DIPLOMADO EN INSTRUMENTACION Y CONTROL INDUSTRIAL

CONTROLADOR SIEMENS
SIPART DDE SERVER
Informe de laboratorio

Control de Procesos I

Integrantes:
MAYCON MEDINA GOMEZ
JAIRSINHO PATIO FRANCO
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Informe de Laboratorio

NDICE
SIPART DDE SERVER .....................................................................................................................2
I. OBJETIVO ..............................................................................................................................2
II. RESULTADOS DE LAS PRUEBAS .............................................................................................2
2.1. Prueba 1 .......................................................................................................................2
2.1.1. Condiciones Iniciales.............................................................................................2
2.1.2. Tendencia Obtenida: ............................................................................................2
2.1.3. Resultados ............................................................................................................2
2.2. Prueba 2 .......................................................................................................................2
2.2.1. Condiciones Iniciales.............................................................................................2
2.2.2. Tendencia Obtenida: ............................................................................................2
2.2.3. Resultados ............................................................................................................3
2.3. Prueba 3 .......................................................................................................................3
2.3.1. Condiciones Iniciales.............................................................................................3
2.3.2. Tendencia Obtenida: ............................................................................................3
2.3.3. Resultados ............................................................................................................3
2.4. Prueba 4 .......................................................................................................................4
2.4.1. Condiciones Iniciales.............................................................................................4
2.4.2. Tendencia Obtenida: ............................................................................................4
2.4.3. Resultados ............................................................................................................4
2.5. Prueba 5 .......................................................................................................................4
2.5.1. Condiciones Iniciales.............................................................................................4
2.5.2. Tendencia Obtenida: ............................................................................................4
2.5.3. Resultados ............................................................................................................5
2.6. Prueba 6 .......................................................................................................................5
2.6.1. Condiciones Iniciales.............................................................................................5
2.6.2. Tendencia Obtenida: ............................................................................................5
2.6.3. Resultados ............................................................................................................5
2.7. Prueba 7 .......................................................................................................................5
2.7.1. Condiciones Iniciales.............................................................................................5
2.7.2. Tendencia Obtenida: ............................................................................................5
2.7.3. Resultados ............................................................................................................6
III. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES..................................................................................6

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Informe de Laboratorio

SIPART DDE SERVER

I. OBJETIVO
Configurar y comunicar un controlador de protocolo de comunicacin abierto; con el
controlador Siemens Sipart DR2001.

II. RESULTADOS DE LAS PRUEBAS

2.1. Prueba 1
2.1.1. Condiciones Iniciales
Kp (Gain) 1.0
Ti 15s
SP 26
2.1.2. Tendencia Obtenida:

2.1.3. Resultados

SP 25.99%
PV Max 19.88%
Ts (tiempo establecimiento) NO SE ESTABLECE
T (Periodo) 17s

2.2. Prueba 2
2.2.1. Condiciones Iniciales

Kp (Gain) 5.0
Ti 15s
SP 26
2.2.2. Tendencia Obtenida:

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Informe de Laboratorio

2.2.3. Resultados

SP 25.99%
PV Max 47.97%
Ts (tiempo establecimiento) NO SE ESTABLECE
T (Periodo) 26s

2.3. Prueba 3
2.3.1. Condiciones Iniciales
Kp (Gain) 10.0
Ti 15s
SP 26
2.3.2. Tendencia Obtenida:

2.3.3. Resultados

SP 25.99%
PV Max 19.43%
Ts (tiempo establecimiento) NO SE ESTABLECE
T(Periodo) 11s

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Informe de Laboratorio

2.4. Prueba 4
2.4.1. Condiciones Iniciales
Kp (Gain) 1.0
Ti 15s
SP 26
2.4.2. Tendencia Obtenida:

2.4.3. Resultados

SP 25.99%
PV Max 28.63%
Ts (tiempo establecimiento) NO SE ESTABLECE
T(Periodo) 16s

2.5. Prueba 5
2.5.1. Condiciones Iniciales

Kp (Gain) 1.0
Ti 30s
SP 26
2.5.2. Tendencia Obtenida:

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Informe de Laboratorio

2.5.3. Resultados

SP 25.99%
PV Max 32.21%
Ts (tiempo establecimiento) NO SE ESTABLECE
T (Periodo) 14s

2.6. Prueba 6
2.6.1. Condiciones Iniciales

Kp (Gain) 1.0
Ti 90s
SP 26
2.6.2. Tendencia Obtenida:

2.6.3. Resultados

SP 25.99%
PV Max 27.64%
Ts (tiempo establecimiento) NO SE ESTABLECE
T (Periodo) 14s

2.7. Prueba 7
2.7.1. Condiciones Iniciales

Kp (Gain) 0.5
Ti 10s
SP 60
2.7.2. Tendencia Obtenida:

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2.7.3. Resultados

SP 60%
PV Max 60.25%
Ts (tiempo establecimiento) 62s
T (Periodo) 13s

III. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Mientras el Ti es bajo, existe mayores oscilaciones de PV ante un nuevo valor de SET POINT.
Con el control Integral se elimina con mayor precisin el error.
Idoneidad de aplicacin de un control integral en aquellos procesos donde se producen
variaciones grandes en la magnitud de la carga, pero a una velocidad muy lenta.
En general, cuanto ms pequea es la ganancia proporcional Kc (ancha sea PB) mayor debe
ser la magnitud integral y viceversa.
El control integral elimina el offset inherente al control en modo proporcional.
Como consecuencia habr una excesiva disminucin de la potencia de salida y la temperatura
probablemente baje del SP, entrando as el sistema en un ciclo oscilatorio.
Con menor Kp y variando el Ti se puede obtener un Pv estable, como podemos ver en la
Figura7, de una prueba 7 realizada.

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