UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA E INDUSTRIAS

CARRERA DE INGENIERA MECATRONICA

ASIGNATURA: INGENIERA DE CONTROL Y LABORATORIO

TEMA:
ANLISIS EN FRECUENCIA DE SISTEMAS REPRESENTADOS EN
VARIABLES DE ESTADO (SS) Y FUNCIN DE TRANSFERENCIA (TF)
RETROALIMENTACIN DEL ESTADO Y SALIDA DE SISTEMAS EN SS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: Alex Yuquilema

PARALELO: 6TD

FECHA: 18/12/2017
 1. OBJETIVOS:

Analizar la respuesta en frecuencia de diversos tipos y representacin de sistemas.

Analizar la evolucin de los sistemas en SS con retroalimentacin por la salida y por el
estado

2. FUNDAMENTO TERICO:

Que es respuesta en frecuencia de un sistema?

Se conoce por respuesta en frecuencia, a la respuesta de un sistema, en rgimen
permanente, cuando se utiliza como seal de entrada una excitacin senoidal de amplitud
constante y de frecuencia variable desde cero hasta infinito. Tal cual se va a demostrar, la
respuesta de un sistema LTI ante este tipo de excitacin, es otra senoidal de la misma
frecuencia que la entrada, pero que difiere en amplitud y fase (ver figura 11.1). Las dos
ventajas principales que presentan este mtodo son: la facilidad experimental de
realizacin y que la FDT en el dominio frecuencia se obtiene reemplazando las del dominio
complejo de las Transformadas de Laplace por j. La nueva funcin, G(j), es una funcin
de variable compleja, cuya representacin en mdulo y argumento expresar, la
amplificacin o atenuacin del equipo y el desfase introducido a una determinada
frecuencia.

En que consiste la retroalimentacin de sistemas en SS ?

Es el Proceso de compartir, preocupaciones y sugerencias con la otra persona con una
intencin de mejorar su funcionamiento individuo.
La retroalimentacin es el proceso por el cual un sistema obtiene y procesa informacin
acerca de las funciones que ejecuta para generar acciones correctivas, preventivas o de
optimizacin.
Mayormente la mayora de las personas notan a diario la gran presencia (y tambin la gran
ausencia) de procesos de retroalimentacin, al igual en los procesos industriales
(automatizados o no), en los negocios, en la comunicacin, en la educacin, en la
medicina, etc.
La retroalimentacin es una herramienta efectiva para aprender como los dems perciben
mis acciones, mis palabras, mis trabajos y hacer conocer a los dems como yo percibo los
suyos.
Ejemplos de retroalimentacin
El ms simple puede darse en la comunicacin diaria. Por ejemplo, si un profesor le da
ciertas instrucciones a otros, al final de la clase el profesor pregunta: me entendiste?,
entonces, pueden haber algunas respuestas como: si no, puedes repetirlo?. Etc.
Entonces el profesor tomar las acciones necesarias para: repetir las indicaciones, no
hacerlo, hacerlo pero antes pedir que preste ms atencin, etc.

3. MATERIALES:

Laboratorio de computacin, con MatLab.

4. PROCEDIMIENTO:

1. Segn la variante designada encuentre la TF y el modelo en SS

2. Utilizando simulink encuentre la respuesta de los sistemas en TF ante una
entrada () = 7 sin 3
3. Utilizando simulink encuentre la respuesta de los sistemas en SS ante una
2
entrada () = 2 sin 9, si (0) = [. . .]
2
4. Utilizando simulink retroalimentar por la salida los sistemas, considerando
K=6 y las condiciones iniciales cero.
5. Utilizando simulink retroalimentar por el estado los sistemas, considerando
3
= [. . .] y las condiciones iniciales cero.
3

Esquemas bsicos de sistemas de control

 R

Ue C Us

Ue L Us

R L

L R
C

R1
R1

C R2
R2 L

2
C L

C R
R L

C
L

3 U R1 R2
R1 R2
 C
L

R L
R C

R1
L1

C1
L2 R2
R1 R2
C2

4
C
L
R1
R1 L R2
C R2

C R1
L R1

R2
R2

5
L C

R2
 R1 C1
R L1

L2 C2

6
R C

R1 C
R1 L

L
C
R2
R2

7
R L

R C1 R C2

8
C2 L C1 L
 C

R L2
R L1

L1 C
C L2

9
L

R
5. RESULTADOS:

6. CONCLUSIONES:

7. BIBLIOGRAFA:
https://carolbr.wordpress.com/teoria-general-de-sistemas-conceptos/

http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/Servos/Apuntes/11_Res
pFr.pdf