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Problme pos : dtecter les positions dun chariot qui se dplace selon 3 axes.
Solutions retenues :
- Utilisation des capteurs TOR ( Tout Ou Rien ) pour les positions de butes.
- Utilisation des codeurs rotatifs qui vont permettrent un contrle des positions courantes et non
prdtermines et le positionnement entirement maitris par le systme de traitement.
Laxe du codeur est li mcaniquement larbre de la machine qui lentraine. Cet axe fait tourner
un disque qui lui est solidaire.
Traitement Information
de logique
linformatio
MACHINE n
ENTRAINANANTE
CODEUR
accouplement
Un faisceau lumineux mis par des diodes lectroluminescentes traverse les fentes du disque
crant sur les phototransistors rcepteurs un signal analogique.
Ce signal est amplifi puis converti en un signal carr, qui est ensuite envoy un systme de
traitement.
NOM: THEME CLASSE:
PRENOM: S4.5 Acquisition de donnes GROUPE:
DATE: TITRE DUREE:
COURS STI Les codeurs PAGE: 2 / 6
Les pistes extrieures sont dcales dun quart de priode ( 90 ) et divises en N intervalles gaux
alternativement opaques et transparents.
En un tour complet, le faisceau est interrompu N fois et dlivre donc N signaux conscutifs.
Derrire les pistes, deux phototransistors dlivrent deux signaux A et B dphass de 90 .
La piste intrieure comporte une seule fentre transparente et dlivre un signal par tour.
NOM: THEME CLASSE:
PRENOM: S4.5 Acquisition de donnes GROUPE:
DATE: TITRE DUREE:
COURS STI Les codeurs PAGE: 3 / 6
La piste intrieure est compose dune moiti opaque et dune moiti transparente permet de
dterminer dans quel demi-tour on se situe.
La piste suivante est divise en quatre quarts alternativement opaques et transparents.
La lecture de cette piste combine avec la prcdente permet de dterminer dans quel quart de
tour on se situe.
Les piste suivantes permettent successivement de dterminer dans quel huitime de tour, seizime
de tour, etc, on se situe.
La piste intrieure correspond au MSB ( Most signifiant fort) et la piste extrieure au LSB
NOM: THEME CLASSE:
PRENOM: S4.5 Acquisition de donnes GROUPE:
DATE: TITRE DUREE:
COURS STI Les codeurs PAGE: 4 / 6
Intrt :
Ds la premire mise sous tension ou aprs une coupure de tension linformation dlivre
correspond la position relle du mobile.
1) Dtermination de la rsolution.
L = 2 r = d = . 0,08 = 0,251 m
v : vitesse en m/s
= v / r = 0,1 / 0,04 = 2,5 rd/s
NOM: THEME CLASSE:
PRENOM: S4.5 Acquisition de donnes GROUPE:
DATE: TITRE DUREE:
COURS STI Les codeurs PAGE: 5 / 6
r : rayon en m
Donc on en dduit :
Codeur absolu
Poulie : d = 80 mm
1) Dtermination de la rsolution.
L = 2 r = d = . 0,08 = 0,251 m