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Unidad 4.

- Mantenimiento Electromecnico de Maquinas Elctricas


Motores de C.A
Se denomina Corriente alterna (CA AC en ingls) a la corriente elctrica que
cambia repetidamente de polaridad. esto es, su voltaje instantneo va
cambiando en el tiempo desde 0 a un mximo positivo, vuelve a cero y
contina hasta otro mximo negativo y as sucesivamente, la magnitud y el
sentido varan cclicamente.
La corriente alterna ms comnmente utilizada, cambia sus valores
instantneos de acuerdo con la funcin trigonomtrica del seno de ah su
denominacin de corriente alterna sinusoidal.

El suministro de energa electrica utilizado actualmente se efecta en


corriente alterna.
Utilizada genricamente, la CA se refiere a la forma en la cual la electricidad
llega a los hogares y a las empresas. Sin embargo, las seales de audio y radio
transmitidas por cables electricos son tambin ejemplos de corriente alterna.
Cuando hablamos de un circuito, los electrones no desarrollan un trabajo til,
lo importante es el efecto que producen las cargas.
La primera corriente descubierta y utilizada fue la corriente directa o
continua (C.D.), pero en cuanto se descubri la corriente alterna, esta fue
sustituyendo a la anterior. Hoy, el uso de la corriente alterna podemos decir
que es la que mayormente se usa en el mundo, aunque se sigue usando
corriente directa.
Esto se debe a que se aplica lo mismo que la corriente directa, con la ventaja
que producirla y llevarla hasta los hogares es ms barato y fcil, otra de las
razones es que la corriente alterna se puede aplicar donde no lo podemos
hacer con la C.D.
La corriente alterna no es adecuada para algunas aplicaciones como en los
circuitos de los equipos electrnicos, se hace la conversin a CD por medio
de rectificadores y filtros.
La razn del amplio uso de la corriente alterna viene determinada por su
facilidad de transformacin, cualidad de la que carece la corriente continua.
En el caso de la corriente continua la elevacin de la tensin se logra
conectando dnamos en serie, lo cual no es muy prctico, al contrario en
corriente alterna se cuenta con un dispositivo: el transformador, que permite
elevar la tensin de una forma eficiente.
La energa electrica viene dada por el producto de la tensin, la intensidad y
el tiempo. Dado que la seccin de los conductores de las lneas de transporte
de energa elctrica depende de la intensidad, podemos, mediante un
transformador, elevar el voltaje hasta altos valores (alta tensin),
disminuyendo en igual proporcin la intensidad de corriente. Con esto la
misma energa puede ser distribuida a largas distancias con bajas
intensidades de corriente y, por tanto, con bajas prdidas .
Una vez en el punto de consumo o en sus cercanas, el voltaje puede ser de
nuevo reducido para su uso industrial o domstico de forma cmoda y
segura.
Se denomina motor de CA a aquellos motores electricos que funcionan con
corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que
convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de
rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de
giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.
En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se utiliza para la
mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen
un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construccin,
sobre todo en los motores asncronos.
Partes bsicas de un motor de corriente alterna :
1.Carcasa: caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte
externa.
2.Estator: consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est
enrollado el bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
3.Rotor: consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est
enrollado el bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y
resulta ser la salida o eje del motor.

Los motores de corriente alterna se clasifican por su velocidad de giro, por el


tipo de rotor y por el nmero de fases de alimentacin.
A)Por su velocidad de giro: 1.Asncronos 2.Sncronos
B)Por el tipo de rotor: 1.Motores de anillos rozantes. 2.Motores con colector
3.Motores de jaula de ardilla
C)Por su nmero de fases de alimentacin: 1.Monofsicos 2.Bifsicos
3.Trifsicos
Es una clasificacin general ya que existe una gran diversidad de motores de
CA.
Bsicamente se disean dos tipos de motores para funcionar con corriente
alterna polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin.
El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la
inversa.
Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante
corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres
partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres
ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable
con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una
velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la
corriente en la lnea de potencia de corriente alterna.
La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos
aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en
aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy
grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga puede
quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los
motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica
mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir
un campo magntico rotatorio.
Clasificacin NEMA, capacidades y partes principales
Clasificacin NEMA Los motores trifsicos de potencias mayores de 1 HP son
clasificados por las normas NEMA, segn el diseo de la jaula del rotor de la
siguiente manera:
Motor de diseo NEMA A Torque alto, deslizamiento nominal bajo y
corriente de arranque alta. Es un motor de induccin con rotor tipo jaula de
ardilla, diseado con caractersticas de torque y corriente de arranque que
exceden los valores correspondientes al diseo NEMA B, son usados para
aplicaciones especiales donde se requiere un torque mximo mayor que el
normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duracin.
Estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos
nominales muy bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi
constantes).
Motor de diseo NEMA B Torque normal, corriente de arranque normal y
deslizamiento nominal normal. Son motores con rotor tipo jaula de ardilla
diseados con caractersticas de torque y corriente de arranque normales, as
como un bajo deslizamiento de carga de aproximadamente 4% como
mximo. En general es el motor tpico dentro del rango de 1 a 125 HP. El
deslizamiento a plena carga es de aproximadamente 3%. Este tipo de motor
proporcionar un arranque y una aceleracin suave para la mayora de las
cargas y tambin puede resistir temporalmente picos elevados de carga sin
detenerse.
Motor de diseo NEMA C Torque alto, deslizamiento nominal normal,
corriente de arranque normal. Son motores de induccin con rotor de doble
jaula de ardilla, que desarrollan un alto torque de arranque y por ello son
utilizados para cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un
deslizamiento nominal menor que el 5%.
Motor de diseo NEMA D Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja
corriente de arranque.
Este motor combina un alto torque de arranque con un alto deslizamiento
nominal. Generalmente se presentan dos tipos de diseo, uno con
deslizamiento nominal de 5 a 8% y otro con deslizamiento nominal de 8 a
13%. Cuando el deslizamiento
nominal puede ser mayor del 13%, se les denomina motores de alto
deslizamiento o muy alto deslizamiento (ULTRA HIGH SLIP). El torque de
arranque es generalmente de 2 a 3 veces el par nominal aunque para
aplicaciones especiales puede ser ms alto. Estos motores son recomendados
para cargas cclicas y para cargas de corta duracin con frecuentes arranques
y paradas.
Motores de diseo NEMA F Torque de arranque bajo, corriente de arranque
baja, bajo deslizamiento nominal. Son motores poco usados, destinndose a
cargas con frecuentes arranques. Pueden ser de altos torques y se utiliza en
casos en los que es importante limitar la corriente de arranque.
Caractersticas de los aislamientos de motores de C.A.
Aislamiento del motor La temperatura ambiente juega un papel importante
en la capacidad y seleccin del tamao de un motor, ya que la temperatura
ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura por sobre los 40
C normales, lo cual depende en gran medida en el tipo de aislamiento. Por
ejemplo un motor que trabaje a una temperatura ambiente de 75 C
empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura
de 55 C. Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 C, se podra
permitir un aumento de temperatura de 90 C, sin daar su aislamiento.

Tipos de aislamiento Los materiales empleados en aislamientos de motores y


mquinas elctricas pueden ser diferentes tipos, segn se detallan en la
Tabla 4.
Resistencia de aislamiento
Una vez instalado y montado el motor, debe medirse con un ohmiometro el
aislamiento a tierra y entre fases de motor. Esta prueba debe hacerse
obligadamente cuando el motor haya permanecido mucho tiempo
almacenado o fuera de servicio. Deben obtenerse como minimo los valores
siguientes:
Motores de baja tensin
Resistencia del aislamiento(ohmios)=1,000 x tensin(voltios)
Motores de alta tensin
Resistencia de aislamiento (ohmios) = 1000 x tensin (voltios)
Dimetro del rotor (metros)
La temperatura y la vida de los aislamientos.
La temperatura ambiente de un motor es definida como la temperatura de
los alrededores del motor. Esta es la temperatura en la que el motor se
encontrara cuando se apague. Debido a que los motores no son
100% eficientes, cuando se le da energa al motor este generar calor y
provocar que la temperatura aumente. El incremento de temperatura de un
motor es el cambio de la temperatura en el motor cuando se le da energa.
Generalmente es definido como la diferencia entre la temperatura ambiente
del motor y la temperatura del motor cuando este trabaja a plena carga. El
incremento de la temperatura es medido en el devanado de los motores, que
es, generalmente, la parte mas caliente del motor.
Un sistema de aislamiento es una combinacin de varios materiales aislantes
usados en sistemas elctricos. En un motor esto incluye aislamiento del
terreno, cable magntico, barniz, aislamiento de alambre de plomo, cintas,
cuerdas, y enfundados. A cada sistema de aislamiento se les dado una
categora de aislamiento. Una categora de aislamiento es una manera
estandarizada de indicar el punto caliente mximo para un sistema de
aislamiento. Estas clases de aislamiento se refieren generalmente por su
designacin de la letra UL / NEMA. Las designaciones mas comunes y sus
puntos calientes mximos permisibles son mostrados en la figura 1.

Figura 1. Temperaturas de punto caliente maximo.

La valuacin de la temperatura de estas categoras de aislamiento indican a


que temperatura el sistema de aislamiento puede operar para poder cumplir
un promedio de 20000 horas de vida. Cada categora de aislamiento tambin
tiene un aumento de temperatura asociado con ella.
La temperatura ambiente y el incremento de temperatura permisible son
usados para determinar la valuacin de un motor. El valor estndar de
temperatura ambiente para la industria de motores elctricos es de 40 C. La
valuacin del motor es determinada a travs de un incremento gradual de la
carga de un motor hasta que su temperatura estable alcance el incremento
de temperatura permisible. Por lo que, si la aplicacin de su motor tiene una
temperatura ambiente alta (por encima de 40 C) o si usted necesita una vida
extendida (mayor a 20000 horas), debera poder resolver con su proveedor
de motores para asegurarse de que su motor este diseado con el sistema de
aislamiento correcto.
Clasificacin de aislamiento Siendo el motor de induccin, una mquina
resistente y de construccin simple, su vida depende casi nicamente de la
vida til del aislamiento del devanado, indicado por su clasificacin
aislamiento. Por ejemplo, un aumento de 8 a 10C por encima del lmite de la
clase trmica puede reducir la vida til del devanado a la mitad, empeorando
progresivamente el aislante, que se va tornando reseco hasta que no resiste
ms la tensin aplicada y se origine el cortocircuito. ALREN utiliza sistemas
de aislamiento clase F
que, junto el aumento de temperatura
clase B
proporciona a nuestros motores un margen de seguridad de 25C,
aumentando la vida til del aislamiento y protegiendo al devanado de la
influencia de humedad, ambientes corrosivos, vibraciones y otros. El
aislamiento de un motor elctrico significa, que para una temperatura
ambiente de 40C el incremento de temperatura del devanado ser como
mximo el de la siguiente tabla, con un margen de tensin nominal de un
10%.
Para un mayor tiempo de vida del motor elctrico recomendamos la
utilizacin de sensores trmicos para una mejor proteccin del devanado.
Concepto de temperatura de operacin de motores trifsicos

Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica


trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica
origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija
del motor).

Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las mas diversas potencias,


desde una fraccin de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP),
se los construye para prcticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y
60 Hz) normalizadas y muy a menudo, estn equipados para trabajar a dos
tensiones nominales distintas. Se emplean para accionar mquinas-
herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, gras, maquinaria elevada,
sopladores, etc.

Principio de funcionamiento
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor,
en el estator se origina un campo magntico que induce corriente en las
barras del rotor.

Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo
magntico del estator, originar un para motor que pondr en movimiento al
rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones tambin
continuas, de la corriente alterna trifsica.

Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la
del campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe
impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este
fenmeno se le llama deslizamiento.

Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo


deslizamiento, y as sucesivamente. De esta manera se comprende que el
rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo magntico
giratorio.

Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento


puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la
velocidad se reduce en una proporcin mayor.
Pruebas y mantenimiento a motores de C.A

Los motores elctricos proporcionan los medios para convertir la energa


elctrica en energa mecnica con salida significativa y medible. Debido a que
son tan comunes y crticos en las instalaciones industriales, la capacidad de
identificar, diagnosticar y solucionar un problema de un motor ayudar a
evitar fallas catastrficas. Cuando se presenta problemas en motores, los
tcnicos deben realizar pruebas elctricas de aislamiento antes de las
inspecciones mecnicas, debido al tiempo limitado que se tiene para el
diagnstico. Un programa de mantenimiento eficaz del motor aumenta la
productividad, reduce el tiempo de inactividad innecesario, maximiza la
eficiencia del motor elctrico y ahorra dinero. El objetivo del curso es:

Identificar las clasificaciones de los motores.

Identificar los elementos fundamentales de CA y CD en la


construccin del motor.

Interpretar los datos de la placa de identificacin y cdigos de


diseo NEMA.

Explicar el mtodo de instalacin, arranque y paro para el


mantenimiento
Identificar las configuraciones adecuadas de proteccin del
motor y los circuitos de control

Evaluar los resultados de la rotacin del motor, el aislamiento y


las pruebas de sobretensiones
Actividades de inspeccin y guas de M.P

Las ventajas de la aplicacin de MP en maquinas herramientas son


considerables, el nmero de horas de paro se reducen en un 95% y las horas
de reparacin no planificadas en un 65% durante un periodo de instalacin
inferior a 4 aos.

La disponibilidad media de horas de produccin pas a ser inferior al 80%, a


ms del 86%. El plan anual de inversiones se reducen drsticamente, al
tiempo que aumenta la calidad del producto y disminuye el porcentaje de
desperdicio.

Un programa completo MP para maquinas herramientas afecta a todo el


personal de la planta, y no solo al personal de mantenimiento. Es un error
pensar que le MP es responsabilidad nica de mantenimiento.

Limpieza: Un buen plan mantenimiento empieza por la buena limpieza. Este


trabajo se adjudica con frecuencia al operario y no se presta atencin
especial a las instrucciones, evidentemente es un error, porque todo trabajo
necesita instrucciones: como, cuando, y con que hacerlo. A veces las
maquinas son complicadas hasta el extremo que al operario le seria
imposible limpiarla sin una perdida considerable de tiempo, en este caso es
mantenimiento el encargado de esta tarea. Muy a menudo combinando
estas operaciones con la lubricacin y la inspeccin antes y despus de la
jornada ordinaria, o bien en los descansos de la comida.

Lubricacin: Cualquier herramienta funciona mejor si esta lubricada


propiamente. La eleccin de lubricantes, su almacenamiento, su distribucin
y empleo en produccin, el establecimiento de intervalos adecuados para las
operaciones de lubricacin y el registro y comprobacin de la lubricacin son
responsabilidad del ingeniero de mantenimiento. Un programa de lubricacin
completo, fiable y efectivo es esencial en el programa de MP. Aun as
debemos sealar que no basta un programa de lubricacin, si no que debe
combinarse con otras tcnicas de mantenimiento predictivo (Anlisis de
lubricantes, Termografa).
La responsabilidad de la lubricacin puede ser centralizada o descentraliza.
La lubricacin diaria corre a cargo del operario y por tanto la comprobacin la
comprobacin esta a cargo de produccin. La lubricacin semanal esta a
cargo del operario tambin. Cuando se trata de maquinas especiales o muy
complejas la operacin requiere de personal especializado, En estos caso la
responsabilidad recae sobre la seccin de mantenimiento
Las instrucciones para la lubricacin suelen venir con la maquina. En su forma
mas adecuada contienen un dibujo o fotografa de la maquina y una breve
descripcin de los distintos puntos, el tipo y cantidad de lubricante necesario
para cada operacin y el intervalo entre ellas.
Inspecciones: La parte ms importante de todo programa de MP es la
inspeccin. La actividad de inspeccin no solo revela la condicin de la
maquina herramienta, si no que supone un ajuste, reparacin o cambio de
piezas desgastadas; es decir, la correccin eliminacin de circunstancias que
pueden ser causa de averas o deterioro de la maquina.
Pruebas de resistencia de aislamiento de devanados de estator y rotor.
Generador sncrono
El generador sncrono, tambin conocido como alternador sncrono o
sincrnico, es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz de transformar
energa mecnica en energa elctrica. Su velocidad de rotacin se mantiene
constante y tiene un vnculo rgido con la frecuencia f de la red. Su relacin
fundamental es:

Donde n representa la velocidad en R.P.M. y p el nmero de pares de polos.

Entre los diferentes tipos de generadores sncronos existen los de tipo


trifsico, que son los ms comunes a la hora de generar energa elctrica para
uso domiciliario e industrial, as como tambin existen generadores
monofsicos usados para ferrocarriles.

Principio de funcionamiento

El generador sncrono, basa su funcionamiento en la Ley de Faraday y la


induccin electromagntica. Cuando un conductor elctrico y un campo
magntico se mueven de manera relativa uno respecto del otro, se induce en
el conductor una diferencia de potencial. Funcionamiento

El generador sncrono est compuesto principalmente de una parte mvil o


rotor y de una parte fija o estator.

En las mquinas actuales, se coloca un dispositivo interior giratorio


conformado por un ncleo magntico y un conductor dispuesto en forma de
espiras llamado rotor (inductor), y una parte externa fija denominado estator
(inducido). Al rotor se le suministra una corriente continua para su excitacin,
la que genera un campo magntico.

De acuerdo al Teorema de Ferraris, al hacer girar el rotor mediante un evento


externo, se induce en el estator un campo magntico giratorio. Este campo,
induce en los devanados del estator una fuerza electro motrz (F.E.M.)
alterna senoidal.

La velocidad angular de rotacin del campo, est determinada por la


frecuencia de la corriente alterna y del nmero de pares de polos.
Una mquina sincrnica, posee dos fuerzas magnetomotrices: la del rotor y la
del estator.

El rotor gira al recibir un empuje externo desde un motor diesel, turbinas de


gas, turbinas de vapor, sistema de ciclo combinado o hidrulico.

En los generadores de gran potencia, se acopla mecnicamente un generador


de corriente directa (excitatrz), del que se obtiene la tensin necesaria para
excitar al rotor.

Tipos constructivos

Inductor (rotor)

Las dos principales diferencias entre los distintos tipos de generadores


sncronos, referidas al rotor son: 1.- Su construccin fsica. 2.- El sistema de
alimentacin de corriente continua empleado para su excitacin.

Excitacin Independiente: excitatriz independiente de corriente continua que


alimenta el rotor a travs de un juego de anillos rozantes y escobillas.

Excitatriz principal y excitatriz piloto: la mquina principal de continua tiene


como bobinado de campo otra mquina de excitacin independiente,
accionada por el mismo eje.

Electrnica de potencia: directamente, desde la salida trifsica del generador,


se rectifica la seal mediante un rectificador controlado, y desde el mismo se
alimenta directamente en continua el rotor mediante un juego de
contactores (anillos y escobillas). El arranque se efecta utilizando una fuente
auxiliar (batera).

Sin escobillas, o diodos giratorios: la fuente de continua es un rectificador no


controlado situado en el mismo rotor (dentro del mismo) alimentado en
alterna por un generador situado tambin en el mismo eje y cuyo bobinado
de campo es excitado desde un rectificador controlado que rectifica la seal
generada por el giro de unos imanes permanentes situados en el mismo rotor
(que constituyen la excitatriz piloto de alterna).
Excitacin esttica o por transformador de compoundaje, consiste en que el
devanado de campo del rotor es alimentado desde una fuente de
alimentacin a transformador y rectificadores que toma la tensin y
corriente de salida del estator. El transformador, de tipo especial, posee dos
devanados primarios, llamados de tensin e intensidad, que se conectan en
paralelo y en serie a los bornes de salida del estator. El transformador
convierte la tensin de salida a una ms baja (30V aprox), que se rectifica y
aplica al rotor por medio de escobillas y anillos deslizantes. Es un sistema con
autorregulacin intrnseca, ya que al tener el bobinado serie, al aumentar el
consumo sobre el generador, aumenta el flujo del transformador y por lo
tanto aumenta la excitacin del generador.

Inducido (estator)

El estator de este tipo de generador, est constituido por un ncleo armado


de chapas de acero electrotcnico (Hierro-Silicio), con un gran nmero de
ranuras sobre las que se aloja el devanado trifsico. Este devanado, est
dispuesto de tal forma que los principios de cada fase, se disponen a 120
grados elctricos entre si. Las formas fundamentales del conexionado de sus
salidas son: estrella, tringulo, doble estrella, doble tringulo.

Campo magntico rotatorio

Un campo magntico rotativo o campo magntico giratorio es un campo


magntico que rota a una velocidad uniforme (idealmente) y es generado a
partir de una corriente elctrica alterna trifsica. Fue descubierto por Nikola
Tesla en 1882, y es el fenmeno sobre el que se fundamenta el motor de
corriente alterna.
Pruebas y verificacion de rotores en jaula de ardilla

El motor de induccin se puede explicar como un Transformador Elctrico,


donde el primario es el Estator, y el secundario es el Rotor, el cual est en
cortocircuito y adems gira. Esto permite establecer la teora para una
prueba sencilla, pero muy potente para probar la condicin de la Jaula de
Ardilla del motor de induccin. Principio del Transformador La figura
siguiente muestra el principio bsico del transformador elctrico: cuando se
colocan bobinas en un ncleo magntico, que las liga magnticamente, al
alimentar la bobina primaria, el flujo variable concentrado en el ncleo
induce una tensin secundaria. Esto lo estableci Faraday en 1831, en su
conocida Ley de Induccin, que dice: el voltaje inducido en un circuito
cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el
tiempo el flujo magntico que la atraviesa. Ntese que esto sostiene que no
hay transformadores de corriente directa. Adems, la corriente secundaria Is
va de Cero a la de Cortocircuito, y la primaria Ip la sigue, es decir: cuando la Is
es Cero la Ip es la mnima, cuando la Is es la de Cortocircuito la Ip es la
mxima. La carga representa las barras del rotor

Prueba de Growler El nombre viene del ingls zumbador o gruidor, ya que


durante la prueba tpica se espera haga vibrar una lmina metlica.
Normalmente este se usa en armaduras de Corriente Directa, sin embargo en
este boletn se aplica a rotores jaula de ardilla de Corriente Alterna. El
principio de funcionamiento se refiere nuevamente al transformador, ya que
este consta de una bobina primaria, con un ncleo partido donde se coloca el
rotor. Cuando se alimenta con CA, y se coloca el rotor, el campo magntico
induce en las barras del rotor una tensin secundaria, que produce a su vez la
corriente. Se coloca un ampermetro analgico en el primario del growler, el
cual mostrar una cada abrupta (Mayor al 5-10%) cuando una barra abierta
pasa frente al campo magntico. Es decir, cuando se gira 360 un rotor jaula
de ardilla, y la corriente primaria se mantiene invariable, se descarta daos
en la Jaula de Ardilla. Ver figura siguiente.
Pruebas y mantenimiento a motores de C.D

Los motores elctricos proporcionan los medios para convertir la energa


elctrica en energa mecnica con salida significativa y medible. Debido a que
son tan comunes y crticos en las instalaciones industriales, la capacidad de
identificar, diagnosticar y solucionar un problema de un motor ayudar a
evitar fallas catastrficas. Cuando se presenta problemas en motores, los
tcnicos deben realizar pruebas elctricas de aislamiento antes de las
inspecciones mecnicas, debido al tiempo limitado que se tiene para el
diagnstico. Un programa de mantenimiento eficaz del motor aumenta la
productividad, reduce el tiempo de inactividad innecesario, maximiza la
eficiencia del motor elctrico y ahorra dinero. El objetivo del curso es:

Identificar las clasificaciones de los motores


Identificar los elementos fundamentales de CA y CD en la construccin
del motor
Interpretar los datos de la placa de identificacin y cdigos de diseo
NEMA.
Explicar el mtodo de instalacin, arranque y paro para
el mantenimiento
Identificar las configuraciones adecuadas de proteccin del motor y los
circuitos de control
Evaluar los resultados de la rotacin del motor, el aislamiento y las
pruebas de sobretensiones
Procedimiento de servicio al conmutador y escobillas

Para realizar un plan de mantenimiento de motores de corriente


continua hay que saber que se tareas se deben realizar en cada periodo de
tiempo en funcin del motor y de las condiciones ambientales de la ubicacin
del motor.
El plan de mantenimiento a seguir es aconsejable que sea el que proporciona
el fabricante del motor, adaptndolo a la instalacin, a las funciones que
realiza el motor y a los periodos de actividad y inactividad para aprovechar a
realizar el mantenimiento preventivo que pertoque en cada momento.
Los periodos del plan de mantenimiento se dividen en revisiones diarias,
semanales, mensuales, semestrales, anuales y trianuales. En el plan de
mantenimiento que he seguido para tener esta informacin es del fabricante
WEG, donde no indica que se tenga que realizar revisin diaria pero
partiendo que ya indica que el plan de mantenimiento es orientativo y vara
dependiendo de las circunstancias que antes se han mencionado, yo he
trabajado en empresas que si se hace revisin diaria del estado visual del
motor, por esta razn la incluyo.
Las partes a revisar de un motor para realizar un buen mantenimiento
preventivo siguiendo el plan de mantenimiento deben ser:

Escobillas y porta escobillas


Conmutador
Rodamientos, cojinetes
Filtro de aire, ventilacin
Bobinados de la carcasa y armadura

Porta escobillas
Comprobar la libre circulacin de las escobillas pero sin grandes holguras
para evitar chispazos. Controlar la distancia entre el porta escobillas y el
conmutador sea la que indica el fabricante, que suele ser igual o un poco
menor a 2 mm.

Escobillas
Comprobar desgaste de las escobillas cambindolas al llegar a la marca de
mnimo que hay en la misma escobilla.
Respetar caractersticas de las escobillas que pone el fabricante y no mezclar
diferentes tipos de escobillas en uso.
La cantidad de escobillas y caractersticas de las escobillas montadas por el
fabricante se han tomado a partir de la potencia exigida a la mquina, al
variar esta potencia de trabajo continuo se debe adecuar la cantidad o
caractersticas de las escobillas a las nuevas circunstancias de trabajo para
evitar desgastes prematuros de las escobillas o incluso daos en el motor.

Conmutador
Es importante que el conmutador est en buenas condiciones de trabajo
teniendo que evitar grasas o aceites en la superficie del conmutador y
vigilando la humedad excesiva.
Los desgastes del conmutador se deben controlar, vigilando el desgaste entre
la zona de paso de las escobillas y la zona por donde no pasa, teniendo que
controlar el desgaste mximo, la diferencia de desgaste entre las zonas de
paso de escobillas y que no se haya ovalado el conmutador teniendo los
valores marcados por el fabricante como referencia.

Rodamientos, cojinetes
Los rodamientos se les debe controlar la temperatura evitando que exceda
del valor indicado por el fabricante.
Para alargar la vida til de los cojinetes se debe lubricar correctamente en la
cantidad, tipo de grasa y periodo de tiempo que marca el fabricante. Variar la
cantidad por exceso o defecto puede ser perjudicial para el motor.
Controlar el ruido emitido por el cojinete peridicamente nos permite
controlar el buen estado del cojinete y notar si el zumbido emitido vara con
el tiempo. Hay equipos especializados para oir pero un simple destornillador
puesto encima de la carcasa en la zona del cojinete nos transmite el zumbido
del cojinete al oido, teniendo que ser este zumbido uniforme.
LA grasa es aconsejable introducirla con el motor en marcha siempre que
esto no implique ningn tipo de peligro al operario. En caso de hacerlo con el
motor parado, se debe introducir la mitad de la grasa y se mueve el motor
durante un periodo de tiempo para que circule la grasa por todo el cojinete y
se para engrasando el resto de cantidad indicada por el fabricante.
Ventilacin
La ventilacin del motor es importante para refrigerar el trabajo del motor
teniendo que controlar, teniendo que controlar que el tipo de ventilacin
utilizada est funcionando correctamente, como puede ser motores de
ventilacin giren en sentido correcto, los filtros estn limpios y en caso
contrario limpiarlos como recomiende el fabricante o cambiarlo si fuese
necesario. Mantener la carcasa limpia para facilitar el intercambio de calor
con el exterior. En caso que el fabricante recomiende limpiarlos con agua los
filtros secarlos antes de colocarlos.

Resistencia de aislamiento
Comprobar la resistencia de aislamiento peridicamente segn indique el
fabricante para comprobar el correcto aislamiento de los bobinados. Esta
tarea se suele realizar con un megohmetro y debe tener un valor mnimo de
aislamiento que marca el fabricante.
Pruebas de resistencia de aislamiento a devanados de campo y armadura

El aislamiento elctrico se degrada con el tiempo debido a las distintas fatigas


que se le imponen durante su
vida normal de trabajo. El aislamiento est diseado para resistir esas fatigas
por un periodo de aos que se
considera como la vida de trabajo de ese aislamiento (es decir, dcadas).
La fatiga anormal puede llevar a un incremento en este proceso natural de
envejecimiento que puede acortar
severamente la vida de trabajo del aislamiento. Por esta razn es buena
prctica realizar pruebas regulares
para identificar si tiene lugar un incremento del envejecimiento y, si es
posible, identificar si los efectos son
reversibles o no.
En su forma ms simple, las pruebas de diagnstico toman la forma de una
prueba puntual (spot). La mayora de los profesionales de mantenimiento
elctrico han hecho pruebas puntuales (spot) cuando se aplica un voltaje al
aislamiento y se mide una resistencia (prueba con megohmetro). Pero
lamentablemente la informacin brindada por una sola lectura del
megohmetro es poca, aunque es la clase de prueba que se aplica
generalmente a los circuitos de bajo voltaje donde el costo de una falla es
bajo y el equipo puede reemplazarse fcilmente y sin grandes desembolsos.
Pero cuando hablamos de equipos muy costosos, y/o para media o alta
tensin, lo que generalmente se recomienda es comparar con las lecturas
registradas del megohmetro con otras realizadas anteriormente para poder
ver una tendencia y prescribir las acciones correctivas.
Resistencia de Aislamiento
La ANSI/IEEE 43-2000 recomienda un procedimiento para la medicin de la
resistencia de aislamiento de los bobinados de la armadura y del campo en
mquinas rotatorias de potencias de 1hp, 750 W o mayor, y se aplica a:

mquinas sncronas
mquinas de induccin
mquinas de CC (corriente contnua)
condensadores sncronos
La norma indica la tensin de c.c. que se debe aplicar a la prueba de
aislamiento (basada en los potencia de la mquina, y durante un minuto) y
los valores mnimos aceptables de la resistencia de aislamiento para los
bobinados de las mquinas rotatorias para CA y CC (es decir, la resistencia
medida al cabo de un minuto). La siguiente tabla proporciona las guas para
el voltaje de c.c. que ser aplicado durante una prueba de resistencia de
aislamiento. Ntese que los voltajes de hasta 10 kV son recomendados para
bobinados clasificados a voltajes mayores de 12kV.

El standard recomienda que cada fase sea aislada y probada separadamente


(de ser posible) dado que este acercamiento permite las comparaciones que
debern hacerse entre fases. Las dos fases que no estn siendo probadas
debern ser puestas a tierra en la misma tierra que la del ncleo del estator o
el cuerpo del rotor.
Cuando todas las fases son probadas simultneamente, nicamente el
aislamiento a tierra es probado. Las mediciones de resistencia de aislamiento
deben ser hechas con todo el equipo externo (cables, capacitores, supresores
de disturbios, etc.) desconectados y conectados a tierra debido a que estos
objetos pueden influenciar la lectura de la resistencia. Deber usarse un
punto comn de tierra.
Asimismo se establece que el historial de las pruebas deber ser usado para
el seguimiento de los cambios. Si el historial no est disponible, el standard
proporciona valores mnimos para ambas pruebas (aislamiento e indice de
polarizacin) que pueden ser usadas para estimar la situacin en que se
encuentra el bobinado.
La resistencia de aislamiento mnima, recomendada, despus de un minuto y
a 40C, puede ser determinada de la tabla siguientes. La resistencia mnima
de una fase del bobinado de una armadura de tres fases probada con las
otras dos conectadas a tierra deber ser aproximadamente del doble del
bobinado total. Si cada fase es probada separadamente (con los circuitos de
guarda estando usados en las fases que no estn bajo prueba), la resistencia
mnima (a 1 minuto) observada deber ser tres veces el bobinado total.
Efectos de la temperatura en las medidas de resistencia.
Las variaciones de temperatura pueden tener un efecto critico en las lecturas
de resistencia de aislamiento. La resistencia cae marcadamente con un
incremento en la temperatura para el mismo aparato. Cada tipo de material
aislante tiene un grado diferente de cambio de resistencia con la
temperatura. Se han desarrollado tablas de factores de correccin por
temperatura para distintos tipos de aparatos elctricos y pueden adquirirse
del fabricante. A falta de estas, se recomienda que uno desarrolle sus propias
tablas de factores
de correccin registrando dos valores de resistencia para el mismo equipo a
dos temperaturas diferentes. Se puede trazar entonces una grfica de
resistencia ( en una escala logartmica) contra temperatura (en una escala
lineal). La grfica es una lnea recta y puede extrapolarse para cualquier
temperatura de modo que los factores se pueden leer directamente. En lugar
de datos detallados, la regla prctica es que por cada 10 C de incremento en
temperatura, la resistencia se reduce a la mitad; o por cada 10 C de
disminucin de la temperatura, la resistencia se dobla. Por ejemplo, una
resistencia de 100 Gohmios a 20 C se hace 25 G a 40 C. Por qu es
importante la correccin por temperatura? Considere el siguiente ejemplo de
un motor probado en momentos diferentes del ao a temperaturas
diferentes ( todas dentro de una banda de 15 C). Los ajustes de temperatura
se hicieron usando la correccin por la regla prctica antes mencionada.
Pruebas de espiras de la armadura, Ducter

Los puntos con alta resistencia en partes de conduccin, originan cadas de


voltaje, generacin de calor, prdidas de potencia, etc. La prueba se realiza
en circuitos donde existen puntos de contacto a presin o deslizables, como
es el caso en interruptores. Para medir la resistencia de contactos existen
diferentes marcas de equipo, de diferentes rangos de medicin, como
ejemplo el de la marca Games J. Biddle; tiene un rango de medida de 0 a 20
Ohms. Los equipos de prueba cuentan con una fuente de corriente directa
que puede ser una batera o un rectificador.

Recomendaciones para realizar la prueba.

El equipo bajo prueba debe estar desenergizado y en la posicin


cerrado.

Se debe de aislar a lo posible la induccin electromagntica, ya que


esta produce errores en la medicin y puede daar el equipo de
prueba.

Limpiar perfectamente bien los conectores donde se van a colocar las


terminales del equipo de prueba para que no afecten a la medicin.
Aterrizaje de equipos elctricos

Cuando se trate de instalaciones elctricas para alimentar muchos


aparatos elctricos, fijos y mviles; con estructuras susceptibles de
deterioro desde el punto de vista elctrico, es fundamental la proteccin
contra fallas de aislamiento que originan la aparicin de tensiones por
contactos indirectos.

Las tensiones por contactos indirectos se originan en las estructuras


metlicas de los equipos elctricos, cuando un conductor o terminal
energizado, ante la prdida de aislamiento, establece contacto con la
estructura metlica energizando esta.

La puesta a tierra de instalaciones elctricas est relacionada en primer


lugar con la seguridad. El sistema de puesta a tierra se disea
normalmente para cumplir dos funciones de seguridad. La primera es
establecer conexiones equipotenciales.

Toda estructura metlica conductiva expuesta que puede ser tocada


por una persona, se conecta a travs de conductores de conexin
elctrica. La mayora de los equipos elctricos se aloja en el interior de
cubiertas metlicas y si un conductor energizado llega a entrar en
contacto con stas, la cubierta tambin quedar temporalmente
energizada.

La conexin elctrica es para asegurar que, si tal falla ocurriese,


entonces el potencial sobre todas las estructuras metlicas conductivas
expuestas sea virtualmente el mismo. En otras palabras, la conexin
elctrica iguala el potencial en el interior del local, de modo que las
diferencias de potencial resultantes son mnimas. De este modo, se
crea una plataforma equipotencial.

Si una persona est en contacto simultneamente con dos piezas


diferentes de una estructura metlica expuesta, el conductor de
conexin elctrica debiera garantizar que la persona no reciba un
choque elctrico, haciendo que la diferencia de potencial entre los
equipos sea insuficiente para que esto ocurra.

En la casa, la conexin elctrica garantiza que si ocurriese una falla a la


cubierta metlica de una mquina lavadora u otro electrodomstico,
cualquier persona que estuviese tocando en el momento de falla
simultneamente uno de estos equipos y el estanque metlico, no
experimentara un choque elctrico.

La segunda funcin de un sistema de puesta a tierra es garantizar que,


en el evento de una falla a tierra, toda corriente de falla que se origine,
pueda retornar a la fuente de una forma controlada. Por una forma
controlada se entiende que la trayectoria de retorno est
predeterminada, de tal modo que no ocurra dao al equipo o lesin a
las personas.

Los sistemas elctricos son puestos a tierra para limitar las


sobretensiones elctricas debidas a descargas atmosfricas,
transitorios en la red o contacto accidental con lneas de alta tensin, y
para estabilizar la tensin elctrica a tierra durante su funcionamiento
normal, es un elemento de seguridad en una instalacin elctrica. Sirve
para conectar partes metlicas de equipos al terreno (partes que
normalmente no conducen corriente), y evitar que su usuario reciba
una descarga elctrica en caso de falla accidente de se equipo.
Importancia y objetivos de la puesta a tierra

El sistema de puesta a tierra es una parte bsica de cualquier


instalacin elctrica, y tiene como objetivo:

Limitar la tensin que presentan las masas metlicas respecto a tierra.

Asegurar actuacin de las protecciones.

Eliminar o disminuir el riesgo que supone una avera en el material


elctrico utilizado.

Existen principalmente dos tipos de protecciones que dependen de la


puesta a tierra de forma bsica para su correcto funcionamiento, que
son la proteccin contra sobretensiones transitorias (proteccin de
equipos), y proteccin diferencial contra contactos indirectos
(proteccin de personas).

Los efectos de las sobretensiones transitorias sobre una instalacin se


evitan mediante protectores contra sobretensiones transitorias (SPD).
stos actan derivando la energa de la sobretensin hacia la puesta a
tierra, evitando as daos en equipos elctricos y electrnicos.

La calidad de la proteccin contra sobretensiones est muy ligada al


sistema de puesta a tierra, pues un camino de impedancia elevada
puede exponer en mayor medida los equipos sensibles a los efectos de
dicha sobretensin. Directamente, en caso de prdida o inexistencia de
la puesta a tierra, la proteccin contra sobretensiones pierde toda su
eficacia.

Para entender la relacin entre la calidad de la puesta a tierra y la


eficacia de la proteccin contra sobretensiones, se suele recurrir a un
smil hidrulico muy intuitivo. Si equiparamos la energa de la
sobretensin a un determinado volumen de lquido, la puesta a tierra
se representa a modo de embudo. Para este embudo, identificamos el
dimetro de la obertura de evacuacin con la calidad de la puesta a
tierra.
Componentes y continuidad electrica del circuito a tierra

La continuidad elctrica de los equipos debe asegurarse por alguno de


los siguientes mtodos:

1. Puente de unin al conductor de tierra de acuerdo con la NOM

2. Mediante conexiones roscadas en tubera rgida y elctrica (EMT)

3. Mediante conectores no roscados que se usan como accesorios de


la tubera rgida y la elctrica (EMT).

4. Mediante puentes de unin a gabinetes.


Actividades de inspeccin y servicio a la puesta a tierra

Este servicio va dirigido a empresas del sector elctrico e industrial que


necesiten realizar medidas en subestaciones o instalaciones de alta y media
tensin. Este ensayo se realiza para la comprobacin previa a la puesta en
servicio y para las inspecciones peridicas reglamentarias.

Caractersticas

Para llevar a cabo los ensayos, realizamos las medidas de continuidad y


resistencia a tierra y de paso y contacto.

Para ello, se dispone de equipos de inyeccin de alta precisin adecuados a


cada tipo de instalacin. Podemos asegurar la inyeccin de corriente de 50 A
en subestaciones o 5 A dependiendo de las caractersticas de la instalacin.

Las medidas se pueden realizar como servicio slo de pruebas o dentro de las
inspecciones reglamentarias, con la correspondiente inspeccin visual de
toda la instalacin.

Realizamos medidas desde hace ms de 20 aos a todo tipo de empresas e


instalaciones: compaas de transporte y distribucin de energa elctrica,
plantas de generacin, plantas industriales, etc.

Contamos con personal altamente cualificado, equipos de medida de ltima


generacin y con procedimientos internos adecuados a cada situacin. Esto
nos posiciona en el mercado como una compaa lder en nuestra actividad.

Beneficios

Certificar que la instalacin es apta conforme al Reglamento de Alta


Tensin MIE. RAT-13.
Verificar la buena condicin de la red de tierras para cumplir sus
funciones de seguridad para las personas e instalacin.
Generadores y motores sncronos

El generador sncrono, tambin conocido como alternador sncrono o


sincrnico, es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz de transformar
energa mecnica en energa elctrica.

Principio de funcionamiento:

El generador sncrono, basa su funcionamiento en la Ley de Faraday y la


induccin electromagntica. Cuando un conductor elctrico y un campo
magntico se mueven de manera relativa uno respecto del otro, se induce en
el conductor una diferencia de potencial.

Funcionamiento
El generador sncrono est compuesto principalmente de una parte mvil o
rotor y de una parte fija o estator.

En las mquinas actuales, se coloca un dispositivo interior giratorio


conformado por un ncleo magntico y un conductor dispuesto en forma de
espiras llamado rotor (inductor), y una parte externa fija denominado estator
(inducido). Al rotor se le suministra una corriente continua para su excitacin,
la que genera un campo magntico.

De acuerdo al Teorema de Ferraris, al hacer girar el rotor mediante un evento


externo, se induce en el estator un campo magntico giratorio. Este campo,
induce en los devanados del estator una fuerza electro motrz (F.E.M.)
alterna senoidal.

La velocidad angular de rotacin del campo, est determinada por la


frecuencia de la corriente alterna y del nmero de pares de polos.

Una mquina sincrnica, posee dos fuerzas magnetomotrices: la del rotor y la


del estator.

El rotor gira al recibir un empuje externo desde un motor diesel, turbinas de


gas, turbinas de vapor, sistema de ciclo combinado o hidrulico.
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la
rotacin del eje est sincronizada con la frecuencia de la corriente de
alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente igual a un nmero
entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de la
frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el
nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en
el esttor del motor que crean un campo magntico que rota en el tiempo a
esta velocidad de sincronismo.

Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los


motores sncronos debemos distinguir:

Los motores sncronos.


Los motores asncronos sincronizados.
Los motores de imn permanente.

Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magntico del esttor son iguales. Los motores
sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y
necesitan una velocidad constante.

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