ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE NUTICA Y MQUINAS NAVALES / NAUTIKAKO ETA ITSASONTZI

MAKINETAKO GOI ESKOLA TEKNIKOA

NOCIONES PRELIMINARES DE MATEMTICAS

9. INTEGRALES DE FUNCIONES

9. 1 Definicin de integral definida de una funcin

Sea f(x) una funcin definida en un intervalo I=[a, b], supongamos que esta funcin sea contnua
en todo el intervalo I, entonces....

Se llama integral definida (en sentido de Riemann) de f(x) entre a y b:

* Propiedades inmediatas:

Sin ms que considerar el significado geomtrico de la integral como suma de reas

infinitesimales, las siguuientes propiedades son todas ellas obvias:

1) Para un intervalo de un solo punto [a, a]:

2) Para un intervalo [a, b]:

3) Si tenemos una constante, k , multuplicando a f(x), sta puede ser extrada del smbolo integral:

4) Para dos funciones f(x) y g(x) definidas en el mismo intervalo [a, b]:

Lo cual suele exponerse diciendo: "la integral de una suma de funciones es la suma de las
integrales de las funciones". Y si consideramos adems la propiedad (3) con k=-1, podemos aadir:
"la integral de una resta de funciones es la resta de las integrales de las funciones".
5) Si el punto c es un punto intermedio del intervalo [a, b] , es decir, a<c<b, entonces:

Visitad la pgina Construction of the Riemann Integral para una mejor explicacin del sentido
geomtrico de la integral.

9. 2 Regla de Barrow para integrales definidas

Sea f(x) una funcin continua e integrable en [a, b] , tal que exista una funcin g(x) con la propiedad:

g(x) = f(x)

Entonces, la regla de Barrow indica que:

resultado que abreviadamente suele expresarse:

y a la funcin g(x) se la llama funcin primitiva de f(x).

Ejemplo 1: Hallar por la regla de Barrow la integral definida:

Solucin: Se trata de hallar una funcin primitiva de x, para ello nos vale x/3, puesto que:

entonces se tiene:

9. 3 Integral indefinida
 Sea una funcin integrable en cierto dominio I, se llama integral indefinida de f(x) , , al conjunto de
todas las primitivas de f(x):

Una vez hallada una primitiva de f(x), tal como g(x), la integral indefinida es g(x) + C,
representando por C cualquier constante numrica.

9. 4 Propiedades.

4) Sea f(x) una funcin integrable, si expresamos la variable x como funcin de otra variable t, es
decir, x=g(t). Y puesto que dx = g(t) dt, tenemos:

que es la base para el mtodo de integracin de cambio de variable.

9. 5 Tabla de integrales inmediatas.

Conocienda la tabla de derivadas de funciones, la tabla de integrales es complementaria a ella.

Nosotros la vamos a presentar aqu en dos versiones.

Tabla de integrales inmediatas (Forma reducida)

9. 6 Mtodos de integracin.

El alumno deber profundizar cada una de estas secciones, haciendo los ejercicios que al final de
ellas se proponen.

I) Integrales inmediatas y descomposicin.

II) Integracin por sustitucin.
III) Integracin por partes.
IV) Integrales racionales.
a) Mtodo general.
b) Mtodo de Hermite
V) Integracin de radicales
VI) Integrales binmicas
VII) Integracin de f. trigonomtricas

INTEGRALES DE FUNCIONES

* Integrales inmediatas.

Se llaman integrales inmediatas aquellas que estn en la tabla de integrales, su solucin es

inmediata pues se trata slo de poner el resultado que aparece en la tabla (desgraciadamente a los
profesores no nos gusta mucho ponerlas como ejercicios del exmen ).

Ejemplo 2: Hallemos la integral:

 Solucin: Sin ms que consultar la tabla de integrales:

En ocasiones una integral es inmediata, aunque a algunos no les parezca en principio as, como en
el caso siguiente:

Ejemplo 3: Hallemos la integral:

Solucin: Hay que tener en cuenta que el integrando no es ms que , por lo tanto tenemos:

Tambin suele llamarse "inmediata" a una integral a la que ha de hacerse un cambio de variable
simple tal como x + a = t, como en el ejemplo siguiente:

Ejemplo 4: Hallemos la integral:

Solucin: Hacemos (x + 5) = t , y diferenciando los dos miembros de la igualdad: dx=dt. A

continuacin sustituimos:

* Integracin por descomposicin.

Se trata de aprovechar la propiedad de linealidad:

De esta manera, siempre que podamos descomponer una integral en varios sumandos lo haremos as.

Ejemplo 5: Hallemos la integral,

Solucin: Esta integral puede ser descompuesta en sumandos ms simples,

* Ejercicios de integracin para el alumno.

* Integrales por sustitucin o cambio de variable.

Basado en la expresin:

o expresado de otra manera:

se trata de hacer una sustitucin: g(x) = t, a continuacin diferenciando la igualdad:

g' (x) dx = dt

para convertir la integral de x en otra integral de t que sea inmediata, o por l menos ms sencilla de
integrar.

Ejemplo 6: Hallemos la integral

Solucin: Podemos observar que cos x es la derivada de sen x, por lo que la sustitucin adecuada
es: t = sen x, a continuacin diferenciamos ambos miembros y: dt = cos x dx, entonces:

Ejemplo 7: Hallemos la integral

Solucin: Podemos observar que 1/x es la derivada de ln x, por tanto la sustitucin es ln x = t, y

diferenciando tenemos dx/x = dt :

Ejemplo 8: Hallemos la integral

Solucin: La sustitucin adecuada es:

, y diferenc.: d dx

teniendo en cuenta que dentro de la raz tenemos :

Ejemplo 9: Hallemos la integral,

Solucin: Podemos observar que la derivada del denominador es

(1 + x)' = 2 x

entonces en la integral podemos multiplicar y dividir por 2:

y ahora hacemos la sustitucin: 1 + x = t , 2x dx = dt. O sea,

Ejercicios para el alumno:

* Integrales por partes.

Consideremos dos funciones diferenciables e integrables, a partir de ellas puede hallarse una
frmula interesante:

una expresin que tradicionalmente se expresa:

La integracin por partes nos permite transformar la integral de la izquierda en otra integral, la del
trmino de la derecha, que sea ms sencilla de hallar. Veamos algunos ejemplos:

Ejemplo 10: Hallemos la integral,

Solucin: Todo se basa en hacer una buena eleccin para u y para dv, en este caso:
es decir:

de aqu, diferenciamos la primera e integramos la segunda:

por lo tanto, aplicando la frmula de integracin por partes tenemos:

en donde la integral del ltimo trmino es ya inmediata:

Ejemplo 11: Hallemos la integral,

Solucin: Se trata de una integral muy similar a la anterior, escojemos:

ahora diferenciamos la primera expresin e integramos la segunda:

sustituimos en la frmula de integracin por partes:

Ejemplo 12: Hallemos la integral,

Solucin: Escojemos u y v as:

diferenciamos la primera expresin e integramos la segunda:

sustituimos en la frmula de integracin por partes:

ahora la integral del trmino de la derecha no es inmediata, pero puede realizarse tambin por
partes, de forma anloga a la del ejemplo 7, su resultado es:

por lo tanto, tenemos:

Ejemplo 13: Hallemos la integral,

Solucin: Escojemos u y v as:

ahora diferenciamos la primera expresin e integramos la segunda:

por lo tanto, tenemos:

 Ejemplo 14: Hallemos la integral,

Solucin: Escojemos u y v as:

diferenciamos la primera igualdad e integramos la segunda:

finalmente sustituimos en la frmula de integracin por partes:

observe que la integral del miembro de la derecha es la misma del ejemplo 5.

Ejercicios para el alumno:

* Integrales racionales (Mtodo general)

Se trata de integrales en la forma de fraccin:

donde p(x) y q(x) son polinomios de cualquier grado. En caso de que el grado de p(x) sea mayor que el
grado de q(x) efectuaremos la divisin, con lo que obtendremos:

en donde E(x) es un polinomio (siendo su integral inmediata) y la siguiente integral cumple el requisito de
que el grado del numerador, r(x), es inferior al grado del denominador, q(x).

MODO DE RESOLUCIN:
 Un teorema algebraico asegura que una fraccin polinmica del tipo p(x)/q(x) puede siempre descomponerse
como suma de fracciones simples. Para obtener estas fracciones simples, en primer lugar se hallan las races
tanto reales como complejas del denominador q(x), es costumbre colocar estas races en una tabla de la
siguiente manera:

Observaciones: Las races reales son nmeros reales de la forma ,,... y en la descomposicin polinmica en
factores dan origen a factores de la forma (x - ), (x-),... Los grados de multiplicidad de estos factores son los
exponentes a los que ellos van elevados, segn la tabla de arriba tendramos una descomposicin en factores:

Al mismo tiempo, las races complejas apareceen como parejas de complejos conjugados en la
forma a b i, con a, b reales, para cada una de estas races el factor en la descomposicin viene dado por

(x - a)2 + b2,

y de la misma forma el grado de multiplicidad, nab, es el exponente al que va elevado el factor, as tendriamos:

en definitiva, el polinomio del denominador q(x) siempre puede descomponerse como un producto de factores
irreducibles:

Pues bien, el teorema algebraico afirma que la fraccin p(x)/q(x) puede descomponerse en suma de
fracciones simples, de la forma:

Donde las A, B, M, N, R, S,... son coeficientes numricos que pueden determinarse de una manera bastante
simple.
Pasemos a ver algunos ejemplos:

Ejemplo 15: Hallemos la integral,

Solucin: Esta integral es racional, p(x)/q(x), con el grado de p(x) inferior al de q(x), por tanto
podemos descomponer la fraccin en suma de fracciones simples. Para ello, en primer lugar,
descomponemos el denominador en fracciones irreducibles: x4 - x3 = x3 (x - 1), lo que nos permite
establecer la tabla:

Races factores grd. mult.

0 x 3
1 (x-1) 1

En este caso no hay ninguna raz compleja. La descomposicin en fracciones simples es de la siguiente forma:

Para determinar los parmetros numricos A, B, C y D, hacemos el comn denominador del miembro de la
derecha:

Ahora en la igualdad se cancelan los denominadores en ambos miembros, y podemos poner:

2 x3 - 7 x2 + 9 x - 5 = A x2 (x-1) + B x (x -1) + D x3

o lo que es lo mismo:

2 x3 - 7 x2 + 9 x - 5 = (A + D) x3 + (B - A) x2 + (C - B) x - C

finalmente se identifican los coeficientes de ambos miembros:

cuya solucin es A=3, B=-4, C=5, D=-1. Por lo tanto tenemos que:
y la integral puede ahora expresarse en la forma ms simple:

Ejemplo 16: Hallemos la integral,

Solucin: Esta integral es racional, con el grado de p(x) inferior al de q(x). El polinomio del
denominador puede descomponerse en factores as:

x3 - x2 - x - 2 = (x - 2) (x2 + x + 1)

El primer factor es real, mientras que el segundo es complejo, su raz es:

ambos factores son de grado de multiplicidad 1. Por tanto la descomposicin en este caso es:

Observe que en el numerador de los factores complejos hay dos constantes M y N,

frente a una de los factores reales.

ahora hacemos el comn denominador en el miembro de la derecha, y cancelamos los dos denominadores
idnticos:

x - 4 = A (x2 + x + 1) + (Mx + N) (x - 2)

o sea, x - 4 = (A + M) x2 + (A - 2M + N) x + (A - 2N), que identificando los coeficientes:

Por lo tanto:
y ahora tenemos que realizar dos integrales simples. La primera de ellas es igual a ln|x-2|, mientras que la
segunda la hacemos a continuacin:

En el primer sumando hemos expresado la derivada del denominador, por tanto su integral
ser ln|x2+x+1|, mientras que el segundo sumando lo podemos expresar:

(haciendo x+ = t, y consultando la tabla de integrales inmediatas -forma extensa- ).

Ejercicios para el alumno:

NOCIONES PRELIMINARES DE MATEMTICAS

6. INTEGRALES DE FUNCIONES

* Integrales racionales (Mtodo de Hermite)

El mtodo de Hermite es tambin para integrales en la forma de fraccin:

donde el grado de p(x) es inferior al grado de q(x). Suele utilizarse cuando el grado de multiplicidad de los
factores es alto, sobre todo el de los factores complejos, lo que en el caso del mtodo general nos obliga a
realizar integrales extremadamente largas.

Al igual que en el mtodo general, en el mtodo de Hermite se comienza por descomponer en factores
irreducibles el polinomio q(x):
 Entonces segn la frmula de Hermite se tiene:

donde es el polinomio formado por los mismos factores que q(x) pero elevados todos a un grado menos,
es decir:

mientras que es un polinomio con coeficientes indeterminados y de grado inferior en 1 al grado de .

(Observe que en el mtodo de Hermite, los factores dentro de las integrales siempre vienen elevados a 1, lo cual facilita mucho la
integracin. Lo que se convierte en ms laborioso es el clculo de todos los coeficientes indeterminados )

Ejemplo 17: Hallemos por el mtodo de Hermite la integral:

Solucin: El denominador q(x) ya aparece descompuesto en factores:

ahora restando 1 al exponente de cada factor hallamos :

(x - 2) elevado a 0 equivale a la unidad, por tanto, es un polinomio de grado 3, lo que significa

que ha de ser un polinomio de grado 2 (inferior en 1 al grado de , como se ha dicho):

De esta manera la frmula de Hermite para esta integral es:

y ahora slo nos queda determinar los coeficientes indeterminados A, B, C, D y E. Para ello se derivan ambos
miembros, teniendo en cuenta que la derivada de una integral es la funcin integrando:

A continuacin ponemos el denominador comn en el miembro de la derecha, ese denominador debe

coincidir siempre con el del miembro de la izquierda. Estos denominadores se cancelan:

En esta expresin podemos ir dando distintos valores a x, por ejemplo, si x=2 obtenemos inmediatamente E =
7. Sucesivamente consideramos los valores x=0, x=1, x=-1, x=3, nos resultan las ecuaciones:

que junto a E=7, forman un sistema cuya solucin es:

A = 7, B = -21/2, C = 31/6, D = 7, E = 7.

Por lo tanto la integral buscada es:

Ejemplo 18: Hallemos por el mtodo de Hermite la integral:

Solucin: El denominador q(x) ya aparece descompuesto en factores (observe que el segundo factor es complejo), por
tanto restando 1 a cada exponente obtenemos:

es un polinomio de grado 2, y la integral puede ser expresada as:

Ahora derivamos ambos miembros:

A continuacin, pondramos denominador comn en el miembro de la derecha, obtendramos un sistema con los
coeficientes, etc., etc. Se puede comprobar que estos coeficientes tienen los valores:

A = -1/4, B = 0, C = 1/4, M = -1/4, N = -3/4.

Por lo tanto,

la primera integral del miembro de la derecha es ln |x|, mientras que la segunda la hacemos abajo:

y en la ltima integral hacemos x+1= t, y segn la tabla de integrales, comprobamos que se trata del arctg x. En
definitiva:

Ejercicios para el alumno:

El alumno deber comprobar los resultados de las dos integrales siguientes:

* Integrales de radicales (Parte I)

 Se trata de hallar integrales de funciones en las que parezca una raiz cuadrada bien en el numerador o en el
denominador. Estudiaremos seis de los principales casos:

CASO 1

CASO 2

CASO 3

CASO 4

CASO 5

CASO 6

* * *

Para ello es necesario previamente conocer el resultado de dos integrales, las de: sen x , cos x (siga el vnculo
para verlas):

y ahora hacemos el cambio x/a = sen t , con lo que dx = a cos t dt. y la integral se convierte en:

cuyo resultado lo tenemos arriba, por lo tanto:

[1]

Para deshacer el cambio tener en cuenta que t = arcsen (x/a), y cos t = (1 - (x/a))^().
y ahora hacemos el cambio x/a = senh t , con lo que dx = a cosh t dt.

tengase en cuenta que 1 + senh x = cosh x. Ahora debemos considerar el resultado de la integral:

(vease el vnculo) por lo tanto:

[2]

* * *

Estas integrales, en ocasiones pueden expresarse en una de las dos formas siguientes:

si ste es nuestro caso, entonces slo tenemos que

hacer la sustitucin: , con lo que la
integral pasa a ser del caso anterior, es decir, se halla segn [1] [2].

Ejemplo 19: Hallemos la integral:

Solucin: el polinomio de segundo grado del radicando puede expresarse en la forma (i):

ahora hacemos el cambio: (x - 1) = t, dx = dt, y luego consideramos [1]:

Ejemplo 20: Hallemos la integral:

Solucin: el polinomio de segundo grado del radicando puede expresarse en la forma (ii):

hacemos el cambio (x - 5) = t, dx = dt, y consideramos [2]:

Pero [ATENCIN]: No en todas las integrales radicales del caso 2 pueden expresarse de estas
maneras. Veamos por ejemplo la integral:

podramos intentarlo, pero a todo lo ms que podemos llegar es:

que no es ni el caso (i) ni el (ii), pues en ambos tenemos +, con signo positivo. Para estos casos
estn establecidos los cambios siguientes:

estos cambios la transforman en una integral racional en la forma .

Ejemplo 21: Hallemos la integral:

Solucin: En este caso tenemos a > 0, en concreto a=1, por lo que segn (b):
ahora elevamos al cuadrado los dos miembros de la igualdad, con lo que desaparece la raz y
adems se cancelan los terminos x (ste es el objetivo de tan extraa sustitucin ):

entonces la inegral queda:

finalmente se ponen las integrales inmediatas resultantes, y despus no olvidemos sustituir el

verdadero valor de t que en nuestro caso es:

* * *

Algunos ejercicios para el alumno:

NOCIONES PRELIMINARES DE MATEMTICAS

6. INTEGRALES DE FUNCIONES

* Integrales de radicales (Parte II)

En este caso la integral siempre puede ser expresada de una de las tres formas:
sin ms que hacer el cambio correspondiente y consultar la tabla de integrales.

Ejemplo 22: Hallemos la integral

Solucin: En primer lugar extraemos el coeficiente de x, o sea el 2, del radical con lo que la integral
puede realizarse:

Donde pn(x) es un polinomio de grado n. Este tipo de integrales se realiza por el llamado "mtodo germany" (o
mtodo alemn) que consiste en expresar la integral en la forma:

siendo qn-1(x) un polinomio de grado (n-1) con coeficientes indeterminados, as como es otro coeficiente a
determinar. Una vez determinados estos coeficientes, la integral a realizar es una integral del caso 3.

Ejemplo 23: Hallemos la integral

 Solucin: En este caso, el polinomio del numerador es (x), que es de grado 2, por lo tanto el polinomio qn-
1(x) ser un polinomio de grado 1: qn-1(x) = A x + B. Entonces:

Para determinar los coeficientes A, B y lo hacemos como en el mtodo de Hermite, es decir, derivando ambos
miembros:

a continuacin en el miembro de la derecha ponemos denominador comn, , y cancelamos estos

denominadores:

2 x = 2 A (x - x + 1) + 2 Ax + (2 B - A) x - B + 2

De aqu podemos sacar el sistema:

Por lo tanto:

y ahora la integral del segundo trmino es del caso 3:

, o sea,

y el resultado final es:

El alumno puede realizar los siguientes ejercicios:

 Para este caso el cambio x = 1/t la transforma en una integral del caso 4.

Ejemplo 24: Hallemos la integral:

Solucin: Hacemos la sustitucin habitual, llamando al binomio del denominador 1/t:

ahora simplemente sustituimos y simplificamos:

la integral resultante es una integral del caso 4:

que la hacemos por el mtodo aleman, como en el ejemplo 23:

los coeficientes resultan ser:

por lo tanto:
ahora sustituiramos t por su valor: 1/(x-2).

El alumno puede realizar los siguientes ejercicios:

Estas integrales se transforman directamente a integrales racionales con el cambio:

Ejemplo 25: Hallemos la integral

Solucin: sin ms, hacemos el cambio:

ahora despejamos x:

y sustituimos:

finalmente deberamos sustituir t por su valor.

NOCIONES PRELIMINARES DE MATEMTICAS

6. INTEGRALES DE FUNCIONES

* Integrales trigonomtricas

Se trata de integrales en la que aparecen las funciones trigonomtricas: sen x, cos x, tan x. Estas funciones
pueden aparecer dentro de una expresin racional P/Q, para este caso hay una cambio siempre vlido, es el
llamado cambio general que las transforma en integrales racionales.

CAMBIO GENERAL:

Segn esto para expresar el seno y el coseno como funciones de t, podemos considerar:

expresiones que se obtienen de: sen 2A = 2 sen A cos A; cos 2A = cosA - senA, haciendo 2A = x. Con lo
cual, podemos poner:

Ejemplo 28: Hallemos la integral,

Solucin: Haciendo el cambio general, tan x/2 = t, no tenemos ms que sustituir directamente,

para transformarla en racional:

Finalmente debemos sustituir el valor de t:

 El alumno puede practicar con este mtodo general haciendo los siguientes ejercicios:

* * *

Las integrales trigonomtricas que estamos viendo suelen ser expresadas en los libros
como: , donde por R nos referimos a una expresin racional. Ahora vamos a ver que ciertas
integrales de la forma: , en las que aparece
sen x cos xmultiplicando a dx aunque pueden ser hechas por el mtodo general, suele ser ms fcil realizarla
por una simple sustitucin: sen x = t cos x = t. Como en el siguiente ejemplo:

Ejemplo 29: Hallemos la integral,

Solucin: Realizamos el cambio indicado,

con lo que nos queda:

una integral racional cuyo resultado es:

El alumno puede practicar (utilizando el cambio general o ste visto aqu) las integrales:

* * *

CAMBIO ALTERNATIVO:
 En ocasiones nos aparecen integrales en las que (1) aparece la funcin tangente y/o (2) aparecen las funciones
seno y coseno elevadas a potencias pares, en estos casos conviene realizar un cambio que llamaremos
"trigonomtrico alternativo":

Apoyndonos en una circunferencia trigonomtrica, cuyo radio es 1,

hacemos el cambio:

Por la grfica, observamos un tringulo rectngulo cuyos cattos miden 1

y t (el segmento rojo es la tangente de x), entonces la hipotenusa es la raiz
de estos valores al cuadrado. Entonces podemos poner:

con este cambio las integrales trigonomtricas se convierten a racionales, pero se exige que en ellas el seno y al
coseno estn elevados a potencias pares para que al sustituir desaparezcan los radicales del denominador.

Ejemplo 30: Hallemos la integral,

Solucin: Como aparece slo la funcin tangente hacemos este cambio alternativo: tg x = t

finalmente en t sustituimos tg x.

Ejemplo 31: Hallemos la integral,

Solucin: En esta integral aparece tg x y la funcin sen x elevada a una potencia par, por tanto puede ser
adecuado este cambio, tg x = t, x = arc tg t:
sustituyendo la convertimos en racional:

finalmente sustituimos la t por tg x.

Otras integrales para que el alumno practique:

* * *

* Integrales de la forma: , donde P es una expresin polinmica en senos y cosenos.

Siempre podremos desarrollarla en sumas de integrales de la forma:

en la que dependiendo de cul sean m y n hay dos posibilidades:

i) m n impares o ambos impares.

Sea por ejemplo m impar, es decir m = 2p+1, entonces la integral queda:

que puede expresarse en la forma:

y ahora hacerse por sustitucin: sen x = t, -> cos x dx = dt, y la integral se convierte en inmediata.

Ejemplo 32: Hallemos la integral,

Solucin: la funcin coseno est elevada a una potencia impar, por lo tanto podemos expresar la integral en la
forma:
y ahora con la sustitucin sen x = t, tenemos:

ii) m y n son ambos pares.

En este caso la integral tendr la forma:

entonces podemos expresar por ejemplo: , y por tanto al desarrollarla en

sumandos nos aparecen varias integrales de la forma: .

En definitiva, todo se reduce a realizar integrales de la forma:

a) Cuando el exponete es par se pueden hacer por partes, como ya hemos visto para el caso de senx, y de
cosx.

Ejemplo 32: Hallemos la integral,

Solucin: Esta integral podemos expresarla:

que hacemos por partes:

entonces tenemos,

por lo tanto,

La integral del seno al cuadrado ya la conocemos (recordarla):

Y pr lo tanto podemos concluir: