EFECTO WINDUP

El fenmeno WINDUP se presenta cuando desarrollamos controladores PI o PID

Si el rango de funcionamiento es amplio, puede pasar que el actuador se sature, produciendo

una no linealidad al sistema, de esta manera cuando el actuador se satura la accin que se aplica
al proceso no es la que corresponde a la salida del controlador (es como si se abriera el lazo de
control momentneamente),

Se presenta en controladores de accin integral de error:

PID
PI

Es cuando el sistema tarda demasiado en reaccionar ante una perturbacin o cambio de

referencia despus de que se produjo la saturacin del actuador y el controlador de
retroalimentacin no puede llevar la medicin al set point, debido a que el actuador est en un
lmite, entonces existir un error sostenido en el ciclo, el modo integral eventualmente
conducir la salida del controlador a un lmite de saturacin;

Luego cuando el controlador recupera el control del ciclo, debe haber un error significativo en
el sentido opuesto direccin de suficiente magnitud o duracin suficiente para causar la salida
del controlador vuelva al setpoint.