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Sesin N : 11

CONTROLES AUTOMATICOS

Walter Rolando Asmat Arenas


INGENIERO TEC. MECANICO

Copyright junio de 2017 por TECSUP


Qu entiendes por energa elctrica

Que es voltaje ,intensidad, resistencia de


un circuito elctrico?

La ley de Ohm?

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PROBLEMATIZACION

Cual es la importancia de analizar y identificar los


controles que trabajan bajo el principio de la
induccin electromagntica.
LOGRO DE LA SESION

Al termino de la sesin el estudiante


interpretara los fundamentos bsico del
control automtico aplicado en los sistemas de
refrigeracin.

4
Electricidad y Magnetismo.

5
Electricidad y Magnetismo.

6
Electricidad y Magnetismo.

7
Electricidad y Magnetismo.
Electrizacin es el efecto de ganar o perder cargas
elctricas que tiene un conductor elctricamente neutro.

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Electricidad y Magnetismo.
Si el nmero de electrones de un tomo es igual al nmero de
protones podemos decir que el tomo est elctricamente
neutro.

-
Orbitas electrnicas.
Ncleo.
- Electrones.
+ +

Protones. Neutrones.

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Electricidad y Magnetismo.
Si en el tomo hay un mayor nmero de protones en el ncleo
que electrones describiendo rbitas alrededor de este se dice
que dicho tomo posee carga elctrica positiva.

Orbita electrnica.
Ncleo.
- Electrones.
+ +

Protones. Neutrones.

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Electricidad y Magnetismo.
Si en el tomo hay un menor nmero de protones en el ncleo
que electrones describiendo rbitas alrededor de este se dice
que dicho tomo posee carga elctrica negativa.

- Orbita electrnica.
Ncleo.
- Electrones.
+ +

Protones. Neutrones.
-

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Electricidad y Magnetismo.
Electrizacin por contacto

Se puede cargar un conductor con


slo tocarlo con otro previamente
cargado.
En este caso, ambos quedan con el
mismo tipo de carga. Esto se debe
a que habr transferencia de
electrones libres.

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Electricidad y Magnetismo.
Electrizacin por frotacin

Al frotar 2 cuerpos
elctricamente neutros,
ambos se cargan, uno
con carga positiva y el
otro con carga negativa.

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Electricidad y Magnetismo.
Electrizacin por Induccin:
La barra electrizada (inductora) atrae electrones libres de la
conductora (inducida). Estos electrones dejan a sus tomos con
carga positiva en el otro extremo de la barra.
La carga neta de la barra sigue siendo neutra.

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Ley de Coulomb.
Ing. y Fsico Francs
Charles de Coulomb
(1736 1806)

La intensidad de la fuerza elctrica de atraccin o repulsin


entre dos cargas elctricas puntuales es directamente
proporcional al producto de las cargas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que los separa

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Ley de Coulomb

16
Ley de Coulomb
Donde:

F.- Fuerza elctrica


K.- Constante
Q.- Carga elctrica puntual
d.- Distancia

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Ley de Coulomb

18
Ley de Coulomb.
K = Constante de proporcionalidad

Siendo K = 9 x109 Nm2


C2

Donde K = 1/4o

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Campo Elctrico.
El estudio de Campo Elctrico nos permite
sustituir el concepto de accin a distancia
(Observadas entre las cargas puntuales
segn Coulomb) por la propiedad del
espacio.

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Campo Elctrico
Una forma de considerar esta fuerza es como una fuerza
de Accin a distancia o sea una fuerza que acta a
travs del espacio vaco sin necesidad de ningn medio
material

La gravedad tambin puede considerarse como una fuerza de Accin a


Distancia

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Campo Elctrico
La manera ms conveniente de visualizar la repulsin
entre A y B es tomarlo un proceso de dos etapas.

1ro. Imaginemos que el cuerpo A por la carga que lleva


modifica de las propiedades que del espacio
alrededor de l,

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Campo Elctrico
Luego el cuerpo B por la carga que lleva percibe que el
espacio cambi su posicin la respuesta de B es
experimentar la Fuerza Fo

Para ver este proceso de dos etapas consideremos primero el cuerpo A


retiramos el cuerpo B y designamos la posicin que tena como punto P

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Campo Elctrico

Decimos que el cuerpo cargado A produce un campo


elctrico en el punto P y en todos los puntos
esfricamente alrededor de el. Aunque no exista carga
en el punto P.

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Campo Elctrico
Por tanto la Fuerza Elctrica sobre un campo cargado es
ejercida por el campo elctrico creado por otros cuerpos
cargados.

Para determinar experimentalmente si hay un campo


elctrico en un punto particular, colocamos un cuerpo
cargado que llamaremos carga de prueba en ese
punto.

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Campo Elctrico
Si la carga de prueba experimenta una fuerza elctrica,
habr un campo elctrico en ese punto entonces.

Este campo es producido por otras cargas sobre la carga


de prueba.

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Campo Elctrico
La Intensidad de Campo Elctrico en un punto es el
cociente entre la fuerza que ejerce el campo sobre
una carga de prueba situada en ese punto y el valor de
dicha carga.

Donde: ser siempre vectorial

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Campo Elctrico

28
Campo Elctrico

29
Campo Elctrico
Campo Elctrico creado por una carga puntual
Q------------------- P
r
P positiva = q

F Qq
E K 2
q r q
Siendo E la energa potencial elctrica

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Campo Elctrico
Es evidente que entre estos puntos a y b existe una
diferencia pero De que tipo es?
Inferimos que existe una diferencia de energa potencial
entre los puntos a y b
En ste caso simbolizaremos como V
Al mismo tiempo la fuerza elctrica efecta trabajo al
mover la carga q entre los dos puntos

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Campo Elctrico
La diferencia de potencial elctrico es el trabajo que se
realiza, para mover una carga q puntual positiva desde
el punto b hasta el punto a dentro del mismo campo
elctrico

La diferencia de potencial elctrico es una magnitud


escalar

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Campo Elctrico
Recordando que:
Trabajo : W =( F x d)/ q

V = Wba/q

V = F x d
V =
q

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Campo Elctrico
A medida que q se aleja de Q
el potencial elctrico creado
por Q es cada vez menor

Si q sale de la influencia de Q
el potencial elctrico sobre q
es cero
V = KQ
d

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Campo Elctrico
Superficies equipotenciales
Son aquellas que se
encuentran al mismo
potencial.
El Trabajo necesario para
llevar una carga sobre una
misma superficie equipotencial
es cero.

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Campo Elctrico
El trabajo efectuado por el
campo elctrico para llevar
una carga desde una
superficie equipotencial
hacia otra diferente est
Dada por:
W = q x V
Siendo V = Voltaje una magnitud escalar
llamada Potencial Elctrico

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Campo Elctrico
ALEJANDRO VOLTA (1745-1827)

Fsicoitaliano, naci el 18 de febrero de 1745


en la ciudad italiana de Como

La unidad principal de la diferencia de potencial


es el Voltio y mide la energa que posee el
campo por unidad de carga pero en forma escalar

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Campo Elctrico
Podemos definir entonces: Diferencia de
Potencial ddp .
La diferencia de
potencial elctrico es el
trabajo que se realiza
para mover una carga
q puntual positiva
desde el punto b hasta el
punto a dentro de un
mismo campo elctrico.

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Campo Elctrico
Expresado en forma matemtica

V = KQ
d
Donde: V voltaje
K constante dielctrica
d distancia de la carga al punto

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Campo Elctrico
La capacidad de almacenar
cargas elctricas dependen
de las caractersticas fsicas
Donde:
A = rea
D = Dielctrico
d = distancia entre placas
= Constante dielctrica

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Campo Elctrico
Constantes dielctricas
Material Constante
Aire vaci 1
Agua 80
Parafina 2,2
Mica 7
Papel 37
Vidrio 4.5

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Corriente Elctrica

Llamaremos corriente elctrica al flujo de electrones


libres a travs de un conductor, impulsados por una
diferencia de potencial

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Corriente Elctrica
Intensidad de corriente Elctrica.

El Ampere

Es una magnitud fsica escalar que mide la cantidad de


carga elctrica que pasa por la seccin recta de un
conductor en una unidad de tiempo

43
Corriente Elctrica

44
Corriente Elctrica
Ampere = Coulomb = Q
Segundo t

Es la cantidad de carga que circula por un conductor


1 Coulomb = 6.25 x 10 x 18 e

Se llama as en honor a Andr Mara Ampere (1775-1836)

45
Corriente Elctrica

El Voltio

Para que haya circulacin de electrones debe haber


una diferencia de potencial elctrica.

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Corriente Elctrica
El voltio est dado por el trabajo W desplegado por un
Joule J
para trasladar la carga Q de un Coulomb

E=W
Q

Un Voltio = 1 Julio
1 Coulomb

47
Corriente Elctrica
Resistencia elctrica:

El Ohmio
Es una caracterstica que tienen los materiales de ofrecer
dificultad al fluido de la corriente a travs de ese material

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Corriente Elctrica
El nombre se debe al fsico alemn Jorge Ohm
En forma experimental estableci la relacin entre la
diferencia de potencial y la intensidad de corriente
elctrica

Su smbolo es:

49
Corriente Elctrica
Ley de Pouillet o de la
resistencia de materiales
La resistencia de un
conductor, es directamente
proporcional a su longitud L e
inversamente proporcional a su
seccin A

R=L
Claude-Servais-Mathias Pouillet
(Cusance, 1790-Pars, 1868) A
50
Corriente Elctrica
Donde:
R = Resistencia del conductor en Ohmio
= Resistividad o resistencia de cada
material en Ohmio x cm
L = Longitud del conductor en cm.
A = rea de la seccin del conductor en
cm2

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Corriente Elctrica
La Resistividad de algunos materiales en 0hm a 20 C se llama
(Rho) = metro

Metal l = metro
Aluminio 2.82 x 10-8
Cobre 1.72 x 10-8
Estao 1.20 x 10-7
Hierro 9.50 x 10-7
Acero 1.00 x 10-6
Vidrio 10.00 x 1010
Caucho 10.00 x 1013

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Corriente Elctrica
En un conductor la corriente depende de la velocidad de
arrastre de las partculas cargadas en movimiento,
De su concentracin.
De sus cargas, la densidad de corriente es la corriente
por unidad de rea.

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Corriente Elctrica
En un material que se comporta segn la Ley de 0hms, la
razn del campo elctrico a la densidad de corriente es
una constante llamada resistividad.

Para un dispositivo especfico que obedece a la Ley de


0hm la razn de la diferencia de potencial establecido
entre los terminales del dispositivo a la corriente que
pasa por el mismo es una constante llamada resistencia

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Corriente Elctrica
Un circuito por el que circula una corriente estacionaria
debe incluir una fuente de fuerza electromotriz (fem)
como una batera o un generador que suministre
energa al circuito y en la cual las cargas se
desplacen de las regiones de baja energa potencial a
las de alta energa.

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Corriente Elctrica
Tenemos entonces que la densidad de corriente a travs
de un rea transversal se expresa en Amperes por metro
cuadrado.
En muchos circuitos sencillos (como el de una linterna) la
direccin de la corriente siempre es la misma y se
conoce sta como corriente continua CC y tambin como
Corriente Directa CD.

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Corriente Elctrica
RESISTORES EN SERIE Y PARALELO.
Estudiaremos el comportamiento de los resistores, cuando se
conectan en un circuito, ms de un resistor, se pueden crear
redes con stos componentes, muy complejas.
Pueden ser para conseguir un valor de resistencia que no se
fabrica comercialmente.
Se pueden hacer redes para lograr divisores de Voltaje.
Se pueden hacer redes para lograr divisores de Corrientes.
Se combinan resistencias en serie, paralelo, y serie-paralelo con
el fin de conseguir valores en el cual se puedan lograr
valores de Potencia a disipar en funcin de la corriente que
se necesita

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Corriente Elctrica
Suponga que tenemos tres resistencias R1, R2, R3 con la
configuracin de la figura 1.

En el circuito, la corriente tiene una sola trayectoria entre


los puntos a, y b, entonces decimos que estn
conectados en serie, tendremos que la corriente I debe
ser igual en todos ellos, sta corriente no se consume
al pasar por los resistores.

58
Corriente Elctrica
Resistores en paralelo.

Si los resistores estn en paralelo como en la figura la


corriente no necesariamente es igual, en cada resistor
pero la ddp. entre los terminales de cada resistor debe
ser la misma e igual Vab.

59
Corriente Elctrica
Ejemplos:
Circuito serie:

Req = 20 + 20 + 20 = 60

60
Corriente Elctrica
Circuito paralelo:

1 1 1 1

Req R1 R2 R3

1 1 1 1
6.6()
Req 20 20 20

1 1 1 1
6.6()
Req 20 20 20

61
Corriente Elctrica

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Corriente Elctrica
La potencia de un foco elctrico es de 60 watt.
Calcule la resistencia cuando recibe 220 voltios
Cul es la intensidad de corriente en el foco?

Datos
P = 60 watt
R=?
V = 220 v
I= ?

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Corriente Elctrica
Calcular Intensidad.
P = I2 R pero V = IR
Reemplazando P = I(IR)
P = IV
Despejando intensidad.
I = P/V
I = 60 w/220 v
I = V/I
I = 0.27 A

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Corriente Elctrica
Calculando resistencia.
V = IR
Despejando ( R )
R = V/I
Reemplazando R :
R = 220v/ 0.27 A
R = 814.81

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Magnetismo
Los imanes son objeto en los cuales el efecto magntico
se manifiesta de forma natural, actuando sobre objetos
de hierro o acero.
Tambin cuando interactan se observa que existe
atraccin o repulsin.
El efecto magntico se manifiesta en forma intensa en los
extremos de un imn llamados polos magnticos Norte y
Sur.

66
Magnetismo
Clasificacin de los materiales magnticos
Tipo de material Caractersticas
No magnticos: No afecta el paso de las lneas
de campo magntico Ej.: Vaco
Diamagnticos : Material dbilmente magntico
si se sita un barra magntica
cerca de el esta lo repele
Ej: Plomo, Plata, Agua,

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Magnetismo
Ferromagntico: Material fuertemente atrado
por la barra magntica
Ej:Hierro Cobalto Nquel Acero
Antiferromgnetico: No magnticos aun bajo la
accin de un campo magntico
inducido
Ej: Oxido de manganeso

68
Magnetismo
MAGNETISMO
Es la parte de la Fsica que estudia los fenmenos
relacionados con los Imanes y los campos magnticos,
O sea, la propiedad que tiene un cuerpo cuando crea a su
alrededor un campo magntico.

69
Magnetismo
En la actualidad los imanes son de fcil produccin y su
utilizacin est difundida en equipos de Comunicacin y
potencia as como en motores y otros usos.
Una de las primeras cosas que se advierten al examinar
una barra de imn es que tiene, dos polos o Centros de
fuerza cada uno en los extremos del imn.
Estos polos se llaman Norte ( N ) y Sur (S )
Esta terminologa proviene del primer uso de la brjula
magntica.
El polo norte de una brjula magntica es el extremo que
se orienta hacia el norte,

70
Magnetismo

71
Magnetismo
Las lneas del campo magntico pueden observarse
utilizando limaduras de hierro
La atraccin y repulsin entre los polos de los imanes es
similar al comportamiento de las cargas elctricas
iguales y contrarias, Es decir, La Ley de las cargas es
anloga a la ley de los polos
Por tanto polos iguales se repelen y contrarios de atraen
Los polos magnticos siempre aparecen en pares, en un
llamado dipolo magntico, Si se rompe un imn
tendramos dos imanes mas pequeos pero nunca se
pueden separar sus polos magnticos

72
Magnetismo

Un ejemplo de interaccin electromagntica ocurre cuando


una partcula con una carga positiva (+q), que se mueve
a una velocidad constante, entra en una regin con un
campo magntico uniforme en una velocidad tal que la
velocidad y el campo, son perpendiculares.

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Actividad de clase

Identificacin fsica de un timer, vlvula


solenoide, relay, transformador.

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Bibliografa

Fsica general: Beatris Alvarenga, Antonio Mximo


ribeiro.
Introduccin a la fsica: Alberto P. Maiztegui, Jorge A.
Sabato.

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Gracias

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