UNIJU - UNIVERSIDADE REGIONAL DO NOROESTE DO ESTADO DO

RIO GRANDE DO SUL

DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXATAS E ENGENHARIAS DCEENG
CURSOS DE ENGENHARIA CIVIL, ELTRICA E MECNICA

MECNICA GERAL I
Unidade 7 Esforos Internos em Vigas

Prof Msc Paulo Cesar Rodrigues

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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

7.1. Vigas

7.2. Cargas em vigas

7.2.1. Cargas concentradas
7.2.2. Cargas distribudas
7.2.3. Momentos concentrados

7.3. Classificao das vigas em relao aos apoios

7.4. Foras internas em vigas

7.4.1. Esforo normal
7.4.2. Esforo cortante ou de cisalhamento
7.4.3. Momento fletor

7.5. Diagramas de fora cortante, fora normal e momento fletor

Exemplos
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

7.1. Vigas
Viga um elemento estrutural longo e delgado que apoiado em
determinadas posies ao longo do seu comprimento e submetido
principalmente a cargas perpendiculares ao eixo formado pelo eixo
central, na qual causaro somente cisalhamento e flexo. Quando as
cargas no formam ngulo reto com a viga, produzem tambm fora
normal. Uma viga reta, figura 7.01, torna-se curva (fletida) sob a ao
de uma carga perpendicular P ao seu eixo.

Eixo da viga fletido sob ao da carga P

Figura 7.01 Viga

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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

Para projetar uma viga preciso conhecer a carga atuando dentro
dela (esforos internos ou solicitaes), afim de garantir que o
material possa resistir a essa carga. O projeto da viga inclui duas
partes distintas:
primeira parte as foras cortantes, esforos normais e momentos
fletores produzidos pelas cargas so determinados;
segunda parte refere-se escolha da seo da viga mais adequada
para resistir a foras determinadas na primeira parte.
A disciplina de Mecnica Geral trata da introduo da primeira
parte do projeto e a segunda parte do problema pertence ao estudo
da Resistncia dos Materiais e outras disciplinas especficas em um
Curso de Engenharia.
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

Uma viga pode estar submetida a cargas concentradas P1, P2, ..., a
cargas distribudas q1, q2, ..., ou a uma combinao de ambas; e
outras cargas.
Exemplos: q2

q1

(a) Cargas concentradas (b) Cargas distribudas

P1 P2 q1

(c) Combinao de cargas

Figura 7.02 Cargas em vigas

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Unidade 6. Esforos Internos em Vigas

7.2. Cargas em vigas
7.2.1. Cargas concentradas
So foras aplicadas a uma viga atravs de uma rea de contato
pequena o suficiente para ser considerada pontual, quando
comparada com as demais dimenses da pea. So representadas
como vetores fora aplicados no ponto que representa o centro
geomtrico da rea de aplicao real das cargas. Letras utilizadas: P,
F, Q, ...

Figura 7.03 Cargas concentradas

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Unidade 6. Esforos Internos em Vigas

7.2.2. Cargas distribudas

um carregamento que est distribudo sobre uma superfcie.

Considere a viga da figura 7.04 (a) que possui uma largura constante e
est sujeita a um carregamento de presso devido ao empilhamento
dos tijolos ao longo do eixo da viga. Tais cargas so chamadas de
cargas uniformemente distribuda.
As cargas uniformemente distribudas so facilmente identificadas
como a idealizao da carga dos tijolos empilhados at a mesma
altura ao longo da viga. Se houver uma varivel na altura do
empilhamento dos tijolos identificamos como cargas distribudas
variveis, figura 7.04 (b).
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

carga
q kN/m

(a) Carga uniformemente distribuda
q kN/m

carga

(b) Carga distribuda varivel
Figura 7.04 Carga distribuda
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

Uma carga distribuda, figura 7.05, pode ser substituda por uma
carga resultante (carga equivalente) de mdulo igual ao valor da rea
do diagrama da carga distribuda (considerando-se a intensidade
como altura), aplicada no centro de gravidade do diagrama da carga
distribuda.
25 kN/m 100 kN

4,0m 2,0m 2,0m

45 kN/m
90 kN

1,33m 2,67m
4,0m

Figura 7.05
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

Observao:
A propriedade acima vlida apenas para o clculo das reaes da
viga.

So cargas distribudas:
peso prprio;
vento;
presses de fludos;
peso prprio de paredes;
e outras cargas.
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

7.2.3. Momentos concentrados
A carga tipo momento pode ser considerada como o efeito de um
par de foras iguais (mdulo F) e sentidos contrrios, distantes d uma
em relao outra, distncia medida perpendicular s retas suportes
das foras.

F
q

F M=Fd
l1 l2

Figura 7.06 Carga momento

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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

40 kN/m 40 kN/m

96 kNm
80 kN
3,2m 1,2m 2,0m 4,4m 2,0m

80 kN

P = 80 kN

M = P d = 80 1,2 = 96 kNm

P = 80 kN

Figura 7.07 Carga momento

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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

7.3. Classificao das vigas em relao aos apoios
Vigas apoiadas de modo que as reaes aos apoios externos
possam ser calculadas usando apenas as equaes de equilbrio so
chamadas vigas isostticas ou vigas estaticamente determinadas.
Vigas que apresentem mais apoios do que os necessrios para
garantir o equilbrio denominam-se vigas hiperestticas ou vigas
estaticamente indeterminadas, e sua anlise demanda, alm das
equaes de equilbrio, o emprego de relaes entre carga e
deformao.
As vigas hipostticas no ilustradas aqui, tais vigas so apenas
parcialmente vinculadas e mover-se-o sob certas condies de
carregamento.
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

Vigas isostticas ou estaticamente determinadas:

Viga simplesmente apoiada ou Viga simplesmente apoiada Viga em balano

viga biapoiada com balano ou viga biapoiada
com balano

Vigas hiperesttica ou estaticamente indeterminadas

Viga contnua Viga engastada e apoiada Viga biengastada

Figura 7.08
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

Exemplos
Determine as reaes para as seguintes vigas.

a) b)
42kN 130kN/m
58kN/m

2,50m 2,50m
32kN

3,00m

4,40m
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

c) d)

15kN 20kN/m
25kN/m
26kNm

70kN
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

7.4. Foras internas em vigas
Quando se carrega uma viga, aparece em geral, esforos internos
constitudos por tenses normais e tenses de cisalhamento, nos
diversos pontos do seu interior.
Para determin-los necessrio calcular as foras e o momento
que esto solicitando a seo considerada. Isto se obtm com a
aplicao das equaes da esttica.
Considere a viga da figura 7.09:

Figura 7.09 Viga

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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

Deseja-se determinar os esforos internos que esto solicitando a
seo transversal B. Para isto, suponha-se que se corte a viga, e se
remova a parte que est a direita do corte efetuado, figura 7.10.

Figura 6.10 Viga

Para manter o efeito de BC sobre AB, quanto aos efeitos que

ela exercia sobre a trecho BC, usa-se foras e um momento tal como
indicado na figura 7.10. fcil verificar que, em funo do equilbrio,
para manter o efeito de BC sobre ABC, preciso levar todas as foras
(ativas e reativas) aplicadas em BC estaticamente at a seo B.
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

Ser tomado como ponto de aplicao o baricentro da seo B. Os
esforos internos podem variar de uma seo para outra na viga.
Considere-se que agora deseja-se permanecer com a parte BC,
removendo a parte AB, mas mantendo o efeito de AB sobre BC. Isto
obtido transladando-se estaticamente todas as foras aplicadas em
AB para a seo B, figura 7.11.

Figura 7.11 Viga

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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

Percebe-se que as foras e o momento resultante desta situao
tem o mesmo mdulo e direo da situao anterior, mas sentidos
contrrios, o que se deve lei da ao e reao.
A soma desses diagramas de corpo livre deve resultar no diagrama
de corpo livre da estrutura como um todo. As foras internas, que
representam a ao de uma parte sobre a outra, se anulam, figura
7.12.

A C

Figura 7.12 Viga

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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

Para encontrar as solicitaes atuantes em uma dada seo, basta
cortar a estrutura nesta seo, esboar o diagrama de corpo livre para
qualquer uma das partes resultantes e, atravs das equaes de
equilbrio, encontrar as foras que devem ser aplicadas na seo de
corte para manter a parte em equilbrio. Estas foras correspondentes
as resultantes das foras aplicadas na parte cortada, levadas
estaticamente at o centro da seo.
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

Efeitos relacionados a cada um dos esforos internos

7.4.1. Esforo normal

A componente de fora N, que a tua perpendicularmente seo
transversal, chamada de fora normal. Esta solicitao tem como
efeito sobre a viga a tendncia de distend-la ou comprimi-la
(encurt-la), ou seja, sendo a pea retilnea, aumentar ou diminuir
seu comprimento. A conveno de sinais utilizada :

+ +

Figura 7.13
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

7.4.2. Esforo cortante ou de cisalhamento
A componente de fora V que tangente seo transversal
chamada de esforo cortante. Esta solicitao tem como efeito sobre
viga a tendncia a fazer as diversas sees transversais deslizarem,
umas sobre as outras, perpendiculares ao eixo da longitudinal. Para
estruturas planas, a conveno utilizada esforo cortante positivo
quando as foras aplicadas nas faces de uma fatia representarem um
binrio no sentido horrio, e negativo caso contrrio.

+ + +

Figura 7.14
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

7.4.3. Momento fletor
O momento M conhecido como momento fletor. Seu efeito sobre
a viga a tendncia a encurvar ou fletir seu eixo longitudinal, fazendo
com que as sees transversais girem umas em relao s outras, em
torno de um eixo contido na seo transversal. Para vigas, o
momento positivo quando tracionada as fibras inferiores e negativo
quando traciona as fibras superiores.

+ + +

Figura 7.15
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

Determinao dos esforos internos em uma seo transversal

Seja a seguinte viga:

1. Primeiro determine as reaes de apoio da viga;

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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

2. Cortar a viga na seo de interesse, por exemplo seo C;

3. Fazer um diagrama de corpo livre de uma das partes da viga (a

escolher), representado os esforos na seo como incgnitas;

4. Aplicar as equaes de equilbrio para determinar os esforos

internos.
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

7.5. Diagramas de fora cortante, fora normal e momento fletor
Diagramas dos esforos internos ou solicitaes nada mais so do
que grficos dos esforos internos feitos sobre o eixo longitudinal das
barras de uma viga, representando o valor de cada esforo interno
em todas as sees transversais da mesma.
Os esforos internos esforo cortante, esforo normal so
representados sobre o eixo da viga como funes comuns, com os
valores positivos acima do eixo e os negativos abaixo, considerando-
se o eixo longitudinal da viga como o eixo das abscissas, na posio
usual para grficos (horizontais).
Para o momento fletor, o diagrama sempre desenhado sobre o
eixo da viga para o lado das fibras tracionadas. Valores positivos
abaixo do eixo da viga e os negativos acima.
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

comum hachurar-se os diagramas. Geralmente, conveniente
fazer os diagramas de esforo cortante, esforo normal e momento
fletor diretamente abaixo do diagrama de corpo livre da viga.
Existem vrios mtodos de se obter os diagramas de solicitaes,
usaremos o mtodo das equaes na disciplina de Mecnica Geral.
Os outros mtodos sero estudados nas disciplinas subsequentes.
Na figura 7.16 mostra um esboo dos diagramas das funes V(x) e
M(x), para uma viga.
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

V(kN)
20

1,33m
x (m)

-12 -16

M(kNm)
-6
1,33m
x (m)

10,67 Figura 7.16

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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

Exemplos:
Determine os diagramas de esforo normal, esforo cortante e de
momento fletor para as vigas.

1.)
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

2.)

3.)
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

4.)

5.)
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6.)

7.)
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

8.)

9.)
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

Exerccios propostos:
Determine os diagramas de esforo normal, esforo cortante e de
momento fletor para as vigas.

1.)
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Unidade 7. Esforos Internos em Vigas

2.)
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3.)
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4.)
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5.)
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6.)
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7.)
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8.)
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9.)