1.

But :

On va, au cours de cette sance de TP, utiliser Matlab/Simulink pour simuler et

tudier le comportement de systmes chantillonns.
Pour chaque partie traiter, on doit tout dabord dterminer la rponse thorique,
puis dans un deuxime temps, simuler et retrouver la rponse laide de Matlab/Simulink.

2. Discrtisation :

2-1 La rponse indicielle du systme (T = 1s et T = 0.5s)

T = 0.5s
T = 1s
3. Rgimes libres :

3.1 Systme du premier ordre :

3-1 lquation de rcurrence reliant la sortie lentre en fonction de a.

lexpression gnrale de y(k) lorsque lentre est une impulsion unitaire.

y(0)=0 et
y(k)=ay(k-1)+0.3 pour u(k)=1
y(k)=ay(k-1)+0.3u(k) Pour k 1

3-2 Les 5 premiers chantillons de la rponse indicielle pour a=0.2

k 0 1 2 3 4
y(k) 0 0.3 0.32 0,353 0,357

3-3 Les rponses indicielles de ce systme pour a : -1.1 ; 0.2 ; 0.6 (T=1s)

a = -1.1
 a = 0.2

a = 0.6

3-4 Conclusion sur la stabilit du systme en fonction de la variable a

Donc pour a>0 le systme est stable

3.2 Systme du second ordre :

3-2-1 lquation de rcurrence reliant la sortie lentre.

les expressions des 7 premiers chantillons de la rponse indicielle.

Equation de rcurrence : y(k)= 0.2u(k+1)+0.177u(k)-y(k+2)+1.47y(k+1)-0.847

y(0)=0 y(1)=0 y(2)=0.2 y(3)=0.64 y(4)=1.2 y(5)=1.48 y(6)=1.65

3-2-2 la rponse indicielle de ce systme (T = 1s)

3-2-3 Lallure obtenue ainsi que les valeurs des 7 premiers chantillons

Allure : 1.66

y(1)=0 y(2)=0.2 y(3)=0.64 y(4)=1.2 y(5)=1.58 y(6)=1.63 y(7)=1.64

3-2-4 Lallure de la rponse indicielle pour T=0.2s est : 1.67

4. Bouclage :

4-1 la valeur du gain statique de ce systme et BoG(1)

Gain : 0.2 BoG(1)= 0

4-2 la rponse indicielle de ce systme pour T=1s

Lallure obtenue ainsi que les valeurs des 5 premiers chantillons

Allure : 6.5

y(1)=0 y(2)=0.2 y(3)=0.7 y(4)=1.5 y(5)=2.4

4-3 lexpression de la fonction de transfert en boucle ferme F(z) (feedback)

Transfer function:

0.2 z + 0.177

--------------------

z^2 - 1.47 z + 0.847

4-4 la valeur du gain statique du systme (zpk)

Gain : 0.2

4-5 la rponse indicielle de ce systme pour T=1s

Lallure obtenue ainsi que les valeurs des 7 premiers chantillons

Allure : 0.9

y(1)=0 y(2)=0.2 y(3)=0.6 y(4)=0.62 y(5)=0.98 y(6)=0.61 y(7)=0.19