Pricipe de Commande

Les avantages et les inconvnients du moteur asynchrone
Si lon compare le moteur asynchrone au moteur shunt courant continu, on constate

que les
caractristiques dans leurs parties stable, sont identiques, ce qui conduit aux mmes
applications
industrielles. En ce qui concerne le chois dun moteur pour une application donne, il est
intressant de signaler les avantages et les inconvnients de ces deux moteurs.
.1.Les avantages du moteur asynchrone :
Compar au moteur shunt, le moteur asynchrone a lavantage dtre aliment
directement par le rseau triphas. Son prix dachet est moins lev, il est beaucoup plus
robuste car il ne ncessite pratiquement pas dentretien.
Ses deux qualits fondamentales (prix et solidit) rsulte du fait quil na pas de
collecteur.
En effet, le collecteur est un organe coteux et fragile qui ncessite un entretien
frquent :
changement des balais
.2. Les inconvnients du moteur asynchrone :
A lexception du dmarrage et de linversion du sens de marche que lon peut rsoudre de
faon satisfaisante, le moteur asynchrone a des performances trs mdiocres par rapport celles
du moteur shunt. En effet jusqu' ces dernires annes, lentranement idal tait ralis par le
lonard form un moteur shunt aliment par un convertisseur de tension.
Publi par hicham 15:22 0 commentaires
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Libells : Electronique de puissance
Utilisation du moteur asynchrone

Comme on la expliqu, les performances dun moteur concernent le domaine suivant :
dmarrage, variation de la vitesse, freinage et inversion de sens de marche.
Comme la vitesse n reste trs proche de la vitesse de synchronisme, pour varier la
vitesse du
Moteur il faut en fait varier la frquence Fs laide dun onduleur.
Mais pour faire varier la vitesse sans modifier le couple utile il faut garder le rapport
Vs / Fs constant (Vs est la tension dalimentation dun enroulement). Si on augmente la
vitesse, il faut augmenter la Frquenceet la tension dalimentation dans les limites du bon
fonctionnement de la machine.
Le moteur asynchrone triphas, dune puissance de quelques centaines de watts
plusieurs
mgawatts est le plus utilis de tous les moteurs lectriques. Son rapport cot/puissance est le
plus faible. Associs des onduleurs de tension, les moteurs asynchrones de forte puissance
peuvent fonctionner vitesse variable dans un large domaine (les derniers TGV, le Tram de
Strasbourg,...).
Toutefois lemploi de ce type de moteur est vit en trs forte puissance (P > 10 MW) car
la
consommation de puissance ractive est alors un handicap.
Branchement du moteur sur le rseau triphas

Couplage de la plaque bornes
Le branchement des bobines sur le rseau se fait au niveau de la plaque borne situe sur le
dessus de moteur. On dispose ainsi de 6 connexions, un pour chacune des extrmits des trois
bobines. Les bornes sont relies aux bobine selon la figure ci- contre.
. Branchement du moteur sur le rseau triphas: Il nest pas toujours possible de

brancher un moteur asynchrone en toile ou en triangle.
Avec le branchement toile, la tension au borne de chacune des bobines est 220 V. Dans le montage
en triangle, chacune des bobines est alimente en tension nominale de rseau (380V).
Principe de fonctionnement du moteur induction

Le principe de fonctionnement des moteurs asynchrones est bas sur la production
dun champ tournant. Telle que on considre un aimant tournant produit un
champ lectromagntique qui traverse un cylindre mtallique.
Les gnratrices du cylindre places dans le champ
se comportent comme des brins actifs (AB et CD).
Elles sont parcourues par un courant proportionnel F et engendrent des forces
perpendiculaires qui constituent le couple.
On constate que le cylindre suit la rotation de laimant avec un lger dcalage appel
glissement
Sur les moteurs asynchrones triphas .le champ tournant est produit par trois bobinages
fixes
gomtriquement dcals de 120, et parcourus par des courants alternatifs prsentant
le mme
dcalage lectrique. Les trois champs alternatifs quils produisent se composent pour
former un
champ tournant damplitude constante comme il a prsent dans cette figure.
Plus d'infos
mercredi 2 mars 2011
PRINCIPE DE LA COMMANDE VECTORIELLE

Le principe de base de la commande vectorielle a t propos par BALSCHKE et HASSE dans les annes 70. Cette
commande consiste orienter le vecteur courant et le vecteur flux afin de rendre le comportement de la machine
synchrone similaire celui dune machine courant continu excitation spare (MCC) o le courant inducteur
contrle le flux et le courant dinduit contrle le couple. Il sagit de placer le rfrentiel (d, q) de sorte que le flux
soit align sur laxe direct (d). Ainsi, le flux est command par la composante directe du courant et le couple est
command par lautre composante.
Le but de la commande vectorielle applique la MSDE est dliminer le problme de couplage entre linduit et
linducteur en dissociant le courant statorique en deux composantes en quadrature, Par consquent, lexpression du
couple montre que pour le contrler, il faut contrler les courants Id, Id .Ainsi le comportement de la MSDE devient
similaire celui de la machine courant continue (figure IV.1).
MODELISATION DES CONVERTISSEURS MSDE

Le schma de principe dun pont redresseur est donn par la figure III.2.
La tension de sortie du redresseur

Ud est :
U
Modlisation du filtre
Le filtre est constitu dune inductance monte en parallle avec un condensateur
. La figure (II.4) le schmatis.
Plus d'infos
STRUCTURE GENERALE DE LALIMENTATION DE LA MSDE

La machine synchrone double toile est un dispositif vitesse variable, ou la frquence des tensions d'alimentation
est dlivre par un convertisseur statique est asservi la position du rotor.
L'existence des deux stators ncessite une alimentation par deux onduleurs de tension transistors dont la
commande de la MLI est dcale d'un angle "
Les deux onduleurs sont aliments par un mme pont diodes dont la tension de sortie est filtre par un filtre passe-
bas LC. Le schma synoptique dun MSDE et son alimentation est prsente par la figure suivante :
".

dimanche 27 fvrier 2011

STRUCTURE GENERALE DE LALIMENTATION DE LA MSDE
La machine synchrone double toile est un dispositif vitesse variable, ou la frquence des tensions d'alimentation
est dlivre par un convertisseur statique est asservi la position du rotor.
L'existence des deux stators ncessite une alimentation par deux onduleurs de tension transistors dont la
commande de la MLI est dcale d'un angle "
Les deux onduleurs sont aliments par un mme pont diodes dont la tension de sortie est filtre par un filtre passe-
bas LC. Le schma synoptique dun MSDE et son alimentation est prsente par la figure suivante :
".
Onduleur point milieu fonctionnement optimal

Afin dtudier le fonctionnement du convertisseur nous considrons pour simplifier londuleur deux cellules
prsent sur la figure II.8. Dans cette structure, la cellule 1 est celle qui est connecte la charge.
Pour simplifier ltude on suppose que le condensateur est charg et reste charg sa valeur dquilibre
La figure II.9 montre quil existe quatre configurations possibles pour un convertisseur multicellulaire 3 niveaux
selon les commandes des interrupteurs. Cette structure permet dobtenir trois niveaux de tension en sortie : 0 et
E/2 quel que soit ltat des interrupteurs. La contrainte en tension aux bornes des interrupteurs bloqus ne dpasse
donc pas cette valeur. Les cellules de commutation sont indpendantes les unes par rapport aux autres et les semi-
conducteurs dcoupent pendant lintgralit de la priode de modulation.E/2. Le niveau de tension intermdiaire
(0V) peut tre gnr de deux manires diffrentes (cas C et D), ce qui implique un transit dnergie en fonction du
sens de circulation du courant de charge. Cette particularit permet de contrler la tension aux bornes du
condensateur flottant.

Onduleur point milieu

Le modle exact ou instantan prend en compte les commutations des interrupteurs et les grandeurs instantanes des
variables dtat du convertisseur. Il permet de reprsenter ltat de chacune des cellules de commutation du
convertisseur lchelle de la priode de dcoupage et les phnomnes harmoniques lis la commutation des
interrupteurs [TAC 98].
Ce modle est utilis pour valider en simulation des lois de commande mises en oeuvre partir du modle moyen.
La figure II.7 prsente un convertisseur multicellulaire srie fonctionnant en onduleur point milieu capacitif
associ une charge R-L. on alimente la charge par une entre point milieu ce qui nous permet de fonctionner en
onduleur.
Ce convertisseur reprsente une association de p cellules de commutation. Chaque cellule est forme dune paire
dinterrupteur (sw, sw) dont ltat est complmentaire.
Lensemble des cellules constitue un bras. On remarque quentre chaque cellule est insr un condensateur flottant.
La mise en quation de cette structure met en oeuvre (
Pour tablir le modle instantan on suppose que le point milieu est idal (Ondulation de tension nulle).
On prend deux cellules (sw
Lvolution de la tension aux bornes du condensateur C ce dernier tant fonction de ltat des cellules adjacentes
(cellule k+1 et cellule k) et du courant de charge
k-swket swk+1-swk+1) avec leur condensateur flottant (Ck).k est lie lvolution du courantIck,Ich.p-1) quations
lies lvolution des tensions aux bornes des (p-1) condensateurs flottants et une quation lie au courant de la
charge.
Modle exact ou instantan
Principe de base dun convertisseur multicellulaire

Afin dtudier les proprits des convertisseurs multicellulaires srie en rgime tabli, nous allons faire un certain
nombre dhypothses sur les interrupteurs et les sources qui sont utilises.
les interrupteurs sont idaliss (tension de saturation, courant de fuite et temps de commutation nuls).
Les interrupteurs tant parfaits, les temps morts sont supposs nuls.
Les sources de tension et courant sont supposes parfaites. Cela signifie que limpdance srie dune source de
tension est nulle et que celle dune source de courant est infinie.
Dfinition dune cellule lmentaire de commutation
Avant de dfinir la cellule de commutation, nous rappelons quelques rgles fondamentales dinterconnexion des
sources.
Une source de tension ne doit jamais court-circuite mais elle peut tre ouverte.
Une source de courant ne doit jamais tre ouverte mais elle peut tre court-circuite.
La figure II.4 reprsente le schma de principe dune cellule lmentaire de commutation.

Afin de respecter les rgles dinterconnexion de sources, les signaux de commande des interrupteurs
"sw" et "sw" devront tre de nature complmentaire. Ainsi, une cellule lmentaire de commutation ne peut
prsenter que deux tats. Par convention, une cellule de commutation est dite ltat "1" lorsque son interrupteur
haut (respectivement bas) est passant (respectivement bloque). Donc une cellule de commutation est dite
ltat "0" lorsque son interrupteur haut (respectivement bas) est bloqu (respectivement passant).Il ne faut jamais
connecter entre elles deux sources de mme nature ; cela revient dire quon ne peut connecter entre elles quune
source de courant et une source de tension.Le courant est considr comme constant pendant une priode de
commutation.
samedi 26 fvrier 2011
Les convertisseurs multicellulaires srie ou cellules

imbriques
Au dbut des annes 90, une nouvelle structure de convertisseurs multiniveaux a t invente. Cette structure est
base sur la mise en srie de cellules de commutation entre lesquelles une source de tension flottante est insre. Ces
sources de tension flottantes sont ralises par des condensateurs.
La figure II.3 montre le schma dun bras dun onduleur multicellulaire srie
N niveaux, constitu de p cellules.
Le premier avantage de ces convertisseurs est la rduction des contraintes en tension sur les interrupteurs. Les
sources de tension flottantes imposent sur chaque cellule une contrainte en tension gale E/P. Par contre, le
calibre en courant des interrupteurs est identique celui dune structure classique : cest le courant de la charge.
Les convertisseurs multicellulaires srie permettent aussi damliorer la forme donde de la tension de sortie et
permettent plus de flexibilit pour obtenir des diffrents niveaux de tension (par rapport la structure NPC).
Dautre part, la contrainte de ces convertisseurs est la ncessit dun grand nombre de condensateurs, notamment
pour une configuration triphase.
Les convertisseurs multiniveaux structure NPC (Neutral Point
Clamped)
La deuxime structure largement utilise pour gnrer une tension multiniveaux est le convertisseur clamp par le
neutre (aussi appel NPC : Neutral Point Clamped converter).
Cette structure reprsente sur la figure II.2 permet elle aussi de gnrer une tension de sortie sur trois niveaux, et
peut fonctionner en montage hacheur ou onduleur. L encore, la structure possde deux cellules de commutation.
La structure de convertisseur clamp par le neutre ncessite une bonne rpartition des tensions entre les
condensateurs C1 et C2. Pour cette raison, un asservissement du potentiel du point milieu peut savrer ncessaire.
Dautre part, la gnralisation de la structure NPC un nombre de niveaux suprieur trois est difficilement
envisageable, car cela rend la commande trs complexe.

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Les avantages et les inconvnients du moteur asynchrone

Si lon compare le moteur asynchrone au moteur shunt courant continu, on constate

Utilisation du moteur asynchrone

Branchement du moteur sur le rseau triphas

. Branchement du moteur sur le rseau triphas: Il nest pas toujours possible de

Principe de fonctionnement du moteur induction

mercredi 2 mars 2011

PRINCIPE DE LA COMMANDE VECTORIELLE

MODELISATION DES CONVERTISSEURS MSDE

La tension de sortie du redresseur

STRUCTURE GENERALE DE LALIMENTATION DE LA MSDE

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dimanche 27 fvrier 2011

Onduleur point milieu fonctionnement optimal

Publi par hicham 19:48 0 commentaires

Onduleur point milieu

Principe de base dun convertisseur multicellulaire

Dfinition dune cellule lmentaire de commutation

La figure II.4 reprsente le schma de principe dune cellule lmentaire de commutation.

samedi 26 fvrier 2011

Les convertisseurs multicellulaires srie ou cellules

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