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Universidad Tcnica de Oruro ING.

BLANCO BENITO ARMENGOL FNI/ELT-ETN


Facultad Nacional de Ingeniera
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Elctrica - Electrnica PROYECTO 0
Oruro-Bolivia

Mtodo Escalonado en Sistemas de Distribucin

Los estudios de flujos de carga o de potencia juegan un rol importante en la planificacin y


operacin de Sistemas Elctricos de Potencia, proporcionando informacin confiable que
garantizan, entre otras, una ptima operacin y seguridad del sistema.

Estudios de flujos de carga para grandes Sistemas Interconectados de Potencia se han desarrollado
e implementado en computador usando variadas y refinadas tcnicas. Sin embargo, para Sistemas
de Distribucin complejos, la mayora de las veces de naturaleza radial, estos programas resultan
poco adecuados, presentando principalmente, problemas de convergencia y de capacidad de
memoria.

En este trabajo se presenta un algoritmo computacional desarrollado en MATLAB que permite


evaluar en forma rpida y eficiente las condiciones de operacin de un Sistema de Distribucin
Radial, determinando los voltajes en los nudos y los flujos de potencia en las lneas para distintas
condiciones de carga

Para la resolucin se emplea el Mtodo Escalonado o tambin el Mtodo Suma de Potencias que
presenta ventajas importantes sobre mtodos tradicionales, tales como Newton Raphson y Gauss-
Seidel, en el tratamiento de sistemas de este tipo

La utilizacin de aritmtica real en la totalidad de los clculos, es una caracterstica atractiva ya


que, mediante un tratamiento adecuado, es posible eliminar el ngulo asociado a los fasores de
voltaje en los nudos, el que puede ser calculado aparte en forma explcita.

A partir del mismo mtodo se presenta un programa de clculo iterativo, que desprecia las
prdidas y considera modelos de carga de potencia constante.

El Algoritmo desarrollado en MATLAB de Clculo de Flujos de Potencia que se presenta, no tiene


excesivos requerimientos de memoria, es robusto y razonablemente rpido. Estas caractersticas
permiten que l, constituya una herramienta poderosa en muchos de los estudios aplicados a
Sistema Elctricos de Distribucin.

Univ. Eddy Nelson Uberguaga Chungara ~1~ ELT-3751 SISTEMAS DE DISTRIBUCION


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Introduccin

La evolucin tecnolgica de las ltimas dcadas tambin se ha manifestado en la forma en que se


disean y operan los Sistemas de Distribucin de Energa Elctrica. La aplicacin de nuevas
tecnologas a estos sistemas, ha significado la utilizacin, entre otras, de tcnicas computacionales
y de algoritmos en la gestin de las Redes de Distribucin.

En efecto, uno de los estudios mas frecuentes realizado en Sistemas de Distribucin, lo constituye
el clculo de las condiciones en rgimen permanente, el cual hasta hace algn tiempo fue
realizado utilizando algoritmos de Flujos de Potencia concebidos para su aplicacin en Sistemas de
Generacin y Transmisin, tales como Gauss- Seidel y Newton Raphson.

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Mtodos de flujo de potencia radial

La principal caracterstica de los Mtodos de Flujo de Potencia Radial es que hacen uso de la
estructura topolgica radial del sistema. Los ms conocidos son el Mtodo Escalonado, el Mtodo
Suma de Corrientes y el Mtodo Suma de Potencias, siendo los ms utilizados los dos ltimos

Estudios comparativos entre estos tres mtodos informan que para pequeos niveles de carga
(menores que la nominal) no se observan diferencias en el nmero de iteraciones; sin embargo,
para cargas mayores (sobre 1,5 veces la nominal) el Mtodo Suma de Potencias se aprecia mas
robusto. Adicionalmente el Mtodo Escalonado presenta la desventaja de limitar la profundidad
de los subalimentadores del sistema pues cada uno de ellos necesita de subiteraciones.

Por otro lado, al comparar los estudios de Flujos de Carga de los tres mtodos antes mencionados
y los tradicionales, todos aplicados a Sistemas de Distribucin se aprecian las superiores
caractersticas de convergencia de los primeros.

Apoyados en estas referencias, en la implementacin del presente algoritmo, se escogi el


Mtodo Escalonado.

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Mtodo suma de potencias

El Mtodo Suma de Potencias es una tcnica de Flujos de Potencia Radial en la cual se pueden
incorporar todas las caractersticas de los Sistemas de Distribucin, tales como: radialidad,
desbalances, etc

Como el problema de Flujos de Potencia es no lineal, el mtodo de solucin aqu expuesto es


iterativo.

La tcnica consiste en dos procesos; el primero, aguas arriba, determina en forma simultnea la
potencia equivalente en los nudos y las prdidas de potencia. El segundo, aguas abajo, determina
las tensiones en los nudos a travs de una ecuacin de cuarto orden para el mdulo y una
ecuacin explcita para el ngulo. Consideremos la Figura 1, para la presentacin del mtodo, en
donde:

La solucin propuesta para el Flujo de Carga por este mtodo consiste en resolver para cada rama
la siguiente ecuacin bsica:

4 + 2 + = 0 (1)

Donde:
2
= 2( + ) 1

= 2(2 + 2 ) (2 + 2 )

La ecuacin 1 tiene una solucin directa y, como se observa, no depende del ngulo de fase, el que
puede ser calculado a partir de:

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( )
( ) = (2)
( + +2 )

Los valores de las potencias equivalentes, tanto activa como reactiva representan toda aquella
demandada por la red vista desde el nudo i aguas abajo, incluyendo las prdidas, las que se
determinan por:

= (2 + 2 )2 = (2 + 2 )2 (3)

La ecuacin para determinar los voltajes en los nudos puede considerarse de dos formas, tal como
aparece en la expresin 1 en lo que denominaremos Mtodo Completo o bien en forma
aproximada, dando origen al Mtodo Simplificado. Este ltimo se basa en el hecho de que las
prdidas de potencias activa y reactiva en una rama i cualquiera, son pequeas comparadas con
el flujo de potencia que fluye por dicha rama. Por lo tanto, las magnitudes de las tensiones en las
barras pueden ser determinadas de:

2 + = 0 (4)

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Algoritmo de clculo de flujos de potencia

La modelacin se realiza teniendo en cuenta todos los componentes del sistema, tales como
lneas, transformadores, cargas y elementos shunt.

La Red de Distribucin se supone trifsica balanceada, lo cual significa que puede ser representada
por su equivalente monofsico.

En la modelacin de lneas y cables, ambos se representan por su resistencia y reactancia en


tanto por unidad. La susceptancia capacitiva se desprecia, pues se trata de lneas cortas y los
niveles de tensin son bajos.

Debido a que los transformadores se presentan en gran nmero en Sistemas de Distribucin y que
adems contribuyen en forma significativa a las prdidas en el sistema, en una simulacin
rigurosa, deben ser considerados. El modelo por fase del transformador considera una impedancia
serie (resistencia y reactancia de fuga) y las prdidas en el ncleo sobre el terminal secundario. Las
prdidas activa y reactiva en el ncleo del transformador pueden ser expresadas en funcin de la
magnitud de la tensin como se indica en las ecuaciones 5 y 6, donde A, B, C, D, E y F son
constantes con valores tpicos.
2
(. ) = ( 2 + ) (5)
2
(. ) = ( 2 + ) (6)

La carga en un Sistema de Distribucin no es uniforme. Puede estar formada por diferentes tipos,
tales como residencial, comercial, industrial, etc. en porcentajes de incidencia variable5. Desde el
punto de vista elctrico, estos consumos no slo absorben potencia activa (P), sino tambin una
cierta proporcin de potencia reactiva (Q) la que depende del tipo de carga y de su factor de
potencia. Ambos tipos de potencia dependen, entre otras variables, de la tensin y la frecuencia.
Como en el clculo de flujos de potencia se considera al sistema en operacin normal, se obviar
la dependencia en frecuencia y se les considerar slo funcin de la tensin.

Existen distintas formas de modelar las carga; entre las mas usuales estn, la polinomial y la
exponencial, este ltimo modelo tiene la ventaja que su incorporacin en el programa es simple. El
modelo a emplear ser entonces el exponencial, para el cual se tiene:

= ( ) (7)

donde:

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Este modelo incluye las formas clsicas de representacin tales como potencia constante (K=0),
corriente constante (K=1) e impedancia constante (K=2). Sin embargo, tambin se pueden
considerar valores experimentales de K5. Se incorpora adems un coeficiente denominado nivel
de carga, el cual permite expresar el consumo como un porcentaje del valor nominal.

Una prctica muy utilizada por las Empresas de Distribucin, es agregar condensadores shunt en
una o ms barras de la red, los que cumplen, preferentemente, dos propsitos: aumentar los
niveles de tensin y corregir el factor de potencia. Estos sern modelados en idntica forma que
las cargas, es decir:

= 0 (8)

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Estructura del algoritmo

A partir del Mtodo Suma de Potencias descrito anteriormente, se implement un algoritmo de


clculo de flujos de potencia, en el cual fueron incluidos todos los modelos de elementos
componentes de una Red de Distribucin Radial tales como lneas, transformadores,
condensadores shunt y cargas

Luego de la lectura de datos se pasa al proceso iterativo propiamente tal, el que se puede resumir
de la siguiente forma:

1. Determinacin de las potencias de las cargas, de los condensadores y prdidas en los


transformadores, para el perfil inicial supuesto.

2. Clculo simultneo de prdidas en las lneas y potencia equivalente en los nudos, en el proceso
aguas arriba desde los nudos fin hasta la barra flotante.

3. Determinacin de las tensiones en las barras, partiendo del nudo topolgicamente posterior al
nudo fuente y usando la ecuacin 1.

4. Con los nuevos voltajes se recalculan las potencias equivalentes y se utiliza algn criterio de
convergencia3; si ste no se cumple volver a [1]; de lo contrario determinar los flujos de potencia y
otras variables de inters como, por ejemplo, la corriente.

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Presentacin del Algoritmo Desarrollado en MATLAB

1. clc;clear;
2. ZDATA=[1 2 0.02 0.04;1 3 0.01 0.03;2 3 0.0125 0.0250];
3. na=ZDATA(:,1);nb=ZDATA(:,2);R=ZDATA(:,3);X=ZDATA(:,4);nbr=length(ZD
ATA(:,1));
4. nb1=length(ZDATA(:,1));nbus=max(max(na),max(nb));
5. Z=R+X*1i;
6. y=ones(nbr,1)./Z;
7. Y=zeros(nbus,nbus);
8. for k=1: nbr
9. if na(k)>0 && nb(k)>0
10. Y(na(k),nb(k))=Y(na(k),nb(k))-y(k);
11. Y(nb(k),na(k))=Y(na(k),nb(k));
12. end
13. end
14. for n=1: nbus
15. for k=1:nbr
16. if na(k)==n || nb(k)==n
17. Y(n,n)=Y(n,n)+y(k);
18. end
19. end
20. end
21. n1=na;nr=nb;
22.
23. %inicia el ciclo de interaciones para determinar voltajes nodales
24. %Datos el ejemplo 6.12
25. Edata=[1 0 0 1.05 0;2 -4 -2.5 1.0 0;3 2 0 1.04 0];
26. ntn=length(Edata(:,1)); P=Edata(:,2); Q=Edata(:,3); mv=Edata(:,4);
27. av=Edata(:,5).*pi/180;
28. nosc= input('No. de nodo oscilante: ');
29. nvc= input('No. de nodo de voltaje controlado: ');
30. tol= input('Valor del error: ');
31. Pbase=input('potencia base :');

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32. V= mv.*(cos(av)+ 1i*sin(av));


33. iter=0;
34. VA=V;
35. while iter<50
36. for k1=1:ntn
37. sum=0;
38. if k1 == nosc
39. else
40. for k2=1:ntn
41. if k2 == k1 % igual a k
42. else
43. %n diferente de k
44. sum=sum+Y(k1,k2)*V(k2);
45. end
46. if k1 == nvc %Se calcula la potencia reactiva
47. suma=0;
48. for k3=1:ntn
49. suma=suma+Y(k1,k3)*V(k3);
50. end
51. qima=conj(V(k1))*suma;
52. Q(k1)= -imag(qima);
53. else
54. end
55. end
56. %se determina voltaje calculado y se corrige
57. d=0;
58. while d<=1;
59. V(k1)=((1+0i)/(Y(k1,k1))*((P(k1)-1i*Q(k1))/conj(V(k1))-sum));
60. d=d+1;
61. end
62. end
63. end
64. % se calcula el error(partes real e imaginaria:a)
65. for k4=1:ntn

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66. e(k4)=abs(real(V(k4))-real(VA(k4)));
67. f(k4)=abs(imag(V(k4))-imag(VA(k4)));
68. end
69. %Se comparan las partes real e imaginaria con el error
70. for k=1:ntn
71. if e(k)<tol && f(k)<tol
72. flag=1;
73. else
74. flag=0;
75. end
76. end
77.
78. if flag==1
79.
80. %Si la respuesta es si, se llego a la convergencia, se interrumpen
81. %las interacciones y se mantiene la magnitud de voltaje constante
en
82. %el nodo de voltaje controlado
83.
84. anvc=angle(V(nvc));
85. V(nvc)=Edata(nvc,4)*(cos(anvc) + 1i*sin(anvc));
86. break
87. else
88. %Si la respuesta es no,se continua el ciclo de interaciones
89. End
90.
91.
92. iter=iter+1;
93. %manteniendo la magnitud de voltaje constante en el nodo de
voltaje
94. %controlado
95. anvc=angle(V(nvc));
96. V(nvc)=Edata(nvc,4)*(cos(anvc) + 1i*sin(anvc));
97. VA=V;

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98. end
99. %Se terminas las iteraciones
100.
101. %Se calcula las potencias de los nodos
102. for k7=1:ntn
103. suma=0;
104. for k8=1:ntn
105. suma=suma+Y(k7,k8)*V(k8);
106. end
107. S(k7)=conj(V(k7))*suma*Pbase;
108. end
109. P=real(S);
110. Q=-imag(S);
111. % se calculas las corrientes en las lineas de transmision
112. for k9=1:nb1
113. C(n1(k9),nr(k9))=(V(n1(k9))-V(nr(k9)))/Z(k9);
114. End
115.
116.
117. % Se calcula potencia trasmitida y la potencia recibida en c/linea
118. for k11=1:nb1
119. ST(n1(k11),nr(k11))=V(n1(k11))*conj(C(n1(k11),nr(k11)))*Pbase;
120. SR(n1(k11),nr(k11))=V(n1(k11))*conj(C(n1(k11),nr(k11)))*Pbase;
121. End
122.
123. %Se hace la preparacion de la informacion para la impresion en
pantalla
124. PG=zeros(ntn);QG=zeros(ntn);PC=zeros(ntn);QC=zeros(ntn);
125. for k12=1:ntn
126. if k12==nosc || k12==nvc
127. PG(k12)=P(k12);QG(k12)=Q(k12);PC(k12)=0;QC(k12)=0;
128. else
129. PG(k12)=0;QG(k12)=0;PC(k12)=P(k12);QC(k12)=Q(k12);
130. end

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131. end
132. %Se imprime en pantalla el reporte final
133. fprintf ('\nNodo Mag. Voltaje Ang.fase Generacion(MW y MVAR)
Cargas(MW y MVAR)\n');
134. for k5=1:ntn
135. fprintf('%g %3.3f %3.3f %5.2f %5.2f
%5.2f %5.2f
\n\n\n',k5,abs(V(k5)),angle(V(k5))*180/pi,PG(k5),QG(k5),PC(k5),QC(k
5));
136. end
137.

138. fprintf('\n Flujos de potencia \n');


139. fprintf('\nNodo - Nodo P(MW) Q(MVAR) P(MW) Q(MVAR)\n');
140. PT=real(ST);QT=imag(ST);PR=real(SR);QR=imag(SR);
141. for k13=1:nb1
142. fprintf('\n%g %g %5.2f %5.2f %5.2f
%5.2f\n',n1(k13),nr(k13),PT(n1(k13),nr(k13)),QT(n1(k13),nr(k13)),PR
(n1(k13),nr(k13)),QR(n1(k13),nr(k13)));
143. end
144. fprintf('\n No. de interaciones : %g \n',iter);
145.
146. fprintf('\n EDDY NELSON UBERGUAGA CHUNGARA \n');
147. fprintf('\n ELT 3751 \n');
148. fprintf('\n FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA \n');
149. clear;
150. %Fin del programa

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Conclusiones

En definitiva, el algoritmo que aqu se presenta, no tiene excesivos requerimientos de memoria, es


robusto y rpido, constituyendo una herramienta poderosa en muchos de los estudios aplicados a
Sistemas Elctricos de Distribucin.

Entre los aspectos que hacen atractivo el algoritmo est el hecho que la ecuacin para la solucin
del voltaje en las barras, es funcin slo de la magnitud de ste, por lo cual para su determinacin
se hace uso exclusivamente de cantidades reales.

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