Prctica 1: Introduccin a la modelizacin de sistemas ambientales

Introduccin:
Esquema de componentes de un Sistema y su representacin en el STELLA.
Ej: Cambio de la biomasa de una planta por los flujos de produccin primaria y consumo.

Accin de los flujos sobre los niveles. Flujo neto y tasa de cambio.
Los flujos actan como procesos de transferencia mediante los cuales cambia el contenido del nivel o
compartimento (elemento del sistema). En la siguiente figura se puede ver una representacin, en un diagrama
Stella, de la relacin de dos flujos con un nivel:
Q

Fe
Fs

Estos flujos actan, segn la expresin de las ecuaciones en tiempo discreto del Stella, como se describe a
continuacin. Dado un incremento de tiempo, t = tn-tn-1, paso de tiempo o resolucin temporal (que se define
especficamente para cada modelo), el cambio de la variable de estado en dicho t se expresa como:

Q = (Fe - Fs). t = Q (t) - Q (t-t) (1)

Donde:
Fe: flujo de entrada;
Fs: flujo de salida;
Q(t): cantidad en el compartimento en el tiempo t.
Q(t-t): cantidad en el compartimento en el tiempo anterior: t-t.

De la ecuacin (1), el flujo puede expresarse como:

Q(t) Q(t t) Fe Fs
t
Siendo la resultante de los flujos, Fe Fs, el Flujo neto en el compartimento.

Llevando al lmite, cuando t tiende a 0, el primer trmino de esta expresin:

lim Q(t) Q(t t) dQ

t 0 t dt
Obtenemos una equivalencia continua del proceso discreto anterior, es decir, la expresin del flujo neto en
forma de una ecuacin diferencial que expresa la tasa de cambio:
dQ (2)
Fe Fs htr
dt

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 Cada vez que hacemos un modelo en Dinmica de Sistemas estamos tratando, implcita o explcitamente, una
ecuacin (o sistema de ecuaciones) diferencial. El programa Stella nos proporciona la solucin numrica de
dicha ecuacin (o sistema de ecuaciones), calculando iterativamente Q en cada tiempo mediante la ecuacin:

Q(t) = Q(t-t) + (Fe - Fs) . t

(3)

a) b)
Fig. 1. Representacin de a) un flujo constante en el tiempo y b) de cmo el Stella realiza su integracin numrica
en el compartimento (Qo: cantidad inicial en ste). El resultado numrico se aproximar ms a la funcin
integral equivalente a medida que se haga ms pequeo el paso de tiempo (t 0) en el clculo iterativo.

Ejemplos de equivalencia entre diagramas Stella y sistemas de ecuaciones diferenciales.

Ej. 1: Un nivel con flujos de entrada y salida constantes:

Diagrama Stella Ejemplo

La equivalencia del modelo anterior, en notacin diferencial sera:

dQ
ab
dt

Ej. 2: Un nivel con un flujo de entrada dependiente de la cantidad que hay en el nivel y un flujo de salida
constante.
Diagrama Stella Ejemplo

Y la expresin diferencial de este sistema:

dQ
r Q k
dt

Diferencia de notacin para los flujos de salida: en la notacin diferencial, las salidas se expresan como
trminos negativos, pero en Stella, los flujos de salida se implementan con signo positivo, puesto que el
programa ya los resta en la ecuacin de Q(t) (ver ecuacin (3)).

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 Actividades para el aula:
Para el manejo del Stella consultar la Gua rpida del Apndice (puede resultar til consultar tambin la Ayuda
del programa o el Manual impreso).
Expresar en diagramas Stella las relaciones de flujos y compartimentos siguientes:
Nota: trabajar siempre en el mismo archivo, sin borrar ninguno de los ejercicios que se van realizando
(necesario para la cuestin 8).
1. Llenado de un compartimento desde una fuente mediante un flujo constante (ejemplo de la fig.1):
Q1(0) = 20 (ATT!: Q1(0) es la cantidad inicial del elemento Q1, en t = 0: Q1(t=0) ).
Fe1 = 10 (flujo de entrada al elemento Q1).
Construir este sistema en el Stella.
Expresa grficamente el cambio en el tiempo de Q1 y Fe1. Corre el modelo e interpreta los resultados.
Haz varias simulaciones cambiando el valor de Fe1 (y Q1 (0)). Comprueba lo explicado en la figura 1.
(Conviene prestar atencin a los valores de las escalas).
2. Transferencia de materia/energa de un elemento a otro de un sistema (1 er principio de la termodinmica):
Q1(0) = 100
Q2(0) = 0
F12 = 16 (flujo del elemento Q1 al Q2).
Construir este sistema en el Stella.
Expresar grficamente el cambio en el tiempo de Q1, Q2 y F12. Interpreta los resultados.
Se cumple el principio de conservacin de la materia en este sistema?
Quitar la opcin de No-negatividad por defecto en el men del elemento Q1 y simular de nuevo.
Explicar los cambios observados en el comportamiento del sistema a lo largo del tiempo (con respecto a
la simulacin anterior). Tienen sentido biolgico o fsico los valores que toma Q1?
3. Prdida de energa de un elemento del sistema (vaciado de un nivel a un sumidero):
Q(0) = 100; Fs = k . Q (Fs = flujo de salida; k = constante de proporcionalidad); k = 0.2
Construir el sistema y expresar grficamente el cambio en el tiempo de Q y Fs. Interpretar los
resultados.
Construir el mismo sistema empleando un convertidor para k, en el que se indique el valor de sta.
Llevar a cabo diferentes simulaciones dejando alternativamente fijo uno de los parmetros Q(0) y k, y
variando el valor del otro. Interpretar los resultados (fijarse en los valores de las escalas de las grficas).
4. Acumulacin de materia orgnica muerta en un lago (llenado desde una fuente constante y vaciado
simultneo a un sumidero):
Q(0) = 100; Fs = k . Q; k = 0.2; Fe = 19, 20, 21 (flujo de entrada; hacer 3 simulaciones, cada una con
uno de los valores indicados).
Construir el sistema y expresar grficamente y en forma de tabla el cambio en el tiempo de Q y Fs en
cada una de las tres simulaciones. Probar duplicando el tiempo de simulacin. Cmo pueden explicarse
las diferencias observadas en los resultados? (fijarse en las escalas).
5. Flujo bidireccional (entradas y salidas como trminos de una nica ecuacin de flujo):
Expresar el sistema anterior con un nico flujo de salida o de entrada: seleccionar la
opcin "biflow" (bidireccional) en el men del flujo. Construye una nica ecuacin
con los dos trminos del ejercicio anterior, teniendo en cuenta que SIEMPRE los
trminos positivos se corresponden con el sentido de la flecha blanca y los negativos
con el de la negra.
6. Modelo de crecimiento de una poblacin (llenado y vaciado simultneos con flujos dependientes del nivel):
Con lo aprendido hasta aqu construye un sistema que represente a una poblacin con un flujo de
natalidad y otro de mortalidad, ambos proporcionales al nmero de individuos de la poblacin, y cuyas
tasas proporcionales de natalidad y mortalidad sean: kn = 0.4; km = 0.2.

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 Q(0) = 100.

Expresar grficamente el cambio de la poblacin.

Podras construir un diagrama alternativo, ms sinttico, para este sistema?
Podran llegar a cambiar el funcionamiento del sistema diferentes relaciones entre los valores de k n y
km?
7. Interrelaciones entre elementos de un sistema:
A(0) = 10
B(0) = 2
FeA = 2+0.15*B ; FsA = 0.15*A
FeB = 0.3*A+1 ; FsB = 0.2*B
Construir este sistema en el Stella y expresar grficamente el cambio de A y B en un perodo de 42
unidades temporales, empleando en la grfica el mismo rango numrico en las escala de A y de B.
Eliminar la relacin (conector) de informacin entre el elemento B y el flujo FeA (y corregir la frmula
en ste). Llevar a cabo una simulacin como la anterior y comparar los resultados entre ambas.

8. Escribe en forma de ecuacin diferencial o sistemas de ecuaciones diferenciales (es decir, como la ecuacin
(2) de la primera pgina) todos los sistemas construidos.

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 Problemas (trabajo no presencial):
1. Diagramas de relaciones en las interacciones interespecficas:
En Stella podemos construir de forma sencilla los sistemas que describen las diferentes interacciones
interespecficas que se definen en ecologa (depredacin, parasitismo, simbiosis, etc.) y representarlos de un
modo muy expresivo, como un diagrama causal, explicitando el signo del efecto sobre los conectores de
informacin que definen las relaciones entre las dos especies:
Identifica el tipo de interaccin que representa el esquema siguiente:

Basndote en el ejemplo, dibuja esquemticamente los diagramas Stella de los diferentes tipos de
interacciones interespecficas (contemplar que caben varias representaciones alternativas para un mismo
tipo de interaccin).
2. Implementacin y anlisis de las propiedades de sistemas ecolgicos sencillos:
Las siguientes figuras muestran el diagrama y los resultados de las transferencias anuales de materia
(energa) en el interior de dos productores primarios con diferente biomasa (caloras/m 2), una planta
herbcea y una leosa.
Especifica las unidades de todas las variables del diagrama, tanto las de flujo como las auxiliares.

Analiza las grficas de resultados e interpreta comparativamente el funcionamiento de estos sistemas.

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APNDICE: Iconos y manejo bsico del programa Stella - Gua rpida.

- Incluir un componente en el sistema:

Compartimentos = niveles = elementos acumuladores; y Convertidores = variables auxiliares:
Se pincha una vez sobre el icono de la parte superior y despus en la pantalla.
Flujos (materia, energa):
- si es un flujo de salida de un compartimento: seleccionarlo, pinchar dentro del compartimento y
arrastrar hasta donde se quiera.
- si es un flujo de entrada a un compartimento: pinchar desde donde se quiera y arrastrar hasta
tocar el compartimento (pulsar Maysculas para hacer codos).
Conectores de informacin:
Se pincha desde dentro del componente de origen, arrastrando hasta dentro del componente de
destino.
- Dar nombre a los componentes (o cambiarlo):
Se pincha una vez sobre el componente. Sin hacer nada ms, se escribe el nombre directamente con el teclado
(slo se pueden usar letras, nmeros y espacios, no guiones, puntos, barras, etc.).
- Eliminar un componente:
Se pincha una vez sobre el icono de la dinamita y despus encima del componente a eliminar.
- Activar un componente (para ver/editar su contenido) / Niveles / Opciones:
Pinchar 2 veces seguidas sobre el componente; dos opciones segn el nivel de trabajo (pestaas verticales):

Mapa (esquema): al activar un componente, aparece un men con informacin del

tipo de componente y un espacio (Document) para escribir un comentario (esta
informacin no influye en el funcionamiento, es slo descriptiva).

Modelo (edicin): al activar un componente, aparece un men con un espacio para

indicar valores o ecuaciones, con una lista de posibles inputs, y donde se pueden
cambiar otras opciones de los compartimentos o flujos (compartimentos con valores
negativos, flujos bidireccionales). Conviene trabajar siempre en ste nivel.

Ecuaciones: listado de las ecuaciones y valores de las variables; al activar, aparece

el men del caso anterior.

Zoom de los objetos del diagrama.

Simulacin (=Play) (controles).
Tambin en el men "Run /Run. Por defecto, se simulan 12 unidades temporales.
Para cambiar ese TIEMPO DE SIMULACIN: men "Run / Run Specs":
"From:"= tiempo de inicio de la simulacin; "To:"= tiempo final de la simulacin.
Cambiar este ltimo valor como se desee y dar a OK.
- Formato de nmeros decimales: utilizar siempre un punto para separar los decimales.

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- Grficas (ver los resultados de una simulacin):
Definicin: comnmente las grficas del Stella son una representacin del cambio en el tiempo de
alguna(s) variable(s) del sistema. Se pincha una vez en el icono de la grfica y luego en la pantalla. Aparece
una ventana con ejes de coordenadas: pinchando sobre ella 2 veces aparece un men con una lista de
componentes del sistema que se pueden seleccionar ("Allowable") para representarlos en la grfica.
Pinchando sobre un componente y despus en las flechas >> se selecciona ("Selected"). Pinchando en un
componente del cuadro "Selected" y en las flechas <<, se elimina de la grfica. Al terminar, pulsar OK .

Escalas: para poner una nica escala, en el men, seleccionar las variables en el cuadro "Selected"
pinchando y arrastrando (o manteniendo pulsado Maysculas); pulsar sobre la primera flecha vertical
bidireccional de la derecha; elegir los valores Min y Max de la escala y pinchar en Set y OK (tambin
puede hacerse en el men "Run", opcin "Range Specs": pinchar y arrastrar sobre las variables que se
quiera poner a la misma escala, pinchar en "Set" y OK).
Precisin de los valores: en la propia grfica, pinchar dos veces sobre el nombre de una variable y elegir el
formato (precisin) deseado en el men emergente; OK.
Visualizar la secuencia de valores: pinchar dentro de la grfica y mover el puntero a lo largo de la lnea de
tiempo.
tipoScatter;acontinuacin
Tipo de grfica-Grfica de Dispersin: en el men seleccionar el
seleccionarunavariableparacadaejedecoordenadas,XeY.

- Tablas (ver los resultados de una simulacin):

Definicin: se pincha vez sobre el icono de tabla y despus en la pantalla. Aparece una ventana con una
tabla. Se pincha 2 veces sobre esta ventana y aparece un men muy similar al de las grficas.
Al simular van apareciendo los valores numricos en la tabla. Los cambios de escala y tiempo de
simulacin afectan evidentemente tambin a los resultados que se obtienen en la tabla (la simulacin es ms
rpida si las tablas y/o grficas estn cerradas; stas pueden abrirse despus pinchando 2 veces sobre ellas).
Precisin: en la propia tabla, pinchar dos veces sobre el nombre de la variable y elegir el formato en el
men emergente; OK. Aqu pueden seleccionarse varias variables manteniendo pulsado Maysculas.