Matemtica Avanzada

para Ingeniero

Transformada de Laplace
Definicin: (Funcin Continua a Trozos)

Consideremos una funcin : [, ] diremos que es

continua por trozos en [, ] si:

a) Existen puntos en [, ] tal que = 0 < 1 < < =

donde es continua en cada subintervalo +1

para = 0, , salvo en dichos puntos.
b) En cada punto [, ] existen los limites
(+ ) = lim+ ( + ) , ( ) = lim ( )
0 0

Definicin: (Funcin de Orden Exponencial)

La funcin : [0, + es de orden exponencial si existen

constantes tal que | ()| , 0.

Definicin: (Transformada de Laplace)

Consideremos : [0, + una funcin continua a trozos y

de orden exponencial, a la funcin definida por:

+
() = ()
0

donde toma valores para los cuales la integral impropia sea

convergente, le llamaremos Transformada de Laplace de la
funcin original (), al cual denotaremos por: { ()}.Es decir:

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+
() = { ()} = ()
0

Condicin Suficiente para la Existencia de la Transformada de

Laplace:

Sea : [0, + una funcin continua a trozos y de

orden exponencial, entonces la transformada de Laplace de ()
existe. Es decir, existe un nmero 0 tal que () = {()}
existe para > 0 .

Transformada de Laplace de algunas funciones

elementales:

Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

Ejemplo:

() =

Solucin:

+ +
() = { }
=
.
= ()
0 0

consideremos dos casos:

Cuando < , la integral impropia es divergente, puesto que el

exponente de es positivo cero, y para > , el exponente
de es negativo.

Luego
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+ ()
() = 0 () =

+
0 para >

1 1
() = 0 () = para >

1
Por lo tanto () = { } = para >

Observacin:

Cuando = 0 se tiene:

1
() = {1} = , para s > 0

Ejemplo:

() =

Solucin:

+
() = { } = 0 , integrando por partes

1
= =
{ {
= =

+

+ + 1
() = = /0 +
0 0

para > 0 , > 0 , 0 cuando

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Luego se tiene:

+ 1
() = = { 1 } ()
0

siguiendo el mismo proceso se llega a que

1 1
{ (1 } = {} = { 0 } = , puesto que
2

1
{ 1} = , que reemplazando en () se tiene:

1 2 1 !
( ) = . . = +1

!
() = { } = , si > 0 .
+1

Ejemplo:

() =

Solucin:

+
() = { } = 0 ,

integrando por partes:

+ + cos
() = 0 = - ( )/+
0
2 +2

para > 0 , 0 , cuando + , entonces:

() = { } = si > 0
2 +2

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Ejemplo:

() = cos

Solucin:

En forma anloga a la funcin anterior.

+
() = {cos } 0 = , si > 0
2 +2

Es decir:

() = {cos } = si > 0
2 +2

Propiedades de la Transformada de Laplace

Propiedad de Linealidad

Sean , : [0 , + > funciones continuas por tramos y de

orden exponencial entonces:

{ () + ()} = {()} + {()}

Ejemplo:

Si () = 2 cos 2 + 3

Solucin:

{()} = { 2 cos 2 + 3 } = { 2 } {cos 2} + { 3 }

2 1
=
3
2 +4 + 3 = ()

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Primera Propiedad de Traslacin

Si : [0 , + > ,es una funcin continua por tramos y de

orden exponencial y si {()} = () entonces si 0 se
tiene

{ ()} = ( ) , >

Ejemplo:

Si () = 3 4 Hallar {()}

Solucin:

3! 6
Sea { 3 } = = = () entonces
4 4

{ 3 4 } = ( 4)

6 6
{ 3 4 } = ( 4) = { 3 4 }
=
( 4)4 ( 4)4

Segunda Propiedad de Traslacin:

Si : [0 , + > , ,es una funcin continua por tramos y de

orden exponencial y si

0 , <
{()} = () y () = {
( ), >

Entonces {()} = ()

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Ejemplo:

( 2) , > 2
Hallar {()} si () = {
0 , <2

Solucin:

6
Sea { 3 } = {()} = 2 ()
4

6 2
{()} =
4

Propiedad del Cambio de Escala:

Si : [ , + > ,es una funcin continua por tramos y de

orden exponencial y si

1
{()} = () {()} = (/)

Ejemplo:

Hallar { 5}

Solucin:

1 1 1
Sea { } = { 5} = ( )
2 +1 5 ( )2 +1
5

5
{ 5} =
2 + 25

Trasformada de Laplace de la Derivada:

a) Teorema:

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Consideremos una funcin continua : [ , + > y

que sea una funcin de clase A en [0, + > , entonces
{ ()} = {()} (0+ )
donde (0+ ) = lim+ ()
0

b) Teorema:
Consideremos una funcin continua : [ , + > y
que sea una funcin de clase A en [0, + > , entonces
{ ()} = 2 {()} (0+ ) (0+ )

Ejemplo:

Aplquese una transformada a la ecuacin diferencial

4 () + () = 2 , (0) = 0 , (0) = 1/2

Solucin:

2
{4 () + ()} = {2} 4 { ()} + {()} =

2
4( 2 {()}) (0) (0) + {()} =

2 1 4
(4 2 + 1){()} = + =
2 2

4
{()} =
2(4 2 + 1)

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Transformada Inversa de Laplace

Definicin:
Si : [0 , + >, es una funcin seccionalmente continua y de
orden exponencial entonces existe {()} = () la funcin
() es la funcin original y a esta funcin se llama la
transformada inversa de () y se simboliza por 1 {()} es
decir:

() = 1 {()}
y diremos que () es la transformada inversa de f()
Ejemplo:

2
Hallar () si () =
+3

Solucin:

2
() = 1 {()} = 1 { } = 2 3 () = 2 3
+3

Ejemplo:

1
Halar () si () =
2 +4

Solucin:

1 1 1 2 2
() = 1 {()} = 1 { } = { } =
2 + 4 2 2 + 4 2
2
() =
2
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Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace

Si a y b son constantes arbitrarias y (), () son las
transformadas de () y () respectivamente, entonces:

1 {() + ()} = 1 {()} + 1 {()}

= () + ()

Primera Propiedad de Traslacin

Si 1 {()} = () entonces 1 {( )} = ()

Segunda Propiedad de Traslacin

Si 1 {()} = () entonces
( ) , >
1 { ()} = {
0 , <

Propiedad de Cambio de Escala

1
Si 1 {()} = () entonces 1 {()} = (/)

Transformada Inversa de Laplace de la Derivada

Si 1 {()} = () entonces 1 { ()
()
= (1) ()}

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Transformada Inversa de Laplace por el Mtodo de las

Fracciones Parciales:
()
Las funciones racionales donde () y () son
()
polinomios en las cuales el grado de () es menor que el grado
de (), pueden expresarse como una suma de funciones
racionales simples, aplicando el criterio de descomposicin
estudiado en el caso de las integrales por fracciones parciales.

Ejemplo:

1 112 2+5
Halar {(2)(21)(+1)}

Solucin:

La funcin racional la descomponemos de la siguiente manera:

11 2 2 + 5
= + +
( 2)(2 1)( + 1) 2 2 1 + 1

(2 1)( + 1) + ( 2)( + 1) + ( 2)(2 1)

=
( 2)(2 1)( + 1)

11 2 2 + 5 = (2 2 + 1) + ( 2 2) + (2 2 5 + 2)

11 2 2 + 5 = (2 + + 2) 2 + ( 5) 2 + 2

de donde
2 + + 2 = 11
{ 5 = 2
2 + 2 = 5
resolviendo el sistema se obtiene:

=5 , = 3 , =2

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1
11 2 2 + 5 5 3 2
{ } = 1 { + }
( 2)(2 1)( + 1) 2 2 1 + 1

1 3 1 1
= 5 1 { } 1 { } + 2 1 { }
2 2 1/2 +1

1
11 2 2 + 5 3
{ } = 5 2 /2 + 2
( 2)(2 1)( + 1) 2

AUTOEVALUACIN:
Calcular:
1
1. 1 {3 +3}
1 /2 3/2 3
Rpta:32 + /2
32 2

12 3

2. 1 { 42+1 }

1 3
Rpta: 4 cos
2 2 2

2 +1
3. 1 {()} si se tiene () = ((+3))

12 cos + 3
Rpta:
2 +2+3
4. 1 {(2 +2+2)(2+2+5)}

Rpta: + 2
3 3

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