Sie sind auf Seite 1von 73

RETIFICADOR MONOFSICO COM

CORREO ATIVA DO FATOR DE


POTNCIA EMPREGANDO O
CONVERSOR PUSH-PULL
ALIMENTADO EM CORRENTE

Prof. Ivo Barbi


Universidade Federal de Santa Catarina
APRESENTAO

Este relatrio foi escrito pelos ps-


graduandos mencionado abaixo, quando em
2006 foram alunos na disciplina Retificadores
Monofsicos com Fator de Potncia Unitrio, no
Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica da UFSC.
Alunos:
Cristiano Crippa
Diogo Cesar Coelho
Eloi Agostini Jr.
Gabriel Tibola
Gleyson Luiz Piazza
Juliano Bedin
Mrcio S. Ortmann

Professor: Ivo Barbi


1

SUMRIO

1 INTRODUO ................................................................................................ 3
2 ESTUDO DO CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE
COMO PR REGULADOR ................................................................................ 4
2.1 Etapas de Operao ................................................................................. 5
2.1.1 1 Etapa (to,t1) .................................................................................... 6
2.1.2 2 Etapa (t1,t2) .................................................................................... 6
2.1.3 3 Etapa (t2,t3) .................................................................................... 7
2.1.4 4 Etapa (t3,t4) .................................................................................... 7
2.2 Principais Formas de Onda ...................................................................... 7
2.3 Caracterstica Esttica .............................................................................. 8
2.4 Indutor de entrada .................................................................................. 10
2.5 Capacitor de Sada do Conversor ........................................................... 12
3 ESTRATGIA DE CONTROLE ..................................................................... 15
3.1 CONTROLE DE CORRENTE ................................................................. 15
3.1.1 Malha de Controle de Corrente ........................................................ 15
3.1.2 Modelo por Valores Mdios Instantneos ........................................ 17
3.1.3 Compensador de Corrente ............................................................... 19
3.1.4 Sensor de Corrente .......................................................................... 21
3.1.5 Ganho do Modulador PWM .............................................................. 21
3.1.6 Ajuste dos Parmetros de CI(s) ........................................................ 24
3.2 CONTROLE DE TENSO ...................................................................... 27
3.2.1 Malha de Controle da Tenso Mdia de Sada (V0) ......................... 28
3.2.2 Modelo por Valores Mdios .............................................................. 29
3.2.3 Compensador de Tenso ................................................................. 31
3.2.4 Ganhos Associados Malha de Tenso .......................................... 33
3.2.5 Sensor de Tenso ............................................................................ 34
4 SIMULAO DO SISTEMA COMPLETO ..................................................... 36
4.1 Especificaes e Parmetros ................................................................. 36
4.2 Simulaes ............................................................................................. 38

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


2

5 CONTROLE DO CONVERSOR COM O UC3854 ......................................... 40


5.1 Circuito Integrado UC3854 ..................................................................... 40
5.1.1 Circuito Lgico para o Comando dos Interruptores .......................... 44
5.2 Simulao do Conversor Controlado pelo UC3854 ................................ 46
5.3 Consideraes sobre o Conversor Controlado com o UC3854 .............. 51
5.4 Partida e Proteo do Conversor ............................................................ 51
6 CONSIDERAES FINAIS .......................................................................... 53
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................. 54
ANEXO1METODOLOGIA DE PROJETO COM COMPONENTES
DISCRETOS .................................................................................................... 55
ANEXO 2 METODOLOGIA DE PROJETO COM UC3854 ............................ 64

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


3

1 INTRODUO

No passado no havia maiores preocupaes com a influncia da taxa


de distoro harmnica (TDH) no baixo fator de potncia. Cargas com
caractersticas no lineares eram pouco utilizadas e os equipamentos eram
mais resistentes aos efeitos provocados por distores harmnicas. Entretanto,
nos ltimos anos, com o rpido desenvolvimento da eletrnica de potncia, e a
utilizao de mtodos que buscam o uso mais racional da energia eltrica, o
contedo harmnico presente nos sistemas tem-se elevado, causando uma
srie de efeitos indesejveis em diversos equipamentos, comprometendo a
qualidade e o prprio uso racional da energia eltrica.
Neste sentido, estgios de correo de fator de potncia (PFC) esto
sendo incorporados aos conversores ac-dc, controlando e at mesmo
eliminando esses efeitos indesejveis causado por equipamentos eletrnicos.
Neste trabalho o conversor Push-Pull Alimentado em Corrente ser
analisado como uma alternativa vlida como estgio pr-regulador PFC.
Inicialmente sero abordadas as etapas de operao e as equaes que
determinam os valores dos componentes de potncia. Em seguida ser
apresentada a tcnica de controle do conversor, e para finalizar, dois exemplos
de projetos com simulaes, um com a estrutura dos circuitos de controle
tradicionais e outro com circuito integrado dedicado UC3854.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


4

2 ESTUDO DO CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM


CORRENTE COMO PR REGULADOR

Neste capitulo, busca-se o domnio conceitual da operao idealizada do


conversor Push-Pull Alimentado em Corrente, representado na

Fig. 2.1. A idealizao consiste em assumir que os semicondutores so ideais


e que o transformador apresente um acoplamento magntico perfeito, ou seja,
sem indutncias de disperso.
D1
Tr

Lp1 Ls1
np ns Co Ro Vo
L

Lp2 Ls2
np ns

AC
D2
Vin S1 S2

Fig. 2.1 - Conversor Push-Pull Alimentado em Corrente.

Este conversor, funcionando como estgio pr-regulador, opera com


freqncia de chaveamento (fs) constante e razo cclica dos interruptores d
varivel. A tenso retificada da fonte AC e o indutor de entrada (L) funcionam
como fonte de corrente, justificando o uso do termo alimentado em corrente.
Analisando a topologia do conversor,

Fig. 2.1, percebe-se a impossibilidade de abertura simultnea dos interruptores


S1 e S2, devido ao fato da existncia de energia acumulada no indutor L, que
acarretariam em sobretenses destrutivas nos interruptores.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


5

Como o objetivo obter elevado fator de potncia de entrada, a corrente


no indutor L deve apresentar o formato de uma sinuside retificada e estar em
fase com a tenso de alimentao AC.
O conversor pode operar nos modos de conduo contnua e
descontinua (esta terminologia uma referncia corrente na fonte de tenso
de entrada). O modo de operao funo da razo cclica d, da corrente de
carga Io, da relao de transformao a e dos parmetros L, C, Vin e fs. Neste
trabalho ser discutida a operao do conversor no modo de conduo
contnua.

2.1 Etapas de Operao

O comando dos interruptores, para o modo de conduo continua,


apresentado na Fig. 2.2. Observa-se que os interruptores operam com razo
cclica superior a 0,5. Define-se a Razo Cclica do Conversor (d) como a
proporo de um semi-periodo de chaveamento em que o indutor de entrada
acumula energia. A definio de d permite descrever a operao do conversor
atravs de equaes simples. As equaes obtidas atravs deste artifcio
assemelham-se s obtidas da anlise do Conversor Boost, assim como a
caracterstica esttica.

Fig. 2.2 - Comando dos Interruptores no modo de conduo contnua.

Conforme ilustrado na Fig. 2.2, distinguem-se quatro etapas de


operao. A 1 e a 3 etapas possuem a mesma conotao (acumulao de
energia) e durao. Nas etapas 2 e 4 ocorre a transferncia de potncia. Para
viabilizar a desmagnetizao do indutor de entrada necessrio que a tenso

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


6

de sada referida ao primrio seja superior a tenso de entrada. Para descrever


as etapas de operao ser considerada apenas o semi-ciclo positivo da rede.
A Fig. 2.3 ilustra as etapas de operao do conversor. Assume-se que o
conversor esteja operando em regime permanente. A seguir as etapas de
operao do conversor sero descritas. Observa-se que as etapas de
acumulao de energia e transferncia de potncia so complementares em
relao a um semi-ciclo de funcionamento.
D1 D1
Tr Tr
Lp1 Ls1
Lp1 Ls1
np ns Co Ro np ns Co Ro
L L

Lp2 Ls2 Lp2 Ls2


np ns np ns

AC AC
D2 D2
S1 S2 S1 S2

(a) (b)
D1 D1
Tr Tr

Lp1 Ls1 Lp1 Ls1


np ns Co np ns Co Ro
L L

Lp2 Ls2 Lp2 Ls2


np ns np ns

AC AC
D2 D2
S1 S2 S1 S2

(c) ( d)

Fig. 2.3 - Etapas de Operao.

2.1.1 1 Etapa (to,t1)

O estado topolgico referente a esta etapa de operao pode ser


visualizado na Fig. 2.3 (a). Assumem-se as seguintes condies iniciais: o
interruptor S2 est conduzindo e o valor da corrente do indutor Im. No instante
to, o interruptor S1 comandado a conduzir e assume metade da corrente do
indutor de entrada. A orientao dos enrolamentos do transformador tal que
com S1 e S2 fechados, os fluxos gerados pela corrente em cada enrolamento
no transformador se contrapem, e consequentemente a tenso sobre o
enrolamento se anula. Durante esta etapa a corrente cresce linearmente no
indutor de entrada, at o instante em que o interruptor S2 comandado a abrir.
Durante esta etapa no ocorre transferncia de energia da fonte para a carga,

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


7

que suprida atravs do capacitor de sada. Ao final desta etapa, a corrente no


indutor de entrada atinge o valor IM.

2.1.2 2 Etapa (t1,t2)

A 2 etapa de operao est representada na Fig. 2.3 (b). No instante t1,


o interruptor S2 comando a abrir e D2 passa a conduzir, impondo no indutor a
tenso de carga referida ao primrio, subtrada da tenso de entrada. A tenso
de sada referida ao primrio necessariamente superior tenso de entrada,
para garantir o equilbrio de energia no indutor. Durante esta etapa a energia
transferida carga atravs do indutor de entrada, que descarrega-se
linearmente. Neste instante a corrente no indutor atinge o valor inicial da 1
etapa: Im.

2.1.3 3 Etapa (t2,t3)

No instante t2 o interruptor S2 comandado a conduzir e o conversor


assume a configurao idntica, incluindo a corrente inicial do indutor, 1
etapa, como mostrado na Fig. 2.3 (c).

2.1.4 4 Etapa (t3,t4)

A 4 etapa de operao est representada na Fig. 2.3 (d). No instante t3,


o interruptor S1 comando a abrir e D1 passa a conduzir, impondo no indutor a
mesma tenso da 2 etapa, porm a polaridade nos enrolamentos do
transformador oposta. A energia transferida e os nveis iniciais e finais de
corrente no indutor so idnticos 2 etapa.

2.2 Principais Formas de Onda

Na Fig. 2.4 esto ilustradas as principais formas de onda para a


operao ideal do conversor. A corrente do indutor de entrada, Fig. 2.4 (e),
possui valor mdio independente da carga, caracterstica peculiar do conversor
operando no modo de conduo continua.
Percebe-se atravs da Fig. 2.4 (c), que a tenso mxima sobre os
interruptores elevada, com valor igual a duas vezes a tenso de carga

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


8

referida ao primrio. As correntes nos interruptores, apresentadas


respectivamente nas Fig. 2.4 (a) e Fig. 2.4 (b), possuem valor mdio
equivalente metade da corrente do indutor.
A relao de transformao (a=np/ns) escolhida deve garantir que a
tenso de carga referida ao primrio seja maior que a tenso de entrada.
Contrariamente ao conversor Push-Pull convencional, este conversor no
apresenta problemas relativos saturao do ncleo. Isto se deve ao fato de
que o fluxo magntico no ncleo imposto pela corrente no indutor, cujo valor
mdio constante.

IS1
IM

Im (a)
IM/2
Im/2 IM/2
Im/2

t
IS2
IM
Im (b)
IM/2
Im/2 Im/2 IM/2

t
VS1 , VS2
VS2 VS1

(c)

t
VL Vi Vi (d)

Vi - aVo Vi - aVo
t

IL IM
(e)
Im

t
Comando (f)
de S1

d.Ts/2 (1-d).Ts/2 d.Ts/2 (1-d).Ts/2


Comando
(g) t
de S2
t2 t4
t0 ta t1 td Ts/2 ta t3 td Ts t

Fig. 2.4 - Formas de Onda Bsicas do Conversor.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


9

2.3 Caracterstica Esttica

Para a obteno da caracterstica esttica, utiliza-se o fato de que a


tenso mdia no indutor de entrada durante um semi-perodo de
funcionamento nula, representada pela expresso (2.1).

2 ta
Vi dt Vi aVo dt
t d
0 VLmed
T 0 ta
(2.1)

Onde:
ta e t so definidos pelas expresses (2.2) e (2.3).
d

Ts
ta d (2.2)
2

T
t (1 d ) s (2.3)
d 2

Substituindo (2.2) e (2.3) em (2.1), e reorganizando as variveis, obtm-


se:

aVo 1
(2.4)
Vi 1 d

A tenso de entrada varia conforme uma tenso retificada de 120Hz,


cujo valor mnimo zero e o valor mximo o da tenso de pico da rede (Vinp).
Para Vo constante, existe um valor de d diferente em cada instante dado por:

Vin p sen( )
d ( ) 1 para 0o < <180o (2.5)
aVo

A equao (2.5) pode ser rescrita como:

d ( ) 1 Asen( ) (2.6)

Sendo:

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


10

Vin p
A (2.7)
aVo

As curvas traadas na Fig. 2.5, representam a variao de razo cclica


em um perodo, para diversas relaes entre tenso de pico de entrada e
tenso de sada referida ao primrio aVo.

Fig. 2.5 - Variao da razo cclica em funo de , tomando A como parmetro.

2.4 Indutor de entrada

A corrente do indutor ser composta por uma componente de baixa


freqncia (120Hz) sobreposta por uma pequena componente de alta
freqncia (fs). O valor da indutncia deve ser calculado considerando-se a
mxima variao permitida para a componente de alta freqncia da corrente.
Quando os interruptores esto conduzindo, a equao (2.8) representa a
relao entre corrente e tenso no indutor.

diL (t ) I
Vin p sen( ) L L L (2.8)
dt t

O tempo de conduo dos interruptores, em meio perodo de


chaveamento expresso pela equao (2.9).

Ts
t d ( ) (2.9)
2

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


11

Substituindo-se (2.9) em (2.8) obtm-se a expresso (2.10)

2 LI L
d ( ) sen( ) (2.10)
Vin pTs

Substituindo-se (2.6) em (2.10) tem-se:

2 LI L
sen( ) Asen 2 ( ) (2.11)
Vin pTs

O termo a esquerda da equao (2.11) pode ser definido como


ondulao de corrente normalizada, denominada por I L . Assim tem-se a

seguinte equao:

I L sen( ) Asen 2 ( )
(2.12)

A Fig. 2.6 representa a relao entre a ondulao de corrente


normalizada em funo da variao do parmetro A.

Fig. 2.6 - Ondulao da componente de alta freqncia da corrente do indutor


parametrizada.

Assim, para determinar o valor do indutor de entrada, basta substituir o


valor da variao mxima da corrente parametrizada para o parmetro A
desejado.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


12

max
I L Vin p
L (2.13)
2I L f s

A ondulao na corrente I L um parmetro de projeto, recomenda-se

manter este valor na faixa de 10% da corrente mdia do indutor de entrada, de


forma a evitar excesso de perdas em conduo nos interruptores.

2.5 Capacitor de Sada do Conversor

A Corrente Ix() do conversor, representada na Fig. 2.7, ir para o


capacitor de sada C0 e para a carga. Portanto, pode-se montar um circuito
equivalente para se determinar o comportamento da tenso de sada quando o
capacitor e a carga so alimentados por uma fonte de corrente Ix(). O circuito
equivalente mostrado na Fig. 2.8.
D1
Tr Ix()
Ic() Io
Lp1 Ls1
np ns Co Ro
L

Lp2 Ls2
np ns

AC
D2
Vin S1 S2

Fig. 2.7 - Circuito do Conversor em Anlise.

Fig. 2.8 - Circuito Equivalente para Obteno do Capacitor de Sada.

Com a simplificao apresentada na Fig. 2.8, pode-se obter a expresso


que relaciona a variao de tenso Vcp (valor de pico) com a corrente de pico

no capacitor Icp.

Vc X c .I c Vcp X c .I cp (2.14)

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


13

Onde:

1
Xc (2.15)
2 . f .Co

Sabendo que a freqncia f o dobro da freqncia de entrada frede,


substituindo (2.15) em (2.14) e isolando Co, obtm-se

I cp
Co (2.16)
4 f rede Vcp

Para obter a expresso final para o clculo de Co, necessrio obter o


valor de pico da corrente do capacitor. Como o objetivo deste pr-regulador
tornar a corrente de entrada senoidal e em fase com a tenso de entrada, a
potncia instantnea na entrada obedecer expresso (2.17).

Pin ( ) Vin ( ).I in ( ) (2.17)

Onde:

Vin ( ) Vin p .sen( )


(2.18)
I in ( ) I in p .sen( )

Assim:

Pin ( ) Vin p .I in p .sen 2 ( ) (2.19)

A expresso para a potncia instantnea de sada est representada


pela equao (2.20). Supondo que as perdas so nulas no conversor, pode-se
igualar a expresso (2.19) a (2.20) . Com isso se obtm a equao (2.21) para
Ix().

Po ( ) Vo .I x ( ) (2.20)

Vin p
I x ( ) .I in p .sen 2 ( ) (2.21)
V0

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


14

A potncia mdia na sada, desprezando as perdas, pode ser obtida


atravs da expresso (2.22):

Vinp .I inp
Po (2.22)
2

Sabendo que:

1 1
sen 2 ( ) cos 2( ) (2.23)
2 2

Substituindo (2.22) e (2.23) em (2.21) obtm-se (2.24):

Po Po
I x ( ) cos 2( ) (2.24)
V0 V0

A componente contnua da corrente Ix() no circula pelo capacitor,


desta forma obtm-se a expresso (2.25) para a corrente Ic:

Po
I c ( ) cos 2( ) (2.25)
V0

Onde:

Po
I cp (2.26)
Vo

Portanto, substituindo (2.26) em (2.16) e sabendo que Vcp igual a

Vcpp / 2 , obtm-se a expresso para o clculo do capacitor de sada:

Po
Co (2.27)
2 f redeVo Vcpp

Geralmente utiliza-se Vcpp inferior a 5% da tenso de sada a fim de

evitar problemas de controle.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


15

3 ESTRATGIA DE CONTROLE

Para que o conversor opere como estgio pr-regulador de fator de


potncia so necessrias duas malhas de controle, uma de corrente e outra de
tenso. A malha de corrente tem a funo de reproduzir no indutor uma
corrente retificada de 120 Hz em fase com a tenso de entrada, a fim de se
obter fator de potncia elevado na entrada. Para tal, necessrio que a malha
de corrente seja rpida o suficiente para reproduzir a corrente sem grandes
distores. J a malha de tenso tem o objetivo de manter a tenso de sada
do conversor constante, ajustando-a quando ocorrerem variaes de carga.
Portanto, a malha de tenso deve ser suficientemente lenta para que exista um
desacoplamento dinmico em relao malha de controle da corrente.

3.1 CONTROLE DE CORRENTE

A tcnica de controle da corrente de entrada por valores mdios


instantneos uma das mais utilizadas na correo do fator de potncia para
retificadores operando em conduo contnua, sendo a mais apropriada para
conversores monofsicos de potncia elevada. Esta tcnica consiste em
monitorar a corrente de entrada do conversor e control-la atravs da razo
cclica dos interruptores, de forma a mesma siga uma referncia senoidal com
o mnimo de erro. Este controle apropriado para conversores que tm uma
caracterstica de fonte de corrente na entrada, como o conversor push-pull
alimentado em corrente operando em conduo contnua.

3.1.1 Malha de Controle de Corrente

A Fig.3. 1 mostra o diagrama simplificado da estratgia de controle de


corrente aplicada ao conversor push-pull alimentado em corrente.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


16

a:1

IL L
Vin
Co Ro

CI(s) GPWM
Iref
S1 S2

Fig.3. 1 Estrutura bsica do controle de corrente proposto.

A estrutura de controle proposta realimentada. Atravs de um sensor


apropriado o sinal de corrente do indutor comparado com uma corrente de
referncia, que possui a forma senoidal retificada. O sinal de erro resultante
processado pelo compensador de corrente CI ( s ) para a produo da tenso de

controle VCI , que por sua vez aplicada no modulador para a produo dos

pulsos PWM de acionamento dos interruptores S1 e S2 . Desta forma o controle

adequado da razo cclica permite que a corrente de entrada do pr-regulador


siga uma referncia senoidal e em fase com a tenso de entrada.
A estrutura da Fig.3. 1 pode ser representada pelo diagrama de blocos
da Fig.3. 2, onde observa-se:

H I ( s ) - Modelo da planta do conversor;


CI ( s ) - Compensador de corrente;
GPWM - Ganho do modulador PWM;
GMI - Ganho do medidor de corrente.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


17

I ref VCI D IL
CI(s) GPWM HI(s)

GMI

Fig.3. 2 Diagrama de blocos da malha de controle da corrente de entrada.

Com a definio do diagrama de blocos da malha de corrente, resta a


obteno dos modelos da planta H I ( s ) , do modulador GPWM e do sensor GMI

para o posterior projeto do compensador de corrente CI ( s ) adequado.

3.1.2 Modelo por Valores Mdios Instantneos

A fim de que a corrente de entrada do pr-regulador siga uma referncia


senoidal e em fase com a tenso de entrada, necessrio projetar
adequadamente o controle da malha de corrente deste conversor. Para isto,
deve-se levantar a funo de transferncia da corrente de entrada I L em

relao varivel de controle, no caso a razo cclica D .


O modelo simplificado do conversor push-pull alimentado em corrente
pode ser obtido considerando-se constantes a tenso de entrada Vin (t ) e a

tenso de sada refletida para o primrio vo (t ) , iguais aos valores mdios

durante um perodo de chaveamento de acordo com (3.1).

Vin (t ) Vin
(3.1)
vo (t ) Vo a Vo

NP
onde a a relao de transformao do transformador.
NS
A Fig.3. 3 mostra a tenso e corrente no indutor de entrada, de acordo
com as consideraes feitas e as etapas de operao descritas anteriormente.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


18

vL(t) Vin

t
Vin Vo
dTS/2 dT S/2
TS/2
iL(t)

TS t

Fig.3. 3 Tenso e corrente no indutor para um perodo de chaveamento.

A tenso mdia sobre o indutor, considerando um meio - perodo de


comutao dada por:

d iL (t )
L Ts / 2
d (t )Vin d (t ) Vin Vo
dt (3.2)
Vin 1 d (t ) Vo

O modelo linearizado da planta pode ser obtido atravs da aplicao de


uma perturbao na razo cclica dos interruptores, que implica em uma
variao na corrente do indutor. Assim obtm-se (3.3) a partir da insero da
perturbao em (3.2).

d ( I L I L (t ))
L Vin 1 D D(t ) Vo (3.3)
dt

Da Equao (3.3) obtm-se:

d I L (t )
L D(t )Vo (3.4)
dt

Com o modelo linearizado possvel aplicar a transformada de Laplace


em (3.4), para condies iniciais nulas, e chega-se ao modelo incremental por
valores mdios instantneos da planta.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


19

I L ( s ) Vo
H i ( s) (3.5)
D( s ) sL

3.1.3 Compensador de Corrente

Atravs da anlise da funo de transferncia obtida para a planta


observa-se que a mesma possui somente um plo na origem, tendo como
conseqncia erro esttico nulo, e estvel, j que a passagem pela
freqncia de corte se d com uma inclinao de 20dB/dcada. No entanto
esta funo simplificada e s se aproximar da real para altas freqncias, j
que desprezou-se a ondulao de tenso da sada, o que ir acarretar um erro
esttico.
O compensador a ser empregado na planta do conversor dever desta
forma corrigir o erro esttico, o que conseguido com um plo na origem da
funo de transferncia. A alocao de um zero na FT do compensador faz
com que a funo de lao aberto apresente erro esttico praticamente nulo e
passe pela freqncia de corte com uma inclinao de -20dB/dcada, de forma
que o sistema fique estvel. Com a colocao de um segundo plo na funo
de transferncia o compensador realiza ainda a filtragem da ondulao de
corrente de alta freqncia na sada. Assim, o compensador mais apropriado
para o controle da corrente deve ter um zero e dois plos, sendo um na origem,
como ilustrado na Fig.3. 4.

|CI(j )| -20db/dec

0 dB
Z P2

Fig.3. 4 Resposta do compensador de corrente proposto.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


20

O compensador clssico utilizado para o controle de corrente


apresentado na Fig.3. 5.

Rshunt C2
IL

C1 R3
R1
R2
VCI
Iref

Fig.3. 5 Compensador de corrente CI(s).

A estrutura apresentada na Fig.3. 5 trata-se de um amplificador na


configurao somador no-inversor. As impedncias do ramo realimentao
Z F e de entrada Z I para a configurao proposta so dadas respectivamente

por:

sR3C1 1
Z F ( s)
RCC
s C1 C2 s 3 1 2 1 (3.6)
C1 C2
Z I R2

A funo de transferncia do circuito compensador de corrente,


considerando as impedncias Z F e Z I , dada por:

VCI Z
CI ( s ) 1 F (3.7)
V ZI

Substituindo-se (3.6) em (3.7) chega-se na expresso a seguir para a


funo de transferncia de CI ( s ) .

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


21

sR3C1 1
CI ( s ) 1 (3.8)
R3C1C2
sR2 C1 C2 s 1
C1 C 2

Atravs da escolha adequada dos parmetros da Equao (3.8)


possvel garantir que a parcela dependente da freqncia seja muito maior do
que a unidade dentro da banda passante do sistema compensado, sendo
possvel aproximar-se (3.8) por (3.9).

sR3C1 1
CI ( s ) (3.9)
RCC
sR2 C1 C2 s 3 1 2 1
C1 C2

3.1.4 Sensor de Corrente

O sensoriamento da corrente de entrada proposto realizado atravs do


resistor Rshunt inserido no caminho de I L conforme a Fig.3. 5. Supondo o

amplificador operacional do compensador ideal, a seguinte relao entre I L (t )

e I ref (t ) vlida.

V R1 I ref (t ) Rshunt I L (t ) (3.10)

Em regime permanente deseja-se que V 0 , de forma que a corrente

no indutor I L (t ) siga a corrente de referncia I ref (t ) . Assim a partir de (3.10)

obtm-se a expresso a seguir.

Rshunt I L I ref R1 (3.11)

Atravs da relao (3.11) com R1 arbitrado possvel calcular o valor de

Rshunt para uma dada corrente de referncia de pico, ou ento para um dado

Rshunt obter o valor de I ref .

3.1.5 Ganho do Modulador PWM

Atravs de um modulador PWM, o sinal de controle VC transformado

na varivel de controle d. Para o conversor push-pull em anlise a razo cclica

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


22

definida pela Equao (3.12), variando de 0 a 1. A Fig.3. 6 ilustra o princpio


de produo dos pulsos para o acionamento dos interruptores S1 e S2 .

t 2t
d (3.12)
Ts / 2 Ts

VCI VS

Vsrr1(t)

TS

Comando S1

Comando S2
t=dTS/2

TS/2
Fig.3. 6 Produo dos pulsos PWM
Como ilustra a Fig.3. 6, para um perodo de comutao obtm-se:

Vs
Vsrr1 (t ) t (3.13)
Ts

Ts dTs
Para Vsrr1 (t ) VC , em t tem-se:
2 2

2Vs t
VC Vs d (3.14)
Ts

1
O ganho PWM da malha de controle ento dado por GPWM .
Vs
A Fig.3. 7 mostra um circuito simples utilizado para gerar os pulsos
PWM, no qual as ondas dentes de serra Vsrr1 (t ) e Vsrr 2 (t ) possuem perodo Ts e

so defasadas de 180 entre si.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


23

VCI
S1
Vsrr1

S2
Vsrr2

Fig.3. 7 Modulador PWM.

Como a corrente I L (t ) possui uma ondulao em alta freqncia devido

ao chaveamento que ir estar presente tambm no sinal de controle, deve-se


garantir que a inclinao da dente de serra seja maior que a inclinao de
VC (t ) para que no ocorram mltiplos cruzamentos, ou seja:

dVsrr (t ) dVC (t )
(3.15)
dt dt

A derivada da dente de serra dada por (3.17).

dVsrr (t ) VS
(3.16)
dt TS

A derivada do sinal de controle dada por (3.18).

dVC (t ) dV (t )
GFP (3.17)
dt dt

onde V (t ) I ref (t ) R1 I L (t ) Rshunt e I ref (t ) constante em um perodo de

chaveamento. Assim tem-se:

dV (t ) dI (t ) dI (t ) dI (t )
R1 ref Rshunt L Rshunt L (3.18)
dt dt dt dt

Para o pior caso, em que t 0 , tem-se:

dI L (t ) V
o (3.19)
dt L

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


24

Substituindo (3.19) em (3.18):

dV (t ) V
Rshunt o (3.20)
dt L

Desta forma a derivada do sinal de controle dada por:

dVC (t ) dV (t ) V
GFP GFP Rshunt o (3.21)
dt dt L

R3
onde o ganho na faixa plana dado por GFP . Para garantir que a
R2

inclinao da dente de serra seja maior que a inclinao de VC (t ) , de forma

que no ocorram mltiplos cruzamentos, tem-se de (3.15) que:

VS R3 V
Rshunt o (3.22)
TS R2 L

3.1.6 Ajuste dos Parmetros de CI(s)

Conforme visto anteriormente, a funo de transferncia do


compensador de corrente dada por:

sR3C1 1
CI ( s ) (3.23)
RCC
sR2 C1 C2 s 3 1 2 1
C1 C2

Desta forma o compensador possui um zero dois plos situados nas


freqncias a seguir.

1
fZ
2 R3C1
f P1 0 (3.24)
C1 C2
fP2
2 R3C1C2

Tem-se ainda que o ganho em faixa plana de CI ( s ) dado por (3.26).

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


25

R3
GFP dB 20 log (3.25)
R2

O ajuste dos parmetros de CI ( s ) deve ser feito de tal forma que

proporcione o desacoplamento dinmico entre as estruturas de controle de


corrente e tenso. Deve-se ter assim uma banda passante larga para a funo
de transferncia de malha aberta do lao de controle de corrente, mas
assegurando-se que a freqncia de cruzamento fique situada no mnimo a
uma dcada abaixo da de comutao.
Para a correta escolha dos parmetros deste compensador devem ser
levados em conta os seguintes critrios:

A freqncia do zero f Z deve ser alocada a alguns kHz, sendo o


suficiente para permitir uma boa reproduo da corrente de
referncia;
O segundo plo deve ser posicionado de forma que a freqncia
de cruzamento fC esteja contida na faixa plana de CI ( s ) , dada
por (3.25).

Com estes critrios satisfeitos, o valor do ganho de faixa plana pode ser
obtido do critrio de estabilidade FTMAI ( s ) s j 1 , o que resulta em:
c

CI ( s )GPWM H I ( s )GMI s jc
1
2 Vo (3.26)
GFP Rshunt 1
VS LC

Assim, o ganho de faixa plana dado por (3.28).

fCVS L
GFP (3.27)
aVo Rshunt

Especificando-se o valor de R1 , tem-se que R2 R1 devido ao tipo de

estrutura utilizada. Com o valor de R2 e de posse do valor de GFP tem-se de


GFP ( dB )

(3.25) que R3 R210 20


. Com as freqncias f Z e f P 2 arbitradas determinam-

se os valores dos capacitores C1 e C2 a partir de (3.24). Com isto ficam

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


26

determinados todos os elementos da estrutura de controle de corrente, de


acordo com a Fig.3. 9, podendo-se esboar o diagrama de Bode assinttico da
Fig.3. 8.

FTLA
dB T(j)

-40db/dec

planta compensador
H I(j) CI(j)
0
Z C P2

-20db/dec

Fig.3. 8 Funo de transferncia da planta, compensador e FTLA do sistema


compensado.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


27

a:1

Co Ro +
vo(t)
-
S1 S2
Vin
R shunt

iL C2

C1 R3
R1
R2
Iref S1
Vsrr1

S2
V srr2

Fig.3. 9 Sistema de controle de corrente completo proposto para o conversor push-pull


alimentado em corrente.

3.2 CONTROLE DE TENSO

Com o ajuste da malha de corrente o conversor opera em um ponto fixo,


transferindo potncia para a sada com os nveis de tenso e corrente
desejados, porm, perturbaes na carga deslocam a estrutura de seu ponto
de operao devido estratgia de controle de corrente empregada, j que o
formato e amplitude impostos independem do valor mdio da tenso de sada.
Para solucionar esse problema ser inserida uma malha de controle de
tenso, sendo esta responsvel pelo controle do valor mdio da tenso de
sada. Primeiramente ser gerado um sinal de erro pela diferena entre uma
tenso de referncia e a tenso de sada amostrada. Esse sinal de erro
aplicado ao compensador de tenso e aps compensado passa a multiplicar a
referncia de corrente que havia anteriormente. Assim, a nova referncia de
corrente ser maior ou menor dependendo da solicitao de potncia na sada
do conversor. Dessa forma, possvel manter a tenso de sada no valor

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


28

desejado a menos de um erro esttico imposto pela caracterstica do


compensador utilizado.

3.2.1 Malha de Controle da Tenso Mdia de Sada (V0)

A estrutura proposta para realizar o controle de VO, est apresentada na


Fig.3. 10. Consiste basicamente na alterao da amplitude da corrente de
referncia (Iref) por um multiplicador, que multiplica o sinal portador de
referncia (Iref*) com o sinal de erro compensado (Vcv) produzido pelo
controlador de tenso CV(s), sendo o resultado da comparao do valor mdio
da tenso de sada (VO) com uma tenso de referncia (V0Ref). Com isto,
variaes de carga no provocam mais variaes significativas em V0.

a:1

Co Ro
L Vo

Vin

S1 S2
Iin imagem
Vo imagem

Vserra

-
Multiplicador
+
- I Compensador
+

Iref* Iref de Corrente


+
-
Vserra

Compensador
v
VCompensado de Tenso -
+

Vref

Fig.3. 10 - Estrutura completa de controle, incluindo compensador de tenso.

A Fig.3. 11 apresenta o diagrama blocos da malha de tenso em malha


aberta e em malha fechada. Na anlise da malha de a tenso de entrada
constante, logo, o multiplicador representado por um funo de transferncia
KIref, que apresenta um ganho constante.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


29

Fig.3. 11 - Diagrama de blocos da malha de controle da tenso.

Modelos:

HV(s) Planta ( VO I O valores mdios);


CV(s) Compensador de tenso;

Ganhos:
KIref Multiplicador;
KCI Compensador de corrente em regime;
KPk Relao entre IL e IO;
KMv Medidor de tenso.

3.2.2 Modelo por Valores Mdios

A representao matemtica do diagrama da Fig.3. 11 exige algumas


simplificaes e consideraes que facilitaro o processo, no perdendo as
caractersticas do sistema.
O bloco Hv representa a relao entre a corrente mdia em 120Hz na
sada do retificador meia ponte e a tenso de sada. Considerando um modelo
equivalente do conversor por correntes mdias e analisando apenas a sada
temos o circuito mostrado na Fig.3. 12.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


30

Io Co Ro

Fig.3. 12 - Circuito eltrico equivalente para a determinao do modelo.

Analisando o modelo, pode-se atravs do somatrio das correntes no n


um, obter a equao que descreve o comportamento dinmico da estrutura
quando submetida a variaes, representada pela equao (3.29).

dVO (t) VO (t)


I O (t) CO (3.28)
dt RO

Manipulando os termos de (3.28), obtm-se (3.30).

dVO (t) V (t) I (t)


O = O (3.29)
dt CO .RO CO

Aplicando a transformada de Laplace (3.29), obtm-se a funo de


transferncia da planta, por valores mdios dada pela expresso (3.31).

VO RO
HV (s) = (s) (3.30)
IO CO RO s 1

Assim sendo o ganho da faixa plana HV(0) e a freqncia do plo da


planta fpo so dados por:

HV (0) RO (3.31)

1
f po (3.32)
2 CO RO

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


31

|H V (f)|

RO
0 dB/dec

20
dB
/d
ec

fp f

Fig.3. 13 - Diagrama de mdulo de HV(f).

3.2.3 Compensador de Tenso

Como compensador de tenso utiliza-se um filtro passa baixa. A


freqncia de corte deve ser estipulada de forma a atenuar o ripple de 120Hz
da tenso de sada. A estrutura adotada apresentada na Fig.3. 14.

Fig.3. 14 - Compensador de tenso Cv(s).

A tenso de referncia Vref aplicada com o sinal negativo, para que se


gere o erro ( Vref Vomed ) na entrada do compensador. necessrio o uso de
um amplificador operacional com alimentao simtrica.
Considerando o paralelo de C3 e R7 sendo igual Zf, por superposio a
contribuio de Vomed dada por:

Zf
VCV V Vomed (3.33)
omed
R6

E a contribuio de Vref dada por:

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


32

Zf
VCV 1 Vref (3.34)
Vref
R6

Considerando que o ganho Zf / R6 em geral bem maior que a unidade,


pode-se aproximar (3.34) por:

Zf
VCV Vref (3.35)
Vref
R6

Somando as parcelas temos:

Zf
VCV (Vref Vomed ) (3.36)
R6

Com:

R7
Zf (3.37)
1 s R 7 C3

Portando, a tenso de erro compensada dada por:

R7 1
VCV (Vref Vomed ) (3.38)
R 6 1 s R 7 C3

A funo de transferncia tendo como entrada o erro dada por:

VCV R 1
C v (s) 7 (3.39)
(Vref Vomed ) R 6 1 s R 7 C3

A configurao apresenta apenas um plo. Com este compensador,


possvel ajustar-se a banda passante da funo de transferncia em malha
aberta da estrutura de controle da tenso FTMAV(s), bem como o erro
esttico e a atenuao da ondulao da tenso de sada que aplicada na
entrada do multiplicador. Pode-se ento, determinar o ganho esttico de CV(s)
e a posio de seu plo:

R7
CV (0) (3.40)
R6

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


33

1
f pv (3.41)
2 R7 C3

3.2.4 Ganhos Associados Malha de Tenso

O sinal de sada do compensador (VCV) sofre a ao de diversos ganhos


antes de ser injetado na planta. O primeiro desses ganhos KIref est associado
linearizao do multiplicador utilizado para o controle da tenso mdia de
sada.
Devido dinmica da malha de controle de tenso, pode-se considerar
que a resposta do sistema em funo do valor de pico da corrente de
referncia ipRef, assim o valor desta corrente depende do multiplicador,
considerando a tenso de entrada constante e o sistema em regime
permanente em malha aberta calcula-se o referido ganho.

I ref
K Iref K Vinp (3.42)
Vref

O ganho KCI refere-se ao comportamento da malha de corrente em


regime, ou seja, converter a corrente de referncia iref(t), na corrente da
indutncia iL(t) (valores mdios ou mdios instantneos). Tal relao, j foi
obtida em (3.11) e est apresentada em como na sada do multiplicador tem-se
o sinal iref, o ganho da malha de corrente dado por:

R1
K CI (3.43)
RSh

A ltima constante associada malha direta do controle KPk, que


estabelece a relao entre as correntes de pico no indutor e mdia de sada.
Tal relao pode ser derivada de forma simples atravs da equao de balano
de potncia. Considerando o estgio PFC operando sem perdas, as potncias
de entrada e sada so iguais, assim:

Pin PO (3.44)

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


34

vin p iin p
VO I O (3.45)
2

Sabendo que as correntes de pico na entrada (iinp) e no indutor (iL) so


iguais, a relao entre estas correntes, ou seja, KPk dada por:

1 Vin p a
K Pk ou K Pk (3.46)
2 aVO 2

3.2.5 Sensor de Tenso

A leitura da tenso de sada feita atravs de um divisor resistivo


associado em paralelo aos terminais da carga. A sua estrutura est
apresentada na Fig.3. 15. Tal arranjo confere ao medidor o ganho GMv, dado
por:

VOmed RMi
K Mv (3.47)
VO RMi RMs

VO

RMs

VO
RMi

Fig.3. 15 - Ajuste dos Parmetros de CV(s)

Para o ajuste dos parmetros do compensador de tenso foi utilizado o


valor de pico da ondulao da tenso na sada do compensador de tenso (Va),
e o erro esttico da tenso mdia de sada (O).
Utilizando o teorema do valor final, o erro esttico para a estrutura de
controle descrita pelo diagrama de blocos da Fig.3. 11 dado pela Eq. (3.49):

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


35

1
o (3.48)
FTMAv (0) 1

A funo de transferncia de malha aberta, para o lao de controle da


tenso, dada por:

FTMAV (s) = CV (s) GIref GCI GPk HV (s) GMv (3.49)

Assim, substituindo (3.31), (3.40) e (3.49) em (3.48) e considerando que


K K Iref K CI K Pk , obtm-se a seguinte relao para a determinao dos

componentes do controlador:

R7 1 o 1
(3.50)
R6 o G RO GMv

A segunda relao obtida atravs da atenuao desejada para o ripple


em VO, ou seja, devido estrutura de controle utilizada, a ondulao de tenso
presente na entrada de CV(s) apenas atenuada pelo sensor de tenso, com
isto tem-se que:

Vc VO K Mv (3.51)

O que se deseja neste caso obter a atenuao apresentada pelo


compensador de tenso de forma que se tenha:

Va CV ( 2 f rede ) VO (3.52)

Ento, substituindo-se (3.39) em (3.52) e obtendo-se o mdulo de CV(s),


mediante algumas pequenas consideraes encontra-se que, o capacitor C3
pode ser calculado como:

VO K Mv
C3 (3.53)
Va 2 2 f rede R6

Com isto, todos os elementos do compensador de tenso ficam


determinados, e pode-se traar o diagrama assinttico esperado, para o
mdulo da resposta em freqncia apresentada por CV(s) e visto na Fig.3. 16.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


36

|Cv(f)|

CV(0)
0 dB/dec

20
dB
/d
ec

fpv f
Fig.3. 16 - Diagrama assinttico do |CV(f)|.

4 SIMULAO DO SISTEMA COMPLETO

4.1 Especificaes e Parmetros

A simulao do sistema completo foi baseada no exemplo de projeto que


se encontra em anexo neste trabalho. Os parmetros do circuito apresentado
na Fig. 4.1 so listados a seguir:

Especificaes: Elementos de Potncia:

Po 480W Potncia de Sada Ro 4.8 Resistncia de Carga

Vin 220V Tenso Eficaz de Entrada L 1.945mH Indutncia de Entrada

f rede 60 Hz Freqncia da Rede


Co 11mF Capacitncia de Sada

Vo 48V Tenso de Sada

Vo 5% Ondulao da Tenso de Sada

I L 20% Ondulao da Corrente do Indutor

a 10 Relao de Transformao

Compensador de Corrente: Compensador de Tenso:

R1 10k Resistor R1 GMV 0.1 Ganho do Medidor de Tenso

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


37

R2 10k Resistor R2 Vref 4.8V Tenso de Referncia

R3 117.8k Resistor R3 R6 10k Resistor R6

C1 1.351nF Capacitor C1 R7 294.6k Resistor R7


C2 2.71 pF Capacitor C2 C3 54nF Capacitor C3

Vsrr 15V Onda Dente de Serra (pico)

Rsh 0.324 Resistor Shunt

I ref 100 A Corrente de Referncia

Fig. 4.1 Circuito a ser simulado.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


38

4.2 Simulaes

A tenso e a corrente na entrada so mostrados na Fig. 4.2. O fator de


potncia visto pela rede extremamente alto devido ao fato da corrente
estarem fase com a tenso e baixa distoro harmnica da corrente.
A forma de onda da corrente no indutor igual a da corrente de entrada,
porm retificada, como mostrada na Fig. 4.3, e o detalhe de sua ondulao
mostrada na Fig. 4.4 A ondulao de corrente simulada foi em torno de 18%, o
que est dentro do especificado.

Fig. 4.2 Tenso e Corrente na Entrada. Fig. 4.3 Corrente no Indutor.

A ondulao da tenso na sada chegou a 0.7%. Sendo assim, est


dentro do especificado e apresentada na Fig. 4.5. O erro esttico ficou em
torno de 3%, tambm dentro do especificado.

Fig. 4.4 Detalhe da Ondulao de Fig. 4.5 Detalhe da Ondulao de Tenso


Corrente no Indutor. na Sada.

O efeito cusp mostrado com detalhe na Fig. 4.6. A Fig. 4.7 apresenta
detalhe da comparao do sinal de controle com a onda dente de serra e os

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


39

sinais de comando gerados. visto que no h mltiplos cruzamentos, pois a


derivada da onda dente de serra maior que a do sinal de controle.

Fig. 4.6 Efeito Cusp. Fig. 4.7 Detalhe da Comparao do Sinal


de Controle com a Onda Dente de Serra e
os Sinais de Comando Gerados.

O espectro harmnico da corrente de entrada mostrado na Fig. 4.8. A


componente mais expressiva a fundamental. O efeito cusp, que causa uma
pequena deformao na passagem por zero, gera harmnicas em baixa
freqncia. A componente na freqncia de chaveamento foi bastante
atenuada.
Na Fig. 4.9 apresentada a variao da tenso de sada e sinal de
controle ao se aplicar um degrau de carga de 25%. Aps o transitrio a tenso
ainda se manteve dentro dos nveis especificados.

Fig. 4.8 Espectro Harmnico da Corrente Fig. 4.9 Variao da Tenso na Sada e
de Entrada. Sinal de Controle ao se Aplicar um Degrau
de Carga.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


40

5 CONTROLE DO CONVERSOR COM O UC3854

Neste tpico ser apresentado o estudo e aplicao do circuito integrado


UC3854 ao conversor Push-Pull alimentado em corrente. Inicialmente ser feita
uma breve descrio das funes e operao do dispositivo. Aps apresenta-
se um circuito lgico para o comando dos dois interruptores do Push Pull
atravs da sada nica do circuito integrado. Por fim so exibidos os resultados
de simulao do circuito atravs da metodologia de projeto que apresentada
em anexo.

5.1 Circuito Integrado UC3854

O circuito integrado UC3854 um componente bastante difundido e


largamente empregado na correo de fator de potncia em fontes de
alimentao. Este dispositivo incorpora todas as funes de controle
necessrias para tal aplicao, a citar:

Amplificador de tenso;
Multiplicador/ Divisor Analgico;
Amplificador de corrente;
Circuito PWM com freqncia fixa;
Circuito de comando para Mosfet;
Referncia de tenso (7.5V);
Antecipador de linha (FeedForward);
Detector de baixa tenso de suprimento;
Limitador de corrente.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


41

A.B
C2
Fig.5. 1 - Diagrama bsico do controle do UC3854.

O UC3854 realiza o controle da corrente pelo mtodo dos valores


mdios instantneos. A Fig.5. 1 apresenta o diagrama bsico de controle do CI
aplicado a um conversor boost convencional.
A corrente de referncia ser gerada atravs de um bloco
multiplicador/divisor que ter os seguintes parmetros de entrada:

Sinal de sincronismo (A) Atravs de uma amostra da tenso de


entrada define-se o formato, a freqncia e a fase da corrente de
referncia;
Sinal de Erro do Regulador de Tenso (B) O regulador de tenso
proporcionar o controle da tenso de sada do conversor atravs do
aumento ou da diminuio do sinal de erro, conforme a variao da
carga. Assim, o sinal de erro ajustar a amplitude da corrente de
referncia de acordo com a variao da carga;
Malha de controle direto da tenso de entrada (C) A tenso de
entrada retificada, atenuada e filtrada, informando um valor de tenso
CC proporcional ao valor eficaz da tenso de entrada. Assim, conforme

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


42

a variao da tenso de entrada, a corrente de referncia ser ajustada,


assim, quando a potncia exigida pela carga for aumentada e/ou a
tenso de entrada cair, a amplitude da corrente de referncia aumenta,
garantindo uma tenso de sada regulada.

A corrente de entrada lida por um sensor (resistivo ou de efeito Hall).


Este sinal de tenso, proporcional corrente de entrada, ser regulado de
acordo com a corrente de referncia atravs da malha de corrente.
O bloco PWM composto por um comparador, um gerador de onda
dente-de-serra e um circuito de comando para MOSFET. Portanto, a sada do
bloco PWM ser o sinal de comando para o MOSFET.
O circuito interno do UC3854 apresentado em forma de blocos na
Fig.5. 2. Internamente, o circuito integrado contm um amplificador de tenso,
um multiplicador/divisor analgico, um amplificador de corrente, um
comparador PWM, uma referncia estabilizada de 7,5V alm de outras funes
e dispositivos auxiliares.

Fig.5. 2 - Circuito Interno do UC3854.


A funo de cada um dos pinos do UC3854 descrita de forma sucinta
no Quadro 1.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


43

Quadro 1 - Descrio dos Pinos do UC3854.

Pino 1 GND Pino de referncia.

Limitador de corrente. Se a tenso no pino 2 ficar negativa inibido


Pino 2 PKLIMIT
o comando para o interruptor de potncia do conversor.

Sada do compensador de corrente. Entre o pino 4 e o pino 2


Pino 3 CA OUT
colocada a realimentao do regulador de corrente.

Pino 4 ISENSE Entrada inversora do compensador de corrente.

Entrada no inversora do compensador de corrente e sada do


Pino 5 MULT OUT multiplicador (corrente de referncia). Este pino possui alta
impedncia de entrada.

Pino de entrada do multiplicador (Entrada B). Este pino monitora a


Pino 6 IAC tenso de entrada instantnea, informando a forma e a freqncia
da mesma.

Sada do regulador de tenso e entrada A do multiplicador. Este


Pino 7 VAOUT pino ser responsvel pela variao da amplitude da referncia de
corrente frente a variaes da tenso de carga.

Pino de entrada da malha direta de controle (feedforward). Neste pino


Pino 8 VRMS ligada a sada de um filtro passa-baixa que informa o valor mdio da
tenso de entrada retificada (proporcional ao valor de pico).

Tenso de referncia de 7,5V/10mA, regulada, e limite de corrente


Pino 9 VREF
de 30mA.

Pino 10 ENA Pino de habilitao; se estiver nvel baixo o integrado ficar inativo.

Pino 11 VSENSE Entrada inversora do compensador de tenso.

Limita corrente de carga do oscilador e limitador de corrente do


Pino 12 RSET
multiplicador.

Pino 13 SS Partida-progressiva.

Neste pino ligado um capacitor que juntamente com o resistor


Pino 14 CT
ligado ao pino 12 definem a freqncia de comutao.

Pino 15 VCC Alimentao do circuito integrado. Tenso contnua de 15V a 30V.

Pino 16 GT DRV Sinal de comando para a chave de potncia.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


44

5.1.1 Circuito Lgico para o Comando dos Interruptores

Embora o UC3854 contemple todas as funes anteriormente citadas,


deve-se observar que existe sada para apenas um interruptor. Esse fato no
relevante quando o dispositivo utilizado para controlar um conversor boost
em sua estrutura convencional, mas torna-o naturalmente inapto para sozinho
controlar o conversor Push-Pull proposto neste trabalho.
Dessa forma, proposto neste trabalho um circuito lgico para a
obteno dos sinais de comando para os dois interruptores a partir do sinal
gerado pelo UC3854. Na Fig.5. 3 apresentado o circuito lgico proposto,
composto basicamente de um Flip Flop tipo D (Latch), uma porta inversora e
duas portas OU.

Fig.5. 3 - Circuito lgico para o comando dos interruptores S1 e S2.

Para facilitar o entendimento do circuito, apresenta-se na Fig.5. 4 as


formas de onda do comando dos interruptores juntamente com a forma de
onda do sinal de comando gerado pelo UC3854.
Cabe relembrar que a razo cclica definida neste trabalho como
sendo o tempo em que os dois interruptores esto fechados em relao a meio
perodo de comutao, como mostra (3.55). Dessa forma, tem-se que a
freqncia de comutao vista pelo circuito o dobro da freqncia de
comutao dos interruptores S1 e S2.

S1on S 2on
D (3.54)
Ts / 2

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


45

Fig.5. 4 - Sinais de comando dos interruptores e sada do UC3854.

A anlise das formas de onda permite a compreenso do circuito. O Flip


Flop D age basicamente como um divisor de clock, onde a cada borda de
subida do sinal do UC3854 tem-se a inverso do estado anterior da sada Q .
No instante em que o sinal de comando do UC3854 (sinal UC) est em nvel
lgico alto, as sadas S1 e S2 devem estar obrigatoriamente em nvel alto.
Observa-se que esse estado no depende de mais nenhum fator, e dessa
forma, tem-se que um dos estados verdadeiros das duas sadas coincide com
o nvel alto gerado pelo UC3854.
Considerando que os estados lgicos iniciais so UC=0, S1=0, S2=1,
Q=0 e Q =1, tem-se que:
No instante em que o UC vai para 1, o Flip Flop inverte sua sada.,
estando Q=1 e Q =0. As sadas tem nvel lgico alto garantido pela
lgica OU alimentada diretamente por UC.
Quando UC vai para 0, S1=1 em funo do nvel lgico Q=1, e S2=0.
Na prxima transio de 0 para 1 de UC, o Flip Flop inverte o estado das
sadas, e o nvel lgico em S1 e S2 garantido alto pela lgica OUU
alimentada por UC. Agora Q=0 e Q =1;

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


46

No momento que UC vai para 0, S1=0 e o nvel lgico alto garantido


em S2 pela inverso do nvel de S1 propiciada pela porta inversora.
Na prxima transio de 0 para 1 do sinal de UC, reinicia-se o processo.
Deve-se atentar ao fato que, ao colocar o circuito lgico de comando
proposto, perde-se a possibilidade de acionar diretamente um Mosfet a partir
do CI, sendo ento necessrios dois novos circuitos de acionamento, uma para
cada interruptor.
Cabe ressaltar tambm que o circuito lgico aqui proposto pode
apresentar falhas. Assim sendo, sua aplicao prtica requer uma anlise mais
criteriosa, onde os tempos das transies lgicas devem ser levados em
considerao, bem como as diversas situaes de operao.
conveniente lembrar tambm que a estrutura de potncia do conversor
Push-Pull alimentado em corrente requer que sempre exista um interruptor em
conduo, uma vez que a abertura das duas chaves na presena de corrente
do indutor provocaria sobre-tenses destrutivas para os semicondutores. Tal
fato no ocorre na estrutura tradicional do conversor boost, uma vez que na
abertura do interruptor comandado a corrente passa a circular pelo diodo em
direo carga.

5.2 Simulao do Conversor Controlado pelo UC3854

O conversor push-pull alimentado em corrente foi simulado com o auxlio


do programa PSIM. A metodologia de projeto empregada, bem como todos os
valores de componentes apresentada no Anexo 2. Os requisitos de projeto
so os mesmos daqueles apresentados no item 4.1. O diagrama esquemtico
do circuito simulado est ilustrado na Fig.5. 5.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


47

Fig.5. 5 - Diagrama esquemtico do circuito simulado.

As formas de onda da tenso (atenuada) e corrente na entrada


aparecem na Fig.5. 6.

Fig.5. 6 - Tenso e corrente na entrada do conversor.

Dado que a corrente e a tenso esto em fase, o fator de potncia ser


afetado pela distoro harmnica total da corrente, uma vez que a tenso de
entrada considerada como sendo uma senide pura no processo de

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


48

simulao. A Fig.5. 7 contm o grfico com o espectro harmnico da corrente


na entrada.

Fig.5. 7 - Espectro harmnico da corrente na entrada do conversor.

Analisando-se a Fig.5. 7, observa-se que a distoro harmnica da


corrente bem pequena, implicando que a estrutura opera com elevado fator
de potncia. Esse resultado demonstra que o projeto realizado atende aos
requisitos exigidos.
A corrente no indutor pode ser observada atravs da Fig.5. 8. Observa-
se que a mesma segue o formato da tenso na sada da ponte retificadora. No
processo de controle, esta a corrente lida pelo sensor, e que ser utilizada
pelas estruturas compensadoras.

Fig.5. 8 Corrente no indutor.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


49

Um dos grandes inconvenientes da tcnica proposta o aparecimento


de distoro na passagem da corrente por zero, como mostra a Fig.5. 9. Sua
causa se deve ao fato do conversor no processar energia reativa, dado que
esta uma topologia unidirecional.

Fig.5. 9 - Detalhe da corrente de entrada na passagem por zero.

A ondulao da tenso de sada pode ser verificada atravs da Fig.5. 10,


bem como o erro esttico do sistema. De acordo com os resultados obtidos, a
ondulao de sada em torno de 5%, estando de acordo com o proposto no
projeto. Uma expanso no grfico da tenso de sada dada pela Fig.5. 11.

Fig.5. 10 - Ondulao da tenso de sada. Fig.5. 11 - Ondulao de tenso expandida

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


50

A Fig.5. 12 contm os comandos para o chaveamento dos interruptores.


O primeiro grfico contm o sinal fornecido pelo integrado, que determina a
razo cclica. Os dois outros grficos da Fig.5. 12 expressam os sinais
aplicados nos interruptores, resultado do processamento lgico para a
adaptao do CI ao controle do conversor push-pull alimentado em corrente.

Fig.5. 12 - Sinais de comando.

Outra simulao proposta o caso de degrau de carga. O caso


considerado consiste em um aumento de carga de 75% para 100%. A
perturbao ocorre em t = 0,2s. A Fig.5. 13 e Fig.5. 14 contm os grficos da
tenso de sada e corrente na entrada do conversor, respectivamente.

Fig.5. 13 Tenso de sada com Fig.5. 14 - Corrente na entrada com simulao


de degrau de carga.
simulao de degrau de carga.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


51

5.3 Consideraes sobre o Conversor Controlado com o UC3854

Ao fim desta seo observa-se que possvel utilizar o circuito integrado


UC3854 no conversor abordado neste trabalho. A metodologia empregada no
projeto dos compensadores e demais funes do componente pouco diferem
da normalmente utilizada no projeto de conversores boost atuando como pr-
reguladores PFC. A adaptao do nico sinal de comando do integrado deve
ser feita externamente, observando que novos drivers devem ser adicionados
Os resultados de simulao validam a metodologia de projeto e o circuito
lgico proposto para o acionamento dos interruptores do conversor.

5.4 Partida e Proteo do Conversor

A anlise da operao do conversor Push-Pull alimentado em corrente


permite verificar que esta estrutura apresenta problemas de partida e proteo
em caso de curto-circuito.
Durante a partida, a tenso de sada nula, uma vez que o capacitor
est descarregado. O controle do conversor ir comandar os interruptores com
razo cclica elevada de forma a aumentar a tenso de sada, porm como esta
baixa, o indutor no se descarregar e satura, destruindo assim as chaves.
Outra situao problemtica a sobrecarga. A ao mais natural do
controle seria a inibio dos sinais de controle, porm tal fato faria com que a
corrente armazenada no indutor de entrada provocasse uma elevada sobre
tenso sobre os interruptorers, destruindo-os.
A estrutura auxiliar apresentada na Fig.5. 15 uma possvel soluo
para os problemas anteriormente citados. Durante a partida, o enrolamento e
diodo auxiliares fazem com que o conversor opere como um Flyback. Nas
situaes de sobrecarga, se ambos os interruptores so bloqueados, a energia
armazenada no indutor de entrada descarregada na carga diretamente
atravs do circuito auxiliar [3].

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


52

Fig.5. 15 - Circuito auxiliar de partida e proteo.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


53

6 CONSIDERAES FINAIS

Neste trabalho foram apresentadas as equaes necessrias para o


projeto do conversor Push-Pull alimentado em corrente, operando no modo de
conduo contnuo como estgio pr-regulador de fator de potncia.
Definiram-se os modelos dinmicos da planta para as malhas de corrente e
tenso, propondo uma maneira de ajuste destes compensadores.
O modelo obtido e utilizado no projeto dos compensadores, apesar de
considerar algumas simplificaes, mostrou-se satisfatrio. Outros aspectos
referentes ao conversor e analisados no trabalho foram:

Estrutura apresentada permite correo do fator de potncia e isolao


em um nico estgio de potncia;

Os interruptores comutam em uma freqncia duas vezes menor que a


freqncia vista pelo circuito.

Possibilidade de utilizao de circuitos integrados dedicados para o


controle do conversor;

Potenciais problemas de partida e na proteo.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


54

7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] BARBI, Ivo. Famlia de Conversores Boost para a Correo de Fator de


Potncia de Retificadores Monofsicos Relatrio Interno, INEP/UFSC-2003

[2] SILVA, Faruk J. N. Estudo de um Conversor Push Pull Alimentado em


Corrente com Grampeamento Ativo Dissertao de Mestrado, INEP/UFSC

[3] E.X. Yang, Y.M. Jiang, G.V. Ilua and F.C. Lee Isolated Boost Circuit for
Power Factor Correction

[4] High Power Factor Preregulator. Application Information UC 3854.


Unitrode.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


55

ANEXO1METODOLOGIA DE PROJETO COM COMPONENTES


DISCRETOS

Nesta seo, ser apresentado um exemplo de clculo dos parmetros da estrura do


conversor estudado, utilizando as relaes obtidas anteriormente. Os clculos foram
desenvolvidos no programa Mathcad.
A figura abaixo apresenta o circuito do conversor Push-Pull alimentado em corrente.

Estrutura do Retificador Push-Pull Alimentado em Corrente

Especificaes para o projeto:

Po 480W Potncia na Carga

Vin 220V Tenso Eficaz de Entrada

frede 60Hz Frequncia da Rede

fs 50kHz Frequncia de Chaveamento

Vo 48V Tenso de Sada

Vo 5% Ondulao na Tenso de Sada

IL 20% Ondulao Mxima na Corrente de Pico do Indutor

100%
Rendimento do conversor

Relao de transformao
a 10

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


56

Elementos de Potncia:
Com base nos dados de entrada, pode-se calcular os elementos de potncia.

Cluculos Iniciais:

2
Vo
Ro Ro 4.8 Resistncia de Carga
Po

VinP 2 Vin VinP 311.127V Tenso de Pico na Entrada

Po
Iinp 2 Iinp 3.086 A Corrente de Pico na Entrada
Vin

Projeto do indutor:

Como explicado em sees anteriores, a razo ciclica dada pela seguinte expresso:

sin
D 1 VinP Comportamento da Razo Ciclica
a Vo

O grfico abaixo apresenta o comportamento da razo cclica com a variao do ngulo


da tenso de entrada.

Comportamento da Razo Ciclica


1

0.8

0.6
D( )
0.4

0.2

0
0 0.31 0.63 0.94 1.26 1.57 1.88 2.2 2.51 2.83 3.14


Para a determinao do valor da indutncia L necessrio determinar a situao de
mxima ondulao de sua corrente. Assim, como j apresentado no corpo deste trabalho, a
ondulao de corrente no indutor dada pela expresso a seguir e mostrada no grfico abaixo.

VinP
ILb sin sin
2
Ondulao Relativa de Corrente
a Vo

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


57

Ondulao Relativa de Corrente


0.4
0.35
0.3
0.25
ILb( ) 0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.31 0.63 0.94 1.26 1.57 1.88 2.2 2.51 2.83 3.14


A expresso a seguir revela em que ngulo (em radianos) que ocorrer a mxima
ondulao de corrente no indutor.

max asin
1
max 0.881 Ponto da Mxima Ondulao
2
VinP
a Vo

Calcula-se qual a ondulao neste ponto de
mximo.


ILb max 0.386 Ondulao mxima relativa

A expresso que calcula a indutcia pode ser ento aplicada. interessamte ressaltar
que o valor calculado aqui a metade do valor calculado para o conversor boost no isolado,
pelo fato de que a frequncia sobre o indutor o dobro da frequencia de chaveamento para este
caso.

L

ILb max VinP L 1.945mH Indutor
2IL fs Iinp

Projeto do capacitor de sada:

O capacitor de sada calculado com base na ondulao de 120Hz.

Po
Co Co 0.011 F Capacitor de Sada
2
2 frede Vo Vo

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


58

Malha de Controle para Corrente:

A malha de controle da corrente feita por um compensador assimtrico como


mostrdo na figura abaixo. Este um compensador com 2 polos e 1 zero.

Compensador de Corrente Assimtrico

Especificaes do Compensador de Corrente:

O projeto deve levar em conta que a corrente no indutor tem o dobro da frequncia de
comutao das chaves.

iref 100A Pico Corrente Referncia

R1 10k Valor de R1

Vsrr 15V Tenso de Pico da Dente de Serra

fp1 0Hz Frequencia do 1 plo

2fs 3 Frequencia do zero


fz fz 1 10 Hz
100


fp2 5 2fs fp2 500kHz Frequencia do 2 plo

iref R1
Rsh Resistor Shunt
Iinp Rsh 0.324

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


59

Clculo dos demais Parmetros do Controlador:

R2 R1 R2 10k Valor de R2

L 2 2fs Vsrr
GFP 20 log GFP 21.424 Ganho na faixa plana (dB)
10 a Vo Rsh

G FP

20 Valor de R3
R3 R2 10 R3 117.81k

1 3
C1 C1 1.351 10 pF Valor de C1
2 fz R3

1
C2 C2 2.707pF

2 R3 fp2 fz Valor de C2

1 2 7 Vetor de frequncia para plotar os grficos


f 10 10 10

Definio da varivel s
s ( f) 2f i

Funes de Transferncia da Malha de Corrente:

R3 C1 s ( f) 1
CSI( f) Ganho do Compensador de Corrente
R3 C1 C2
R2 C1 C2 s ( f) s ( f) 1
C1 C2
Fase do Compensador de Corrente

180
CSI.fase( f) arg CSI( f)

a Vo
HA ( f) Ganho da Planta
s ( f) L

Fase da Planta

180
HA.fase ( f) arg HA ( f)

1
GPWM Ganho do PWM
Vsrr

GMI Rsh Ganho do Sensor de Corrente

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


60

Para verificar se haver multiplos cruzamentos deve-se realizar o teste da


derivada, como mostrado a seguir:

VinP 5 A
dIL dIL 1.6 10 Maxima derivada da corrente no LBoost
L s

6 1 Derivada da dente de serra


dVsrr Vsrr 2fs dVsrr 1.5 10 V
s

Se dVs > dIL, no haver multiplus cruzamentos


As funes de transferncia do compensador de corrente, da planta e de malha
aberta so mostradas a seguir. So tambm mostradas suas respectivas fases.

180
FTMA ( f) HA ( f) CSI( f) GPWM GMI FTMA fase ( f) arg ( FTMA ( f) )

100
CSI(f)
H(f)
FTMA(f)
0dB
50

50

100
1 10 1 10 1 10 1 10 1 10
3 4 5 6 7
10 100

Ganho do compensador de corrente, planta e FTMA


0

50

100

150

200
1 10 1 10 1 10 1 10 1 10
3 4 5 6 7
10 100
Fase do compensador de corrente, planta e FTMA

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


61

Nota-se que a funo de transferncia da planta cruza a funo do compensador em sua


regio plana. Assim, como esperado, a FTMA ir ter uma frequncia de cruzamento por zero uma
dcada abaixo de 2 x fs.

Malha de Controle para Tenso:


A malha de tenso apresenta uma dinmica desacoplada da malha de corrente.
Assim o compensador de corrente pode ser tratado apenas como um ganho. A figura abaixo
mostra o diagrama de blocos desta estrutura de controle.

Diagrama de blocos do sistema incluindo compensador de tenso

Ganhos da malha de corrente:

0.9 iref 5
GIref GIref 6.364 10 Ganho do Multiplicador
2 A

R1 4
GCI GCI 3.086 10 Ganho do Compensador de Corrente
Rsh

1 VinP
GPk GPk 0.324 Ganho Relao entre Correntes
2 a Vo

GT GIref GCI GPk GT 0.636 Ganho Total

Ganho do Sensor de Tenso:


A leitura da tenso de sada ser feita atravs de um divisor resistivo, cuja estrutura est
apresentada na figura a seguir.

Medidor de tenso

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


62

RMi
GMv Ganho do Medidor:
RMi RMs

Arbitrando RMi e GMv: RMi 1.2k GMv 0.1

1 GMv
RMs RMi RMs 10.8k
GMv

Especificaes do Compensador de Tenso:

A figura a seguir apresenta a estrutura do compensador de tenso.

Estrutura compensador de tenso

Definindo-se alguns valores, calcula-se os parametros do compensador de tenso:

o 0.1 Erro esttico de tenso

Vref GMv Vo Vref 4.8 V Referncia do Compensador de Tenso

R6 10k Valor de R6

fp 10Hz Frequncia do plo

Cv
1 o
Cv 29.463 Ganho esttico de Cv(s)
o GIref GCI Ro GPk GMv

R7 Cv R6 R7 294.628k Valor de R7

1
C3 C3 0.054F Valor de C3
2 R7 fp

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


63

Funes de Transferncia da Malha de Tenso:


Com as funes e ganhos obtidos, possivel plotar os diagramas de bode do
compensador de tenso, da planta, e da funo transferencia de malha aberta.

3 Vetor de frequncia para obteno dos diagramas


f1 0.1 0.11 1 10


s 1 f1 2f1 i Definio da varivel s

R7

180
CV f1 CVfase f1 arg CV f1

R6 R7 C3 s f1 1


Hv f1
Ro
180
Hvfase f1 arg Hv f1
Ro Co s f1 1


FTMA V f1 CV f1 GT Hv f1 GMv
FTMA Vfase f1 arg FTMA V f1 180

50
Cv(f)
40 Hv(f)
30 FTMAv(f)

20
10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
1 10
3
0.1 1 10 100
Ganho do compensador de tenso, da planta e da FTMA
0
Cv(f)
20 HV(f)
FTMAv(f)
40

60

80

100

120

140

160

180

200
1 10
3
0.1 1 10 100

Fase do compensador de tenso, da planta e da FTMA

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


64

ANEXO 2 METODOLOGIA DE PROJETO COM UC3854

Especificaes :

Potncia na Carga: Po 480W

Tenso eficaz de Entrada: Vin 220V

Variao da tenso de entrada vin 20%

Frequncia da Rede: frede 60Hz

Frequncia de Chaveamento: fs1 50kHz

Frequncia da Ondulao de Corrente no Indutor: fs 2fs1

Tenso de Sada: Vo2 48V

Relao de transformao: a 10

Tenso de Sada referida


ao primrio: Vo a Vo2 Vo 480 V

Ondulao na Tenso de Sada: Vo 5%

Ondulao mxima na corrente de pico do indutor: IL 20%

Rendimento: 100%

Projeto do Indutor Boost

2
Vo2
Resistncia de Carga: Ro Ro 4.8
Po

Tenso de Pico na Entrada: VinP 2 Vin VinP 311.127V

Po
Corrente de Pico na Entrada: Iinp 2 Iinp 3.086 A
Vin

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


65

A fim de se obter tenso constante na sada do conversor e dado que a tenso


de entrada senoidal, a razo cclica deve se comportar de acordo com o grfico da
Fig.1.

sin
D 1 VinP
Vo

Comportamento da Razo Ciclica


1

0.8

0.6
D( )
0.4

0.2

0
0 0.63 1.26 1.88 2.51 3.14


Fig.1 - Comportamento da Razo Cclica

A ondulao da corrente no indutor (valor normalizado) durante um ciclo


completo da tenso de entrada dada pelo grfico da Fig.2.


VinP sin
2
ILb sin
Vo

Ondulao Relativa de Corrente


0.4

ILb( )0.2

0
0 0.79 1.57 2.36 3.14


Fig.2 - Ondulao normalizada da corrente no indutor.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


66

De acordo com a Fig.2, a mxima ondulao de corrente dada por:

ILmax asin 1
ILmax 0.881
2 VinP
Vo

Ondulao Relativa:
ILb ILmax 0.386

Com base nos dados obtidos anteriormente possvel determinar o valor do


indutor boost:

LBoost

ILb ILmax VinP LBoost 1.945mH
IL Iinp fs

Projeto do Capacitor de sada

O capacitor na sada do conversor calculado com o auxlio da expresso a seguir:

2 Po
Co
2 4
2 2 frede Vo2 Vo Co 1.105 10 F

Clculo dos Componentes Utilizados pelo UC3854:

O circuito da Fig.3 proposto pelo fabricante para a utilizao adequada do


integrado. A seguir sero realizados os clculos dos componentes que compem a
estrutura.

Fig.3 - Estrutura proposta para a utilizao adequada do integrado.

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


67

Definio de Parmetros:

Queda de tenso tpica sobre Rshunt: VRS 1V

Corrente mxima entrada: Iinmax 3 Iinp Iinmax 9.257 A

Tenso de referncia gerada pelo CI: Vref 7.5V

VRS
Resistor Shunt: Rshunt Rshunt 0.324
Iinp

Componentes do Peak Limit :

Valor Rpk1: Rpk1 10k

Rshunt Rpk1 Iinmax


Valor Rpk2: Rpk2 Rpk2 4 k
Vref

Corrente mxima entrada multiplicador: Iacmax 400A

Valor Rset: Rset 30k Rset 30k

3.75V 5
Iac Iac 6.25 10 A
2Rset

Rshunt Rset Iinp


Valor R1 : R1 R1 16k
1.875V

1.25
Valor CT: CT CT 0.417nF
Rset fs

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


68

Projeto do Compensador / Malha de Corrente

Para a realizao do projeto dos compensadores sero utilizados os dados


fornecidos pelo fabricante do integrado UC3854. O datasheet do componente contm a
descrio do funcionamento dos diversos blocos que constituem o CI, trazendo
tambm informaes sobre as limitaes dos mesmos.

A estrutura de controle proposta para o compensador de corrente dada pela


Fig.4.

Compensador de Corrente Assimtrico

Fig.4 - Compensador de Corrente.

Clculo dos componentes do compensador:

Ganho na faixa plana (dB) GFP 18

Frequencia do 1 plo fp1 0Hz

Frequencia do zero fz 1KHz

Frequencia do 2 plo fp2 2fs fp2 200kHz

Valor R2 : R2 R1 R2 16k

G FP

Valor R3 : 20
R3 R2 10 R3 127.093k

1
Valor C1 : C1 C1 1.252nF
2 fz R3

C1
Valor C2 : C2 C2 6.293pF
2 fp2 R3 C1 1

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


69

Projeto do Compensador/Malha de Tenso:

O compensador de tenso realizado atravs do filtro passa-baixas da Fig.5 (a).


O intuito deste filtro atenuar a componente de 120Hz presente na tenso de sada,
proveniente da retificao da tenso na entrada do regulador. Para a aquisio de uma
amostra da tenso de sada, utilizado o divisor de tenso resistivo dado pela Fig.5 (b).

CVF

RVF

Vomed RMi // RMs


- eo

Vref
+

(a) (b)

Fig.5 - Estrutura do compensador de tenso.

Clculo dos componentes do compensador:

Valor de RMs: RMs 620k

Ganho do compensador de tenso 4V 0.015 2 frede Co Vo


na segunda harmnica: Gva Gva 0.25
Po

1
Cvf 8
2 frede RMs Gva Cvf 1.711 10 F

RMs Vref 5
RMi RMi 1.148 10
Vo2 Vref

Po 1
Freqncia do plo fvi fvi 7.348
2 s
4V Vo RMs Co Cvf 4

1
Rvf 6
2 fvi Cvf Rvf 1.266 10

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE


70

Feedforward:

Sem a presena do feedforward, variaes na tenso de entrada do conversor


seriam compensadoas apenas pela malha de tenso, aps propagao do efeito
destas variaes at a tenso de sada. Essa compensao seria muito lenta e
prejudicaria o funcionamento do conversor. Uma maneira de solucionar esse
incoveniente propor uma malha de feedforward, permitindo que o valor da corrente
seja modificado a medida que a tenso eficaz na entrada se altera, sem precisar
esperar pela resposta da malha de tenso do conversor.
Tenso mdia aps retificao: Vinmed 0.9Vin Vinmed 198 V

Tenso Pino 8 CI: Vff 2.7V

Tenso n entre Rff1 e Rff2: Vnode 7.5V

Valor Rff1: Rff1 950k

Vnode Rff1
Valor Rff3: R32
Vinmed Vnode

Vff ( Rff1 R32)


Rff3 Rff3 13.465k
Vinmed

Valor Rff2: Rff2 R32 Rff3 Rff2 23.937k

Contribuio da malha na distoro harmnica: %TDH 0.75%

Distoro originada pelo retificador: %RetTDH 66.2%

%TDH
Freqncia do plo obtido: fp 2 frede fp 12.773Hz
%RetTDH

1
Valor Cff1: Cff1 Cff1 520.556nF
2fp Rff2

1
Valor Cff2: Cff2 Cff2 0.925F
2fp Rff3

Amostra da Tenso de Entrada:

Os componentes determinados a seguir so responsveis pela aquisio


da amostra de tenso retificada na entrada do conversor, sendo esta utilizada pela
malha de corrente como referncia para a corrente no indutor boost. Essa
imposio faz com que a estrutura opere com elevado fator de potncia.

Valor Rvac: Rvac



VinP 1 vin Rvac 933.381k
Iacmax
Valor RB1: RB1 Rvac 0.25 RB1 233.345k

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE