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UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE MORELOS

ANTOLOGA

FSICA 1

ALUMNO:
LEONEL MEDINA RUIZ

JUNIO 2012
CONTENIDO

CONTENIDO TEMTICO

UNIDAD I. FUNDAMENTOS DE FSICA

1.1 Definicin de Fsica 2


1.2 Definicin de magnitud 2
1.3 Sistemas de unidades 3
1.4 Mtodos directos e indirectos de medicin 4
1.5 Clases y tipos de error 4

UNIDAD II. VECTORES

2.1 Magnitudes escalares y vectoriales 6


2.1.1. Caractersticas de los vectores 6
2.1.2. Composicin y descomposicin de vectores 9
2.1.3. Suma de vectores por el mtodo grafico y analtico 10

UNIDAD III. MECANICA

3.1 Cinemtica 13
3.1.1. Movimiento rectilneo uniforme 16
3.1.2. Movimiento uniformemente acelerado 17
3.1.3 Movimiento circular uniforme 23
3.2 Dinmica 28
3.2.1. Leyes de Newton 31
3.2.2. Trabajo, energa y potencia 32

FISICA 1 1
CONTENIDO

1.1 Definicin de fsica

Generalmente iniciamos el estudio de esta ciencia sin reflexionar sobre ella; sobre su
importancia como base de otras ciencias y sobre el papel que desempea en la cultura
general de los pueblos; sino nicamente la estudiamos como una materia que forma
parte de un plan de estudios.

Si nos ponemos a analizar las aplicaciones de la fsica en las distintas actividades


humanas, encontramos en todas ellas manifestaciones de esta ciencia que nos ocupa;
en el tranva que nos transporta hallamos varios captulos que podemos entresacar si
meditamos sobre este medio de transporte: la velocidad que desarrolla para
transportarnos de un lugar a otro; la aplicacin de los frenos por el motorista para que el
pasaje baje o suba al tranva; el porque se mueve, es decir, la aplicacin de la energa
elctrica a los motores, los cuales la transforman a mecnica y si es de noche el tranva
esta iluminado, energa elctrica transformada en luz. Omos el ruido del silbato o la
charla de las personas que nos rodean, todos estos fenmenos pertenecen a la fsica.
Si vamos al cine todo lo que ah vemos y omos pertenece a la fsica, sonido, color,
iluminacin y proyector, que funcionan con energa elctrica.

Desde la invencin del telgrafo, el telfono, la radio, la televisin, los aviones, las
maquinas de combustin interna, el automvil, la refrigeracin, la destilacin de la
gasolina o de las esencias de las flores, el aprovechamiento de cadas de agua, plantas
hidroelctricas, el microscopio, el telescopio, las cmaras de fotogrficas y video, las
lentes, los rayos X, radiactividad, energa nuclear, bomba atmica, etc., etc.,
constituyen captulos de la fsica y nos reclaman el empeo que debemos poner en el
estudio de esta ciencia.

1.2 Definicin de magnitud

Magnitud es todo aquello que puede ser medido. Por ejemplo una longitud, la
temperatura, la intensidad de corriente, la fuerza etc.

FISICA 1 2
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Medir una magnitud consiste en compararla con otra de la misma especie (elegida
arbitrariamente) llamada unidad y ver cuantas veces est contenida dicha unidad en la
magnitud medida.

Ejemplo.
Si tratamos de medir la longitud de una mesa (magnitud), deberemos primero elegir una
unidad de medida y ver despus cuntas veces esa unidad est contenida en la
magnitud a medir.
El resultado de la medida debe ser, por tanto, el resultado numrico y la unidad
empleada en la medicin.

Aunque existe un nmero muy grande de magnitudes y se puede elegir para su medida
una cantidad enorme de unidades, la medida de cualquier magnitud se reduce a la
medida de un nmero muy pequeo de magnitudes llamadas magnitudes
fundamentales.

1.3 Sistemas de unidades

El Sistema Internacional de Unidades (S.I.), creado en 1960, es el sistema


mundialmente aceptado. Est basado en el Sistema Mtrico y consta de siete
magnitudes fundamentales y sus correspondientes unidades de medida (todas basadas
en fenmenos fsicos fundamentales, excepto la unidad de masa: el kilogramo).

Sistema Internacional de Unidades (S.I)


Magnitud fundamental Smbolo Unidad Smbolo
Longitud L Metro m
Masa M Kilogramo kg
Tiempo T Segundo s
Intensidad de corriente I Amperio A
Temperatura q Kelvin K
Cantidad de sustancia N Mol mol
Intensidad luminosa J Candela cd

FISICA 1 3
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1.4 Mtodos directo e indirectos de medicin


Para comprender ciertos aspectos de las ciencias exactas es necesario establecer y
resolver problemas. La resolucin de estos requiere comprensin de las operaciones
matemticas elementos con los que se manejan los nmeros. Los valores numricos o
datos se obtienen a partir de mediciones efectuadas en un experimento. Un cientfico
puede usar los datos para calcular la magnitud de los cambios fsicos que se realizan a
los cuerpos en estudio.

Las mediciones directas son aquellas que se pueden realizar directamente con nuestros
sentidos amen de que los sentidos son insuficientes para estudiar el mundo que nos
rodea, ya que la informacin que nos proporciona en algunas ocasiones no es confiable
(subjetiva), por lo tanto la observacin resulta imprecisa, como no le asignamos un valor
numrico, y la comparacin se basa en apreciaciones personales, entonces la medicin
es cualitativa.

Cuando en una comparacin se utiliza un patrn de medida y un instrumento de


medicin, para que se pueda asignar un nmero relacionado con ese patrn, entonces
la medicin que se realiza es confiable y cuantitativa, y la observacin que se realiza
de esa comparacin ser objetiva.

Y si adems se utiliza adecuadamente el instrumento de medicin y ste funciona


perfectamente, la medicin es precisa.

1.5 Clases y tipos de error


Los resultados de las medidas nunca corresponden con los valores reales de las
magnitudes a medir, sino que, en mayor o menor extensin, son defectuosos, es decir,
estn afectados de error. Las causas que motivan tales desviaciones pueden ser
debidas al observador, al aparato o incluso a las propias caractersticas del proceso de
medida.

Los errores se dividen en: Tericos, Instrumentales y Personales


o Errores tericos: expansin de la regla de medida con la temperatura (dilatacin
de cuerpos), el efecto del empuje del aire en las pesas de una balanza, etc.

FISICA 1 4
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o Errores instrumentales: la inexactitud en la calibracin de instrumentos, errores


en las divisiones de una regla de medir, etc.
o Errores personales: debidos al observador, por ejemplo el llamado error de
paralaje, que se presenta cuando la medida se efecta mediante la lectura de una
escala graduada. La situacin del observador respecto de dicha escala influye en
la posicin de la aguja indicadora segn sea vista por el observador. Por ello para
evitar este tipo de error es preciso situarse en lnea con la aguja, pero
perpendicularmente al plano de la escala. Otros errores debidos al observador
pueden introducirse por descuido de ste, por defectos visuales, etc.

Error absoluto y error relativo


Como consecuencia de la existencia de diferentes fuentes de error, el cientfico se
plantea por sistema hasta que punto o que grado los resultados obtenidos son fiables,
esto es, dignos de confianza. Por ello, al resultado de una medida se le asocia con un
valor o ndice complementario que indica la calidad de la medida o su grado de
precisin. Los errores o imprecisiones en los resultados se expresan matemticamente
bajo dos formas que se denominan: error absoluto y error relativo.

Error absoluto (eA), se define como la diferencia entre el resultado de la medida M y el


verdadero valor m de la magnitud a medir,
eA = M m

Error relativo (eR) es el cociente entre el error absoluto eA y el verdadero valor m.


cuando se expresa en tanto porciento su expresin es,
eR (%)= (eA/m)*100

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2. VECTORES
2.1 Magnitudes escalares y vectoriales

La gran variedad de cosas medibles (magnitudes) se pueden clasificar en dos grandes


grupos:
Magnitudes que slo requieren dar su valor. Por ejemplo 5,0 g ; 25 0 C ; 54,65
s Son las llamadas magnitudes escalares.
Magnitudes que para estar correctamente especificadas se requiere conocer:
Su valor o mdulo.
Su direccin (representada por una recta)
Su sentido (que se representa por una punta de flecha)
Son las llamadas magnitudes vectoriales que usan para su representacin
flechas o vectores. Son ejemplos de stas la velocidad, la aceleracin o las
fuerzas.

2.1.1. Caractersticas de los vectores


Definicin de vectores

Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
caractersticas que son:

Origen: O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que


acta el vector.

Mdulo: Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y
el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir
desde su origen hasta su extremo.

Direccin: Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.

Sentido: Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector,
indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.

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Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar
formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite
fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud.

El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de


Coordenadas Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas,


haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales,
esto es, tienen mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de
los ejes del sistema de referencia.

Magnitudes Escalares
Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan
correctamente expresadas por medio de un nmero y la correspondiente unidad.
Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras:
Masa
Temperatura
Presin
Densidad

Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de
un valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin.

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Vector
Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial.
Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir:
Un origen o punto de aplicacin: A.
Un extremo: B.
Una direccin: la de la recta que lo contiene.
Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

Vectores iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin.
Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector libre es
independiente del lugar en el que se encuentra.

Igualdad de dos vectores:


Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo
sentido.
Producto de un escalar (nmero) por un vector es un vector:
De mdulo el producto del nmero por el mdulo del vector.
Direccin, la del vector.
Sentido, el mismo del vector si el nmero es positivo y contrario si es
negativo.
Al multiplicar un nmero por un vector obtenemos otro vector de la misma direccin y
sentido que el primero (si el nmero es positivo), pero mayor o ms pequeo. O bien, un
vector (mayor o ms pequeo) que apunta en sentido contrario al dado (si el nmero es
negativo).

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2.1.2. Composicin y descomposicin de vectores


Vectores unitarios y componentes de un vector

Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores,
cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados.

Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el origen, cuyo sentido es
positivo y cuyo mdulo consideramos como unidad de longitudes, podemos sustituir
cada uno de los sumandos de la expresin anterior por el producto de un escalar por el
correspondiente vector unidad.

De ese modo,

Los escalares , y se denominan componentes del vector y se representan


por:

Los vectores son los vectores unitarios y suelen representarse


respectivamente por i, j, y k.

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Tambin puede representarse de la siguiente forma:

2.1.3. Suma de vectores por el mtodo grafico y analtico


Suma de vectores

Al sumar dos vectores se obtiene otro vector (vector suma o resultante). Para obtener el
vector suma es necesario recurrir a lo que se conoce como regla del paralelogramo.
Esto es, se construye un paralelogramo que tenga los vectores como lados y se traza la
diagonal del mismo para obtener el vector suma. El vector suma produce el mismo
efecto actuando solo que los vectores y actuando a la vez.

1.Trazar por el extremo de


A una paralela a B

2. Trazar por el extremo de


A B una paralela a A

3. Trazar la diagonal del


B paralelogramo para
obtener el vector suma o
resultante.

Resta de vectores
Al restar dos vectores se obtiene otro vector.

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Para obtener el vector resta o diferencia se puede usar la regla del paralelogramo,
teniendo en cuenta que la diferencia puede ser considerada como la suma de un vector
y su opuesto:
ur su ur ur
B - A = B + (- A )

A

1. Obtener el vector ( - A) B


-A 2. Sumar B + ( - A)

aunque existe un procedimiento abreviado:

Unir los extremos de


ambos vectores
A (direccin) y trazar la
flecha (sentido) del
D sustraendo al
minuendo.


B
Si los vectores son perpendiculares:

Para SUMAR construir el paralelogramo y trazar la diagonal.

uur ur ur
ur S = A+B
A

ur
B

Para RESTAR unir los extremos de ambos vectores y asignar como sentido del vector
diferencia el que va del sustraendo al minuendo.

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uuur ur ur uuur ur ur
ur D1 = A - B ur D2 = B - A
A A

ur ur
B B
Observa que A-B B- A ya que son vectores que tienen el mismo mdulo, la
misma direccin, pero sentidos contrarios.

Tanto para la suma como para la resta. Si queremos obtener el valor del vector
resultante, tendremos que hacer:

S 2
= A 2
+ B 2
;S = A 2
+ B 2

D 2
= A 2
+ B 2
;D = A 2
+ B 2

Si queremos saber el ngulo que forma con el eje x podemos utilizar la funcin
tangente:

A
a
A A
tg a = ; a = invtg
B B B

Componentes de un vector
Siempre podemos descomponer un vector en sus dos componentes. Es decir, obtener
otros dos vectores perpendiculares que, actuando a la vez, produzcan el mismo efecto
que el vector considerado actuando solo.

FISICA 1 12
CONTENIDO

1. Trazar una
paralela al eje X

r r
vy v 2. Trazar una
paralela al eje Y
Componente y
r
vx

Componente x

Para obtener el valor (mdulo) de las componentes:

r r
vy v vx = v. cos
vy = v . sen

r
vx

3. MECANICA
3.1 Cinemtica

Cuando una fuerza o mas actan sobre un cuerpo, el cuerpo se mueve. Si el cuerpo
esta en movimiento uniforme rectilneo y sobre l actan fuerzas equilibradas, el cuerpo
quedara en equilibrio dinmico, es decir conservara su movimiento uniforme. Cuando
las fuerzas que actan sobre el cuerpo no estn equilibradas, no se obtiene el equilibrio
dinmico, sino que el movimiento del cuerpo constantemente cambia, el movimiento es,
entonces, uniformemente variado. Cuando en el estudio se considera el movimiento del
cuerpo y la fuerza o fuerzas que lo producen, el estudio se llama Dinmica, si se refiere
nicamente al movimiento, sin tener en cuenta las causas que lo producen lleva el
nombre de Cinemtica.

Un cuerpo se mueve con movimiento uniforme si v = CONSTANTE

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La constancia del vector velocidad, implica que se mantenga invariable en mdulo


(valor), direccin y sentido. Por tanto, cuando un cuerpo se mueve con movimiento
uniforme el valor de la velocidad no vara y su trayectoria es una lnea recta.

La velocidad (la tasa de variacin de la posicin) se define como la razn entre el


espacio recorrido (desde la posicin x1 hasta la posicin x2) y el tiempo transcurrido.

v=e/t

siendo:
e: el espacio recorrido y
t: el tiempo transcurrido.

La ecuacin anterior corresponde a un movimiento rectilneo y uniforme, donde la


velocidad permanece constante en toda la trayectoria.

Aceleracin
Se define como aceleracin a la variacin de la velocidad con respecto al tiempo. La
aceleracin es la tasa de variacin de la velocidad, el cambio de la velocidad dividido
entre el tiempo en que se produce. Por tanto, la aceleracin tiene magnitud, direccin y
sentido, y se mide en m/s , grficamente se representa con un vector.

a=v/t

FISICA 1 14
CONTENIDO

Vector velocidad
Para fijar la posicin de un punto que se mueve se utiliza un vector, llamado vector de
posicin, que tiene el origen en el origen de espacios y su extremo coincide con la
posicin del punto.
r
r

Vector de posicin
r r r
D r = r2 - r1

r
r1 El vector de
posicin vara
r cuando el punto
r2
se mueve

Definimos el vector velocidad en la forma:


r
r Dr 1 r
v= = Dr
Dt Dt
1 r r
Como es producto de un nmero,
uur Dt
, por un vector, Dr, el vector v tendr la direccin
y sentido de Dr
uur
Notar que el mdulo del vector Dr coincide con el espacio recorrido por el mvil medido
sobre la trayectoria.

r r r
D r = r2 - r1
r
r1

r
r2
r
v
r r r
D r = r2 - r1
r
r v
r1
r
r2

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CONTENIDO

Ecuaciones del movimiento


Las ecuaciones para el movimiento uniforme son:
r
v = c te .
r ur r
r = r0 + v t
Como el movimiento tiene lugar segn una lnea recta, podemos prescindir de la
notacin vectorial y escribir:
V = cte
s=s0+vt

pero siempre teniendo en cuenta que tratamos con magnitudes vectoriales:


El signo nos indica el sentido.
s nos da la distancia al origen (mdulo del vector de posicin), no el espacio
recorrido.

Origen de Origen de Observa que el espacio recorrido por el mvil es


distancias siempre el mismo para un periodo de tiempo dado
tiempos
(en la imagen 1 s)

v
s=0
s0
t=0 t=1s t=2s t=3s
Cuando el origen de distancias y el de tiempos no
coinciden, se denomina espacio inicial, s 0 , a la
distancia al origen cuando se empieza a contar el
tiempo

3.1.1. Movimiento rectilneo uniforme (M.R.U.)

Existen varios tipos especiales de movimiento fciles de describir. En primer lugar,


aqul en el que la velocidad es constante. En el caso ms sencillo, la velocidad podra
ser nula, y la posicin no cambiara en el intervalo de tiempo considerado. Si la
velocidad es constante, la velocidad media (o promedio) es igual a la velocidad en

FISICA 1 16
CONTENIDO

cualquier instante determinado. Si el tiempo t se mide con un reloj que se pone en


marcha con t = 0, la distancia e recorrida a velocidad constante v ser igual al producto
de la velocidad por el tiempo. En el movimiento rectilneo uniforme la velocidad es
constante y la aceleracin es nula.
v = e/t
v = constante
a=0
La grfica s/t es una lnea recta. La inclinacin (pendiente) depende de la velocidad. El
punto de corte con el eje vertical da s 0

s(m)
Representa el movimiento con mayor
velocidad (recta con mayor pendiente)

Movimiento con velocidad negativa. La lnea es


descendente (tiene pendiente negativa)

Recta que pasa por el origen (s 0=0). Es la


menos inclinada, lo que indica que la
t(s)
velocidad del movimiento es la ms baja
El punto de corte nos
da el s0 del movimiento

3.1.2. Movimiento uniformemente variado (M.U.V.)

Otro tipo especial de movimiento es aqul en el que se mantiene constante la


aceleracin. Como la velocidad vara, hay que definir la velocidad instantnea, que es la
velocidad en un instante determinado. En el caso de una aceleracin a constante,
considerando una velocidad inicial nula (v = 0 en t = 0), la velocidad instantnea
transcurrido el tiempo t ser:
v = a.t
La distancia recorrida durante ese tiempo ser
e = .a.t

FISICA 1 17
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Esta ecuacin muestra una caracterstica importante: la distancia depende del cuadrado
del tiempo (t ). En el movimiento uniformemente variado la velocidad varia y la
aceleracin es distinta de cero y constante.
a 0 = constante
v = variable

La grfica v/t es una recta. La inclinacin de la recta depende de la aceleracin. Para


calcular v 0 determinar el punto de corte de la recta con el eje v.

v
Dv
v a=
Dt
t

Para calcular la aceleracin del movimiento, calcular la pendiente de la recta.

v ( m/s)

t(s) Movimiento con velocidad negativa

La grfica v/t es una recta paralela al eje t


Si consideramos un cuerpo que se mueve con velocidad variable Cmo podemos
calcular el valor de la velocidad en un instante determinado (por ejemplo para t =5 s)?

1s 2s 3s 4s 5s 6s 7s

1m 4m 9m 16 m 25 m 36 m 49 m

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La pregunta no es fcil de contestar si pensamos cmo calculamos la velocidad (en


realidad su mdulo):
Observamos el mvil durante cierto tiempo y dividimos el espacio recorrido
entre el tiempo que ha tardado en recorrerlo. Esto implica que hemos de tomar
un intervalo de tiempo (por ejemplo: 1 s), pero como su velocidad vara, lo que
realmente estamos calculando ser la velocidad media entre el instan-te t = 5,0 y
t = 6,0 s. Esto es, la velocidad constante a la que debe moverse el mvil para
recorrer el espacio considerado en el mismo tiempo.

5s 6s
( 36 - 25 ) m m
vm = = 11
1s s

25 m 36 m

Qu ocurrir si hacemos ms pequeo el intervalo de tiempo? Seguiremos calculando


una velocidad media, pero el resultado se aproximar ms al valor buscado.

5,0 s 5, 5 s

( 30,25 - 25,00 ) m m
vm = = 10,50
0,50 s s
25,00 m 30, 25 m

Podemos reiterar el procedimiento e ir estrechando cada vez ms el intervalo de tiempo.


De esta manera vamos obteniendo el valor de la velocidad media entre dos puntos que
estn cada vez ms prximos y, en consecuencia, el valor obtenido se ira aproximando
ms y ms al que la velocidad tendra en el instante t = 5 s.
Qu ocurrira si logrsemos calcular esta velocidad media entre dos puntos
infinitamente prximos? Entonces obtendramos la velocidad en el instante t = 5 s, con

FISICA 1 19
CONTENIDO

un error infinitamente pequeo (infinitesimal). Esto se puede lograr mediante un


procedimiento matemtico denominado paso al lmite, que forma parte del llamado
clculo infinitesimal.

5,00 s 5, 01 s
( 25,10 - 25,00 ) m m
vm = = 10,01
0,01s s
25,00 m 25,10 m

5,000 s 5, 001 s
( 25,01 - 25,00 ) m m
vm = = 10,001
0,001s s
25,00 m 25, 01m

Velocidad instantnea (mdulo):

Ds ds Se lee: lmite de incremento de s, dividido por incremento


v = limDt0 = de t, cuando incremento de t tiende a cero o (segunda
Dt dt igualdad) derivada de s respecto de t.

r r r
D r = r2 - r1
r
r vm
r1

r
r2

Usemos ahora vectores para poder dar una definicin completa del vector velocidad
(media e instantnea).

FISICA 1 20
CONTENIDO

Cuando un mvil se desplaza, desde un punto1 a otro 2, el vector de posicin toma los
r ur r r r
valores r1 y r2 (ver figura ). El vector D r = r2 - r1 se llama vector desplazamiento.
El vector velocidad media se define entonces como:
r
r Dr 1 r
vm = = Dr
Dt Dt

1
El vector velocidad media viene dado por tanto como producto de un nmero, , por un
uur Dt
vector, Dr . El resultado ser un vector:
Dr
De mdulo . ComoDr coincide con el espacio recorrido ( Ds ), podemos decir que
Dt
su mdulo es:
Ds (rapidez con que se recorre el espacio).
Dt uur
Su direccin y sentido son los de Dr .

Cada libre: Un objeto pesado que cae libremente (sin influencia de la friccin del aire)
cerca de la superficie de la Tierra experimenta una aceleracin constante. En este caso,
la aceleracin es aproximadamente de 9,8 m/s . Al final del primer segundo, una pelota
habra cado 4,9 m y tendra una velocidad de 9,8 m/s. Al final del siguiente segundo, la
pelota habra cado 19,6 m y tendra una velocidad de 19,6 m/s.
En la cada libre el movimiento acelerado donde la aceleracin es la de la gravedad y
carece de velocidad inicial.
a=g
vo = 0
yf = .g.t (Ecuacin de posicin)
vf = g.t (Ecuacin de velocidad)
vf = 2.a.y

Tiro vertical: movimiento acelerado donde la aceleracin es la de la gravedad y la


direccin del movimiento, puede ser ascendente o descendente.
a=g
vo 0
yf = yo + vo.t - .g.t (Ecuacin de posicin)
vf = vo - g.t (Ecuacin de velocidad)
vf = vo - 2.a.y

FISICA 1 21
CONTENIDO

Tiro horizontal: Tiene lugar cuando un objeto (sometido a la accin de la gravedad) es


lanzado con determinada velocidad v0 en direccin paralela al suelo. El movimiento es
el resultante de la composicin de dos movimientos:
Uno uniforme segn el eje X.
Uno uniformemente acelerado segn el eje Y.

uur
v0

r
g

Ecuaciones
Eje X: Eje Y
vx = v0 = cte. vy = gt
x = x 0 + vx t y = y0 +1/2 g t 2

Tiro oblicuo: Tiene lugar cuando un objeto (sometido a la accin de la gravedad) es


lanzado con una velocidad v0 que forma un ngulo a con la horizontal.
El movimiento es el resultante de la composicin de dos movimientos:
Uno uniforme segn el eje X.
Uno uniformemente acelerado segn el eje Y.

v0 r
g
v0 y
a
v0 x X

FISICA 1 22
CONTENIDO

La diferencia que existe con respecto al tiro horizontal es que ahora la velocidad inicial
tiene componente tanto en el eje X (v 0x) como en el eje Y (v 0y).
Realmente el tiro horizontal se puede considerar un caso particular del oblicuo haciendo
= 00

Ecuaciones

Eje X Eje Y
vx = v0x = v0 cos vy = v0y + gt = v0 sen + g t
x = x0 + vx t = x0 + (v0 cos ) t y = y0 + v0y t +1/2 g t 2= y0 + (v0 sen ) t +1/2 g t2

3.1.3 Movimiento circular uniforme

El movimiento circular es otro tipo de movimiento sencillo. Si un objeto se mueve con


celeridad constante pero la aceleracin forma siempre un ngulo recto con su velocidad,
se desplazar en un crculo. La aceleracin est dirigida hacia el centro del crculo y se
denomina aceleracin normal o centrpeta. En el caso de un objeto que se desplaza a
velocidad v en un crculo de radio r, la aceleracin centrpeta es:
a = v /r
En este movimiento, tanto la aceleracin como la velocidad tienen componentes en x e
y.

Consideremos una trayectoria curva y un mvil que la recorre variando su velocidad (en
mdulo) de manera uniforme. Si queremos calcular el vector aceleracin, deberemos
calcular:

FISICA 1 23
CONTENIDO

uur uur r
uuv v 2 - v1 D v 1 r
a = = = Dv
t 2 - t1 Dt Dt
r
Por tanto el vector a (en verde en la figura) ser un vector que apunta en el sentido y
r
direccin del vector D v (en naranja en la figura)

r
r v1
v1
r
a

r r r r r
v2 v2 Dv = v 2 - v 1

r
Como se puede ver el vector aceleracin , a , apuntar haca el interior de la curva.
Si consideramos ahora un sistema de ejes coordenados y situamos uno de los ejes en
la direccin de la tangente en ese punto y el otro perpendicular y descomponemos el
r
vector a segn esos ejes, obtenemos dos componentes de la aceleracin que
apuntan en la direccin de la tangente y perpendicularmente a sta.
r
La primera componente se llama aceleracin tangencial at y la segunda
r
aceleracin normal an
r uur uur
a = a t + an
La aceleracin tangencial mide la rapidez con que vara el mdulo del vector velocidad.
La aceleracin normal mide la rapidez con que vara la direccin del vector velocidad.

v 2 - v1 Dv
at = =
t 2 - t1 Dt

v2
an =
R

FISICA 1 24
CONTENIDO

r
at

r
an

r
a

En el movimiento circular uniforme la trayectoria es una circunferencia que es recorrida


con velocidad constante.
Hay que tener en cuenta que aunque el mdulo del vector velocidad no vara ( at = 0 ),
su direccin vara constantemente (por tanto tiene aceleracin normal).
El movimiento circular uniforme tiene aceleracin que apunta constantemente en
la direccin del centro de la trayectoria. Es la aceleracin normal o centrpeta:

r
v

R j r r uur v 2 r
v a = an = un
R

Si se considera un punto girando en una circunferencia es fcil concluir que es mucho


ms sencillo medir el ngulo girado en un intervalo de tiempo que el arco recorrido
(sealado en azul en el dibujo). Por esto se define la velocidad angular como la
rapidez con que se describe el ngulo (j):

j j2 - j1 Dj
w= w= =
t t 2 - t1 Dt

FISICA 1 25
CONTENIDO

R j

El ngulo (), debe medirse en radianes:

longitud arco (m) s


j (rad) = =
radio circunferencia (m) R

Segn esta definicin:

1 vuelta = 360 0 = 2 p radianes


vuelta = 180 0 = p radianes
de vuelta = 90 0 = p /2 radianes

Para convertir vueltas o grados a radianes:


p rad p
30 0
g 0
= rad
180 6

2 p rad
0,9 vueltas g = 1,8 p rad
1 vuelta

rad 1
En el Sistema Internacional (S.I.) la velocidad angular se mide en o en = s-1 (el
s s
radian no tiene dimensiones). Otras unidades ( no S.I.) son:

vueltas revoluciones
; = r.p.m
s min

Entre la velocidad lineal y la angular existe la siguiente relacin: v =w.R

FISICA 1 26
CONTENIDO

De la definicin de velocidad angular (ver ms arriba) se deduce la relacin entre la


velocidad angular y el ngulo girado :
=.t

Si cuando empieza a contarse el tiempo (t = 0) el punto ya ha descrito un ngulo 0,


entonces el ngulo girado en un tiempo t ser:
= 0 + . t.

El movimiento circular uniforme es un movimiento peridico, ya que se repite a


intervalos regulares.

Se denomina periodo ( T ) al tiempo que el punto tarda en dar una vuelta (el
movimiento se repite).

Se denomina frecuencia ( f ) al nmero de vueltas que el punto da en un segundo.

Periodo y frecuencia son magnitudes inversamente proporcionales:

1 1
T= ; f = ; T.f=1
f T

El periodo se mide en segundos (s) .La frecuencia se mide en s- 1 o Hz (hertzios)

Teniendo en cuenta las definiciones de periodo, frecuencia y velocidad angular, se


puede poner:

2p 1
w= =2p =2pf
T T

La aceleracin normal o centrpeta, para un movimiento circular y uniforme vale:

v2
v 2 ( w R)
2
an = w2 R2
R an = = = = w2 R
R R R
v = wR

FISICA 1 27
CONTENIDO

3.2 Dinmica
La Dinmica es una parte de la Fsica que estudia las acciones que se ejercen sobre los
cuerpos y la manera en que estas acciones influyen sobre el movimiento de los mismos.

Por qu un cuerpo modifica su velocidad?


Un cuerpo modifica su velocidad si sobre l se ejerce una accin externa.
Las acciones externas se representan por fuerzas.
La variacin de la velocidad viene medida por la aceleracin.
Luego si sobre un cuerpo se ejerce una fuerza, ste modifica su velocidad. Las fuerzas
producen variaciones en la velocidad de los cuerpos. Las fuerzas son las responsables
de las aceleraciones.
La unidad de fuerza usada en el S.I. es el Newton (N)

Las acciones que se ejercen sobre un cuerpo, adems de ser ms o menos intensas
(valor o mdulo de la fuerza) son ejercidas segn una direccin: paralelamente al plano,
perpendicular-mente a ste, formando un ngulo de 300 y en determinado sentido:
hacia la derecha, hacia la izquierda, hacia arriba, hacia abajo Por estas razones las
fuerzas para estar correctamente definidas tienen que darnos informacin sobre su
valor (mdulo), direccin y sentido. Por eso se representan por flechas (vectores).

La punta de la flecha
define el sentido.

F= 2 N

La direccin viene dada


por la recta de accin.

El valor o mdulo se representa por la


longitud del vector. Cuanto ms largo sea,
mayor es la fuerza.

FISICA 1 28
CONTENIDO

Cmo se pueden determinar las fuerzas que actan sobre un cuerpo?


La respuesta es muy sencilla:
Se determinan las acciones externas sobre el cuerpo. Cada accin se
representa por una fuerza.
Hay que tener claro que sobre un cuerpo se acta mediante contacto fsico con l
(empujndolo, tirando con una cuerda) y una vez que deja de existir el contacto, cesa
la accin y, por tanto, la fuerza deja de actuar.
De esta regla tenemos que hacer (en este curso) una excepcin: la gravedad. Como
consecuencia de que vivimos en el planeta Tierra, ste ejerce una atraccin sobre los
cuerpos. La fuerza de gravedad acta siempre.

Algunas fuerzas reciben nombres especiales:


La fuerza ejercida por cuerdas: tensin(T)
La fuerza ejercidas por el plano en que se apoya el cuerpo: normal (N).
Reciben este nombre porque se ejercen siempre perpendicularmente al
plano.

Esquema para determinar las fuerzas actuantes sobre un cuerpo

Quin o qu est actuando sobre el cuerpo?

La Tierra Quin o qu est en contacto con el


cuerpo?

Fuerza de gravedad (P)


Cuerdas Planos Otros

Tensiones (T) Normal (N) Fuerzas (F)

Rozamiento (fR)

FISICA 1 29
CONTENIDO

Qu ocurre si sobre un cuerpo acta ms de una fuerza?

Podemos obtener slo una que produzca el mismo efecto que todas actuando a la vez.
Esto se consigue sumando las fuerzas actuantes. Cmo?

Fuerzas con la misma direccin y sentido: se suman los mdulos. La fuerza


resultante tiene la misma direccin y sentido y su mdulo es la suma de las
actuantes.

F1 = 6 N FR = 9 N

F2 = 3 N

Fuerzas de la misma direccin y sentido contrario: se restan los mdulos. La


fuerza resultante tiene la misma direccin y su sentido viene dado por el signo
resultante: si es positivo apunta en el sentido que se ha considerado como tal y
si es negativo en sentido contrario.

F2 = 2 N F1 = 6 N FR = 4 N

3.2.1 Leyes de Newton

Isaac Newton (1642 1727), public en 1687 en un libro fundamental titulado


Principios matemticos de la Filosofa Natural las conocidas como Leyes de la
Dinmica o Leyes de Newton.

FISICA 1 30
CONTENIDO

Primera Ley de Newton o Principio de Inercia


Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza, o todas las que actan se anulan dando
una resultante nula, el cuerpo no variar su velocidad. Esto es: si est en reposo,
seguir en reposo; si se mueve, se seguir moviendo con movimiento rectilneo y
uniforme (v =cte)
Reposo y movimiento rectilneo y uniforme son estados de equilibrio del cuerpo y son
fsicamente equivalentes.

2 Ley de Newton o Principio Fundamental de la Dinmica


Si sobre un cuerpo acta una fuerza resultante, dicho cuerpo modificar su velocidad
(tendr aceleracin). Fuerza aplicada y aceleracin producida son proporcionales y
estn relacionadas de acuerdo con la siguiente ecuacin:
r r (1)
F=ma

Por tanto fuerza resultante y aceleracin producida tiene la misma direccin y sentido.
La masa es considerada como una propiedad de los cuerpos que mide su inercia o la
resistencia que stos oponen a variar su velocidad.

Partiendo del principio Fundamental de la Dinmica podemos deducir la 1 Ley.


Si la fuerza resultante que acta es nula: F = 0, sustituyendo en la ecuacin tenemos:

0=m.a

Como la masa de un cuerpo material no puede ser nula, deber cumplirse que a = 0, o
lo que es lo mismo, el cuerpo no modificar su velocidad.

A partir de la ecuacin (1) podemos definir la unidad de fuerza S.I, el newton, como la
fuerza que hay que aplicar a un cuerpo de 1kg para que adquiera una aceleracin de 1
m/s2.

3 Ley de la Dinmica o Principio de Accin Reaccin


Si un cuerpo ejerce sobre otro una fuerza (que podemos llamar accin), el otro ejerce
sobre ste una igual y contraria (llamada reaccin).

FISICA 1 31
CONTENIDO

Las fuerzas de accin y reaccin son iguales, con la misma direccin y sentidos
contrarios, pero no se anulan nunca al estar aplicadas sobre cuerpos distintos.

De la 3 Ley se deduce que ms que de acciones (fuerzas) se debera de hablar de


interacciones o acciones mutuas (el cuerpo A ejerce una accin sobre el B y el B ejerce
otra, igual y contraria sobre el A).

Ejemplo.
Un cuerpo apoyado sobre un plano.
El plano ejerce sobre el cuerpo una fuerza (N), el cuerpo ejerce sobre el plano otra igual
y contraria (no se ha dibujado la fuerza de gravedad).

Accin del plano


sobre el cuerpo.
Aplicada en el
cuerpo

Reaccin del cuerpo sobre


el plano. Aplicada en el
plano

3.2.2 Trabajo, energa y potencia


La energa es una propiedad que esta relacionada con los cambios o procesos de
transformacin de la naturaleza. Sin energa ningn proceso fsico, qumico o biolgico
seria posible. La forma de energa asociada a las transformaciones de tipo mecnico se
denomina energa mecnica y su transferencia de un cuerpo a otro recibe el nombre de
trabajo. Ambos conceptos permiten estudiar el movimiento de los cuerpos de forma mas
sencilla que usando trminos de fuerza, a partir de las leyes de Newton, y constituyen,
por ello, elementos clave en la descripcin de los sistemas fsicos.

FISICA 1 32
CONTENIDO

El estudio del movimiento atendiendo a las causas que lo originan lo efecta la dinmica
como teora fsica relacionando las fuerzas con las caractersticas del movimiento, tales
como posicin y velocidad. Es posible, no obstante, describir la condicin de un cuerpo
en movimiento introduciendo una nueva magnitud, la energa mecnica, e interpretar
sus variaciones mediante el concepto de trabajo fsico. Ambos conceptos surgieron
histricamente en una etapa avanzada del desarrollo de la dinmica y permiten enfocar
su estudio de una forma por lo general mas simple.

El movimiento, el equilibrio y sus relaciones con las fuerzas y con la energa, define un
amplio campo de estudio que se conoce con el nombre de mecnica. La mecnica
engloba la cinemtica o descripcin del movimiento, la esttica o estudio del equilibrio y
la dinmica o explicacin del movimiento. El enfoque en trminos de trabajo y energa
viene a cerrar, una visin de conjunto de la mecnica como parte fundamental de la
fsica.

La energa
El termino energa es probablemente una de las palabras propias de la fsica que mas
se nombra en las sociedades industrializadas. La crisis de la energa, el costo de la
energa, el aprovechamiento de la energa, son expresiones presentes habitualmente en
los diferentes medios de comunicacin social. pero que es la energa?. La nocin de
energa se introduce en la fsica para facilitar el estudio de los sistemas materiales. La
naturaleza es esencialmente dinmica, es decir, esta sujeta a cambios: cambios de
posicin, cambios de velocidad, cambios de composicin o cambios de estado fsico,
por ejemplo. Pues bien, existe algo que subyace a los cambios materiales y que
indefectiblemente los acompaa; ese algo constituye lo que se entiende por energa.

La energa es una propiedad o atributo de todo cuerpo o sistema material en virtud de la


cual estos pueden transformarse modificando su situacin o estado, as como actuar
sobre otros originando en ellos procesos de transformacin. Sin energa, ningn
proceso qumico, fsico o biolgico seria posible. De esta manera, todo los cambios
materiales estn asociados con una cierta cantidad de energa que se pone en juego,
recibindola o entregndola.

FISICA 1 33
CONTENIDO

Las sociedades industrializadas que se caracterizan precisamente por su intensa


actividad transformadora de los productos naturales, de las material primas y de sus
derivados, requieren para ello grandes cantidades de energa, por lo que su costo y su
disponibilidad constituyen cuestiones esenciales.

Trabajo
En el lenguaje cotidiano, la palabra trabajo se asocia a todo aquello que suponga un
esfuerzo fsico o mental y que por tanto produce cansancio. En fsica se produce trabajo
solo si existe una fuerza que al actuar sobre un cuerpo da lugar a su desplazamiento.

W = F DX = FDX cos(q )

la presencia del ngulo en la ecuacin anterior, hace referencia al caso de que la


direccin de la fuerza no coincida con la direccin del desplazamiento. En tal caso la
fuerza puede descomponerse en dos componentes, una paralela a la direccin del
movimiento, (F= cos ()) y otra perpendicular, (F = sen ()). Si el cuerpo describe una
lnea determinada es porque esta obligado a ello, o dicho de otra forma, porque una
fuerza de reaccin neutraliza la componente que tendera a sacarlo de la trayectoria. Tal
es el caso, por ejemplo, de un vagn de tren que es arrastrado mediante una fuerza
oblicua a la direccin de la va; la componente perpendicular es neutralizada por la
presencia de la va que evita los desplazamientos laterales y la nica componente que
constituye el movimiento del vagn es, por tanto, aquella que esta dirigida en la
direccin de la va.

Potencia
El trabajo tal y como ha sido definido, no hace referencia al tiempo que dura el
correspondiente proceso de transferencia de energa de un cuerpo a otro. Para dar idea
de la rapidez con la que se realiza el trabajo, se introduce la magnitud potencia

FISICA 1 34
CONTENIDO

mecnica; esta se representa por la letra P y se define como la cantidad de trabajo que
puede efectuarse en la unidad de tiempo. Su expresin matemtica viene dada por:

W
P=
t

La potencia es, sin duda, la magnitud mas importante a la hora de describir el


comportamiento mecnico de una maquina. Esta podra efectuar un trabajo
considerablemente grande si se le da el tiempo preciso, pero para saber el ritmo al que
se efectuara dicho trabajo es preciso disponer del dato de la potencia.

De acuerdo con su definicin, expresada en la ecuacin anterior, la unidad de medida


J
de la potencia en el Sistema Internacional ser igual a , unidad que se denomina
s
watt [W]. As 1 [W] es la potencia de un agente externo capaz de realizar un trabajo de 1
[J] en 1 [s].

FISICA 1 35