanto, se divide por un total de 3.

El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensin de

alimentacin:

Td = 0,2 a 0,5 Tn

Donde:
Tn = Par nominal
Ts = Par de arranque

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente,
normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan
en tringulo y el motor rinde segn sus caractersticas naturales. Un temporizador se encarga de
controlar la transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El cierre del contactor
de tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de
estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo
tiempo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se
restablece con el cierre del contactor de tringulo. El paso al acoplamiento en tringulo va acompaado
de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem (fuerza
contraelectromotriz) del motor.

El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es dbil o que
arrancan en vaco.

Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo, puede ser necesario
utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera cierta potencia:

temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo.

Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria.

Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una
deceleracin excesiva durante la temporizacin.

arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo.

El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos
con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria.

arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte.

La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor
de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos
transitorios.

El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y el consiguiente aumento

del coste total. En muchos casos, el uso de un arrancador esttico de tipo Altistart (arrancador
progresivo de estado slido de la marca Telemecanique) es una solucin preferible.

4.2.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito de arranque de un motor por

resistencia rotrica

Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotricos cortocircuitados) sin provocar
puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito rotrico resistencias que se
cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensin de red.
El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de par-
velocidad resultante:

Para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia. Como resultado, la
resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque y la plena velocidad se alcanza
cuando la resistencia est completamente cortocircuitada.

La corriente absorbida es prcticamente proporcional al par que se suministra. Como mximo, es

ligeramente superior a este valor terico.

Por ejemplo, la punta de corriente correspondiente a un par de arranque de 2 Tn es aproximadamente

de 2 In. Por tanto, la punta es considerablemente ms dbil, y el par mximo de arranque ms elevado,
que en el caso de un motor de jaula, en el que el valor normal se sita en torno a 6 In para 1,5 Tn.

El motor de anillos con arranque rotrico se impone, por tanto, en todos los casos en los que las puntas
de corriente deben ser dbiles y cuando las mquinas deben arrancar a plena carga.

Por lo dems, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fcil adaptar el nmero y el
aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos mecnicos o elctricos
(par resistente, valor de aceleracin, punta mxima de corriente, etc.).

4.3.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito de arranque de un motor por

resistencia estatrica

El principio consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida mediante la insercin de resistencias
en serie con los devanados.
Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la
red. Normalmente, se utiliza un temporizador para controlar la operacin.

Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los devanados del motor no se modifica. Por tanto,
no es necesario que las dos extremidades de cada devanado sobresalgan de la placa de bornes.

El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar durante el
arranque, o al valor mnimo del par de arranque necesario teniendo en cuenta el par resistente de la
mquina accionada.

Generalmente, los valores de corriente y de par de arranque son:

Is = 4,5 In
Ts = 0,75 Tn

Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a las bornes del motor no
es constante.

Equivale a la tensin de la red menos la cada de tensin que tiene lugar en la resistencia de arranque.

La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la corriente
disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de tensin de la resistencia.
Por tanto, la tensin que se aplica a las bornes del motor es mnima en el momento del arranque y
aumenta progresivamente.

Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin de las bornes del motor, aumenta ms
rpidamente que en el caso del arranque estrella-tringulo, en el que la tensin permanece invariable
mientras dura el acoplamiento en estrella.

Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para las mquinas cuyo par resistente crece con la
velocidad, por ejemplo los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante durante el
arranque. Sera posible reducirla mediante el aumento del valor de la resistencia, pero esta medida
conllevara una cada de tensin adicional en las bornes del motor y, por tanto, una considerable
reduccin del par de arranque.

Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo sin interrumpir
la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos transitorios.

4.4.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito de arranque de un motor por auto
transformador

El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado el
arranque, queda fuera del circuito.

El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:

en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuacin, el

motor se acopla a la red a travs de una parte de los devanados del autotransformador. El arranque
se lleva a cabo a una tensin reducida que se calcula en funcin de la relacin de transformacin.
Generalmente, el transformador est dotado de tomas que permiten seleccionar la relacin de
transformacin y, por tanto, el valor ms adecuado de la tensin reducida.

antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese momento, la fraccin de
bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operacin se realiza
cuando se alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo.

el acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy corto (una
fraccin de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuacin, el
autotransformador queda fuera del circuito. La corriente y el par de arranque varan en la misma
proporcin. Se dividen por (U red / U reducida)2 y se obtienen los valores siguientes:

Is = 1,7 a 4 In
Ts = 0,5 a 0,85 Tn

El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se produzcan
fenmenos transitorios.

No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenmenos transitorios de igual

naturaleza durante el acoplamiento a plena tensin. De hecho, el valor de la inductancia en serie con
el motor tras la apertura de la estrella es importante si se compara con la del motor. Como
consecuencia, se produce una cada de tensin considerable que acarrea una punta de corriente
transitoria elevada en el momento del acoplamiento a plena tensin. El circuito magntico del
autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de la inductancia para paliar este
problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse la estrella en el segundo tiempo, no haya
variacin de tensin en las bornes del motor.

El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha corriente aumenta la

corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque.

Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 kW. Sin embargo,
el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del autotransformador.

temporizador al trabajo/al reposo

1.0 TEMPORIZADORES O RELES DE TIEMPO.
Son dispositivos los cuales abren o cierran determinados contactos, llamados contactos
temporizados, despus de cierto tiempo, debidamente preestablecido.
1.1 TEMPORIZADOR AL TRABAJO.(on delay)
son Aquellos contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de que se ha energizado. En
el momento de energizar el temporizador, los contactos temporizados que tiene siguen en la misma
posicin de estado de reposo y solamente cuando ha transcurrido el tempo programado, cambian
de estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto NC se abre.
1.2 CARACTERISTICAS
Los contactos cambian de posicin pasado el tiempo prefijado
Retornan a la posicin de reposo cuando se desactiva la bobina
La bobina tiene que estar ms tiempo alimentada que el tiempo prefijado
Los contactos instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la bobina
1.3 funcionamiento
En un temporizador al trabajo los contactos temporizados cambian de posicin pasado un tiempo
,prefijado previamente, y vuelven a la posicin de reposo cuando la bobina se desactiva.
En el caso de que la bobina este menos tiempo activada que el tiempo prefijado, los contactos
temporizados no cambiaran de posicin.
Los contactos instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la bobina como en un rel
normal.
1.4 diagrama de tiempo y esquema

2.1 TEMPORIZADOR AL REPOSO.(off delay)

este tipo de temporizador, los contactos temporizados actan como temporizados despus de
cierto tiempo de haber sido desenergizado. Cuando se energiza el temporizador, sus contactos
temporizados actan inmediatamente como si fueran contactos instantneos, mantenindose en
esa posicin todo el tiempo que el temporizador est energizado.

2.2 CARACTERISTICAS

Los contactos cambian de posicin cuando se alimenta la bobina

Retornan a la posicin de reposo cuando se desactiva la bobina y transcurre e l tiempo prefijado
La bobina basta con que este un instante alimentada, pulso.
Los contactos instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la bobina

2.3 funcionamiento

En un temporizador al reposo los contactos temporizados cambian al alimentar la bobina y vuelven

a la posicin de reposo pasado un tiempo, prefijado previamente, desde que se quita la
alimentacin de la bobina.
Con que se alimente un mnimo instante de tiempo la bobina el temporizador funciona y los
contactos cambian de posicin.
Los contactos instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la bobina como en un rel
normal.

2.4 diagrama de tiempo y esquema

2.5 CONCLUSIONES
mediante este trabajo ampliamos nuestros conocimientos abriendo la puertas a miles espectativas
de sistemas de control por medio de temporizador el cual nos servira en una vida practica muy
proxima.