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Onde: [M] Matriz de massa ,[K] Matriz de rigidez , [C] Matriz de amortecimento, {f
(t)} Vetor de foras externas, {u} vetor de deslocamentos fsicos.
Para o estudo da vibrao livre no amortecida: {f (t)} = {0} [C] = [0] E com isto temos:
E a soluo desta ltima equao para condies iniciais no nulas dada por:
Onde
A equao acima recebe o nome de modelo de estado enquanto que as matrizes [A] e [B]
e o vetor {u} so respectivamente as matrizes e vetor de estados do sistema com
amortecimento no proporcional ! importante notar que embora as matrizes de estado
ainda sejam simtricas, a equao resultante tem sua ordem dobrada, ou seja, 2N para
apenas N GDL.
Sendo
Assumindo que a resposta assume a seguinte forma
Substituindo-se estas duas ltimas expresses na equao acima temos como Soluo