ECUACION DE CONTINUIDAD PARA ‘CUALGUIER FLUIDO ECUACION DE CoNTAUIDAD papa tiauines EOUACIOH DE BERNOULLL ‘YEOREMA DE YORRICELL! ‘EHO REQUERIOO PARA DDRENAR Un TANOUE EOUACION GENERAL DE LA ENERGIA POTENCIA AGREGADA.& UN FLUIDO POR una BOMBA EFIOBNCIA DE UNA GOMBA POTENGIA EXTRAIDA BE UN FLUID FOR UN TOR ERCIENCIA DE UN MicTOR rEvROLDS ~-SEOOIONES CIRCULARES ECUACION DE DARCY PARALA PERDIDA DE ENERGIA ECUACION DE HAGEN-POISEULLE FACTOR DE FRICCION PARA FLUJO LAMAR FACTOR DE FRICCION PARA FLUJO TURBULENTO FORWLLA OF HAZENWILLIAES EN UNNDADES DEL. 81 PrAiv) = prAgn, et +b i n= ty Py = IW = hy Potenciatransmitida a ido Py eee Potencia introducida a la bomba_ Py Pp = hgW = higyQ day _Potendadeaindl tor A ™™ Potencia transmitida por ef fluido: {> dy vgn OD x agate he Ay oa Io oas bls) "3710/0 * NP 0 = 132 6, 4805" 6-4) (6-5) (6-9) (6-16) (6-26) (7-3) (7-5) (7-6) (7-8) 7-9) () (8-3) (8-4) 8-5) 6-7México + Argentina + Bra» Colombia + Costa Rica * Chile + Be Espaia + Guatemale + Pan Mecanica de fluidos Sexta edicién Robert L. Mott Universidad de Dayton TRADUCCION Javier Enriquez Brito “Teaducior profesional REVISION TECNICA Javier Leén Cardenas Universidad La Salle S ESCUELA POLMECNICA DEL EJERCITO BIBLIOTECA ESPE-L PEARSON esi » Pueito Rico * Uniginy *Vers‘Dats de etulogacicn ibhogr ice MOTT, ROBERT L. MECANICA DE FLUIDOS. Seat edicin, -EDUCACION, México, 2006 ‘Aca Ingenieria ISBN: 970.26 805-8 . PEARS Formate: 205255 Pina: 634 ‘Authorized translation from the English language edition, entitled Applied Fluid Mechanics by Robert L, Wot published ay Pearson Education, In., publishing as PRENTICE HALL, INC. Copyright © 2006. Al rights reserved. SBN 0131145807 ‘Traducciin autorizada de ta ecicién en idioms inglés, Applied Fluid Mechanics por Robert L Mot, ppubloada por Pearson Education, inc, pubicada corno PRENTICE-HALL. INC, Copynght © 2008, “Todos los derechos reservados, Esta eaiotin an espanol es la nis autorizada Edicién en eepafol Ector Pablo Miguel Guerrere Rosas ‘al: pablo.quorreo@pearsoned.com Edior de desaroio: Bernardino Gutierrez Heméncez Supervisor de preduecién: Enrique Treja Hemande Euicién en inglés Esto Deborat Yarnell Esitrial Assistant Reeanne Davies Production Edler: Kevin Happell Design Coordinator: lane Emsberger Cover Designer A Mehran Gover at: Getty Images Production Manager: Deidre Schwartz Director of Marketing: David Gesel Marketing Manager. Jimmy Stephens Marketing Coorcinalor: Elizabeth Farrell SEXTAEDICION, 2008 A. © 2006 por Pearson Educaclén de México, S.A. de CX. ‘lacamulc 800-5t0. piso Industrial Atoto| 58519, Naucalpan do Jusroz, Edo, de Méxioo E-mail edtoral.universidades @ peersoned.com (Camara Nacional de lg Industia Editorial Mexicana, Reg. Nim. 1031, Pronice Mall os una marca registrada de Pearson Educaclin de México, S.A. 6@ C.¥. FRaservades todos los derechos, Nila tolaldad ni parto de esta publicacién pusten reproducise, registarso o transmitiso, por un slstema de recuperasién de informacion, en ninguna forma 1 por ningun medio, sea electrénico, mecanioo,fotaquimico, magnstica © slectrcsptico, por fotocopia, gravacidn o cualqutar tte, sin permmiso provio por esocto del extor El préstamo, alquler 6 cualquier otra fora de cesién de uso de este elomplar raquerirl tambiéa Ia autorzacién del editor 0 de cus represantantes. ISBN: 970-26-0805-8 Irmpreso en México. Printed in Meni 12945876890- 09080708Introduceiia Enfoque Prefacio B] abjetivo de este libro es presentar los prineipios de la mecénica de fluidos y Ia apli- ceacion de estos principios a problemas pricticos. Se hace hincapié sobre todo en las pro- piedades de los fluidos; la medici6n de la presién, densidad y flujo; la estitiea de fos {uidos; el flujo en auberias y conductos no circulares; la selecciGn de bombas y si apli- ccaci6n; el flujo en canales abiertos; las fuerzas que desarrllan los fluidos en movimaien- to; el disefio y andlisis de duetos para calefaccidn, ventilacién y aire acondicionado (CVA): y el flujo de aise y otros gases. Se presentan aplicaciones en el campo de la mecdnica; inclusive la disiibucién de fluidos industriales y el flujo de povencia en la CVAA; en el campo de la guimica, {que ineluye el flujo en sistemas de procesamiento de materiales; y en dreas de los cam- pos de la ingenieria civil y ambiental, donde el objetivo principal es le capacidad de aplicar los principios de Ia mecénica de fluidos. Se espera que quienes utilicen este libro sepan dlgcbra, tigonometria y mecéni- cea, Una ver. asimilado al texto, el estudiante debecé ser capaz de diseiiar y analizarsis- temas précticos del flujo de fluids y continuar su aprendizaje en el campo. Después de este curso, los estudiantes podrian emprender la lectura de otros cursos de aplicacién, ‘como el flujo de potencia, In CVAA, e hidriulica civil, En forma alternativa, es posible ‘emplear este libro para ensefiar temas selectos de mecéinica de fluidos dentro de tales curso. El enfogue de este libro facilita que el estudiante se involuere en el aprendizaje de Tos ptincipios de la mecanica de fluidos en seis niveles Comprensidn de los conceptos, Reconocimiento del enfogue légieo hacia las soluciones de Ios problemas. Capacidad de realizar los andlisis y edlculos requerides en les soluciones, Capacidad de eritcar el disefio de wn sistema dado y recomendar mejoras. Diseftar sistemas de fluidos, practicos y eficientes. Empleo de enfoques asistidos por computadora, para dis flujo de fluidos. ar y snalizar sistemas de Este enfoque de niveles miltiples ha contibuido con éxito a que los estudiantes tengan cconfianza en su capacidad para disefiar y analizar sistemas de fluidos. Se presentan los conceptos en lenguaje claro, y se ilustran por meso de referea cis a sistemas fisicos con los que seguramente estd familiarizado, Para cada concepto se da la justificacicn intwitiva, asf como las bases matemnticas, Se presentan los méto- dos de solucién de problemas complejos, con procedimientos paso a paso. Se destaca la importaneia de reconocer las relaciones entre lo que se sabe, lo que ha de caleulatse y la seleccida del procedimiento de solucién. “Muchos problemas pricticns de In mecénica de fluidos requieren argos procedi- rmientos de solucién. La experiencia me ha demostrado que los estudiantes suelen tener dificultades para tener presentes los detalles de la solucién. Por esta raz6n, cada ejem- plo de problema se resuelve con mucho detalle, ineluyendo el manejo de las unidadesSolucién de problemas asistidos computadora Prefacio ‘en las ecuaciones. En Jos ejemplos més complejos se utiliza un formato de instruc: ci6n programada, donde se pide al estudiante que aporte un segmento corto de Ia so- lucida antes de que se Te muestre el resultado correeto. Los programas son lineales donde un panel presenta un concepto, y después otros plantean na pregitnta 0 requie= ren que se ejecute ciesta operacidn, El panel siguiente proporciona el resultado corres toy los detalles de su obtencién, Después continda el programa, Empleamos casi en jgual proporcidn el Sistema Internacional dle Unidades (Sys- ‘me Intemational d'Unités, o SL) y el Sistema Inglés. En este libro, la notacién para el Si se apega a los lineamientos emitidos por el National Institute of Standards snd Tech- nology (NIST). dependiente de! U.S. Department of Commerce, en su publicacién de 2001: The Intemational System of Units ($1) Publicacién especial 330 de] NIST), edi- tada por Bany N. Taylor. Despnés de que haya demostrado su destreza para resolver los problemas en forma max hal, le recomendamos prosiga con los enfoques asistidos por computadora. Al final de ‘muchos capitulos se incluyen tareas basadas en el uso de computadora. Estas se resuel= ‘yen por medio de téeniess como: + El manejo de una hoja de edlculo, Microsoft Excel, por ejemplo. 1 ET manejo de software de cémputo téenico, «= El manejo de software comercial para el analisis del flujo de Aids. BI capitulo 11, Sistemas de tubertas en serie, y el 13, Seleccién y aplicacion de bombss, inciuyen ayudas en hojas de céleulo de Excel para resolver problemas de and- lisis y disefio de sistemas muy complejos. El CD-ROM, que se inclaye con el libro, eon- tiene todas las hojas de célculo que se requieren, Asimismo, en el CD-ROM encontrard versiones estudiantiles de tres poderosos programas (disponibles en el comercio en su versiéu completa), desarrollados por Ti hige Design Software, de Nevada City. California, HYDROFLO™ es una herramienta que se basa en Windows, para diseflar y avalizar sistemas de flujo de fiuidos gue tienen tuna fuente tinica y un solo punto de descarga. Ademis, es posible modeler reanales pa ralelos, Desde una libreria extensa de componentes estindar 0 con datos tinicos es po- sible insertar elementos de tuberfa, bombas, vAlvulas y realizar ajustes. Los sistemas se resuelven para flujos en estado estable, presiones, pérdidas de cabeza, cabeza dinémica ‘otal y valores de cabeza de succién neta positiva. Este software se emplea pata resol- ver la mayor parte de los problemas del tipo que se presentan en los capitulos 11 a 13. Pamp-Base™ es una eatensa base de datos de curvas de rendimiento para bom ‘bas reales disponibles en el comercios y junto con HYDROFLO es ttl para seleceionar fa bomba ms adecuada para e! sistema que se disefia. PumppBase genera de manera au- tomatica Ja curva flujo que corresponde a la cabeza para la bomba, sobrepone Ia curva el sistema y determina ef punto Ue operacitin de la bomba en éste HCALC es una herramienta versitil y manejable, que se coloca en Ia barra de hherramientas de la computadora y calcula fos valores de muchos parsmetros de Ia me= ciiniea de Hvidos bisica, como las pérdidas de energfa, la tasa de flujo volumsicico, la velocidad, el niimeto de Reynolds, o los diimetros del tubo, una vez. que se introducen los datos pettinentes, tales como la viscosidad! de! fluido, la gravedad especifica, la rm- osidad del tubo,y dems detalles conocidos para un problema dado, Usted dacermina si los efleulos se efectian con base en los criterios de Darcy-Weisbach, Hazen-Wi- Iiams, 0 la ecuaci6n de Manning. En un ment desplegable se ofeecen numerosos ‘valores para la viscosidad de fluidos comunes, y en otro ment se ineluyen Tos valores de In rugosidad para ductos comunes o tubos similares a los que se mencionan en el capitulo 8; asimismo, puede seleccionar el tipo cle uniddades: ya sea del SI o del Siste= ‘ma Inglés (Sistema Tradicional de Estados Unides),Caracterfsticas nuevas en esta sexta edicisn Prefecio vil Esta sexta ediciGn continga el patedn de las ediciones anteriores en cuanto al re= finamionto de In presentacién do algunos temas, con majoras noterias en cuanto al tractive visual y utilidad del libro, actualizacién de datos y técnicas de andlisis, y con In inclusi6n de material nuevo, Como en ta ediciéa anterior, cada capftulo inicia con una seccién denominada Panorama, Los apéndices son herramientas que le resultarin muy ttiles en el aprendizaje y soluci6n de problemas. Hemos de mencionar que ha ‘do muy positiva la retroolimentacion con los profesores y estudiantes. La siguiente lista resalta algunas de las mejoras en esta edici6n. x Se actualiz6 un alo porcentaje de las ilustraciones, en términos de realism, consis- tonciay calidad grifica, Entre ellas hay tangues de almacenamiento, bombas, ilvu- Ins y ajustes en sistemas de thers "= Mochas de las ftograflas de los productos que exist en ef comereio fueron azua- lizadas Se combing en un solo capitulo el tratamiento del flujo on secciones transversales no circulars con el aniisis del flujo en ductes y tbos: fo que permite al estdiante centrarse en Tos ductos, aungue el segundo pernianezca como tema principal. Estos eacomodos afectan lo capitulos 6, 8 y 9 [La mayor parte de fs capitulos incluye una lst extensa Ge sitios en Termes que proporcionan informaciéa complementaria muy itil sobre productos disponibles en forma comercial; datos adicionales para resolver problemas y para disco, trate imiento con mayor profendidad de ciertoscemas, informacigin acerca del software pra mecsnica de Auidas y sobre esténdares indastriales 2 So revisaron, actualizaron y ampliaron ls referencias al final de eada capitulo. ® En varios capitis se agregaronprocedinientos para resolver problemas y de disefio, + Camb el simbolo de la viscosidad dindmica; ahora se emplen 7 (letra griegn ets) en ugar de letra griegn mu), para cumplir con la recomendacisn del NIST. Enel capitulo 2, en el tema sobre el fadice de viscosidad, se proporcionan apoyos gréticos y se profundiza en el andlisis. = Se describe una vaticdad mayor de cispsitives para medi Ia viscosiad,y se inclayen ‘algunos que se usan paca medir polimeros liquids ¥ ottos fluidos no newtonianos. © El capitulo 6 incluye un andliss sobre Ins mangueras, Ios tubos de plistico y las tubers También se mejoraron las herramientasgréficas para seleecionar tama de tuber, Jas evales sirven de apoyo para el estudio de capfnis posterior y la presenacion de proyectos de diseno. « En el capitulo 9 se incluye una breve reflexién sobre la mecénien de tuidos ‘compuracional = En el capitulo 10 se euments el empleo del cooficiente de flo Cy para evaTuar la caida de prsidn a través de valvulas, lo que incluye datos del Cy de valvalas de pléstico, Se mejocs el uso de factres X (Coeficiente de resistencia) con base en el enfoque de ta longitud equivatente = Se agregé al capitulo 13 la seccién Principios Generales de Disefio de Sistemas de “Tubertas Asimaismo, se agregaron datos para mesic la presién de vapor de cuntro Nid ademas de la presién del agua. Bsto hace que el ansliis de Ia cabeza de succisa positiva sea ms completo y permite que se use una variedad mis armplia de fluids «nla solucién de problemas y en el dive, f En l capitulo 13 se ilusttan y estan varios tipasaicionales de bombs. Se exten 46 el watamiento cel uso de varias unidades de velocidad vasiable, bombas de ope sacién en paralelo y ea serie, el efecto de In viscosidad en el rendimniento de una bomba y el costo del ciclo de vida sii de los sistemas de homabeo de fuies.Para los profesores Prefacio = Se extendié Ia medida del flujo en canales abiertas hasta inclu el cable de Cipolleti y el tubo de garganta targa con el andlisis de datos y ecuaciones. Fueron actualizadas las eonaciones de flujo para otros tipos de cable y tubos, con base en datos mas recientes. Se mejoré el capitulo 15 pare que incluyera vénturis, estranguladores de flujo, orifcios, fujémetros termales de masa y de desplazamiento positive, y se Proporciona nueva informacién para Ia medicién del nivel e imagenes de flujo. © En el capitulo 19 se agregeron las formas ovales planas para los ductos. En el sitio de Internet heip://www.pearsoneducacion.net/mott, encontrar ayudas di dicticas que puede descargar de manera gratuita. También poxré acceder al Manat de soluciones, e| cual podré descargar con un cédigo de acceso, Pata tener acceso a los apoyos didgeticos de esta obra, contacte a su representante local de Pearson Edueacién. Deseo agradecer a todas aquellos que me ayudaron y animaton a escribie este libro, incluidos los usuarios de las ediciones anteriores y los distintos revisores que hicieron sugerencies detalladas: William E. Cole, Northeastern University; Gaty Crossman, Old Dominion University; Charles Drake, Ferris State University; Mark S. Frisina, ‘Wentworth Institute of Technology; Dr. Roy A. Hartman, PB. Texas A é& M University, Dr. Greg E. Maksi, State Technical Institute en Memphis; Als Ogut, Rochester Institute of Technoligy; Paul Ricketts, New Mexico State University; Mohammad E. Taslim, Northeastem University en Boston; Pao-lien Wang, University of North Carolina en Charlotte; y a Steve Wells, Old Dominion University. En especial agradezco a mis co- legas, Jesse H. Wilder, David H. Myszka, Rebecca Blust, James Penrod y Joseph A. Untoner, de la University of Dayton, quienes utilizaron ediciones anteriores de este Tibro en sus clases e hicieron sugerencias tiles. Robert L. Wolff, también de la Uni- versity of Dayton, brindé gran ayuda en el empleo de unidades del SI, con base en Su vasta experiencia en el sistema métrico a través de la American Society for Engi- neering Education. También se consult al profesor Wolff respecto a las aplicaciones de Ia potencia de flujos, Estoy muy agradecido por la experiencia profesional y servie io personalizado que me dispensé el equipo editorial y de mereadotecnia de Prentice Hall, James Shough realiz6 la excelente actualizaciGn de las ilustraciones de esta edi ign, También agradezco los comentarios de los estudiantes que han empleado el libro porque fue escrito para ellos Robert L. MottContenido CAPITULO 1 LA NATURALEZA DE LOS FLUIDOS Y EL ESTUDIO DE SU MECANICA 1 11 Panorama 1 42 Odjetivos 3 13 Conceptos fundamentales introductorios 3 1.4 Elsistema internacional de unidades ($1) 4 LS Elsistema tradicional de unidades de Estados Unidos 16 Pesoy masa 6 4.7 Temperatura 8 1.8. Unidades consistentes en una eouacién 9 19 Definicién de presién 11 110° Compresibitidad 13 1.11 Densidad, peso especitico y gravedad especifica 14 1.12 Tension superficial — 19 Referencias 21 Sitios de Internet 21 Problemas 21 area de programacién de computadoras 24 CAPITULO 2 YVISCOSIDAD BE LOS FLUIDOS 26 21 Panorama — 26 22 Objetivos 26 23° Viscosidad dindmica 27 24 Viscosidad cinemética 29 25 Fluidos newtonianos y no newtonianos 30 26 Vaciacién de la viscosidad con la temperatura 33 2.7 Medicin de la viscosidad 35 28 Grados SAE de viscosidad 44 29 Grados ISO de viscosidad 46 210 Fluidos hidrdulicos para sistemas de Mido de potencia 46 Referencias 48 Sitios de Intemet 48 Problemas 49 ‘Tarea de programacién de computadoras SIContenido CAPITULO 3 MEDICION DE LA PRESION 82 34 Panorama 32 Objetivos 5 3.3 Presién absoluta y manométrica $3 34 Relacidn entre la presién y la elevacién 55 35 Desarrollo de la relacién presién-clevacin 57 36 Paradojade Pascal 61 3.7 Manémetros. 62 38 BarSmetros 67 3.9 La presidn expresada como altura de una columna de liquido 69 3.10 Medidores y transductores de presién 70 Referencias 74 Sitios de Intemet_ 75 Problemas 75 CAPITULO 4 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS 83 44 Panorama 83 42 Objetivos 85 43 Gases bajo presion 85 44 Superficies planas horizantales bajo liguidos 86 4S Paredes rectangulares 87 46 Aveas planas sumergidas —en general 90 4.7 Desarrollo del procedimiento general para fuerzas en ércas planas sumergidas 94 48 Carga piezométricn 96 49 Distribucién de la fuerza sobre una superficie curva sumergida 97 4.10 Efecto de una presién sobre la superficie del fluido 103 4.1 Fuerzas sobre una superficie curva con fluido debajo de ella 103 4.12 Fuerzas sobre superficies curvas con fluido arriba y abajo 104 Problemas 105 ‘Tarea de programacidn de computadoras 122 CAPITULO 5 FLOTABILIDAD ¥ ESTABIH 123 SA Panorama — 123 52 Objetivos 124 53 Flotbilidad 124 54 Materiales para flotabilidad 132 5 Estabilidad de cuerpos sumergidos por completo 133 546 Estabilidad de cuexpos flotantes 135 5.7 Grado de estabilidad 140 Referencia 142 Sitios de Intemmet 142 Problemas 142 Tarea de programacién de computadoras 152Contenida xt CAP{TULO 6 EL FLUJO DE LOS FLUIDOS ¥ LA ECUACION DE BERNOULLI 153 61 Panorama 153 62 Objetivos 154 63 La tasa de flujo de un fluido y Ia ecuncidn de continuidad 154 64 — Tuberias y wbos disponibles comercialmente 158 65 Velocidad de flujo recomendable en tuhertas y ductos. 161 6.6 — Conservacién de la energia —ecuacin de Bernoulli 165 6.7 —_Interpretacién de la ecuscién de Bernoulli 167 68 — Restricciones de la ecuacién de Bernoulli 169 69 Aplicaciones de la ecuacién de Bemeulli 169 6.10 Teorema de Tomticelli 179 6.11 Flujo debido a una disminucién de ta earga 182 Referencias 185 Sitios de Internet 185 Problemas 186 ‘Tarea de programacién de computadoras 196 CAPITULO 7 ECUACION GENERAL DE LA ENERGIA 197 71 Panorama 197 72 Objetives 199 7.3. Pérdidas y ganancias de energia 199 74 — Nomenclatura de las pérdidas y ganancias de energia 202 78 Eeuaci6n general de la energia 202 7.6 Potencia que requieren las bombas 207 7.7 — Potencia suministrada a motores de fluido 211 Problemas 213 CAPITULO 8 NOMERG DE REYNOLDS, FLUJO LAMINAR, FLUJO TURBULENTO ¥ PERDIDAS DE ENERGIS DEBIDO ALLA FRICCION 26 8.1 Panorama 226 82 Objetivos 229 83 Niimero de Reynolds 230 84 Niimeros de Reynolds criticos 231 85 Eeuacién de Darey 233, 8.6 Pédida por friccién en el flujo laminar 233 87 Pérdida de friccién en el flujo turbulento 235, 88 Ecuaciones para el fuctor de friccién 242 8.9 Formula de Hazen-Williams para el flujo de agua 243 8.10 Ottas formas de Ja féemula de Hazen-Williams 245 8.11 Nomograma para resolver la formula de Hazen-Williams 245, Referencias 247 Sitios de Internet 247 Problemas 247 ‘Tarea de programaciGn de computadoras 254Contenido CAPITULO 9 PERFILES DE VELOCIDAD PARA SECCIONES CIRCULARES ¥ FL 9A Panorama 255 92 Objetivos 256 93 Perfiles de velocidad 256 94 — Perfil de velocidad para el flujo laminar — 257 9.5 Peril de velocidad para el flujo turbulento 258 9.6 Flujo en secciones no circulares_ 260 9.7 Dindmica de Muidos computacional 266 Referencias 268 Sitios de Internet 268 Problems 268 ‘Tarea de programacién de computadoras 277 CAPETULO 10 PERDIDAS MENORES WO. Panorama 278 10.2 Objetivos 280 10.3 Coeficiente de resistencia 281 104° Expansion sibita 281 105° Pénidaen la salida 284 10.6 Expansién gradual — 286 10.7 Contraccién sabita 288 10.8 Contraccién gradual 290 10.9 Pérdidaen la entrada 292 10.10 Coeficientes de resistencia para valvulas y acoplamientos 293 10.11 Aplicacién de valvulas estindar 300 10.12 Vueltas de tuberin 303 10.13 Cafda de presién en vélyulas de potencia de fluidos 305 10.14 Coeficientes de flujo para valvulas, por medio del Cy 310 10.15 Valvulas de plistico 311 Referencias 313 Sitios de Intemet 313 Problemas 314 Anilisis asistido por computadora y ejercicios de disefio 319 CAPITULO 11 SISTEMAS DE TUBERIAS EN SERIE, M1 Panorama 320 112 Objetivos 321 41.3 Sistemas de clase T 321 11.4 Solucién de problemas de clase J, con ayuda de una hoja de céleulo 327 ALS Sistemas de clase 330 11.6 Sistemas de clase II 339 117 _Disefio de tuberias para la integridad esteuctural 343 Referencias 345 JJ EN SECCIONES NO CIRCULARES 255 320Contenido sith Sitios de Imtemet 346 Problemas 346 ‘Tarea de andlisis y disetio asistilos por computadora 357 CAPITULO 12 SISTEMAS DE TUBERIAS EN PARALELO| 358 124 Panorama 358 122 Objetivos 360 123 Sistemas eon dos ramas 361 124 Sistemas con tres 0 mas ramas (redes) 368, Referencia 377 Sitios de Internet 377 Problemas 377 ‘Tarea de programacién de computadoras 381 CAPITULO 13 SELECCION Y APLICACION DE BOMBAS 382 13. 132 133 134 135 B.6 BT BS Bg 13.10 Bal 13.12 1R3 Bd Bas 13.16 13.17 13.18 Panorama 382 Objetivos 384 Parimctros involuctados en ta seleccién de bombas 385 Tipos de bombas 385 Bombas de desplazamiento positive 385 Bomibas cinéticas 392 Datos de rendimiento de bombas centrtiugas 398 Leyes de afinidad para bombas centrffugas 400 Datos del fabricante de bombas centrifuges 401 EL punto de operacién de una bomba y la scleccidn de ésia 410 Carga de succidn neta positive 411 Detalles de fa linea de succidn 417 Detalles en la linea de descarga 418 Disenio de sistemas de tuberia y procedimiento de selecci6n de bombas 419 Modos de operacién de sistemas alternos 423 Seleccisn de la bomba y velocidad espectiicen 429 Costs del ciclo de vida para sistemas de bombeo de Muidos 430 Software para diseflar sistemas de tuberias y seleccionar bombas 433, Referencias 434 Sitios de Internet 434 Software para disefo de sistemas de wiberia 435 Problemas 436 Problemas de disetio 438 Problema exhaustive de diseno 441 CAPETULO 14 FLUJO EN CANALES ABIERTOS 443 1d 142 143 Panorama 443 Objetivos 444 Clasificacién del flujo en canales abiertos 445Contenido 4 4s 146 47 148 149 14.10 14.1 Radio hidréulico y mimero de Reynolds en el flujo cen canales abierios 446 Tipos de flujo en canales abiertos 447 Flujo estable uniforme en canales abiertos 448 Geomettia de Tos canales abiertos mas comunes 453 Las formas més eficientes de los canales abiertos 456 Flujo eritico y energia especifica 457 Salto hidréutico 459 ‘Medicién del flujo en canales abiertos 462 Referencias 467 Sitios de Internet 467 Problemas 468 “Tarea de programacién de computadoras. 471 CAPITULO 15 MEDICION DEL FLUJO 473, 181 Panorama 473 15.2 Odjetivos 474 15.3 Factores de selecci6n de un medidor de flujo 474 184 Medidores de carga variable 476 15.5 Medidores de érea variable 485 15.6 Medidor de flajo de turbina 486 18.7 Medidor de Mlujo de vértice 487 188 Medidor de flujo magnético 487 15.9 Medidores de flujo ultrasénicos. 489 15.10 Medidores de desplazamiento positive 489 18.11 Medidor de flujo mésico 490 15.12 Sondas de velocidad 492 15.13 Medici6n del nivel 497 18.14 Obtencién y procesamiento de datos por medio de eomputadora 499 Referencias 499 Sitios de Tnvemet 499 Preguntas de repaso 50 Problemas 501 “Tarea de programacin de computadoras 502 CAPITULO 16 FUERZAS DEBIDO A LOS FLUIDOS EN MOVIMIENTO 503 16.1 Panorama 503 16.2 Objetivos 504 163. Beuacidn de fuerza 504 164 Ecuacién del impulso-cantidad de movimiento 505 ; 16.5 Método de solueién de problemas por medio de las ectaciones de fuerza 505 16.6 Fuerzas sobre objetos estacionarios 506 16.7 Fuerzas sobre las vuelios de las tuberias 509 16.8 Fuerzas sobre objetos en movimiento 513 Problemas 514Contenido x CAPITULO 17 ARRASTRE Y SUSTENTACION 520 ITA Panorama 520 112 Objetivos 521 173 Ecuacién de ta fuerza de arrastre 522 ITA Arrastte de presin 523 11.8 Coeficiente de arrastre 524 17.6 Arrastre de friccién sobre esferas en flujo laminar $30 177 Arrastie de vehiculos. 531 178 La compresibilidad y los efectos de la cavitacién $33 17.9 La sustentacidn y el arrastre sobre los aeroplanes S34 Referencias 537 Sitios de Internet $37 Problemas 537 CAPITULO 18 VENTILADORES, SOPLADORES, COMPRESORES Y EL FLUJO DE LOS GASES 542, 48.1 Panorama 542 18.2 Objetivos $43 18.3 Flujos voluméricos y presiones de los gases 543 184 Clasificacién de los ventiladores, sopladores y compresores 544 18.5 Flujo de aire comprimido y otros gase en tubos 549 18.6 Flujo de aire y otros gases a través de fas boquillas $56 Referencias 564 Sitios de Internet S64 Problemas 565 Ejercicios de programacién de computadoras S67 CAPITULO 19 FLUJO DE AIRE EN DUCTOS 568 19.1 Panorama 568 19.2 Objetivos 570 19.3 Pérdidas de energfa en el sistema 570 194 Disefio de ductos 576 19.5 Eficiencia energética y consideraciones pricticas en el diseiio de ductos 583 Referencias 584 Sitios de Internet Problemas 585 APENDICES 589 A Propiedades del agua 589 B__Propiedades de los liquidos comunes 594 C Propiedades comunes de aceites lubricantes derivados del petroleo 593,Contenido Variacién de la viscosidad con la temperatura 594 Propiedades del aire 597 Dimensiones de tuberias de acero 601 imensiones de ubos de acero 603, Dimensiones de tubos de cobre tipo K 604 Dimensionas de tuberias de hierro diictil 605 Areas de circulos 606 Factores de conversién 608 Propiedades de las éreas 611 Propiedades de los s6lidos. 613, Constante de los gases, exponente adiabatico y relacién de presidn critica para gases seleccionados 615 zZcRnenmomne RESPUESYAS DE LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS — 616 INDICE 623BSaE 1 La naturaleza de los fluidos y el estudio de su mecanica 44 Panorama Mapa do aprendizaje La mecca de fuidos es el {studio de! comportamianto ce os fidos, ya soa quo esten fon copose (ection de fide) en movimiento (dindmica de fides) Los iuidos pueden ser fquidos © gases En ol curso ce eslas paginas Usted sprendera a reconccer tos liquidos comunes y 3 ca- racterzarlos por medio de sus propedeces ‘isioas Es importants aprender a anal- zar el comportarionto de los ‘uidos cuando fuyen a través ‘e tuberas ofoulares y por ‘condluctos de atras formas Se considoraré la onergia dol fuida sogin su velocidad, ele- vvaciony presion, “Tomar an cuenta las pérdigas y arancias de energta mientras 1 Tuido pasa a través de los companenies de un sistema de Ss 1 fuidos, permitira que snalico al rendimiento do Gicho stoma, Dosoubrimientos Para comprender mejor piense en un sistema que cor tenga un fuido y describa fo siguisnte 1 La funcién o propécito bsico dol satoma, 1 La clase do fuido o fluidos que estin en ot sistema. 5 Las clases de contenedores del ldo 0 conductos @ leaves de los ave fhe, 2 Sil Mido citcula, zqué es Io que anasiona que ou fa esto? Desorba la trayecioria del yj. ‘2 {Que componentes do! Sisema oponen resistencia a Ia circulacton dal tid? 1 {Cuties earactorsteas dal fuide Gon impertantes pa- ‘el rendimienta adeouado dol aistema? Mencione algunas sistemas de fuidos que se relaci- ren con su hogar, edficios comerciales, vehicules, pro ductos de consume, joguetes, aparatos en parques Jo versiones, equive Fecreatvo, equipo para la consiruc- ‘ida u operaciones de manutactra, Estuole estos sistemas con sus compafaras y con el profesor o asesor dl curso. Los fuldos atectan te muctias maneras la vida coticiana do los sores fumanos. Este curso oe mecanioa do fl. {5 @ ayidard a antendor cémo conttolatos,¥ act cleo far y analzar sistemas de ldos para determina la clase Y/tamato de fos cemponentes que debe emplear. Como @jamélo tenemos les tanques de almacenamionte de flu os, oblotes fotantes, sistemas da disinbucién de agua fen los hogares, sistemas que distiouysn fuldos en pro- Gees indusiialos, selemas de entramiento de vehicules \ squp0 de manutactira, sistemas de petencia ae fds y las ciferentes partes de los sistemas do calofaccion, vor tiacion y aire aconcliconaco,Capitulo 1 La naturaleza de los Muidos y el estudio de su mecénica Conceptos introductorios A.continuacién presentaremes algunos ejemplos cle sistemas de fudos y el andlisis de la for- ‘ma en gue se relacionan con el contenido de este libro: 4, Bo su hogar ustod necesita agua para bebe, cocinar, badarse, limpiar y regar las plantas, entre otros muy diversos usos. Ades, elimina los desperdicios de la casa através de co Ideras,deensjes y exeusedes. En su encauzamiento, el agua de lt Tuvio, de la nieve que se derrite, y del subsuelo, debe manejarse para Hevara fuera del hogs por media de ca naletas, ductos, canales y bombas de fosas sépticas.Piense cémo llega el agua a su hogar {Cul es el destino Final 6e ef: el leew de wn fo, el almacenamiento 0 ef subswelo? {Se flmacena en tangues en aigtn lager antes de llegar a eu casa? Observe que el sistema hi= ArGulico necesita una presi6u muy alta para que sea eficaz y para que fluya de modo con- Fable a través cel sistema. {Como se genera dicha presién? {Exsten bombas en el siste~ ‘mat? Deseriba su fumeidn y la fouma en que operan? :Desée dkinde impulsa el agua cada boruba? :A qué lugares se traslacn el Higuido? ;Qué eantidad de vido se necesita en Jos puntos do Hegeca? 2Qué presiones se require? ;Cmo se controla el Nujo del agua? ; Qué ‘aeriales se usaa pa fabricar las tubers, tubos, tangues y otros contenedores corde tos? Conforme estudie los capitulos 6 2 13, used aprenderi a analizar y disefar sistemas fe fos cuales ef agua Muye por una tuberfa‘o un tubo, En el capitulo 14 estudiaremes fos ‘casos del fu en eanalesabiestos, como las eanaletos istaladas en st) howe Deseriba el sistema que almacena y distibuye la gasolina hacia el motor de su automé- vil. ¢Cémo se manejs et fuido para lavar el parabrisas? Describa el sistema de enftia~ siento y la naturaleza del liquido rfrigerante. ;Qué sucede cuando se aplican los frenos, ‘especificamente en lo relacionado coa el Fluide hidrivlico del sistema de frenade? Los ceoncepios de fos capitulos 6a 13 le ayudardn a describe y analizr esta clase de sistemas 3. Considere ol rendimnionto de un sistema de manufactura automatizado que se impulsa por medio de sistemas de potencia de fluides como el que se muestra en Ia figuea 3.1. Des- cribs las caractersticns de Tos fluidos, bombas, bes, valvulas y otros componentes del sistema, {Cual es la funcidn de este sistema? {Como leva a cabo su funcién el fuido? {Cémo se introduce energia al sisters y cémo se disipa fuera de éste? 4, Piense en Ins clases de abjetos que suelen flotar en los fludos:lanchas, balsas, bareazas y boyas, ene otros. ,Por que flotan’? {En qué posicion w oxientacién flotan? {Por qué ‘mantienen sa posicién y orientaciSn? Ms adslante, en el capitulo S, descrbiremos los principios de flotabildad y estabilldad. 5. {Qué ejemplos se le ccurren en los que Mluidos en repose 0 en movimiento ejerzan fuer: 42a sobre un objeto? Cualquier recipiente que contenga un fluid a presién nos sirve de ejemplo, Piense en una alberea, un eilindto hidedulico, una presa o dique de contencién dle un fluido, wa sistema de lavado a alta presién, una toma contra incendios, el viento du- ante ua fortado o huraeda y el agua que fluye a través de una turbina para generar ener- ‘9. Qué ejemplos imagina? Estos casos se analizarsu en los capftulos 4, 16 y 17. 6, Piense en las situaciones en las que es importante mec fa tasa de Myjo del flaido en un sistema, o la cantidad total de fluido que se distibuye. Considere Ja medicién de la gas0~ Tina que ingresa a su automdvil, de modo que pague sélo lo que obtiene. La compafia que FIGURA LA Sistema comin tad aeundor 4e tuberin para fuidos de lode potencia, ‘Liusa de presi 7" | a WO tenspocora Lins egos1.3 Conceptos fundamentales introductorios 3 listibuye of agua quiere saber cudnia consume usted en un mes dado, Es frecuente que los Muidos deben ser medidos con euidado en los procesos de produecisn de las Fabxicas. idas y ef oxipeno que se proporciona a Tos pacientes de un hospital de- ben ser medidos en form continua para una mayor seguridad de los consumidores. En el capitulo 15 trataremos la medicién del fio, 12 OBJETIVOS 13 CONCEPTOS FUNDAMENTALES. INTRODUCTORIOS Al terminar este capitulo pode 1. Diferenciar entre un gas y un tiquido. 2. Definir presidn, 3. Identificar las unidades de las contidades fundamentales de tiempo, Jongioud, fuerza y ‘masa, en el SI (Sistema Internscional). 4. Ideotiticar las unidexles de las cantidades fundamentales de tiempo, longitud, fuerza y ‘masa en el Sistema Tradicional de Uniddades de Estados Unidos, ‘5. Plantear ecuaciones en forma apropiada para garantizar la consistencia de las unidades. 6, Definir Ia relacion entre fverza y masa. 7. Definir densidad, peso especico y gravedad especifia 8, Identificar las relaciones entre peso especifico, gravedad espectfica y densidad, y te= solver problemas por medio de ellas. 9. Dafinir rensicn superficial Presidn. La presién se define como ta cantidad de fuerza que se ejerce sobre una unidad de frea de una sustancia, 0 sobre una supectcio, So enuncia por medio de la ecuacion: P Pra dey) Los fuidos estin sujetos a varizcionos grandes de prosién, en funcin de! sistema en el ‘que se uiilizan, La Teche contenida en un vaso se halla a la misma presién gue ejerce claire sobre ella. El agua, en el sistema de tuber‘es doméstico, esté a una presi6n mis _atande que la atmosférica para que salga con rapidez del grifo. Es comuin que en un sis- tema de fluido de potencia, cl accite se manienga a una presién clevada que permita ejercer una enorme fuerza, para que el equipo de construccicn 0 Jos dispositives auto- :miticos de una fabrica actien. Con frecuencia almacenamos gases como el oxigeno, nic ‘rogeno y helio en cilindros muy resisientes @ presion alta, para permitir que haya una ccantidad grande en un volumen relativamente pequefio, Tambigi es frecuente que en las estaciones de servicio y de manufactura utilicemos aire comprimide, para operar hetta- ‘mjentas o inflar Tantas, Bn el capitulo 3 profundizaremos en el tema de la presié. Liguidos y gases Los fluidos pueden ser Kquidos 0 gases. ‘Si un Liguido se almacena en an contenecor, tlende a adoptar la forma de és, y ceubre el fondo y las paredes laterales. La superficie, en contacto con la atmésfera, man- tiene un nivel uniforme. Cuando ef contenedor se inclina, #1 liquide tiende a desramar Si se mantiene un gas a presién en un recipiente ceerado, tiende a expandirse y Ienaslo por completo, $i el contenedor se abriera, el gas tenderia a expandirse ain nis y a excapar de él Ademas de estas diferencias familiares entre los gases y los liquids, existe otra ‘que es importante mencionar en el estudio de la mecanica le Muidos. Piense en To que pasa a un Iiquido © gas cuando se inerementa Ia presi a que estén sujetos. Si hay ave (un gas) dentro de un citindro equipado con un émbolo movil y muy ajustado, es posible comprimislo con mucha facilidad si se le empuja, Tal vez usted haya emplea- do alguna ver una bomba de mano para inflar las Ilntas de una bicieleta, una pelota se playa, un colchén de aire o un balén de basquetbol. Conforme se oprime et émbolo,44 EL SISTEMA INTERNACIONAL, DE UNIDADES (ST) Capitulo 1 La naturaleza de fos fluidos y el suo de su mecéniea cl volumen del gas se reduce de manera apreciable, al tiempo que la presida se in- crementa. Pero gqué pasazia si el cilindro contuviera agua en lugar de aite? Podsia aplicarse una fuerza enorme, lo que aumentaria a presién del agua, pero su volumen carmbiarfa muy poco. Esta abservacién nos conduce a las descripeiones generales de iquidos y gases que emplearemos mds adelante: 1, Los gases se comprimen con facilidad 2. Los liquids se comprimen muy poco. En el capitulo 3 estudiaremos con més detalle la compresibilidad. Cabe aclarar que te el presente libra craiaremtos, sobre (lo, acerca de los Liguidos. Peso y masa Pera comprender Ins propiedades de los fluidos, es necesario saber di- ferenciar el peso de la masa, Se aplican las definiciones siguientes La mse 8 la propiedad que tiene un exterpo de fluido, eI cia o reitstencia a cambiar el movimiento de éste. Taonbién cantidad de fluido. ida de la inor es fa medida de ta [En este libro se usa el simbolo m para denotar Ia masa, El peso es la euatidad que pesa un cuerpo de fluid Ja fuerca cou la que el flutdo es atvalda hacia ta Therra por ta accién de ta grewediad. Para el peso, se utiliza el simbolo vs En la secein 1.6 estudiaremos la relacidn entre masa y peso, en tanto se revi san los sistemas de unidades que se emplesrén en el libro, Usted ceberd estar fami- liarizado tanto con el Sistema Internacional de Unidades (SP) como con el Sistema ‘Tradicional de Unidades de Fstados Unies. 2 Propiedades de los fluides En la titima parte de este capitulo presentaremos otras propiedades de os fluidos: peso especifice, densidad, gravedad especifica y tensién superficial. En el capitulo 2 aiadremos otra propiedad: la viscosidad, que es 1a me- dida de la facilidad con que fluye un fluido. También es importante para detern cl cardcter del flujo de los Mluidos y la cantidad de energfa que se piers en un s mua de flujo, como bien se vers en los capitulos 8 y 9. En cualquier trabajo séenico deben establecerse las unidades en que se miden las pro piedades fisieas. Un sistema de unidades especifica las unidades de las cantidades fun- lamentales de longitud, tiempo, fuerza y masa. Las unidades de ots téntainos se deti- van de éstas La referencia definitiva par el uso estindar de las unidades méuicas en todo el ‘mundo es el Sistema Internacional de Unidades (Syst®me Intemational «’Unités), cono- cida por su abreviatura SI. En tos Estados Unidos, el estindar se presenta en In publi- cacién del National Institute of Standards and Technology (NIST), U.S. Department of Commerse, The briernatienal System of Unites (SP) (Special Publication 330), editada por Barry N. Taylor en el 2001 (vea la referencia 1). Este es el estindar que se usar en el presente Kibo. Las unidades del ST para las cantidades bésicas son las siguientes: metro (an) segundo (8) kilogramno (kg) 0 Ns rnewton (IN) 0 kg-m/s* longitud tiempo fuerza Como se indica, una unidad equivalente para Ia fuerza es el Kgvanis* sta se obtiene de Ta relaci6n entre fuerza y masa, Famauaidades del ST 15 EL SISTEMA TRADICIONAL 8 UNIDADES DE ESTADOS UNIDOS 1,5 Bl Sistema Tradicional de Unidades de Estados Unidos, TABLA Jl Prefijos del SI sles a 10° = 1.000.000 000 nega M 10° = 1000000 kilo k 10° = 1000 nil ” i074 = 0001 ‘micro » 10% = 0.900001 ano 5 10°? = o.00 000001 onale a es Ia aceleracida expresada ep unidades de rs®, Por tanto, a unidad obenida para In fuerza es F = ma = kgrmis? = N ‘Asi, una fuerza de 1.0 N daria a una masa de 1.0 kg una aveleracién de 1.0 m/s?. Esto significa que como unidad de fuerza se puede usar el N o el kgs". Ba realidad, al- _gun0s eileulos de este libro requieren gue sea capaz de manejar ambas unidadss De manera similar, ademds de usar el ky como la unidad estindar de masa, se puede ‘eplear la unidad equivalente de N-s"/m. Hsta se obtiene también de la ecuacién F FN Ns a mis?” m ‘Asi, como unidad de masa se puecle usar tanto el kg como el N-s*/. Debido a que ef tamaiio real de las cantidades fisieas presentes en el estudio de Ta me céinies de fluidas cube un rango amplio, agregamos prefijos a las cantidades fundamen- tales. (Vea la tnbla 1.1.) Bl uso estindar del ST rectama que solo se manejen prelijos que ‘varfen en rangos de 10°, como se muestra en Ta tabla. Es normal que los resultados de los calculos sean ajustaros, ée modo que et mimero encontrado esté entre 0.1 y 10 000 por alziin miiltiplo de 10°.” Luego, se especifica la wnidad apropiada con un prefij. A contiamscisn mostraremos algunos ejemplos: sltado calculade Resulindo que se reporte 0.008 23 m 423 X 10m 0 4.23 mam (milimetros) 15 700 ke 157 X 10°ke. 0 15.7 Mg (megagrainos} 863301 86.33 10°N, 0 86.33 KN (kilonewtons) E Sistema Tradicional de Unidades de Estados Unidos, a veces llamado Sistema gravi- racional de wnidades inglesas o sistema libra-pie-segundo, deline las cantidades funda- rmentales ast Tongitud = pie (pie) tiempo "Debio a que ex mcs pulses emplean comes para separ fos decimals, nose emplearin Estas pu a separar grupos de digits, Separerems las dios en grupos de tes, eontaneo @ ptr tant fa iz ‘qierda coma a a derecha del punto decimal, y s0 dejar in espacio pars sepa los gropas ce es Aligios. No habe espacio s6lo uy euatio digits als iaquinc o detec del punto decimal, a me nos que Jo requiera una presenizién bua16 PESO ¥ MASA ELACION PESOMASA 1.6.1 EI peso y la masa en el SE de unidades Capitulo 1 La nsturalsza de los fluides y el estudio de su mecsinica Es probable que de éstas, In unidad mis dificil de entender sea el slug, debido a que es- {amos familiarizados eon la medicidn en cénmuinos de libras, segundos y pies. Tal vez nos ayude observar Ie velacién que existe entwe Fuerza y masa, Fema donde «25 la aceleracitin expresada en unidades de pies? Por tant, la unidad deriva da para Ia masa es Ft Ibs a” piesis? pie lug Esto significa que para Ia unidad de mava se puede utilizar tanto Tos slugs come las Ib-s'pie. De hecho, algunos eslculos de este libro requieren que usted sea capaz de ma- nnejar ambas unidades, En este libro se hace una distincin tajante entre el peso y la masa, El peso es una fuer 7a.y la masa 2s la cantidad de una sustancia, Ambos términos se relacionan por medio de Ta aplicacign de la ley de la gravitacn de Newton, que dice que la fueraa es igual «fa masa mutiplicada por la aceteracion; es deci, F=ma Hablar del peso w, implica que fa seeleraciGn es igual a g, que es la aceleracién de Ia agravedad. Enionces, la ley de Newton se wansforma en w= me 3) in este libro se usari el valor de g = 9.81 mvs" en el sistema SI, y ¢ = 32.2 piess? en €l Sistema Tradicional de Estaclos Unidos. Estos son los valores esténdar de en la Tie- ra, con irs ciftas significativas, Coa un grado mayor de procisiGn se tiene que los va- lores estandar son g = 9.806 65 mvs? y g = 32.1740 piesis?, Para trabajos de mayor precisién y clevaciones grandes (como aquéllas de las operaciones aeroespaciales), en los que ef valor real de g es diferente del esténdar, debe usarse el valor local que tengs. Por ejemplo, considere una roca con una masa de 5.60 kg suspendida de un slambre. ara determinar Ia fuerza que se ejerce sobre el alambre se usa la ley de la gravitacién de Newton (w = mgy ng asa X In aceleracidn de la gravedad ‘Como en condiciones estindar ¢ = 9.81 mvs", tenemos Ww = 5.60ke X 9.8L mis? = 54.9 kg-mls? = 54.9N Ast, 5.60 kg de la roca pesan 54.9 N. ‘También se puede calcular 1a: masa de un objeto si se conoce su peso. Por ejem plo, suponga que se midi6 el peso de una vélvala y result6 ser de 8.25 N. ;Cudl es su masa? Tenemos mg w _ 825N _ O84 Nes? S981 mis? m B41 kg1.6.2 El peso y Ia masa en el Sistema Tradicional de La masa ei ides de Estados Unidos 1.6.3 spresada como 1.6 Peso y masa 7 La relacién entre el peso y la masa en el Sistema Tiadicional de Unidades de Estados Unidos se ilustraré con el siguiente ejemplo: supongamos que medimas el peso de un contenedor de aceite y resulté ser de 84.6 Ib, ;Cusll es su masa? Se tiene w= mg m = w/g = 84.6 1b/32.2 piesh 2.63 Ib-s*/pie = 2.63 slugs En el andtisis de sistemas de fluidos, algunos profesionales utiizan fa unidacl tom (li bras-masa} como unidad de masa, en lugar dc la unidad de slug. En este sistema, un ob- Jelo 0 cantidad de flute que tenga un peso de 1.0 Ib tiene una masa de 1.0 Ibm. En 9ca- sioues se designa la libra-fuerza como Ibf, Debe observarse que Ia equivalencia numéries de las Ibf y las Ibm se aplica séio si el valor de g et igual al valor estindae, En este libro evitamos dicho sistema porque no es coherence. Si se intenta rela- cionar las unidades de fuerza y masa por medio de la ley de Newton, abtenemos F = ma = tbm(piesis?) = thun-piels? Esto no es lo mismo que la Ibt Para superar esta diffcultad, se define na constante de conversisn que por lo eo- imiin se denomina g.. y que tiene tanto valor numérico como unidades. Es decir _ 322 thm__ 32.2 Iburpies Ibi (piews?) ibe fe Entonces, para convert Ibm a Ibf se utiliza una forma modificada de la ley de Newton: F = ma/go Al hacer que la aceleracién @ = g, encontramos que F = m(g/ge) Por ejemplo, para determinar ef peso en Ibf de cierto material que tiene una ma- sa de 100 ibm, suponiendo que el valor local de g es igual al valor esténdar de 3 plesis, se obtiene 32.2 pie w= k= m= 1001 ies’ _ Lote ge 32.3 tom piews* lof Esto demuestra que el peso en Ibf es numéricamente igual a la masa en Thm, siempre que g = 32.2 pies! Sin embargo, si el anilisis se hiciera a un objeto o fluido en ta Luna, donde el va lor de g es aproximadamente del de Ia Tierra (54 pies") tendrfamos Spiess? m= 100m —— PS _, & 16 8b Be 3203 lbm-piesls® Tot Esta es una diferencin muy marcada En resumen, debido a la natreleza complicada de la relacin entre 1s Tom y tas bf, en exe libro se ha evitado el uso de estas unidades, Cuando os problemas invola- «ren al Sistema Traicional de Unidades de Estados Unidos, expresaremos fa masa en slugsLT APERATURA 47.4 ‘Temperatura absoluta Capfiulo 1 Lo naturateza de los fuidos y el estudio cle su mecénics Lo mis frecuente es que Ia temperatura se indigue en °C (graddos Celsius) 0 en °F (grt ddos Faluentieit) Es probable que, para la Tierra, usted esté familiarizado con los siguien- tes valores @ nivel del mar: El agua se congela a 0 °C y hierve a 100°C. El agua se congela a 32.°F y hierve a 212 °F. Asf, ent Tos dos ditos de los mismos pontas fisicas hay 100 grados Celsius y 180 grt ddos Fahrenheit, con lo que 1.0 grado Celsius es igual a 1.8 grados Fahrenheit, con toda exactitud. A partir de estas observaciones, definiremos los procedimientos de conver- si6n entre estos dos sistemas del modo siguiente: Dada fa temperatura T en °F, la temperatura Te en grados Celsius es: Tp ~ 32/18 Dada la temperatura Te en °C, la temperatura Ty en grados Fabel es: Tr = 18To+ 32 Por ejemplo, dade Tp = 180 °F, se iene Te = (Tz ~ 32)/1.8 = (180 ~ 32)/1.8 = 822°C Dad Te = 33°C, entonces Te = 18% + 32 = 1.8(33) + 32 = 914°F En este libro se emplearé In escala Celsius cuando los problemas involucren unidades de ST, y Ja escala Fahrenheit si se manejan unidades Tradicionates de Estados Unidos Te ‘Hemos detinido las escalas Celsius y Fahrenheit de acuerdo con puntos de referencia arbitraris, aunque los de la escala Celsius son convenientes en relaci6n eon las propie~ dlades del agua. Por otto lado, Ia temperatura absoluta se define de made que el punto cero correspond a Ta condicién en que se cetiene el movimiento molecular, Esto se de nomina cero absolut, En el SI de unidades, 1a uaidad estindar de temperatura es el grado Kelvin (K), y el punto de referencia (cero) es el cero absoluto. Observe que no hay simbole de gra dos que se adjunte a K. El intervalo entre los puntos en Ia escala Kelvin es el mismo que el que se uiiliza para Ia escala Celsius. Las mediciones han demostrado que el pun~ to de congelacién del agua es 273.15 K por aniba del cero absoluto, La conversion de 4a escala Celsius a la Kelvin se sealiza por medio de la siguiente relacién: Tr = Te + 273.15 Por ejemplo, dado Tc = 33 °C, entonces, Typ = Te + 273.15 = 33 + 273.15 = 306.19 K Tambien se ha demostrado que el cero absoluto en la escala Pahrenbeit se encuentra a 459,67 °F. En ciertas referencias se encontrar otra escala de teroperatura absoluta de- nominal escala Rankine, en Ia que el intervalo es el mismo que para la escala Falren~ eit. El cero absoluto esté a O°R, y cualquier medicién en graces Fahrenbeit se con- vlerte a °R por medio de la velaciGa Te = Tr + 459.67 ‘Asimismo, dads Is temperatura en °F, a temperatura absoluta en K se calcula a pattir de: Tx = Tp + ADON/18 = Tel 18 Por ejemplo, dada Ty = 180 °F, a temperatura absoluta en K es: Th = (lp + 459.67)/18 = (180 + 459.67/1.8 = (689.67 °RY/LB = 355.37 K18 UNIBADES CONSISTENTES EN UNA ECUACION 1.8 Unidades consisteates on wns eouacign ° Los andlisis eoquerids en In mecénica de fluides involueran la manipulacién algebrai- cea de varios términos. Es frecnente que las ecuaciones sean complejas, y es importante ‘en extremo ave los resultados sean correctos en cuanto a sus dimensiones. Es decir, de ben expresarse en las unidades apropiadas. En efecto, si las unidades en una ecuacion ‘no son consistentes, las vespuestas tendedn un valor numérico erséneo. Las tablas 1.2 y 1.3 resumen Ins unidades estandat y de otro tipo para Jas cantidades que se emplean eo, Ja mecénica de fluidos. ‘Un pracedimiento diecto y sencillo, denominado cancelacién de unidades, ga- rantiza que en cualquier edlenlo encontremos las unidades apropiadas; na s6lo en la meeiinica de fluides, sino virtualmente en todo tmbajo téenico que usted leve a cabo. A continuaci6n listaremos los seis pasos del procedimienta: PROCEDINSIENTO DE CANCELACION DE UNIDADES J. Despeje, de In ecuacién en forma algebraiea el témmino que se desea. 2. Decitla cules son las unidades apropiadas para ef comecto resultado. 3. ‘Sustituya los valores conocidos, con sus unidades inclusive. TABLA 12 Unidades del SI para eancidades comunes manejadas en mecdnica de Aides. eo Ce i Soo june scene . oe eae0 (CI PROBLEMA MODELO 1.1 Capftufo 1 La nsturaeza de los fuidos y el estucko de su mecéinica 4. Cancele las unidades de cualquier témino que aparezcan en el numerador y en el denominador. 5. Usilice factores cle conversin para eliminar las unilades no deseacas, y abtenga las ‘qc, a sa juiio, en cl paso 2 son apropiadas 6. Lieve a cabo ef céieul, Si se ejecuta en forma correcta este procedimicnto, fncionaré con cwakquicr ecua- ci. En realidad es may seneillo, pero para manejarlo se requiere eierta préctica. Para ilustar el méiodo se emplearé cierto material de la fsica elemental, con el que debe es- tar familiarizado, Sin embargo, como Ia sabidurfa aconseja, In mejor manera de apren- der a hacer algo es hacerlo. Los siguientes ejemplos de problemas se presentarén ea un formato Hamado ensefianca programadia, donde se le guiori paso a paso a través de ellos, y se pedir su partcipacicn Para realizar el programa debe cubrir, con alatin papel que no sea transpareate, todo el material que esté debaj del eneabezado que dice Problema modelo programa ‘Adem, deberd tener a la mano una hojaen blanco para llevar a cabo las operaciones que se le soliciten, Despnes, descubrira un panel a la vez, hacia abajo, hasta la hinea gruesa due va de un lado a otto de la pgina, El primer panel presenta un problema y pick: que sted realice alguna operacin o responda una pregunta. Después de cumplis con las ins- trucciones, descubrird el panel siguiente, el cual contiene informacién para que usted ccomprucbe su resultado. Hecho esto, repetirs el proceso con el pane! siguiente, y asi su cesivamente através del programa Hay que recordar que el propésito central es ayudarle a que aprenda cSmo obte- ner Ja respuesta correcta, por medio del método de eancelacidn de unidades. Es posible, acemis, que usted quiera consular Ja tabla de factores de conversién, en el apéndice K. Imagine qve viaja en autornévil a una velocidad constante de 80 kilémetros por hora (lan/h, {Cuantos segundos (9) tomate viajar 1.5 kan? Para obzener Ia solucion, se emplea Ia ecvacién saw donde s es In distancia recorrda, » 0s la velocidad y res ol tiempo. Con el provedimiento de ceancelacién de unidacles que describimos contesteZqué hay que hacer primera? EI primer paso es despejar para el término que se desea, Como s2 pide encontrar ol UUempo, debe haberse escrito ' Alora, lleve a cabo el paso 2 del procestimiento descrito. 1 paso 2 consiste en decidir cudles son 185 unidades apropiadas para encontrar el re ‘sullado, (En este caso son unidades de tiempo.) Por el enuaciago del problema, las unidades _apropiadss son los segundos, Si no se hubiera dado ninguna especificacicn para Ins uni ses, puciera haberse elogido alguna unidad acepcable de tiempa; bores, por ejemplo, ‘Continie con el paso 3 Bl resullada debe parocerse a s_ Ske > 80 kwh1.9 Definicisn de presi6n a ace fs del canelcin, no es convenient tar lis unde en Jn forma de una eae eiéncompuess, como i anante. Pra simplienta numa fesn singe so coibe Listen 1 ane TT i ‘Que se reduce a LS kwh ‘80km Después ce alguna prctica, ls ccuaciones se escriben directamente en esa form. Ahors, de- sarrolle el paso 4d procedimaien. Ast, 2! resulindo debe parecense a 1.5 bet ‘80 ka Eo ilusirm que las unidades se cancelan igual que los nimeros,sies que aparecon tato ea <1 numerador como en el denominador de una ecuacin Proceds con el paso 5 La respuesta podeia quedar a La ecuacién en el panel anterior produjo ol resultado para el tiempo en horas, una ver que se cancelaron las unidades en kilémetros. Aunque las horas son wna anidad aceptable de tiempo, Ia unidad que se pide es en segundos, como se determiné en el paso 2. Ast, el fac- tor de conversidn gue se requiere es 3600 s/h, {Como se supo que bbia que multiplicar y no dvidir? Las unidades Jo determinan. Nuestro objetivo al utilizar el factor do conversion eva ei tina Ie unidad de hora y obtener Ia unidad de segundo. Debido a que fa unidad de hora que no se querfa estaba en el mumecador de la eouacisn original, a unidad de hora en el Factor de conversion debfa estar en el denominador, a fin de que se cancelaran, ‘Ahora que ya se dene Ia unidad de tiempo en segundos, se prosigue con el paso 6. La respuesta correcta es 1 = 6755s z 1,9. Se define presién como ta cantidad de fuerza que se ejexce sobre una unided de érea de DEFINICION DE C> presow PRES! ON alguna sustancia, Esto se enuncia por medio de In ecuacion ps (1-3) Bias Pascal, cienifico francés del siglo xvi, describi6 dos principios importantes acer cea de la presiéa:2 Capfiulo 1 La uatursleza de los Huidos y ef estudio de su meviniea FIGURA L2 La presion ecta Supe lio sobre un volumen pequefio de os Auyido de moda uniforms y en todas direeciones. FIGURA 13 Direccion dela resign del uido sobre las ronteras (a) Docte de una stein (b) Tuberaomibo (@}Intrcambiador ecalor(un abo ano de cto tbo} cae Pare { Te woout0 vorumerico 1.10 Compresibitidad B Es razonable suponer que la trea de sopostar Ia carga la realiza la superficie wotal del flu- do que se encventta bajo el émboto. La segunda ley de Pascal esteblece que la presida del Muido aetia en forma perpendicular a! &abato. Entonces, segin la ectacién (1-3), tenemos _F_ sow PA 3500 mn ‘La unidad estindar de presion en el Stes el Nein’, y reeibe el nambee cle pascal (Pa), en ho- or del matemstico isco y filégolo Blas Pascal. La conversin se tealza por medio de face tor 10° mm = 1 my, Entonces, 20Ninsa? 20? my? 020 Observe que ln presién expresada en Ninm' es numéricamente igual a Ja pesicn en MPa No es usual encontrar presiones et el rango de varios megapasceles (MPa) 0 vari cientos de Kilopaseales (kP2) En el problema madelo que presentamos a continuncidn se usta el manejo de la pre si6a en el Sistema ‘Tradicional de Estados Unidos. 20 10° Nin? 20 MPa Se aplica una carga de 200 libras (Wb) sobre un émbolo que sella un elindro circular de 2.50 ‘nalgadss (pulg) de didmeto interior que contiene secite, Calele la resign en el aceite jan- to al éinbolo, (Vea fa figura 1.4.) Para utiliza la ecuaciGn (1-3) debe ealeularse el rea del émbolo: A= mD*/4 = w(2.SDpulg)/4 = 491 pulg? Entonees, 200: ROB = 40:7 hvpulg? 91 pale? afiad ‘Aun as unde estndar de fa pesin en el Sixera Traticfonl de Estados Unidos son I bras sobre pie cuakado (Ibpe", 20 e6 eevente mancjarls por inconvetienia. Es mejor ex- presar fas mediciones de longa en palgadas,y en ese sistema es bist ue a resin se exprese en libs sobre pulgada cunérada (lbpulz), que se abevia pi. La resin en ef aceite 540.7 psi Es bastante baja, y noes rare encontar presiones de varios eieas o ies de ps (tra unidad que emplean ciertas persons que trabajan en Ia mecsiniea de fhuidos y la termodinmea es et bar. Definimos el bar como 10" Pa, © 10" Nia. Otra manera de expe: sar el bat es | bar = 100 % 10° Nfin?, que equivale 1 100 kPa, Debico a que la presidn at mosigrica a nivel de! mar es muy cercana a este valor el bar tiene wn punto couveniente de referencia fisica, Est, mse] hecho de que las presiones expressdas en la vind de med- da bar conducen a nimeres pequedos, hace qus esta unidad sea ataetiva para algunos pro- {esionales. Sin embargo, usted debe ser conciente de que ef bar no forma parte del sistema SI, tan coherent, y que al resolver problemas debe haces la conversiéa a Nem? con ctidado, La comprsibildad se refiere al cambio de xolumen (V) que sutie una sustancia eusndo se Je sujeta a un cambio de preside, La cantidad usual que se emplea para medi esie exe no os el médulo voluetrico de elasticided, o sencillamente médulo volunéirico, (E} -Ap iavyv asro Capitulo 1 La natusaleza de tos fluidos y el estudio de su mecéniea TABLA 14 Valores det < . " :mGdalo volumético para sidan nahin liquidos selecionadios, ) [ a presi atmosférica y : : 68 °F (20°C). Alcoto! eflico. 139 000 “800 Beacei 454 000 1069 ‘Acsie par inoauinaria 1890001308 ‘Agus 316 000 2119 Giccrina 4000 4500 Mercato se000 MHD Dbido a que las eantidades AV y V tienea las mismas unidades, el denominador de la eoua- ‘ida (1-4) es adimeasional, Por tanto, las unidades de E son las mismas que tas de fa presi ‘Como ya se eijo, Jos liguidas son may paco compresibles, lo que indica que se requeriia tun camibio muy grande en la presién, para producit un eambio pequedo en el volumen. Ast las magnitudes de £ para Tos liquidos, que aparecen en la tabla 1.4, son muy grandes (con- sill la referencia 7), Por esta rn, en este libro se considera que Tos Nguidos son incom rresibles, «menos que se indique lo eontario, El lesmino médulo yolumérico por To general no se aplica x fos gases, y deben apli case los principios de fa termodingmica para determinar el cambio de volumen que sue un gas cuando se cambia Ia presi (PROBLEMA MODELO 1.4 Solucién € CCafeale el eambio de prsidn que debe aplicarse al agua para que su voumen cambie us 1.0%, El cambio de 1.0% en et volumen quiere decir que AVIV se requiere en Ia presin es de Ap = ~EWAVY/Y] = [-316 000 psilf-0.01] ~ 3160 psi 001, Entonces, el exrmbio que 1 DENSIDAD, PESO ESPECIFICO Y GRAVEDAD ESPECIFICA (D> oexsiond Debido a que el estudio de la mecénica de fuidos, por lo general tiene que ver con fui- «dos que circulan en forma continua © com una cantidad pequefia de ellos que permancee ‘en rep0s0, e& mas conveniente relacionar Ja masa y el peso del fluida con un volumen ado de éste, Por ello, Jas propiedades de la densidad y el peso especifivo se definen ast Densidad es a cantidad de masa por unidad de volumen de ana sustencia, Por tanto, si se denota la densidad con la letra griega p (sho), se tiene m{V as) ° donde V ¢s el volumen de la sustancia que tiene masa m. Les unidades de la densidad son kilogramos por metro ciibico, en el SI. y slugs por pie cibico en el Sistema Trad cional de Estados Unidos, La ASTM bnternational (American Society for Testing and Materials) ha pubticado ‘varios métodos esténdar de prucba para medir la densidad, 1a cual se obtiene con reci- pientes que miden vokimenes con precision, lamados piendmetres, En ellos se prescribe ccémo lenar, manipular, controlar fa emperatura y leer, en forma apropiada. Existen dos ‘ipos de equipos; el piendmeno de Bingham y el piendmetro bicapilar de Lipkin, Los es- téndares también exigen que se determine la masa precisa de los fluides gue lenarén(> oanvenno esescinien LIT Densidad, peso especttica y gravedad especifiea 18 Jos picnsmetros, con an redondeo a 0.1 mg, por medio de una balanzs analties. (Con sulte las referencias 3, 5 y 6.) Peso especie es fa cantided de peso por unidad de volamen de urea sustancia, Si se denota el peso especifico con Ta lea griega +y (gamma), entonces, yeuv ' 0-6) donde Ves el volumen de una sustancia que tiene peso w. Las unidades del peso espe- cifico son los newtons sobre metro cilbico (N/m) en el SI, y Tibras sobre pie cdbico (Ibi pie’) en el Sistema Tradicional de Estados Unidos. Convene, con frecuencia, indicar ef peso espectfico o la densidad de un fluido en términos de su relacisa con el peso espectfico 0 la densidad de un fluido comin. Cuan- do en este libro se emplee el ténmino eravedad especfiea, el fuido de referencia sera el agua pura a 4 °C. Bl agua tiene su mayor densidad precisamente a esa temperatura, Entonces, la graves especifica se define de dos maneras: a. La gravedad especifica es la razén de In densidad de wna sustencia a Ja densidad del agua a 4°C, Db. La gravedad especifica es In razén del peso espect pecifico del agua a 4 °C. En notacin matemitica, estas definiciones de gravedad especifica (sg, por sus si- alas en inglés), se expresan como -9 de una sustancia al peso es- Beer WwE4°C py @ an 8g donde el subindice s se refiere a la sustancia cuya gravedad especifica se va a determi nar, y ef subfadice w se refiere al agua. Las propledades del agua a 4 °C son constantes, y tienen los valores Ww @APC = 9.81 KN? Ww GAC = C24 Ibipies? o bien be @4°C = 1000 kgm? Pu @ ASC = 1,94 shugspies® Por tanto, la definicién matematica de la gravedad especifica es og = ting et O81 kNim? 1000 kgm: 624 Ibpies* 1.94 slugepies® Esta definicién se cumple sin que import la temperatura a que se determina In grave- dad expocticn Si embargo, las propiedades de los fluides varfan con la temperatura, En gene- tl, la densidad (¥, por tanto, el peso especifico y la gravedad especifica) disminnye con cl aumento de la temperatura. En el apéndice A bemos listado las propiedades del agua a distitas temperaturas. Ademas, en los apéndices B y C preseatamos las propiedades de otros liguidos a temperaturas seleccionadas. Para contar con mas datos similares, consulte la toferencia 9. Si-en el apéadice no se muestra la gravedad especifica a temperanurns especificas, o si se desea una alta precisién, debe consultar otras referencias, por ejemplo la 8 y fa 10. Una estimacion que proporviona exactitud razonable para derivados del petréleo, como se describe en las referencias 8 y 9, se obxiene porque la gravedad espocttica de ésts dismi- ‘muye aproximadamente (036 para un incremento de 100 °F (37.8 °C) en la temperatura, Esta se aplica para valones nominates dle gravedad especitica de 0.80 a 1,00, y para tem- peraturas en el rango de entre 32 °F y 400 °F (0°C a 204°C) aproximadamente, Algunos sectores industriales prefieren utilizar definiciones modificadas de la gra- vedad especifica. En lugar de emplear las propiedades del agua a 4 °C (39.2 °F) como