SENSORES DE POSICION

DE POSICION LINEAL

Sensores de proximidad mecnicos -

Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operacin mecnica de un
actuador o, tan complejo como en la operacin de un sensor de proximidad fotoelctrico con
discriminacin de color.

Microinterruptores (finales de carrera)

Los microinterruptores son de muy diversas formas, pero todos se basan en la operacin por
medio de un actuador mecnico.

Este actuador mecnico mueve a su vez un contacto mecnico.

Pueden asociarse numerosos modelos al cuerpo que contiene el elemento de contacto:

Cabezas de movimiento rectilneo

Pulsador de bola o con rodillo en extremo, lateral con rodillo vertical u horizontal,
Palanca con rodillo de accin horizontal o vertical.

Cabezas de movimiento angular

Palanca con rodillo de termoplstico o acero, longitud fija o ajustable sobre
360 de 5 en 5 o cada 45 por giro de la palanca, accin en uno o ambos sentidos,
Varilla rgida de acero o poliamida, accin en uno o ambos sentidos,
Resorte o varilla de resorte, accin en uno o ambos sentidos,
Lira de una o dos pistas, con rodillos termoplsticos, de posicin mantenida,
Multidirecciones, de varilla flexible con resorte o varilla rgida con resorte.

Variantes de accin:
- Unidireccionales
- Bidireccionales
 Desde el punto de vista elctrico son extremadamente simples, ya que consisten en uno o
varios juegos de contactos con cierta capacidad de conduccin a cierto voltaje.

Sensores de proximidad elctricos / electrnicos - Sensores inductivos

Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasnico presentan las ventajas
siguientes:

Conmutacin:

Sin desgaste y de gran longevidad.

Libre de rebotes y sin errores de impulsos.

Libres de mantenimiento.
De precisin electrnica.

Soporta ambientes hostiles.

Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin cambia al ser
aproximado un objeto metlico a su superficie axial.

Esta frecuencia es empleada en un circuito electrnico para conectar o desconectar un

tiristor y con ello, lo que est conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o, analgicamente.
DEFINICIONES

Alcance nominal o alcance asignado Sn

Es el alcance convencional que permite designar el aparato y que figura en los catlogos de los
fabricantes. No tiene en cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura ambiente, tensin de
alimentacin).

Alcance real Sr

El alcance real Sr se mide bajo la tensin asignada Un y a la temperatura ambiente asignada

Tn. Debe estar comprendida entre 90% y 110% del alcance Sn del detector.

0,9 Sn Sr 1,1 Sn

Alcance til Su

El alcance til Su se mide en los lmites admisibles de temperatura ambiente Ta y de tensin de

alimentacin Ub. Debe estar comprendida entre 90% y 110% del alcance real Sr.

0,9 Sr Su 1,1 Sr
Alcance de trabajo Sa

El alcance de trabajo Sa est comprendido entre 0 y 81% del alcance nominal Sn. Es la zona de
funcionamiento en la que se asegura la deteccin de la placa de medida, con independencia de las
dispersiones de tensin y temperatura.

0 Sa 0,9 x 0,9 x Sn

El recorrido diferencial (o histresis) H es la distancia medida entre el punto de

accionamiento cuando la plaqueta de medida se aproxima al detector y el punto de desactivacin
cuando se aleja de l. Se expresa en % del alcance real Sr.

Estos sensores pueden ser de construccin metlica para su mayor proteccin o, de caja de
plstico.

La tcnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El alcance real
debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros materiales.
Ej: Para el aceroinoxidable debe considerarse un 80% de factor de correccin, para
el aluminio un 30% y para el cobre un 25%.

Elctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D.,90-130 V C.A.,

etc.) y por el tipo de circuito en el que trabajan (dos hilos, PNP, NPN, 4 hilos, etc.).
Generalmente los tipos en corriente directa son ms rpidos -Funcionan en aplicaciones de alta
frecuencia. - que los de corriente alterna.
Detectores NAMUR

Se u t i l i z a n p r i n c i p a l m e n t e e n z o n a s d e s e g u r i d a d i n t r n s e c a ( atmsfera
e x p l o s i v a ) conjuntamente con un rel de seguridad intrnseca o con una entrada esttica
equivalente dotada de seguridad intrnseca.

Estos sensores se fabrican en dos partes, una parte es el sensor propiamente dicho y el otro
es el amplificador de la seal de frecuencia mencionada arriba, con el fin de usarlos en zonas
peligrosas.

Sensores capacitivos

Para materiales no metlicos

El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad es un oscilador de alta

frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de un transistor.

En el estado de inactividad hay un campo ruidoso en la regin de base, que representa el

rea activa del sensor de proximidad.

Cuando un objeto aparece dentro del rea activa, empiezan las oscilaciones.

La etapa de conmutacin rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la seal continua

resultante se aplica a la etapa de salida.

La etapa de conmutacin incluye un sistema de seal de retroalimentacin, el nivel del cual

puede ajustarse en algunos modelos, a travs de un potencimetro; esto capacita el sensor de
proximidad de variar su sensibilidad de respuesta.
 Principalmente se emplean para lquidos y slidos no metlicos y, externamente son muy
parecidos a los sensores inductivos.

Adems, la distancia de sensado siempre se especifica para agua en estado lquido, pero,
para otros materiales es diferente. Para el vidrio se tiene que considerar un factor de correccin del
65%, mientras que para el agua congelada del 30%.

Adems de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, existe tambin en los
sensores capacitivos un tipo con salida analgica (4-20 mA).

Sensores de reluctancia variable

Funcionamiento: El campo de un imn permanente es deformado al paso de un objeto de

alta reluctancia, como los dientes de un engrane metlico; este cambio en el campo induce un
voltaje en una bobina colocada rodeando al imn.

La magnitud de este voltaje depende de la velocidad con la que el diente en nuestro

ejemplo pasa frente al campo magntico y, cuando es suficientemente grande (4500 mm/seg),
puede ser empleado en contadores o indicadores de velocidad directamente.
 Se reconocen por su forma de cilindro metlico, a manera de un tornillo.

Sensores fotoelctricos

Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas, detectar colores,
etc., ya que reemplazan una palanca mecnica por un rayo de luz que puede ser usado en
distancias de menos de 20 mm hasta de varias centenas de metros, de acuerdo con los lentes
pticos empleados.

Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los controles de
rels a la de estado slido modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan al detectar un
cambio en la luz recibida por el fotodetector.

Los f o t o d e t e c t o r e s son tpicamente fotodiodos o fototransistores, inclinndose

los fabricantes por los primeros por su insensibilidad a campos de radiofrecuencia, que podran
causar interferencia.

Algunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la luz solar incidente o
reflejada.

Otro mtodo es colocarles filtros para que detecten nicamente un rango de frecuencias; tal
es el caso de los sensores ultravioleta (UV) que se usan en las calderas para detectar la presencia
de la flama.
Los diferentes tipos de sensores se agrupan por el tipo de deteccin:

a) Sensores de Transmisin Directa. Cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro.
Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60m)

b) Sensores Reflex. Cuando l a l u z es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es

que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe (9 m de alcance).
c) Sensores Reflex Polarizados. Son prcticamente iguales a los del tipo anterior, excepto que, el
emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor otro que la recibe mediante un
lente con polarizacin a 90 del primero. Con esto, el control no responde a objetos muy brillosos
que pueden reflejar la seal emitida (5m de alcance).

d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y es

detectado por el hecho de que el transmisor y el receptor estn estereoscpicamente acoplados,
evitando con ello interferencia del fondo (3.5 m de alcance).

e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los

anteriores pero los lentes son divergentes, y se usan para detectar objetos muy prximos (15mm a
1500 mm de alcance).
f) Sensores de Fibra ptica. En este tipo, el emisor y receptor estn interconstrudos en una
caja que puede estar a varios metros del objeto a captar. Para la deteccin emplean los cables
de fibra ptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de estos
sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin.

CARACTERSTICAS

Alcance nominal Sn

Es la distancia mxima aconsejada entre el emisor y el receptor, reflector u objeto detectado,

teniendo en cuenta un margen de seguridad. Es el alcance que figura en los catlogos y que permite
comparar los distintos aparatos.

Alcance de trabajo Sa

Es la distancia que garantiza la mxima fiabilidad de la deteccin teniendo en cuenta los factores
ambientales (polvo, humo...) y un margen de seguridad. En todos los casos: Sa Sn

Sensores ultrasnicos

Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos.

Emiten un pulso ultrasnico contra el objeto a captar y, al detectar el pulso reflejado, se

para un contador de tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia
y de acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta ("Set Point") con ello manda una seal
elctrica digital o analgica.

La tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de deteccin desde
100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%.

Estos sensores son empleados con gran xito sobre otros tipos de sensores para detectar
objetos a cierta distancia que son transparentes o extremadamente brillosos y no metlicos.

Aplicacin:

1.Sensado del dimetro de una bobina de tela:

2. Presencia de personas:
Sensores magnticos

De los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos: los mecnicos o tipo "reed", los
de tipo electrnico o de efecto Hall y, los transformadores lineales variables (LVDT).

Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusin al emplearse en muy bajos voltajes, con lo
que sirven de indicador de posicin a PLCs y, adems, por emplearse como indicador de posicin de
los cilindros neumticos de mbolo magntico.

Son formados por un par de contactos flexibles, de material

ferromagntico y sellados hermticamente en un contenedor de vidrio (lleno de un gas inerte p.e.:
N2, para prevenir su corrosin).

Contactos NA o NC y cambian de estado en presencia de un campo magntico externo,

producido por un imn o una bobina con corriente.

Son altamente inmunes al polvo y la contaminacin.

Conmutan corrientes de 0,1 a 0,2 A y voltajes de 100 a 200 V.

Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no estn muy
difundidos, pero en codificadores ("encoders) de servomecanismos se emplean mucho.
 Consisten en la produccin de una cada de voltaje a travs de un conductor o un
semiconductor con corriente, bajo la influencia de un campo magntico externo.

Para que el fenmeno anterior suceda, se necesita que la direccin del campo magntico
sea perpendicular a la direccin del flujo de corriente.

Principio de Funcionamiento:

Los portadores mayoritarios se mueven en el seno de un campo magntico con una velocidad v, por
tanto, acta sobre ellos una fuerza que los desplaza en la direccin perpendicular al campo y en un
sentido o en otro dependiendo de si son electrones o huecos. La acumulacin de cargas de signo
contrario en las superficies del cristal origina una diferencia de potencial (VH) entre las caras
opuestas.
Esta tensin genera un campo elctrico cuya fuerza sobre los portadores anula la correspondiente al
campo magntico, alcanzndose un equilibrio. La tensin Hall obtenida, VH
 Este principio de medida se puede aplicar siempre que la magnitud de inters provoque una
variacin del campo magntico B
Ventajas:

Salida independiente de la frecuencia del campo detectado: la salida es una rplica en

tensin del campo magntico detectado. En los sensores inductivos, cuando la variacin del flujo
magntico es lenta la salida es muy pequea.

Son inmunes a condiciones ambientales adversas: polvo, humedad, vibraciones, etc.

Ausencia de contactos en la deteccin de movimientos: esto les confiere gran

robustez.
La salida de estos sensores es muy dbil, por lo que suelen amplificarse.

Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de posicin,

usando la inductancia mutua entre dos bobinados. Un ncleo magntico mvil acopla el voltaje de
excitacin en corriente alterna a los dos secundarios. La fase y la amplitud del voltaje del secundario
vara de acuerdo con la posicin del ncleo.
 Cuando e l n c l e o est en medio de los bobinados, los voltajes de ambos estn 180 grados
desfasados y son de igual magnitud, por lo que el voltaje neto es cero.

Cuando el ncleo se mueve hacia la escala positiva, la seal en fase con la onda de entrada
crece y viceversa cuando el ncleo se mueve hacia la escala negativa.

Mecnicamente el desplazamiento del ncleo puede ser lineal o rotativo.

Tanto en los transformadores de desplazamiento lineal como angular, los dos secundarios
se suelen conectar en oposicin, de tal forma que, en la posicin cero, las tensiones inducidas en
cada uno de ellos son iguales y, por lo tanto, la tensin total obtenida es nula.

Si el ncleo se desplaza, las tensiones de los secundarios dejan de ser iguales y la tensin
U2 resultante vara en mdulo y signo segn la magnitud y sentido del desplazamiento.

Con este tipo de transductores se pueden alcanzar resoluciones de algunas dcimas de

milmetro.

Para desplazamientos de unos milmetros, la relacin de amplitudes secundario/ primario

vara casi linealmente con el desplazamiento, alcanzndose linealidades entre 0,5% y 1% sin
histresis apreciable.

Este tipo de sensor, se utiliza para la deteccin de pequeos desplazamientos, rugosidad

deformaciones y planitud de superficies, etc.
 DE POSICION ANGULAR

Potencimetros

E l potencimetro, es un transductor de posicin angular, de tipo absoluto y con salida de tipo

analgico.

C o n s i s t e en una resistencia de hilo bobinado o en una pista de material conductor, distribuida a lo

largo de un soporte en forma de arco y un cursor solidario a un eje de salida, que puede deslizar
sobre dicho conductor.

El movimiento del eje arrastra el cursor provocando cambios de resistencia entre ste y
cualquiera de los extremos.

Existen tambin potencimetros con carrera lineal, pero lo ms frecuente, cuando se usan
como detectores de posicin, es emplear los rotativos con o sin topes y de una o ms vueltas.
 En el caso de potencimetros con topes, el ngulo comprendido entre los extremos de la
resistencia se denomina ngulo de giro elctrico (E) y suele ser algo menor que el ngulo de giro
mecnico entre topes.

Para los potencimetros utilizados como sensores de posicin interesa que la ley de variacin
de la resistencia en funcin del ngulo de giro, sea lineal.

Ejemplo: Potencimetro rotatorio de 10 vueltas.