INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INGENIERA ELECTRNICA

GRUPO: A6A

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Prctica N 1

Presentan:

Corzo Hernndez Selena

Gonzlez Dejuki Jaime Francisco

Asesor:

Ing. Ral Rincn moreno

Tuxtla Gutirrez, Chiapas, Mxico; 18 de octubre del 2017

 ndice
Introduccin ............................................................................................................. 3

Marco terico............................................................................................................ 4

Integrador con amplificador operacional .......................................................... 4

Derivador con amplificador operacional........................................................... 8

Contenido del reporte ............................................................................................ 11

Desarrollo terico y ejemplos ........................................................................ 11

Ecuaciones y su deduccin .................................................................................. 13

. 13

Tablas y graficas ................................................................................................... 13

Simulacin .............................................................................................................. 15

Simulacin de circuitos derivador-integrador ................................................. 15

Amplificadores operacionales en un circuito integrado .................................. 18

Terminales de alimentacin ........................................................................... 18

Terminal de entrada ...................................................................................... 18

Comparador de ventana ................................................................................ 18

Nivel de salida alto entre los lmites .............................................................. 18

Conclusiones.......................................................................................................... 18

Referencias bibliogrficas..................................................................................... 19

2
 Introduccin
La figura 1-1 representa un diagrama de bloques de un amplificador operacional. La

etapa de entrada es un amplificador diferencial de muy alta ganancia con una elevada

impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Despus de que se amplifica la

seal, sta avanza a la etapa intermedia, donde vuelve a ser amplificada. La etapa

final del amplificador operacional es generalmente un seguidor de emisor en

contrafase (push-pull) clase B. ste produce una ganancia de potencia, as como una

impedancia de salida pequea. Al estudiar el amplificador diferencial y sus

propiedades estudiaremos las caractersticas de entrada del amplificador operacional.

De manera similar, al repasar el amplificador en contrafase clase B conoceremos las

caractersticas de salida del amplificador operacional. En la mayora de los

amplificadores operacionales la salida es de un terminal, como se muestra en la

figura.

3
 Marco terico

Integrador con amplificador operacional

Un circuito integrador realiza un proceso de suma llamado "integracin". La tensin

de salida del circuito integrador es proporcional al rea bajo la curva de entrada
(onda de entrada), para cualquier instante.

El integrador es un circuito muy comn en los sistemas analgicos. Se consigue

sustituyendo la resistencia R2 del amplificador inversor por un condensador.

La corriente en la entrada ser iI = vI/R. La tensin en la salida es vO = vC = qC/C,

donde qC es la carga almacenada en el condensador. La carga se puede poner
como la integral de la corriente que entra al condensador, que no es otra que iI , de
modo que se obtiene:

= 1/ 1

Desde el punto de vista de la transformada de Laplace hubisemos obtenido:

4
 1/ 1 1
= = =
1
En la funcin de transferencia un factor 1/s equivale a una integral en el dominio del
tiempo, as que el circuito es un integrador con una ganancia 1/RC.

El diagrama de Bode del integrador ideal se muestra tambin en la figura. La

ganancia decrece con la frecuencia a razn de 20 dB por cada dcada y vale 1 (0
dB) para una frecuencia = 1/RC. La fase est fija en -270o (=+90o ) ya que el polo
en el origen introduce un desfase de -90o a todas las frecuencias y el circuito es
inversor (signo - en la funcin de transferencia).

Observemos que la ganancia del integrador ideal se hace infinita para = 0. A

frecuencia cero los condensadores se comportan como circuitos abiertos y el
operacional no tiene realimentacin. El integrador es por lo tanto un circuito
inestable para frecuencia cero y eso va a dar lugar a problemas con las seales de
continua. En particular, las tensiones de offset de los A. O. reales y las corrientes
de polarizacin en las entradas dan lugar a rampas de tensin en la salida que
pueden saturar al A. O. en cuestin de unos pocos segundos.

En el circuito de la figura consideramos el efecto de la tensin de offset.

La corriente en la entrada ser: iI = (vI Vo f f)/R

Y la tensin en la salida: vO = Vo f f iI/Cs

Lo que nos da:

= + + /

Vemos que la tensin de offset da lugar a un error que incluye la integral de la propia
tensin de offset. Puesto que esta tensin es constante su integral ser una rampa
de pendiente Vo f f /RC.

5
Si analizamos un ejemplo en el que el integrador tiene una ganancia de 1/RC =
10002 rad/s, y una tensin de offset de 1mV, obtenemos una pendiente en la
rampa de 6.3 V/s, lo que implica que si vI = 0, en un tiempo mximo de 5s la salida
del A. O. se ha saturado pues la tensin de salida est limitada por la alimentacin
a 15V. La corriente de polarizacin en las entradas (IBIAS) tambin se integra, lo
que da lugar a una rampa de pendiente IBIAS/C en la salida. en un integrador con
C=15 nF e IBIAS=30 nA, se obtiene una rampa de 2V/s que acabara saturando el
A. O. en un tiempo mximo de 15s.

En la figura se muestran dos posibles soluciones para evitar la saturacin del A. O.

en el integrador. En la primera se descarga el condensador mediante un interruptor,
lo que fuerza vO = 0. El interruptor se cerrar de forma peridica antes que los
efectos de las seales de DC saturen el operacional. En el segundo caso se ha
reducido la ganancia en DC al aadir una segunda resistencia en paralelo con el
condensador (integrador con prdidas), lo que nos da una funcin de transferencia:

2||1
( ) 1 1 2 1
= = =
1 1 1 + 1 1 + 2
2
Donde observamos que el polo ya no se tiene a frecuencia cero sin a p = 1/R2C.
Para frecuencias inferiores a P el circuito se comporta como un amplificador de
ganancia R2/R1 en lugar de como un integrador. Por lo tanto la resistencia R2 ha
de ser de valor elevado para que el circuito se comporte como integrador para
frecuencias bajas. La tensin de DC en la salida es:

2
= || + 2
1! 1

6
Vemos que un valor grande de R2 se traduce en un aumento de la tensin DC en
la salida, de modo que ser necesario buscar un compromiso entre el rango de
frecuencia de integracin y la tensin DC en la salida.

Consideremos ahora el efecto del ancho de banda finito del A. O. en la respuesta

en frecuencia del integrador. En el circuito de la figura el A. O. tiene una funcin de
transferencia:

() =
1 + /

Podemos entonces escribir:

Donde hemos tenido en cuenta el gran valor de la ganancia en lazo abierto del A.
O. (A0) a la hora de obtener el resultado aproximado de la ltima ecuacin. Se

7
obtiene un sistema de segundo orden con dos polos (el denominador es un
polinomido de s de grado 2). Dado que esperamos un comportamiento prximo al
ideal para frecuencias intermedias es de esperar que un polo aparezca a
frecuencias muy bajas debido a la ganancia finita del A. O. y otro a frecuencias altas
debido a su GBW limitado. Como los polos estn muy separados se puede
simplificar el denominador dependiendo de la frecuencia. As, para frecuencias
bajas podemos eliminar el trmino s 2 , lo que nos da un polo a la frecuencia P1
= 1/AORC. Para frecuencias altas podemos despreciar el trmino s 0 , quedando:
1
=
( ) + )

Esta funcin de transferencia tiene un polo en DC (que se correspondera con el del
integrador ideal) y otro a una frecuencia que coincide con el producto GBW del A.
O.: P2 = GBW Para frecuencias intermedias podremos despreciar tanto los
trminos s 0 como s 2 , y obtenemos vO/vI = 1/RCs, la funcion de transferencia de
un integrador ideal. El diagrama de Bode del integrador con A. O. real se ha dibujado
en la figura anterior (slo la magnitud, falta la fase). El rango de frecuencias para
las que el circuito se comporta como un integrador es el que est comprendido entre
1/RCA0 y GBW.

Derivador con amplificador operacional

El derivador es el circuito complementario del integrador y se obtiene

intercambiando las posiciones de la resistencia y del condensador en el circuito.

Si
el A. O. es ideal tendremos una tierra virtual en su entrada negativa, de modo que
podemos escribir:

8
El derivador tiene un cero en el origen, lo que da lugar a una pendiente en la
ganancia de +20dB/dec. La ganancia vale 1 (0 dB) para = 1/RC, y sigue subiendo
para frecuencias ms altas. El desfase es constante e igual a = 180o+90o =
90o. Es previsible que cuando consideremos un A. O. real la ganancia no podr
seguir creciendo para las frecuencias altas de forma indefinida, ya que la ganancia
el lazo abierto del A. O. decrece con la frecuencia. En un anlisis ms detallado
habra que considerar la respuesta en frecuencia del A. O. real. Supongamos que
el A. O. tiene tan slo un polo en su funcin de transferencia (aprox. del polo
dominante):

En el circuito de la figura podemos poner:

= () = ( ) = + ()

= - = 1
1+ +/()
()

y sustituyendo la expresin de H(s) obtenemos:

= =
1 + 1 + / 1 1
2 + ( + ) + (1 + )

=
1 1
2 + + 1

Donde hemos despreciado los trminos RC/A0 y 1/A0. Obtenemos una funcin de
transferencia con un cero en el origen y dos polos. Los polos pueden ser complejos
conjugados, y en caso de que lo fuesen el denominador de la funcin de
transferencia ha de ser del tipo: (s 2/ 2 P +s/QP +1), donde P es la frecuencia

9
de resonancia del sistema y Q es su factor de calidad. Los polos son complejos
conjugados si Q > 0,5. Identificando trminos obtenemos:
GBW
= =

1 1
= .

Para analizar un caso concreto supongamos un derivador en el que R = 10k y
C = 1,6nF. En este circuito la ganancia pasa por 0 dB a una frecuencia = 1/RC =
62,5 krad/s ( 10 kHz). La frecuencia de resonancia es P = 626 krad/s ( 100
kHz) y el factor de calidad resulta ser Q = 10. Este valor tan grande de Q nos indica
que vamos a tener una resonancia aguda en 100 kHz, tal y como se puede
comprobar en el diagrama de Bode de la figura. En este diagrama tambin podemos
observar que la resonancia se produce a la frecuencia en la que la ganancia del
derivador (ideal) alcanza a la ganancia del A. O. en lazo abierto (en el ejemplo 100
kHz). La resonancia aguda que se obtiene en el derivador nos est indicando que
el circuito es slo marginalmente estable y que se encuentra al borde de la
oscilacin. Si el A. O. es real y tiene algn polo no dominante en su funcin de
transferencia en lazo abierto la oscilacin puede dejar de ser un problema potencial
para convertirse en algo real. Para analizar desde un punto de vista cualitativo este
problema de estabilidad consideremos el circuito de la siguiente figura en el que
hemos abierto la realimentacin. Observemos que la seal que se realimenta a la
entrada negativa del A. O. no proviene directamente de la salida del A. O. sin que
antes pasa por una red RC que aade un polo adicional a la frecuencia = 1/RC a
la respuesta del A. O. en lazo abierto.

1
0
Si el A. O. tiene de partida un margen de fase malo, como el que se muestra en la
figura que es de slo unos 40o , el margen de fase del circuito completo puede
hacerse cero o incluso negativo, lo que indica que estamos ante un oscilador. En
una simulacin en el dominio del tiempo podemos comprobar que, efectivamente,
la tensin en la salida del derivador presenta unas oscilaciones que aumentan de
amplitud exponencialmente hasta que el A. O. se satura (en la figura la saturacin
es debida al slew-rate limitado del A. O.) El problema de estabilidad del derivador
puede mitigarse si reducimos la ganancia para las frecuencias altas. Esto puede
lograrse aadiendo una resistencia en serie con la entrada:

La funcin de transferencia es ahora:

2 2
= =
1 + 1/ 1 + 1
Donde tenemos un polo adems del cero en el origen. Este polo aparece a la
frecuencia 1/R1C, y para frecuencias mayores la ganancia queda constante e igual
a R2/R1. El circuito slo se comporta como un derivador para frecuencias
inferiores a 1/R1C. El polo que introduce R1 en la respuesta en frecuencia debe
estar por debajo de la frecuencia de resonancia del derivador (1/R1C < p GBW/R2C)
para que R1 realmente mejore la estabilidad.

Contenido del reporte

Desarrollo terico y ejemplos

En el siguiente grfico se puede ver una seal de entrada (lnea recta) de 3 voltios
que se mantiene continuo con el pasar del tiempo.

1
1
A continuacin, el grfico muestra que el rea bajo la curva en un momento
cualquiera es igual al valor de la entrada multiplicado por el tiempo Vsalida=Ventrada*t

Por ejemplo:
Al terminar el primer segundo, el rea bajo la curva es Ventrada*t =3*1=3
Al terminar el siguiente segundo, el rea bajo la curva es Ventrada*t=3*2=6
Al terminar el tercer segundo, el rea bajo la curva es Ventrada*t =3*3=9
Al terminar el cuarto segundo, el rea bajo la curva es Ventrada*t=3*4=12

Dando los valores de resistor R = 1 M y capacitor C = 1 uF al primer grfico, el

valor de la tensin de salida es:

La ganancia de este amplificador en este caso es:

El signo negativo se debe a que el amplificador operacional est configurado como

amplificador inversor As:
Al terminar el primer segundo,

1
2
Esta tensin de salida no crece indefinidamente (en sentido negativo). Hay un
momento, como se puede ver el ltimo grfico en que sta lnea se mantiene a un
valor constante. Esto sucede cuando el amplificador llega a su tensin de
saturacin.

Ecuaciones y su deduccin
Por lo tanto:
Para el integrador:
Voltaje de Entrada Voltaje de Salida

Para el derivador:
Voltaje de Entrada Voltaje de Salida

Tablas y graficas
Valores de resistencias, ganancias en voltaje, voltajes de entrada y voltajes de salida considerados
durante el desarrollo son (valores ideales, comerciales, calculados y reales).

Vi = 1Vp
Circuito derivador Circuito integrador
Frecuencia (Hz) Vo (Vp) Frecuencia (Hz) Vo (Vp)

1
3
 100 0.1 100 1
500 0.5 500 0.9
600 0.6 600 0.9
1000 0.69 1000 0.82
10k 0.75 10k 0.70
100k 0.84 100k 0.5

Tabla 2.- Valores de voltajes obtenidos en los circuitos derivador e integrador al variar la frecuencia
de 100Hz a 100kHz.

1
4
 Simulacin

Simulacin de circuitos derivador-integrador

1
5
 Figura4.- Simulacin del A.O. como S-R con valores ideales.

Figura 5.- Simulacin del A.O. como S-R con valores comerciales.

Figura 6.- Simulacin del A.O. como S-R con valores reales.

1
6
Figura 7.- Simulacin del A.O. como integrador con valores ideales y comerciales.

Figura 8.- Simulacin del A.O. como integrador con valores reales.

Figura 9.- Simulacin del A.O. como derivador con valores ideales comerciales.

1
7
 Figura 11.- Simulacin del A.O. como derivador con valores reales.

Amplificadores operacionales en un circuito integrado

Terminales de alimentacin

Terminal de entrada

Comparador de ventana

Nivel de salida alto entre los lmites

Nivel de salida bajo entre los lmites

Conclusiones

1
8
 Al trmino de la prctica obtuvimos los resultados que se esperaban ya que nuestro
circuito logr comparar las seales, por lo que pudimos observar fsicamente el
funcionamiento de un Amplificador operacional.
En el desarrollo de la prctica se comprende la importancia del anlisis de circuitos
en simulacin, pero ms an en su forma fsica, que es donde se presentan los
problemas e incongruencias, que deben resolverse para obtener el resultado final.
Este anlisis que se obtiene nos permite aplicar los conocimientos en futuros
requerimientos de materias y/o necesidades de algn proyecto.

Referencias bibliogrficas

Title Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales: teora y aplicacin

Author James M. Fiore
Edition 5
Publisher Ediciones Paraninfo. S.A., 2002
ISBN 8497320999, 9788497320993
Length 603 pages

1
9