Sie sind auf Seite 1von 7
DIPLOMADO EN INSTRUMENTACION Y CONTROL INDUSTRIAL CONTROLADOR SIEMENS SIPART DDE SERVER Informe de laboratorio Control

DIPLOMADO EN INSTRUMENTACION Y CONTROL INDUSTRIAL

CONTROLADOR SIEMENS SIPART DDE SERVER

Informe de laboratorio

Control de Procesos I

Integrantes:

MAYCON MEDINA GOMEZ JAIRSINHO PATIÑO FRANCO

Sipart DDE Server Informe de Laboratorio

Sipart DDE Server

Informe de Laboratorio

ÍNDICE

SIPART DDE SERVER

2

I. OBJETIVO

2

II. RESULTADOS DE LAS PRUEBAS

2

2.1.

Prueba 1

2

2.1.1. Condiciones Iniciales

2

2.1.2. Tendencia Obtenida:

2

2.1.3. Resultados

2

2.2.

Prueba 2

2

2.2.1. Condiciones Iniciales

2

2.2.2. Tendencia Obtenida:

2

2.2.3. Resultados

3

2.3.

Prueba 3

3

2.3.1. Condiciones Iniciales

3

2.3.2. Tendencia Obtenida:

3

2.3.3. Resultados

3

2.4.

Prueba 4

4

2.4.1. Condiciones Iniciales

4

2.4.2. Tendencia Obtenida:

4

2.4.3. Resultados

4

2.5.

Prueba 5

4

2.5.1. Condiciones Iniciales

4

2.5.2. Tendencia Obtenida:

4

2.5.3. Resultados

5

2.6.

Prueba 6

5

2.6.1. Condiciones Iniciales

5

2.6.2. Tendencia Obtenida:

5

2.6.3. Resultados

5

2.7.

Prueba 7

5

2.7.1. Condiciones Iniciales

5

2.7.2. Tendencia Obtenida:

5

2.7.3. Resultados

6

III. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

6

Sipart DDE Server Informe de Laboratorio

Sipart DDE Server

Informe de Laboratorio

SIPART DDE SERVER

I. OBJETIVO

Configurar y comunicar un controlador de protocolo de comunicación abierto; con el controlador Siemens Sipart DR2001.

II. RESULTADOS DE LAS PRUEBAS

2.1. Prueba 1

2.1.1. Condiciones Iniciales

Kp (Gain)

1.0

Ti

15s

SP

26

2.1.2. Tendencia Obtenida:

1.0 Ti 15s SP 26 2.1.2. Tendencia Obtenida: 2.1.3. Resultados SP 25.99% ∆ PV Max 19.88%

2.1.3. Resultados

SP

25.99%

PV Max

19.88%

Ts (tiempo establecimiento)

NO SE ESTABLECE

T (Periodo)

17s

2.2. Prueba 2

2.2.1. Condiciones Iniciales

Kp (Gain)

5.0

Ti

15s

SP

26

2.2.2. Tendencia Obtenida:

Sipart DDE Server Informe de Laboratorio

Sipart DDE Server

Informe de Laboratorio

Sipart DDE Server Informe de Laboratorio 2.2.3. Resultados SP 25.99% ∆ PV Max 47.97% Ts (tiempo

2.2.3. Resultados

SP

25.99%

PV Max

47.97%

Ts (tiempo establecimiento)

NO SE ESTABLECE

T (Periodo)

26s

2.3. Prueba 3

2.3.1. Condiciones Iniciales

Kp (Gain)

10.0

Ti

15s

SP

26

2.3.2. Tendencia Obtenida:

10.0 Ti 15s SP 26 2.3.2. Tendencia Obtenida: 2.3.3. Resultados SP 25.99% ∆ PV Max 19.43%

2.3.3. Resultados

SP

25.99%

PV Max

19.43%

Ts (tiempo establecimiento)

NO SE ESTABLECE

T(Periodo)

11s

Sipart DDE Server Informe de Laboratorio

Sipart DDE Server

Informe de Laboratorio

2.4. Prueba 4

2.4.1. Condiciones Iniciales

Kp (Gain)

1.0

Ti

15s

SP

26

2.4.2. Tendencia Obtenida:

1.0 Ti 15s SP 26 2.4.2. Tendencia Obtenida: 2.4.3. Resultados SP 25.99% ∆ PV Max 28.63%

2.4.3. Resultados

SP

25.99%

PV Max

28.63%

Ts (tiempo establecimiento)

NO SE ESTABLECE

T(Periodo)

16s

2.5. Prueba 5

2.5.1. Condiciones Iniciales

Kp (Gain)

1.0

Ti

30s

SP

26

2.5.2. Tendencia Obtenida:

Prueba 5 2.5.1. Condiciones Iniciales Kp (Gain) 1.0 Ti 30s SP 26 2.5.2. Tendencia Obtenida: Página
Sipart DDE Server Informe de Laboratorio

Sipart DDE Server

Informe de Laboratorio

2.5.3. Resultados

SP

25.99%

PV Max

32.21%

Ts (tiempo establecimiento)

NO SE ESTABLECE

T

(Periodo)

14s

2.6. Prueba 6

2.6.1. Condiciones Iniciales

Kp (Gain)

1.0

Ti

90s

SP

26

2.6.2. Tendencia Obtenida:

1.0 Ti 90s SP 26 2.6.2. Tendencia Obtenida: 2.6.3. Resultados SP 25.99% ∆ PV Max 27.64%

2.6.3. Resultados

SP

25.99%

PV Max

27.64%

Ts (tiempo establecimiento)

NO SE ESTABLECE

T

(Periodo)

14s

2.7. Prueba 7

2.7.1. Condiciones Iniciales

Kp (Gain)

0.5

Ti

10s

SP

60

2.7.2. Tendencia Obtenida:

Sipart DDE Server Informe de Laboratorio

Sipart DDE Server

Informe de Laboratorio

Sipart DDE Server Informe de Laboratorio 2.7.3. Resultados SP 60% ∆ PV Max 60.25% Ts (tiempo

2.7.3.

Resultados

SP

60%

PV Max

60.25%

Ts (tiempo establecimiento)

62s

T (Periodo)

13s

III. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Mientras el Ti es bajo, existe mayores oscilaciones de PV ante un nuevo valor de SET POINT.

Con el control Integral se elimina con mayor precisión el error.

Idoneidad de aplicación de un control integral en aquellos procesos donde se producen variaciones grandes en la magnitud de la carga, pero a una velocidad muy lenta.

En general, cuanto más pequeña es la ganancia proporcional Kc (ancha sea PB) mayor debe ser la magnitud integral y viceversa.

El control integral elimina el offset inherente al control en modo proporcional.

Como consecuencia habrá una excesiva disminución de la potencia de salida y la temperatura probablemente baje del SP, entrando así el sistema en un ciclo oscilatorio.

Con menor Kp y variando el Ti se puede obtener un Pv estable, como podemos ver en la Figura7, de una prueba 7 realizada.