UNIDAD 5: TRANSFORMACIONES LINEALES

5.1 INTRODUCCIN A LAS TRANSFORMACIONES LINEALES.

Definicin: Las transformaciones lineales son las funciones y tratan sobre K-
espacios vectoriales que son compatibles con la estructura (es decir, con la
operacin y la accin) de estos espacios.
Aqu se presentan las funciones entre espacios vectoriales que preservan las
cualidades de los espacios vectoriales. Es decir, de funciones que preservan la
suma y la multiplicacin por escalares.
Nosotros usaremos el concepto de la funcin para darle un tratamiento a los
sistemas de ecuaciones lineales. La restriccin que haremos ser sobre el tipo de
funciones: solo estaremos interesados en funciones que preserven las operaciones
en el espacio vectorial. Este tipo de funciones sern llamadas funciones lineales.
Primeramente, las definiremos, veremos algunas propiedades generales y despus
veremos cmo se aplican estos resultados a sistemas de ecuaciones.
Sean V y W dos espacios vectoriales posiblemente iguales.
Una transformacin lineal o mapeo lineal de V a W es una funcin
T: V W tal que para todos los vectores u y v de V y cualquier escalar c:
a) T (u + v) = T (u) + T (v)
b) T (c u) = c T (u)
Demuestre que la transformacin T: R2 R2 definida por

es lineal.

Entonces:
Por otro lado, para todo escalar c,

Como se cumplen las dos condiciones:

T es lineal.
Una transformacin lineal preserva combinaciones lineales. Veremos que, debido a
esto, una transformacin lineal queda unvoca-mente determinada por los valores
que toma en los elementos de una base cualquiera de su dominio.
Teniendo en cuenta que las transformaciones lineales son funciones entre
conjuntos, tiene sentido estudiar la validez de las propiedades usuales de funciones:
inyectividad, suryectividad y biyectividad.
Las transformaciones lineales que verifican alguna de estas propiedades reciben
nombres particulares: Definicin 3.6 Sean V y W dos K-espacios vectoriales, y sea
f : V W una transformacin lineal. Se dice que:
1. f es un monomorfismo si f es inyectiva.
2. f es un epimorfismo si f es suryectiva.
3. f es un isomorfismo si f es biyectiva.

En algunos casos, consideraremos transformaciones lineales de un K-espacio

vectorial en s mismo:
Sea V un K-espacio vectorial.
Una transformacin lineal f: V V se llama un endomorfismo de V. Si f es un
endomorfismo que es adems un isomorfismo, entonces se dice que es un
automorfismo.

5.2 NCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL.

Transformaciones lineales: ncleo e imagen.
Teorema 1
Sea T: V S W una transformacin lineal. Entonces para todos los vectores u, v, v1,
v2, . . ., vn en V y todos los escalares a1, a2, . . ., an:
i. T (0) = 0
ii. T (u - v) = Tu - Tv
iii. T (a1v1 + a2v2 +. . .+ anvn) = a1Tv1 + a2Tv2 +. . .+ anTvn
Nota. En la parte i) el 0 de la izquierda es el vector cero en V; mientras que el 0 de
la derecha es el vector cero en W.
Teorema 2
Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base B = {v1, v2, . . ., vn}. Sean
w1,
w2, . . ., wn vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos transformaciones lineales
de V
en W tales que T1vi = T2vi = wi para i = 1, 2, . . ., n. Entonces para cualquier vector
v
V, T1v = T2v; es decir T1 = T2.
Ejemplo

Definicin 1 Ncleo e imagen de una transformacin lineal

Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T: V W una transformacin lineal.
Entonces
i. El ncleo de T, denotado por un, est dado por
ii. La imagen de T, denotado por Im T, est dado por

Observacin 1. Observe que un T es no vaco porque, de acuerdo al teorema 1, T

(0) = 0 de manera que 0 un T para cualquier transformacin lineal T. Se tiene
inters en encontrar otros vectores en V que se transformen en 0. De nuevo,
observe que cuando escribimos T (0) = 0, el 0 de la izquierda est en V y el de la
derecha en W.
Observacin 2. La imagen de T es simplemente el conjunto de imgenes de los
vectores en V bajo la transformacin T. De hecho, si w = Tv, se dice que w es la
imagen de v bajo T.
Antes de dar ejemplos de ncleos e imgenes, se demostrar un teorema de gran
utilidad.
Teorema 4
Si T: V W es una transformacin lineal, entonces
i.Un T es un subespacio de V.
ii.Im T es un subespacio de W.
Demostracin
i.Sean u y v en un T; Entonces T (u + v) = Tu + Tv =0 + 0 =0 y T () = = 0 = 0 de
forma que u + v y u estn en un T.
ii. Sean w y x en Im T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vectores u y v en V. Esto
significa que T (u + v) = Tu + Tv = w + x y T(u) = Tu =w. Por lo tanto, w + x y
w estn en Im T.
Ejemplo 3. Ncleo e imagen de la transformacin cero
Sea Tv = 0 para todo v V (T es la transformacin cero). Entonces un T = v e Im T
= {0}.
Ejemplo 4 Ncleo e imagen de la transformacin identidad
Sea Tv = v para v V (T es la transformacin identidad). Entonces un T= {0} e Im T
= V.
Las transformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la primera
todo se encuentra en el ncleo. En la segunda slo el vector cero se encuentra en
el ncleo. Los casos intermedios son ms interesantes.
Ejemplo 5 Ncleo e imagen de un operador de proyeccin
Sea T: R R definida por

T es el operador de proyeccin de R en el plano xy.

Entonces x = y = 0. As, nu T = {(x, y, z):x = y = 0, zR}, es decir, el eje z, e Im T =

{(x, y, z): z = 0}, es decir el plano xy. Observe que dim un T = 1 y dim Im T = 2.
Definicin 2 Nulidad y rango de una transformacin lineal
Si T es una transformacin lineal de v en w, entonces se define.

Toda matriz A de m*n da lugar a una transformacin lineal T: R R definida por

Tx = Ax. Es evidente que un T = NA, Im T = Im A = CA, v(T) = v(A) y p(T) = p(A).
Entonces se ve que las definiciones de ncleo, imagen, nulidad y rango de una
transformacin lineal son extensiones del espacio nulo, la imagen, la nulidad y el
rango de una matriz.
5.4 APLICACIN DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES.

Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, expansin, contraccin

y rotacin
Rm. Graficar un conjunto de puntos en otro es lo que se conoce como
transformacin lineal de un conjunto de puntos. Existen ciertas propiedades bsicas
de las transformaciones lineales, las cuales, si son tomadas en cuenta y aplicadas
al momento de resolver un problema, pueden reducirlo un problema simple. La
notacin general utilizada para una transformacin lineal es T: Rn

Transformaciones lineales
Las transformaciones lineales forman un hilo que se entreteje en la tela de este
texto. Su utilizacin mejora el sentido geomtrico de lo escrito. Por ejemplo, en el
captulo 1, las transformaciones lineales proporcionan una visin dinmica y grfica
de la multiplicacin matriz-vector.
1. Reflexin: Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio
euclidiano de entrada a otro de manera tal que este es isomtrico al espacio
euclidiano de entrada, llamamos a la operacin realizada la reflexin del conjunto
de puntos dado. Esto puede realizarse tambin con respecto a la matriz, en tal
situacin la matriz de salida es llamada la matriz de reflexin. La reflexin es
realizada siempre con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el eje y. Esto es
como producir la imagen espejo de la matriz actual.
2. Expansin: Al igual que en la reflexin, tambin es posible expandir los puntos
dados en una direccin particular. La expansin se realiza habitualmente para un
cierto grado. Es como realizar una operacin de multiplicacin de los elementos del
conjunto de puntos dados con un trmino escalar hacia la direccin donde tiene que
ser expandido. Sea para un punto (2, 3) si el grado de expansin 2 es la direccin
de y, entonces el nuevo punto obtenido es (2, 6).
3. Contraccin: La contraccin es el procedimiento inverso de la expansin. Aqu el
punto es contrado en un determinado grado hacia una direccin dada. Sea el punto
de entrada (4, 8) y este debe ser contrado para el grado dos en la direccin de x
entonces el nuevo punto resulta ser (2, 8).
4. Rotacin: El trmino rotacin tiene dos significados, ya la rotacin de un objeto
puede ser realizada con respecto al eje dado o al eje mismo. La rotacin se realiza
para un cierto grado el cual es expresado en forma de un ngulo. Asimismo, la
rotacin puede realizarse en la direccin de las manecillas del reloj, o inverso a las
manecillas del reloj.
Como ejemplo, dirijmonos a producir la matriz estndar para la representacin de
la transformacin lineal reflejando un conjunto de puntos en el plano x-y a travs de
la recta y = (2x / 3).
El primer paso para esto es determinar los vectores base.
Por lo tanto, podemos afirmar que, R es una transformacin lineal, entonces
podemos escribir que, Dado que y pertenece a R2. Imagina que A: R2
La imagen de la matriz base determina la imagen de cualquier elemento. Por lo
tanto, la imagen de a travs de y = (2x/ 3) es determinada mediante la obtencin
de una recta que pasa por (1, 0) y es que es ortogonal a. Esto est dado por y = (3x/
2) (3/ 2).
El punto donde las dos rectas, esto es, y = (3x/ 2) (3/ 2) e y = (2x/ 3) se intersectan
se dado como (9/13, 6/13). Tomamos p1 para ser el punto de reflexin de a
travs de la recta dada. Este punto es simtrico respecto a (9/13, 6/13) por lo tanto,
podemos escribir que,
Esto produce,
De manera similar, la imagen del vector base resulta.