Introduccin a la programacin de

Control Numrico (CN) de Mquinas

Herramientas (MH)

Ing. Msc. Edgar Sarmiento

Funciones comandadas desde el equipo CN/PLC en un torno

SISTEMAS DE COORDENADAS
ISO 841
UNE 116

Fuente: Siemens
Funciones comandadas desde el equipo CN/PLC
en una fresadora / centro de mecanizado

SISTEMAS DE COORDENADAS
ISO 841
UNE 116
Fuente: Siemens
Mquina CNC - PLC

Fuente: Siemens
CN - esquema de control con lazo cerrado
Instruccin de Posicin
X0 E
CONTROL DE CONTROL DE
INTERPOLADOR
POSICIN VELOCIDAD

E1
Xm

Posicin Real
Medida
Unidad
CNC
Velocidad Real
Captador Medida
de Posicin (rpm)

Tacmetro
Servo
M.H. Motor
Nomenclatura de ejes ISO 841
 Puntos de referencia en MHCN

P: punto de ajuste de hta

M: p. origen mquina
W: p. origen pieza
R: p. referencia hta
F: p. referencia carro
WR: p. referencia pieza

Fuente: Siemens
 Programacin de una unidad de CN
Programacin alfanumrica a nivel de trayectoria y
comando de mquina: ISO 6983
Puede realizarse:
Directamente utilizando el panel de entrada de la unidad CNC
programacin a pie de mquina programacin manual
En oficina tcnica empleando una aplicacin informtica. El programa
tiene que ser transferido a la mquina-CN:
El programa puede crearse manualmente y posteriormente simularse.
El programa se genera de forma automtica mediante la utilizacin de un
sistema CAM. Se precisa de un postprocesador.

Programacin con sistema CAM integrado en la unidad de

CN
Cmo se puede programar una MH de CN?
Sistema CAM: CATIA V5 Mdulo Torneado
 Programacin en cdigo ISO 6983

Sentencia numerada bloque

Bloque formado por palabras
.. Bloque
N10 G01 X100 Y100 F20 S100 T1
N15 X110 Y100
Palabra
..
Palabra formada por: funcin signo nmero
Funciones:
G: funciones preparatorias trayectoria y condiciones de trabajo
XYZ: posiciones de ejes
ABC: giros de ejes
IJK: parmetros de interpolacin
F: velocidad de avance
S: velocidad del cabezal (rpm o en m/min con G96)
T: nmero de hta
D: nmero de corrector de hta
M: funciones auxiliares
 Funciones preparatorias: G (1)

INSTRUCCIONES DE MOVIMIENTO:
G00: movimiento en rpido
G01: interpolacin lineal
G02/03: interpolacin circular
G06: interpolacin parablica/NURBS
IDENTIFICACION DEL PLANO DE TRABAJO
G17/18/19: X-Y, X-Z, Y-Z
COMPENSACIN DE RADIO DE HTA
G40/41/42: anulacin, a izq., a drcha.
CORRECCIN DE LONG. DE HTA
G43/44: activacin, anulacin
DECALAJES DE ORIGEN
Ajustables: G54-G57: eje X, eje Y, eje Z, cuarto eje
Programables: G58/59
Anulacin: G53
Sistema de unidades: G70/71: pulgadas, mm
Limitacin de la zona de trabajo: G25/G26 : mnima, mxima
Cotas absolutas o incrementales: G90/91
Funciones de avance: G94 (avance en mm/min), G95 (avance en mm/rev),
G96 (velocidad de corte S constante en m/min)
 Funciones preparatorias: G (2)

CICLOS FIJOS:
G81: taladrado
G82: taladrado con temporizador
G83: taladrado profundo
G84: roscado con macho
G85: escariado
G86: mandrinado con retroceso en G00
G87: vaciado caja rectangular
G88: vaciado caja circular
G89: mandrinado con retroceso en G01
 Funciones complementarias M:

M00: parada programada sin condicin

M02: fin de programa con reposicin al inicio
M07/08: control de refrigerante
M09: mecanizado sin refrigerante
M03: giro del cabezal a derechas.
M04: giro del cabezal a izquierdas.
M05: parada del cabezal
M06: cambio de herramienta
M30: fin de programa
 Ejemplo: ciclo fijo G83 Taladrado profundo
Parmetros:

R0 = tiempo de parada en el punto inicial

R1 = valor de primera profundidad (valor absoluto)
R2 = plano de referencia (v.a.)
R3 = profundidad final de taladrado (v.a.)
R4 = tiempo de parada fondo de agujero
R5 = valor incremental sucesivas profundidades
R10 = plano de retorno (v.a.)
R11 = eje de taladrado % MPF 83
N01 G90 G71
N05 G54 M06 T01 D01
N10 G17 G43
N15 G95 S3800 F0.05 M03 M07
N20 G00 Z100
N25 X100 Y150 Z5
N30 G83 R0 = 5 R1 = 50 R2 = 1
R3 = 5 R4 = 1 R5 = 20 R10 = 5
R11 = 3
N35 X250 Y300
N40 G80 Z100 M05
N45 M30 LF
Fuente: Siemens
Leccin 2.

Sistemas de planificacin

Ing. Edgar Sarmiento

 ndice
Planificacin de procesos y conceptos.
Tareas para crear un plan de procesos.
Caso: utillaje ejemplo utillaje.
Conceptos para planificacin:
Fases. Un proceso se divide en fases, donde cada fase se realiza en una
mquina determinada. Un proceso tendr al menos una fase, en la que se
explica que mquina se debe emplear, y se especifican datos como: subfases,
cuando iniciar la preparacin, tiempo de preparacin de la mquina, tiempo total
de utilizacin de la mquina, tamao del lote de piezas a procesar, personal
encargado.
Subfases. Una fase se divide en subfases, donde cada subfase se corresponde
con una fijacin de la pieza en la mquina. De forma que el nmero de subfases
se corresponde con el nmero de fijaciones distintas. Una fase tendr al menos
una subfase, en la que se explicar como posicionar y fijar la pieza en la mquina.
Una subfase tiene asociada la documentacin de utillaje y las operaciones que la
componen.
Operaciones. Una subfase se divide en operaciones, donde cada operacin se
corresponde con un volumen de material a eliminar. De manera que habrn tantas
operaciones como volmenes de material a eliminar se hayan definido. Una
subfase tendr al menos una operacin. Para cada operacin debe especificarse
la herramienta a emplear, y los parmetros tecnolgicos de ejecucin.
Pasadas. Finalmente, una operacin se compone de pasadas, donde cada pasada
se corresponde con la trayectoria que sigue la herramienta para eliminar una capa
de material de un espesor determinado. Una operacin tendr al menos una
pasada. Este concepto es importante cuando se especifica como ejecutar una
operacin.
Tareas para la creacin de un plan de procesos y
operaciones:
Anlisis de la especificacin de pieza
Formas, tolerancias, acabados superficies crticas
Superficies de referencia control calidad, mecanizado fijaciones.
Seleccin del material de partida
Seleccin de procesos y operaciones (primera aproximacin)
Seleccin de mquinas
Secuenciacin de procesos y operaciones
Ruta del material, referencias de localizacin para cada operacin
Seleccin/diseo de herramientas
Seleccin/diseo de tiles
Seleccin de condiciones de ejecucin de cada operacin
Determinacin de dimensiones operacionales y tolerancias para cada
operacin
Estimacin de tiempos y costes
Preparacin y documentacin del plan
Generacin de trayectorias
Simulacin de operaciones (trayectorias)
Validacin del plan de procesos y operaciones
Ejemplo Hoja Plan de Proceso
Ejemplo pieza PP:
Material:
F114
Calidad: IT8

Se pide:
Realizar un croquis en el plano
ZX, representando:
1. Material de Partida (MP).
2. Pieza Final.
3. Fijacin del MP.
4. Un esquema de la
herramienta a utilizar en
cada operacin. Situndola
en el punto de inicio de la
operacin correspondiente.
5. Trazar una posible
trayectoria de la herramienta
para realizar cada
operacin.
6. Valores orientativos de
los parmetros de corte.
Donde se encuentra
Informacin?

Capacidad de los procesos Manuales

de procesos.

Documentacin interna de la empresa.

Manuales de herramientas,
utillaje, mquinas.
Experiencia.
 Utillaje de mecanizado
Funciones bsicas:
Posicionar la pieza con respecto al sistema de ref. de la mquina.
Fijar la pieza para mantener su posicin durante el mecanizado.
Evitar deflexiones en la pieza.
Posicionar, orientar, apoyar, fijar.

Restricciones:
Geometra y forma de la pieza.
Accesibilidad, deformacin, equilibrio, precisin.
Operaciones a realizar.
Elementos disponibles, mquina herramienta.

norele
m
http://www.norelem.fr/App/W
ebObjects/XSeMIPSNOREL
E
MFR.woa/cms/page/locale.es
ES/pid.434.438.2923/Sistem
http://www.halder.de/index.asp?s=uk as-de-sujeci%C3%B3n-de-
las-piezas-de-trabajo.html
Ejemplos de utillaje

Fuente:
Norelem
 Ejemplos de
configuraciones
de mquina y
accesibilidad a las
caras de la pieza
a mecanizar

Las flechas en la pieza ilustran

las caras que podran ser
planeadas en una fijacin.

Fuente: The design of fixtures for prismatic parts, J.R.

Boerma
 Anlisis cinemtico Regla 3-2-1

5
6
4
3 2
1

Fuente: The design of fixtures for prismatic parts, J.R.

Boerma
Ejemplo de solucin de utillaje (s/r 3-2-1)

Fuente: The design of fixtures for prismatic parts, J.R.

Boerma
 Ejemplos utillaje: torno fresadora
(mordaza)

Fuente: The design of fixtures for prismatic parts, J.R.

Boerma
Ejemplo elementos bsicos utillaje
modular

Fuente: The design of fixtures for prismatic parts, J.R.

Boerma
Elementos de
utillaje
modular con
taladros
 Elementos de
utillaje modular
con ranuras en T