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PROYECTO DE CONSTRUCCIN Y

FORTIFICACIN DE TNEL CIVIL

UNIVERSIDAD PEDRO DE VALDIVIA


Facultad de Ingeniera
Ingeniera Civil en Minas

Integrantes: Carla Peailillo


Camila Fuentes
Frans Casilla

Docente: Juan Gonzlez C.


Ctedra: Fortificacin de Minas

Santiago, 11 de Noviembre de 2015


Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Contenido

Introduccin ........................................................................................................................................ 3
Objetivos ............................................................................................................................................. 4
Consideraciones Generales ................................................................................................................. 5
Ciclo de Construccin .......................................................................................................................... 7
Descripcin general del proceso. .................................................................................................... 7
OPERACIONES BASICAS EN LA CONSTRUCCIN. ............................................................................ 8
PERFORACIN Y VOLADURA ....................................................................................................... 8
CARGUIO Y TRANSPORTE. ......................................................................................................... 12
Saneo ......................................................................................................................................... 15
Fortificacin............................................................................................................................... 16
Control de Agua................................................................................................................................. 19
Planos por seccin (DISEO) ............................................................................................................. 20
Ventilacin ........................................................................................................................................ 21
Costos ................................................................................................................................................ 25
CICLO DE TRABAJO. ........................................................................................................................... 26
Anexos ............................................................................................................................................... 31

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Introduccin

En obras pblicas se plantea frecuentemente el problema de la construccin de


tneles, ya que nuestro pas tiene una accidentada geografa a causa de grandes
sistemas montaosos. Esto ha dado origen a este tipo de construcciones, para
poder enlazar en forma ms expedita ciudades o lugares de importancia y facilitar
los transportes ms diversos. Adems, dado al notable crecimiento en la ltima
dcada de la actividad econmica de nuestro pas, ha sido necesario estudiar
nuevas alternativas de trnsito a las ya existentes, mejorando as los niveles de
servicios de los caminos. Las tcnicas de construccin de tneles se mejoran y
perfeccionan continuamente, tanto en el aspecto de seguridad como en el de
rendimiento, es as como surge la necesidad de investigar las nuevas tcnicas de
construccin para el aprovechamiento de los recursos disponibles a un costo de
operacin y mantencin ms bajo.
En el presente informe, se describe de manera detallada la construccin de un
tnel civil para un lugar fsico determinado, con datos reales que permitirn
determinar de manera ptima el sistema de fortificacin para que el tnel tenga
una duracin aproximada de 50 aos.

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Objetivos

Objetivo General

Realizar la construccin de un tnel civil, describiendo su respectivo desarrollo y


fortificacin, considerando diversos factores geolgicos y geotcnicos presentes
en el lugar.

Objetivos Especficos

Realizar el desarrollo y construccin de un tnel, con una fortificacin apta


para 50 aos.
Definir las condiciones del macizo rocoso para la construccin.
Definir los ciclos de desarrollo.
Describir la construccin de sus portales.

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Consideraciones Generales

A continuacin, se resumen las principales caractersticas para la construccin del


tnel, con los diversos factores a considerar para su ptimo desarrollo:

La seccin del tnel originalmente es de 6 m x 6 m, se considera la circulacin


de vehculos en ambos sentidos, por lo cual se hace necesario ampliar la seccin
del tnel a 6 m x 7 m, con un carril de circulacin y una longitud de 2500 mt en
total. Adems, para su construccin se consideran aspectos generales tales como:
instalaciones de ventilacin, sistemas de seguridad, control de aguas, entre otros.

Estudios preliminares

Todas las construcciones subterrneas necesitan de una detallada y extensa


investigacin antes de su proyecto, para que se pueda hacer la mejor eleccin de
su trazado y diseo. Esta necesidad es, sin duda, mayor que para otro tipo de
construcciones e implicar el estudio geolgico del terreno, de sondeos y de
tneles de reconocimiento. No obstante, no hay que olvidar que la investigacin
continuar realizndose tambin durante la construccin.
Estos estudios preliminares, se realizan mediante sondeos, los cuales darn
informacin sobre la naturaleza de las distintas capas presentes en el terreno, su
consistencia y su grado de humedad.

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Datos Geolgicos y Geotcnicos

Para la construccin del tnel, hemos considerado que ste se situar en un rea
de relativa complejidad (geolgicamente hablando). Se aprecia en la formacin
del lugar, materiales sedimentarios tales como brechas y calcarenitas, existiendo
adems rocas intrusivas de tipo porfdicas.
A este contexto, hay que sealar la presencia de un terreno de baja calidad
geotcnica y adems la presencia de agua.
El RMR calculado para este terreno, ha oscilado entre los 40 y 64 puntos,
correspondiendo por lo tanto en su mayor parte, a un macizo rocoso de calidad
geotcnica media.
En la figura 1 se muestra un perfil longitudinal del tnel, en donde cada uno de los
colores sealan la presencia de diversas estructuras presentes en el macizo.

Figura 1: Las reas de color rojo indican las zonas de fractura del macizo, mientras que las de color
verde muestran la gran cantidad de zonas meteorizadas presentes en la estructura.

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Ciclo de Construccin

Descripcin general del proceso.


Para realizar la construccin del tnel Cinderella, se realizar el proceso de
perforacin mediante jumbo de tres brazos para avance horizontal, empleando
esta maquinaria se estima perforar barrenos de 3,6 metros de longitud, para luego
ser cargados con explosivo tipo ANFO y as proceder a realizar la tronadura del
frente. Inmediatamente efectuada la tronadura se proceder a ventilar el frente
tronado durante aproximadamente 30 minutos. Una vez finalizadas estas labores,
se continuara con el acuamiento del lugar para extraer la roca suelta, de esta
manera generamos la seguridad suficiente para proceder con las labores de
carguo y transporte del material. El carguo del material se llevara a cabo con una
cargadora de interior del tipo Scooptram ST1530 de Atlas Copco. Dicho equipo
cargara camiones de bajo perfil del tipo Minetruck MT42, los cuales transportaran
el material tronado hasta el depsito donde se acumulara. La siguiente figura
muestra el ciclo para que permite avanzar en el tnel.

Figura 2: Esquema del mtodo constructivo para el tnel.

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

OPERACIONES BASICAS EN LA CONSTRUCCIN.

PERFORACIN Y VOLADURA

Perforacin.

El inicio de la construccin de un tnel se puede realizar mediante tres mtodos,


estos son: manual (mediante herramientas neumticas de potencia ligera o
media); con explosivos y mecanizado.
En el caso del tnel Cinderella, se ha dispuesto comenzar la construccin
mediante explosivos para poder de esta manera abrir paso en el macizo rocoso y
comenzar con el proceso de avance del tnel.
Esta excavacin se realizar con un equipo de perforacin frontal de tres brazos,
modelo Boomer WE3C de Atlas Copco, del cual se estima obtener a perforacin
de 3,6 metros de longitud.

= = .

:
= 3,6
= 90%

= 3,6 90% = 3.24 .

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Tomando en cuenta que el largo real de la perforacin es de 3.24 metros por turno
y se ejecutan dos turnos diarios, obtenemos un avance real de 6.48 metros
diarios. Considerando el largo del tnel y el avance diario podemos obtener:

2500 .
= = 385.80 .
6.48

Entonces tenemos que solo considerando el avance diario la construccin del


tnel Cinderella hipotticamente seria de 1 ao y 21 das.


En el caso de Cinderella se ha determinado una densidad de roca de 2,7 3 , por lo

cual tenemos:

= 37,8 2 3,24 = 122,47 3 .

= 122,47 3 2,7 = 330,67 .

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Figura 3: Diagrama de perforacin y secuencia de disparo.

Voladura.

La voladura de la frente se realizara empleando explosivo tipo ANFO. Este tipo de


explosivo es comnmente usado en trabajos de voladura ya que el kilogramo de
ANFO es relativamente barato en relacin a otros explosivos.

Para la construccin del tnel Cinderella se contempla utilizar 2,0 kilogramos de


explosivo por metro cubico de roca removida, para ello:


. = 122,47 3 2,0 = 244,94.
3

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Posterior al proceso de carga del explosivo indicado, se proceder a iniciar la


tronadura contemplando todos los ndices de seguridad y de igual forma velando
por cumplir las reglamentaciones vigentes que regulan las labores de tronadura.
La voladura de la frente que se encuentre cargada de explosivo se llevara a cabo
en la hora de colacin del personal, de esta forma nos aseguramos que en el
permetro de tronadura se encontrara libre de personas.

Una vez ejecutada la voladura de la frente se considerara un tiempo adecuado


para poder realizar las labores de ventilacin de la frente tronada, con el fin de
poder retirar del lugar todo aire viciado y partculas que se encuentren
suspendidas en el aire, dicho tiempo de ventilacin ser de aproximadamente
treinta minutos.

El proceso de perforacin y tronadura conlleva a una inevitable operacin cclica


que consta de los siguientes pasos:
- El ciclo comienza con la perforacin de la frente siguiendo un diagrama de
perforacin (Fig. 3).
- Retirada del equipo perforador (Jumbo).
- Carga del explosivo y retirada del personal.
- Detonacin de las cargas explosivas.
- Ventilacin para eliminar el aire viciado y partculas de polvo que quedan
suspendidas en el aire luego de realizar la tronadura.
- Realizar acuamiento para despejar la frente con el fin de continuar las
labores en un rea segura.
- Realizar la fortificacin primaria en el frente que se est trabajando.

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

CARGUIO Y TRANSPORTE.

Posterior a la perforacin y tronadura de la frente se procede al carguo y


transporte del material tronado.

Carguo

El carguo del material tronado se llevara a cabo empleando con una cargadora de
interior del tipo Scooptram ST1530 de Atlas Copco, mencionado equipo tiene una
capacidad de 15 toneladas en su balde.

Transporte.

Se ha determinado que para complementar las labores de carguo y transporte de


material se emplearan dos camiones de bajo perfil del tipo Minetruck MT42 los
cuales poseen una capacidad de 42 toneladas cada uno.

Considerando los datos de la maquinaria empleada para el carguo y transporte


podemos determinar:

42 .
= = 2,8 .
15 .

Para poder cargar un camin Minetruck MT42 de 42 toneladas con una pala
Scooptram ST1530, se necesitaran aproximadamente 3 pases.

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

De manera hipottica se considera:

Para carguo.

= 0,5 .
= 0,5 .

*Considerando que se necesitan 3 baldadas para llenar un camin:


= 0,5 3 = 1,5 .

Consideramos 0,5 minutos para movimientos de la maquinaria:

( + + )

= (1,5 + 1,5 + 0,5) = 4,5 .

El ciclo de carguo de material es de

Para Transporte.

= 15 .
= 4,5 .
= 1,5 .

= 15 + 4,5 + 1,5 = 21 .

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Adems sabemos:

= 330,67

= 42

330,67
= = 7,87
42

Para poder remover las 330,67 toneladas necesitamos aproximadamente 8


camionadas por turno, considerando que trabajaran dos camiones en la extraccin
del material se estima que cada camin deber dar 4 vueltas en cada turno

Se tiene un ciclo de transporte de 21 minutos y para remover el material se


necesita ejecutar 8 veces el ciclo por lo tanto:


= 8 21 = 168 .

168
= = 2,8 .

60

Se considera un tiempo para imprevistos, por lo cual obtenemos que el tiempo


para carguo y transporte de material tronado es de aproximadamente 3 horas.

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Saneo

El saneo consiste en la eliminacin de roca suelta despus de la voladura en


aplicacin de minera y excavacin de tneles. Para efecto de la construccin del
tnel Cinderella se llevara a cabo las labores de saneo empleando un camin de
saneo de alto rendimiento modelo Scaletec UV2 (Figura 4), el cual posee un
potente martillo silencioso con rotacin de hasta 70, dos gatos hidrulicos
delanteros para un posicionamiento seguro y una robusta hoja empujadora
delantera para llevar a cabo la limpieza.

Figura 4: Acuador Scaletec UV2.

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Fortificacin

El proceso de fortificacin es la ltima parte del ciclo de construccin del tnel


Cinderella, es uno de los procesos ms importantes ya que involucra de forma
directa la seguridad y sostenimiento del tnel a lo largo del tiempo.
En el caso del tnel Cinderella se necesita emplear una fortificacin que mantenga
su durabilidad durante los prximos 50 aos, para esto emplearemos sistemas de
fortificacin en el siguiente orden:

I. Malla tejida galvanizada.


II. Schotcrete.
III. Pernos Helicoidales.
IV. Marcos.

Malla tejida galvanizada.

Para generar retencin en el macizo rocoso excavado se implementara una


cubierta con malla tejida galvanizada del modelo MFI 3500 - 75, la cual tiene un
peso aproximado de 2,5 kg/m2, cuyo dimetro de alambre es de 3,76 mm 0.10
mm y su carga mnima de rotura del alambre es de 9830 N (1002 Kg).
Esta malla se adquiere con un ancho adaptable de hasta 5 metros y una longitud
tambin adaptable hasta 35 metros.
Para efecto del tnel Cinderella se emplearan aproximadamente 145 rollos de esta
3
malla para poder cubrir de la seccin del tnel en su longitud total.
4

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Schotcrete.

Para poder crear una mayor seguridad y controlar casi por completo el
desprendimiento de roca se implementara una capa de proyeccin de Schotcrete
de 5 cm de espesor en todo el contorno de la excavacin del tnel. De esta forma
se construir un revestimiento que entregara un mejor soporte al macizo rocoso
excavado.

Fig. 5 Proyeccin de Schotcrete de 5 cm

Perno Helicoidal.

Con el fin de poder dar la condicin de auto soporte del macizo rocoso se
instalaran pernos helicoidales en todo el contorno del tnel. Se usaran pernos de
1,2 metros de longitud, que tienen un dimetro de 25 mm, estos pernos tienen una

resistencia a la ruptura de 31 ton (mnima), su peso lineal es de 3,85 y emplea

una calidad de acero del tipo A630.


Para poder lograr un ptimo trabajo de los pernos, estos sern instalados con una
separacin de 1,5 mt entre s.

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Marcos de Acero.

La implementacin de marcos de acero solo se llevara a cabo los primeros 10


metros del tnel Cinderella, esto debido a que solo se usaran para la construccin
de los portales de acceso al tnel. Se colocaran de manera consecutiva con una
separacin de 1,2 metros entre si y revestidos con una proyeccin de Schotcrete
de 5 cm, como lo muestra la Fig. 6.
La cantidad de marcos a usar para poder construir los portales es de 8 marcos por
1
portal, se emplearan marcos del tipo H de 8 x 8 y con 4 de espesor.

Fig. 6 Disposicin de Marcos en ambos portales.

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Control de Agua

En la construccin del tnel, el control de agua se realizar implementando una


pendiente a lo largo del tnel de grado 1,25%, con el fin de provocar el movimiento
del agua de un extremo al otro del tnel.

Adems se implementara una pendiente de grado 1% en cada mitad del ancho del
camino (Fig. 7), con el fin de escurrir las aguas hacia las canaletas o zanjas de
drenaje que poseer el tnel en cada uno de sus costados y posteriormente fluya
hacia el exterior del tnel impulsado por la fuerza de gravedad mediante el largo
del camino que como ya se ha mencionado poseer una pendiente de 1,25% lo
que permitir hacer fluir las aguas de la canaleta hasta las afueras del tnel
Cinderella.

Figura 7 Detalle de canaleta 0.50x0.10 cm

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Planos por seccin (DISEO)

En la figura 8 y 9 se aprecian las vistas frontal y lateral del tnel que se espera
construir. En el plano se detallan las caractersticas generales y las dimensiones
reales de la excavacin.

Figura 8 Vista frontal acceso

Figura 9 Vista lateral acceso

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Ventilacin

Dado que las necesidades de ventilacin para la construccin del tnel Cinderella
se hacen inminentes, es necesario implementar un sistema de ventilacin que sea
capaz de disminuir y evacuar los humos y gases contaminantes producidos por la
combustin.

Por este motivo, se ha dimensionado mediante clculos preliminares la mejor


alternativa para la implementacin artificial del sistema de ventilacin.

En primer lugar, si se considera que en la frente de trabajo estarn realizando


labores 5 personas, y que cada persona consume en promedio 3 m 3/min de aire,
tenemos el siguiente requerimiento de caudal:

3 1
5 personas * * = 0,25
60

Siguiendo esta metodologa de trabajo, el clculo de requerimiento de caudal por


equipo disel ser:

Cargadora de interior del tipo Scooptram ST1530 de Atlas Copco


(15 ton):

1
Qcargador= 1equipo * 1fs * 384,5 Hp * 2,83 * = 18,13
60

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Camiones de bajo perfil del tipo Minetruck MT42 (42 ton):

1
Qcargador= 2equipos * 1fs * 512,68 Hp * 2,83 * = 48,36
60

Clculo de requerimiento de caudal por tronadura:

Para poder calcular el caudal de aire que necesitamos en la tronadura, debemos


emplear la siguiente frmula:

GE
Qexplosivos=
T f

Para ello, es necesario realizar los siguientes clculos preliminares:

Seccin real: 6,0m * 7,0m * 0,9 = 37,8m2


Avance real por disparo: 3,6m * 0,9 = 3,24m
Volumen excavado por disparo: 37,8m2 * 3,24m = 122,47m3

kg
Adems, asumiendo que el factor de carga es de 2,0 m se obtiene que la cantidad

de explosivos a utilizar es la siguiente:

kg
Kg explosivos: 2,0 * 122,47m3 = 244,94 Kg
m

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Si consideramos todos los resultados obtenidos, tendremos que el requerimiento


de caudal por tronadura es:

0,04244,94 4082,3
Qexplosivos= = = 68,03
300,00008 60


Qexplosivo total = Qexplosivos + Qpersonas = 68,03 + = 0,25 =68,28

Finalmente, con los clculos realizados podemos determinar que el caudal


requerido final para una ptima ventilacin del tnel Cinderella es de:


Qrequerido final = 68,28 + 15% prdidas = 72,22

Considerando estas caractersticas para el dimensionamiento del ventilador a


emplear en el tnel Cinderella, se utilizar un ventilador principal del tipo axial de
1700 mm de dimetro, de INAV ventilacin minera e industrial.

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Costos

Los costos empleados para la construccin del tnel Cinderella son:

EXPLOSIVOS UNIDAD CONSUMO VALOR COSTO COSTO


DISPARO US$/Un US$/Disp. US$/m
ANFO Kg 244,94 0,70 171,45 57,15

PERNOS UNIDAD CANTIDAD VALOR COSTO


US$/Un US$/m
PERNO HELICOIDAL Un 30000 37 1110000

MALLA UNIDAD CANTIDAD VALOR COSTO


US$/Un US$/m
MFI 3500 - 75 Un 145 88,50 12832,50

MARCOS UNIDAD CANTIDAD VALOR COSTO


US$/Un US$/m
VIGA DE ACERO TIPO H Un 22 12,17 267,74

EQUIPO VALOR RENDIMIENTO


US$/Unidad CANTIDAD UNIDAD
JUMBO AVANCE, 3 Brazos. 350.000 90 Mb/hr
VENTILADOR x 75 %
SHOTCRETERA 68.500 8,5 m3/hr
CAMION BAJO PERFIL 42 TON 285.000 37,8 Ton/Hr

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

CICLO DE TRABAJO.

1. Se iniciara arrancando el material "suelo" con una excavadora 330D L de 5


ton de capacidad, el mismo cargara el material a un camin de bajo perfil
de 42 ton.

AVANCE HASTA ENCONTRAR ROCA


Labores
Acceso Avance Extraccin de material (d=
designada
s N [metros] 2.4)
s
Tronadur
Seccin 6x7 N
a da Excavador Mineral Estril
camionada
a 330D L [ton] [ton]
N de das Turnos s
A 0 2 0 172.8 5
1
B 0 2 0 172.8 5
A 0 2 0 172.8 5
2
B 0 2 0 172.8 5
A 0 2 0 172.8 5
3
B 0 2 0 172.8 5

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Figura 9: Excavadora 330D L

2. Cuando el frente este expuesto se proceder a utilizar mtodo convencional


de perforacin y tronadura con barrenos de 3.24 metros de longitud Boomer
WE3C Atlas Copco, cargados con ANFO, posterior a la ventilacin el
material se cargar con Scooptram ST1530 Atlas Copco capacidad de 15
ton a camiones de bajo perfil Minetruck MT42 de 42 toneladas

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

AVANCE VERTICAL

Labores
Avance N Avance Extraccin de material (d= 2.7)
designadas
Tronadura
Seccin 6x7 Jumbo Mineral Estril N
diaria
N de das Turnos [metros] [ton] [ton] camionadas
Maana 3.24 0 330,67 8
1 2
Tarde 3.24 0 330,67 8
Maana 3.24 0 330,67 8
2 2
Tarde 3.24 0 330,67 8
Maana 3.24 0 330,67 8
3 2
Tarde 3.24 0 330,67 8
Maana 3.24 0 330,67 8
4 2
Tarde 3.24 0 330,67 8
Maana 3.24 0 330,67 8
5 2
Tarde 3.24 0 330,67 8
Maana 3.24 0 330,67 8
6 2
Tarde 3.24 0 330,67 8
Maana 3.24 0 330,67 8
7 2
Tarde 3.24 0 330,67 8
Maana 3.24 0 330,67 8
8 2
Tarde 3.24 0 330,67 8

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

3. Con las otras etapas completas, se dar paso a la fortificacin, que es el


proceso de recubrir o reforzar el entorno de la labor, mediante una
combinacin de elementos de soporte como marcos, mallas, pernos y
hormign proyectado para el caso de los accesos y para el resto solo los
tres ltimos tems.

4. Instalacin de perno Helicoidal: Un equipo simba har perforaciones


radiales para poner los pernos helicoidales mediante los siguientes pasos:
a. Limpiar el barreno y el perno helicoidal.
b. Se introducen primero los cartuchos de resina de fraguado rpido
hasta el fondo y luego los cartuchos de resina de fraguado lento.
c. El perno de anclaje es rotado dentro de la perforacin, rompiendo el
plstico envoltorio del cartucho, provocando la mezcla de los
componentes.
d. El fraguado de la resina ocurre a los pocos minutos dependiendo de
las caractersticas de la resina, reduciendo un fuerte anclaje del
perno a la roca a travs de la resina.

5. Las mallas se instalaran apegadas a las paredes de la labor, siendo


afirmadas con los pernos helicoidales, afianzadas a la superficie de la roca
con planchuelas y tuercas. Estas mallas estarn traslapadas entre una y
otra en sus bordes perifricos.

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

6. El marco de acero se instalar uniendo las piezas por medio de placas


metlicas soldadas a los extremos de las piezas del marco, las cuales son
unidas por pernos. Su estructura es adaptable a la forma de la excavacin
de la labor.

7. El hormign ser proyectado con un equipo llamado robot gunitador.

AVANCE VERTICAL (ACCESO Y GALERA)


Labores
Avance N Avance Fortificacin
designadas
Tronadura
Seccin 6x7 Jumbo
diaria Perno Malla Schotcrete Marco
N de das Turnos [metros]
A 3.24 39 S S 2
1 2
B 3.24 39 S S 2
A 3.24 39 S S 2
2 2
B 3.24 39 S S 2
A 3.24 39 S S 0
3 2
B 3.24 39 S S 0
A 3.24 39 S S 0
4 2
B 3.24 39 S S 0
A 3.24 39 S S 0
5 2
B 3.24 39 S S 0
A 3.24 39 S S 0
6 2
B 3.24 39 S S 0
A 3.24 39 S S 0
7 2
B 3.24 39 S S 0

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Anexos

Anexo 1

Jumbo del tipo boomer, para avance horizontal

Anexo 2

Camin de bajo perfil para transporte de material.

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Fortificacin de Minas Construccin de tnel

Anexo 3

Robot gunitador

Anexo 4

Robot gunitador

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