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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

Vicerrectorado de Investigacin

TALLER I
DE INGENIERA ELECTRNICA
Y MECATRNICA

TINS

INGENIERA ELECTRNICA, INGENIERA MECATRNICA

TEXTOS DE INSTRUCCIN (TINS) / UTP

Lima - Per
TALLER I

TALLER I DE INGENIERA ELECTRNICA Y


MECATRNICA
Desarrollo y Edicin : Vicerrectorado de Investigacin

Elaboracin del TINS : Ing. Moiss Leureyros Prez


Ing. Jos Andrs Sandoval Valencia

Diseo y Diagramacin : Julia Saldaa Balandra

Soporte acadmico : Instituto de Investigacin

Produccin : Imprenta Grupo IDAT


Tiraje 3 B / 0150 / 2008-II

Queda prohibida cualquier forma de reproduccin, venta, comunicacin pblica y


transformacin de esta obra.

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TALLER I

El presente material contiene una compilacin de contenidos de


obras sobre Electrnica, resmenes de artculos, breves extractos de
obras publicadas lcitamente, acompaados de resmenes de los
temas a cargo del profesor; constituye un material auxiliar de
enseanza para ser empleado en el desarrollo de las clases en
nuestra institucin.

El presente material es de uso exclusivo de los alumnos y docentes


de la Universidad Tecnolgica del Per, preparado para fines
didcticos en aplicacin del Artculo 41 inc. C y el Art. 43 inc. A.,
del Decreto Legislativo 822, Ley sobre Derechos de Autor.

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TALLER I

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TALLER I

PRESENTACIN

El presente texto elaborado en el marco de desarrollo de la Ingeniera, es un


material de ayuda instruccional, en las carreras de Ingeniera Electrnica y
Mecatrnica para la Asignatura de Taller I de Ingeniera Electrnica y
Mecatrnica en el segundo ciclo de estudios.

Plasma la iniciativa institucional de innovacin del aprendizaje educativo


universitario que en acelerada continuidad promueve la produccin de materiales
educativos, actualizados en concordancia a las exigencias de estos tiempos.

Esta primera edicin apropiadamente recopilada, de diversas fuentes


bibliogrficas, de uso frecuente en la enseanza de Ingeniera Electrnica y
Mecatrnica; est ordenada en funcin del syllabus de la Asignatura arriba
mencionada.

La conformacin del texto ha sido posible gracias al esfuerzo y dedicacin


acadmica de los Profesores: Ing. Moiss Leureyros Prez y Jos Andrs
Sandoval Valencia; contiene temas llevados a la prctica mediante experimentos
aplicativos:

El primer capitulo: Repaso en instrumentacin de mediciones elctricas; el


alumno comprender como elegir adecuadamente el instrumento para realizar
una medicin elctrica, y as mismo, respetar la conexin apropiada del
instrumento a utilizar:

En el segundo captulo: Sensores; conocer la importancia de detectar las


seales fsicas (luz, temperatura, etc.) para poder activar circuitos electrnicos.

En el tercer captulo: Temporizador Timer 555; el alumno conocer como


generar una onda cuadrada de diferentes frecuencias y la activacin temporizada
de un circuito electrnico.

En el cuarto captulo: Implementacin de la etapa de sensado; implementar


en forma prctica la etapa de sensado y calibrar adecuadamente el sensor para
su buen funcionamiento.

En el quinto captulo: Elaboracin de circuitos impresos; aprender como


elaborar artesanalmente, pero, con buenos resultados y econmicos circuitos
impresos.

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TALLER I

En el sexto captulo: Registros (Flip Flop); conocer en forma bsica el


funcionamiento de un flip flop y su aplicacin a un circuito en particular.

En el sptimo captulo Circuitos Contadores; conocer diferentes circuitos


contadores, logrando ver sus aplicaciones en los circuitos electrnicos.

En el octavo captulo Circuitos Multiplexores; aprender como dirigir por una


sola va una seal a la vez teniendo varias seales entrantes por medio de un
control digital.

En el noveno captulo Circuitos Decodificadores y display de siete segmentos;


conocer los diferentes tipos de decodificadores, su funcionamiento y la forma
como interconectar con el display de siete segmentos.

En el dcimo captulo Implementacin de la Etapa de control; el alumno


conocer la importancia de un circuito que pueda administrar adecuadamente la
activacin o desactivacin de diferentes cargas.

En el dcimo primer captulo El transistor en corte y saturacin; conocer la


forma bsica de poder utilizar el transistor como conmutador para poder activar
diferentes cargas.

En el duodcimo captulo Optoacopladores; conocer la forma como proteger


las etapas de un circuito electrnico y a utilizar los diferentes tipos de
acopladores pticos.

En el dcimo tercer captulo Circuitos de potencia; el alumno conocer algunos


circuitos tpicos utilizados en la etapa de potencia de un circuito electrnico
logrando diferenciar el uso de cada uno de ellos para una determinada aplicacin.

En el dcimo cuarto captulo Fuentes de alimentacin; aprender a elegir


adecuadamente el tipo de fuente de alimentacin que debe utilizar para
alimentar una carga determinada.

En el dcimo quinto captulo Puerto paralelo de la computadora; conocer en


forma bsica como utilizar el puerto de comunicaciones de la computadora
(puerto paralelo) y a reconocer la importancia del circuito interfaz para el equipo
que desea activar.

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TALLER I

En el dcimo sexto captulo Motores DC y Motor Paso a Paso; conocer como


diferenciar y reconocer los diferentes tipos de motores (de corriente continua,
paso a paso, y servos). Comprender que cada uno de ellos necesita un circuito
especial de control y de potencia para lograr su funcionamiento.

Finalmente, sean estas ltimas lneas de reconocimiento Institucional a los


Ingenieros arriba nominados por su tenacidad acadmica en la preparacin del
presente texto.

Vicerrectorado de Investigacin

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TALLER I

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TALLER I

NDICE

CAPITULO 1
REPASO EN INSTRUMENTACIN DE MEDICIONES ELCTRICAS
1.1 RESUMEN DE CONEXIONES DE LOS DISTINTOS INSTRUMENTOS DE
MEDICIN ELECTRNICA...................................................................................... 19
1.2 EQUIPOS UTILIZADOS EN EL LABORATORIO DE ELECTRNICA GENERAL 20
1.2.1 NI ELVIS........................................................................................................ 20
1.2.2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIN VIRTUAL 22
1.2.3 CARACTERSTICAS DE LA FUENTE DE VOLTAJE .............................. 28
1.2.4 CARACTERSTICAS DEL GENERADOR DE FUNCIONES .................... 28
1.2.5 PANEL DEL SOFTWARE DE CONTROL .................................................. 29
1.2.6 CONECTORES DE SALIDA DEL MULTIMETRO DIGITAL (DMM) ..... 30
1.2.7 ACTIVACIN DEL MULTIMETRO DIGITAL .......................................... 30
1.2.8 CARACTERSTICAS DEL MULTIMETRO DIGITAL............................... 31
1.2.9 CONTROL DE LA FUENTE DE VOLTAJE DC POR SOFTWARE .......... 32
1.2.10 CONTROL DEL GENERADOR DE FUNCIONES POR SOFTWARE ...... 33
1.2.11 CARACTERSTICAS DEL GENERADOR DE FUNCIONES .................... 33
1.2.12 ACTIVACIN DEL OSCILOSCOPIO ......................................................... 34
1.2.13 CARACTERSTICAS DEL OSCILOSCOPIO.............................................. 34
1.2.14 TRABAJANDO CON EL OSCILOSCOPIO Y EL GENERADOR DE
SEALES ...................................................................................................... 35

CAPITULO 2
SENSORES
2.1 INTRODUCCIN ........................................................................................................ 37
2.2 CONVERSOR ANLOGO/DIGITAL ........................................................................
2.3 SENSORES ANALGICOS........................................................................................ 39
2.3.1 FOTORESISTENCIAS O LDR ..................................................................... 40
2.3.2 EMISIN Y RECEPCIN DE INFRARROJOS........................................... 44
2.3.3 TERMISTORES............................................................................................. 49
2.3.3.1 NTC.................................................................................................. 50
2.3.3.2 PTC .................................................................................................. 51
2.3.3.3 VDR ................................................................................................. 52
2.3.3.4 CIRCUITOS INTEGRADOS (SENSOR DE TEMPERATURA) ... 53
2.3.3.5 COMPARACIN DE LOS SENSORES DE TEMPERATURA .... 55
2.4 SENSORES DIGITALES............................................................................................. 55
2.4.1 SWITCH (INTERRUPTOR) Y MICROSWITCH......................................... 55
2.4.2 REED SWITCH ............................................................................................. 57
2.5 TRANSISTORES ......................................................................................................... 57
2.5.1 TRANSISTORES NPN .................................................................................. 57
2.5.2 TRANSISTORES PNP................................................................................... 58
2.5.3 TRANSISTORES EN CIRCUITOS DE CONMUTACIN.......................... 59
2.5.4 POLARIZACIN DE UN TRANSISTOR COMO EMISOR COMN........ 60
2.5.5 CONEXIN COMO SEGUIDOR EMISIVO................................................ 60
2.5.5.1 CUANDO LA SEAL ES NEGATIVA.......................................... 61

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TALLER I

2.6 EL RELE .................................................................................................................... 61


2.6.1 ANLISIS PARA LA CONEXIN DE UN RELE ...................................... 63
2.6.2 MONTAJES DARLINGTON ........................................................................ 63
2.6.3 OTRO CASO DE CONMUTACIN CON DIFERENTES TENSIONES.... 65

CAPITULO 3
TEMPORIZADOR TIMER 555
3.1 INTRODUCCIN ........................................................................................................ 67
3.2 UTILIZACIN ............................................................................................................. 68
3.3 DESCRIPCIN DE LAS PATILLAS O PINES DEL TEMPORIZADOR 555 .......... 68
3.4 CARACTERSTICAS GENERALES .......................................................................... 69
3.5 DIAGRAMA DE BLOQUES INTERNO .................................................................... 70
3.6 ALGUNAS CONFIGURACIONES BSICAS ........................................................... 71
3.6.1 CIRCUITO MONOESTABLE....................................................................... 71
3.6.2 CIRCUITO ASTABLE .................................................................................. 72
3.6.3 GRAFICAS EN MODO ASTABLE (R vs T)................................................ 73
3.6.4 CIRCUITO ASTABLE CON ONDA SIMTRICA ...................................... 75
3.6.5 TERMINAL DEL RESET.............................................................................. 75
3.6.6 MODULACIN DEL ANCHO DE PULSO ................................................. 76
3.6.7 MODULACIN DEL RETARDO DE PULSO............................................. 76
3.6.8 IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS CON EL TIMER 555..................... 77

CAPITULO 4
IMPLEMENTACIN DE LA ETAPA DE SENSADO
4.1 IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS DE SENSADO POR MEDIO DE LUZ
UTILIZANDO EL LDR Y EL TIMER ........................................................................ 81
4.2 IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS DE SENSADO UTILIZANDO SENSOR
MAGNTICO Y TIMER ............................................................................................. 83

CAPITULO 5
ELABORACIN DE CIRCUITOS IMPRESOS
5.1 SOLDADURA DE ESTAO....................................................................................... 87
5.2 LA PLACA VIRGEN ................................................................................................... 87
5.3 MEDIOS NECESARIOS PARA EL DISEO DE UN CIRCUITO IMPRESO.......... 87
5.4 NORMAS BSICAS PARA EL DISEO DE CIRCUITOS IMPRESOS .................. 88
5.5 PROCESO DE REALIZACIN DE LA PLACA........................................................ 89
5.6 CREACIN DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO ............................................... 90
5.6.1 MATERIALES............................................................................................... 90
5.6.2 DISEO DE LA PLACA............................................................................... 92
5.6.3 IMPRESIN DEL CIRCUITO ...................................................................... 93
5.6.4 PREPARACIN DE LA PLACA.................................................................. 94
5.6.5 PLANCHADO DEL DISEO SOBRE LA PLACA DE COBRE................. 95
5.6.6 ATAQUE QUMICO DE LA PLACA DE COBRE ...................................... 97
5.6.7 RECORTE Y PERFORADO DE LA PLACA DE COBRE .......................... 100

CAPITULO 6
REGISTROS (FLIP FLOP)
6.1 CIRCUITOS BIESTABLES ..................................................................................... 103
6.2 FLIP FLOP BSICO RS .......................................................................................... 103
6.2.1 FLIP FLOP CONTROLADO POR UN PULSO DE RELOJ...................... 104

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TALLER I

6.3 FLIP FLOP CON UN INVERSOR............................................................................ 105


6.3.1 FLIP FLOP D ................................................................................................. 106
6.3.2 FLIP FLOP MASTER SLAVE ................................................................... 107
6.3.3 FLIP FLOP JK................................................................................................ 108
6.4 FLIP FLOP 7474........................................................................................................... 110
6.4.1 CONFIGURACIN DE PINES DEL FLIP FLOP 74747 ............................. 110
6.4.2 CONFIGURACIN BSICA DEL FLIP FLOP 7474 .................................. 110
6.4.3 CONFIGURACIN DEL FLIP FLOP CON SETEO Y RESETEO.............. 111

CAPITULO 7
CIRCUITOS CONTADORES
7.1 CONTADORES DE PROPAGACION ........................................................................ 113
7.2 CONTADOR DE PROPAGACION ASCENDENTE.................................................. 113
7.3 CONTADORES CON NMEROS MOD < 2N............................................................ 115
7.4 CONTADOR DE PROPAGACIN DESCENDENTE ............................................... 116
7.5 CONTADORES ASNCRONOS ................................................................................. 117
7.6 CONTADORES SINCRNICOS ................................................................................ 118
7.7 CONTADORES MODULO N ..................................................................................... 118
7.8 CONTADOR EN ANILLO .......................................................................................... 121
7.9 DIVISORES DIGITALES............................................................................................ 123
7.10 74LS393........................................................................................................................ 125
7.11 EL DIVISOR 74LS93................................................................................................... 125
7.11.1 EL DIVISOR POR 16 EN BINARIO............................................................. 126
7.11.2 EL DIVISOR POR 8 EN BCD ....................................................................... 128
7.11.3 EL DIVISOR POR 6 ..................................................................................... 129
7.11.4 EL DIVISOR POR 9 ..................................................................................... 130
7.11.5 EL DIVISOR POR 10 ................................................................................... 131
7.11.6 EL DIVISOR POR 12 .................................................................................... 132
7.12 EL DIVISOR DECIMAL 74LS90................................................................................ 132
7.12.1 EL DIVISOR POR 10 EN BCD ..................................................................... 133
7.12.2 EL DIVISOR POR 10 EN BCD ..................................................................... 133
7.12.3 EL DIVISOR POR 2,4, Y 5............................................................................ 134
7.12.4 EL DIVISOR POR 2,4,8 Y 9.......................................................................... 136

CAPITULO 8
CIRCUITOS MULTIPLEXORES
8.1 INTRODUCCIN ........................................................................................................ 141
8.2 MULTIPLEXOR BSICO DE 2 ENTRADAS ........................................................... 142
8.3 MULTIPLEXOR DE 4 ENTRADAS........................................................................... 142
8.4 DISEANDO EL MULTIPLEXOR ............................................................................ 144
8.5 DEMULTIPLEXOR ..................................................................................................... 145

CAPITULO 9
CIRCUITOS DECODIFICADORES Y DISPLAY DE 7 SEGMENTOS
9.1 DECODIFICADORES ................................................................................................. 151
9.1.1 DECODIFICADOR BCD A 7 SEGMENTOS............................................... 153
9.2 LEDS Y DISPLAY DE 7 SEGMENTOS..................................................................... 155
9.2.1 INTRODUCCIN.......................................................................................... 155
9.2.2 DIODO EMISOR DE LUZ ............................................................................ 156
9.2.3 FUNCIONAMIENTO FSICO DE UN LED................................................. 158

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TALLER I

9.2.4 CONTROL DE UN LED................................................................................ 160


9.2.4.1 POR CORRIENTE CONTINUA ..................................................... 160
9.2.4.2 EN RGIMEN DE IMPULSOS ...................................................... 160
9.2.4.3 EN CORRIENTE ALTERNA.......................................................... 161
9.2.5 CARACTERSTICAS DE LOS LED ............................................................ 163
9.2.5.1 EFICIENCIA.................................................................................... 163
9.2.5.2 EFICIENCIA CUANTICA INTERNA............................................ 162
9.2.5.3 LA DIRECTIVIDAD ....................................................................... 162
9.2.5.4 EL EFECTO CRISTALINO ............................................................ 163
9.2.5.5 LA TENSIN DIRECTA (VF)........................................................ 164
9.2.5.6 LA CORRIENTE INVERSA (IR) ................................................... 164
9.2.5.7 DISIPACIN DE POTENCIA ........................................................ 164
9.2.5.8 IDENTIFICACIN.......................................................................... 164
9.2.5.9 FIABILIDAD DE LOS LEDS ........................................................ 165
9.2.6 FORMATOS Y VARIEDADES DE LOS LED............................................. 165
9.2.7 EL DISPLAY DE 7 SEGMENTOS ............................................................... 166
9.2.7.1 PROTECCIN................................................................................. 168

CAPITULO 10
IMPLEMENTACIN DE LA ETAPA DE POTENCIA
10.1 INTRODUCCIN ........................................................................................................ 171
10.2 DISEO DE LA ETAPA DE CONTROL ................................................................... 171
10.3 EJEMPLOS .......................................................................................................... 171
10.3.1 CONTROL DE POTENCIAS CON RELES.................................................. 171
10.3.2 CONTROL DE GRAVES Y AGUDOS......................................................... 173
10.3.3 CONTROL DE TEMPERATURA................................................................. 174
10.3.4 CIRCUITO DE CONTROL DE UN SISTEMA DE ALARMA.................... 175

CAPITULO 11
EL TRANSISTOR EN CORTE Y SATURACIN
11.1 EL TRANSISTOR EN CONMUTACIN ................................................................... 177

CAPITULO 12
OPTOACOPLADORES
12.1 DEFINICIN .......................................................................................................... 181
12.2 VENTAJAS .......................................................................................................... 181
12.3 CONSTITUCIN ......................................................................................................... 181
12.4 APLICACIONES.......................................................................................................... 181
12.5 CDIGOS COMUNES ................................................................................................ 182
12.6 DATOS DE ALGUNOS OPTOACOPLADORES....................................................... 182
12.7 TIPOS ........................................................................................................................ 183
12.8 ENCAPSULADOS ....................................................................................................... 185
12.9 APLICACIN DE UN OPTOACOPLADOR.............................................................. 185

CAPITULO 13
CIRCUITOS DE POTENCIA
13.1 EL TRANSISTOR DE POTENCIA ............................................................................. 189
13.1.1 PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO ..................................... 190
13.1.2 TIEMPOS DE CONMUTACIN .................................................................. 190
13.1.3 MODOS DE TRABAJO................................................................................. 191
13.1.4 EFECTO PRODUCIDO POR CARGA INDUCTIVA. PROTECCIONES... 192

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TALLER I

13.1.5 ATAQUE Y PROTECCIN DEL TRANSISTOR DE POTENCIA............. 194


13.2 TIRISTORES................................................................................................................ 198
13.2.1 SCR................................................................................................................. 198
13.2.1.1 OPERACIN BSICA DEL SCR................................................... 198
13.2.1.2 CARACTERSTICAS Y VALORES NOMINALES DEL SCR ..... 199
13.2.1.3 APLICACIONES DEL SCR ............................................................ 200
13.2.2 TRIAC ............................................................................................................ 202
13.2.2.1 FUNCIONAMIENTO Y CARACTERSTICAS ............................. 202
13.2.2.2 EJEMPLOS DE APLICACIN ....................................................... 204

CAPITULO 14
FUENTES DE ALIMENTACIN
14.1 REGULADORES INTEGRADOS............................................................................... 211
14.1.1 REGULADORES FIJOS............................................................................... 211
14.1.2 CARACTERSTICAS DE LAS FUENTES CON REGULADORES
INTEGRADOS............................................................................................... 213
14.1.3 REGULADORES DE TENSIN NEGATIVA ............................................. 214
14.1.4 REGULADORES DE TENSIN VARIABLE.............................................. 215
14.1.4.1 EL LM317 ........................................................................................ 216
14.1.5 AMPLIFICACIN DE LA CORRIENTE DE SALIDA ............................... 218

CAPITULO 15
PUERTO PARALELO DE LA COMPUTADORA
15.1 INTRODUCCIN ........................................................................................................ 221
15.2 DESCRIPCIN DEL PUERTO ................................................................................... 221
15.3 DIRECCIONAMIENTO DEL PUERTO ..................................................................... 224
15.4 ENVIANDO DATOS POR EL PUERTO PARALELO .............................................. 225
15.5 ENVIANDO DATOS POR EL PUERTO DE CONTROL .......................................... 228
15.6 RECIBIENDO DATOS POR EL PUERTO PARALELO ........................................... 229

CAPITULO 16
MOTORES DC Y MOTOR PASO A PASO
16.1 INTRODUCCIN A LOS MOTORES........................................................................ 231
16.2 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (DC)............................................................ 231
16.2.1 COMPONENTES DE UN MOTOR DC........................................................ 233
16.2.2 CONTROL DE SENTIDO DE GIRO PARA MOTORES CC ................... 235
16.2.3 DRIVER PARA MOTORES.......................................................................... 238
16.2.4 APLICACIN PARA EL CONTROL DE MOTORES CC ....................... 239
16.2.5 EJEMPLOS DE CIRCUITOS DRIVER PARA UN MOTOR DC ................ 242
16.3 SERVO ........................................................................................................................ 253
16.3.1 COMPONENTES DE UN SERVO................................................................ 253
16.3.2 MODO DE TRABAJO DE UN SERVO........................................................ 253
16.3.3 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER DEL SERVO ............................... 255
16.4 MOTOR PASO A PASO.............................................................................................. 256
16.4.1 COMPONENTES DE UN MOTOR PASO A PASO .................................... 257
16.4.2 TIPOS DE MOTORES PASO A PASO........................................................ 258
16.4.3 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER PARA UN MOTOR PAP
BIPOLAR ....................................................................................................... 260
16.4.4 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER PARA UN MOTOR PAP
UNIPOLAR .................................................................................................... 260
16.4.5 SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PAP BIPOLARES ............. 261

13
TALLER I

16.4.6 SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PAP UNIPOLARES .......... 261


16.4.7 RECOMENDACIONES................................................................................. 265
16.4.8 CABLEADO EN MOTORES PAP................................................................ 265
16.4.8.1 IDENTIFICANDO LOS CABLES EN EL MOTOR PAP
UNIPOLAR............................................................................... 265
16.4.8.2 IDENTIFICANDO LOS CABLES EN EL MOTOR PAP
BIPOLAR.................................................................................. 267
16.4.9 CONSUMO DE MOTORES PAP.................................................................. 268
16.4.9.1 CONSUMO DE CORRIENTE DE LOS MOTORES PAP ...... 268

14
TALLER I

DISTRIBUCIN TEMTICA
Clase
Tema Semana
N
CAPITULO 1: REPASO EN INSTRUMENTACIN DE
MEDICIONES ELCTRICAS
1.1 RESUMEN DE CONEXIONES DE LOS DISTINTOS
1 INSTRUMENTOS DE MEDICIN ELECTRNICA
1
1.2 EQUIPOS UTILIZADOS EN EL LABORATORIO DE
ELECTRNICA GENERAL
CAPITULO 2: SENSORES
2.1 INTRODUCCIN
2.2 CONVERSOR ANLOGO/DIGITAL
2 2.3 SENSORES ANALGICOS 2
2.4 SENSORES DIGITALES
2.5 TRANSISTORES
2.6 EL RELE
CAPITULO 3: TEMPORIZADOR TIMER 555
3.1 INTRODUCCIN
3.2 UTILIZACIN
3.3 DESCRIPCIN DE LAS PATILLAS O PINES DEL
3 TEMPORIZADOR 555
3
3.4 CARACTERSTICAS GENERALES
3.5 DIAGRAMA DE BLOQUES INTERNO
3.6 ALGUNAS CONFIGURACIONES BSICAS
CAPITULO 4: IMPLEMENTACIN DE LA ETAPA DE
4 SENSADO
4.1 IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS DE SENSADO POR
MEDIO DE LUZ 4y5
UTILIZANDO EL LDR Y EL TIMER
5 4.2 IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS DE SENSADO
UTILIZANDO SENSOR MAGNTICO Y TIMER
CAPITULO 5: ELABORACIN DE CIRCUITOS IMPRESOS
6 5.1 SOLDADURA DE ESTAO
5.2 LA PLACA VIRGEN
5.3 MEDIOS NECESARIOS PARA EL DISEO DE UN
CIRCUITO IMPRESO 6y7
5.4 NORMAS BSICAS PARA EL DISEO DE CIRCUITOS
7 IMPRESOS
5.5 PROCESO DE REALIZACIN DE LA PLACA
5.6 CREACIN DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO
CAPITULO 6: REGISTROS (FLIP FLOP)
6.1 CIRCUITOS BIESTABLES
8 6.2 FLIP FLOP BSICO RS 8
6.3 FLIP FLOP CON UN INVERSOR
6.4 FLIP FLOP 7474

15
TALLER I

Clase
Tema Semana
N
CAPITULO 7: CIRCUITOS CONTADORES
7.1 CONTADORES DE PROPAGACION
7.2 CONTADOR DE PROPAGACION ASCENDENTE
7.3 CONTADORES CON NMEROS MOD < 2N
7.4 CONTADOR DE PROPAGACIN DESCENDENTE
7.5 CONTADORES ASNCRONOS
9 7.6 CONTADORES SINCRNICOS 9
7.7 CONTADORES MODULO N
7.8 CONTADOR EN ANILLO
7.9 DIVISORES DIGITALES
7.10 74LS393
7.11 EL DIVISOR 74LS93
7.12 EL DIVISOR DECIMAL 74LS90

10 EXAMEN PARCIAL 10

CAPITULO 8: CIRCUITOS MULTIPLEXORES


8.1 INTRODUCCIN
8.2 MULTIPLEXOR BSICO DE 2 ENTRADAS
8.3 MULTIPLEXOR DE 4 ENTRADAS
8.4 DISEANDO EL MULTIPLEXOR
11 8.5 DEMULTIPLEXOR 11
CAPITULO 9: CIRCUITOS DECODIFICADORES Y DISPLAY
DE 7 SEGMENTOS
9.1 DECODIFICADORES
9.2 LEDS Y DISPLAY DE 7 SEGMENTOS
CAPITULO 10: IMPLEMENTACIN DE LA ETAPA DE
POTENCIA
10.1 INTRODUCCIN
10.2 DISEO DE LA ETAPA DE CONTROL
10.3 EJEMPLOS
CAPITULO 11: EL TRANSISTOR EN CORTE Y
SATURACIN
11.1 EL TRANSISTOR EN CONMUTACIN
12 CAPITULO 12: OPTOACOPLADORES 12
12.1 DEFINICIN
12.2 VENTAJAS
12.3 CONSTITUCIN
12.4 APLICACIONES
12.5 CDIGOS COMUNES
12.6 DATOS DE ALGUNOS OPTOACOPLADORES
12.7 TIPOS
12.8 ENCAPSULADOS
12.9 APLICACIN DE UN OPTOACOPLADOR

16
TALLER I

Clase
Tema Semana
N
CAPITULO 13: CIRCUITOS DE POTENCIA
13 13.1 EL TRANSISTOR DE POTENCIA 13
13.2 TIRISTORES
CAPITULO 14: FUENTES DE ALIMENTACIN
14 14.1 REGULADORES INTEGRADOS
14

CAPITULO 15: PUERTO PARALELO DE LA


15 COMPUTADORA
15.1 INTRODUCCIN
15.2 DESCRIPCIN DEL PUERTO
15.3 DIRECCIONAMIENTO DEL PUERTO
15 y 16
16 15.4 ENVIANDO DATOS POR EL PUERTO PARALELO
15.5 ENVIANDO DATOS POR EL PUERTO DE CONTROL
15.6 RECIBIENDO DATOS POR EL PUERTO PARALELO
CAPITULO 16: MOTORES DC Y MOTOR PASO A PASO
17
16.1 INTRODUCCIN A LOS MOTORES
16.2 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (DC) 17 y 18
16.3 SERVO
18 16.4 MOTOR PASO A PASO

19 EXAMEN FINAL 19

20 EXAMEN SUSTITUTORIO 20

17
TALLER I

TEMA 1
REPASO EN INSTRUMENTACIN DE
MEDICIONES ELCTRICAS
1.1 RESUMEN DE CONEXIONES DE LOS DISTINTOS
INSTRUMENTOS DE MEDICION ELECTRNICA

VOLTIMETRO: Mide la diferencia de potencial en un componente o dispositivo


electrnico. Se debe conectar en paralelo con el dispositivo en cuestin.

Medicin de voltaje en una


fuente de alimentacin de
corriente continua.

- Seleccionar en el
multmetro si es VDC
VAC a medir.
- Seleccione
apropiadamente la
escala de medicin.

5.000 V
DC V
R1 R2
1k 1k

+ V1
10V

Medicin de la diferencia de potencial en la resistencia, a la derecha se tiene su


diagrama esquemtico

AMPERIMETRO: Mide la intensidad de corriente en un circuito electrnico. Se


conecta en serie al dispositivo en el cual se desea saber la corriente que circula
por l.

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TALLER I

5.000mA
DC A

R1 R2
1k 1k

+ V1
10V

Medicin de la corriente elctrica en el circuito electrnico, a la derecha se tiene su


diagrama esquemtico

OHMIMETRO: Mide la resistencia elctrica. El elemento resistivo no debe estar


conectado al circuito de lo contrario se puede incurrir en error en la medicin e
,incluso, daarse el instrumento.

Diagrama esquemtico de conexin del


Ohmmetro

1.2 EQUIPOS UTILIZADOS EN EL LABORATORIO DE


ELECTRONICA GENERAL

1.2.1 NI ELVIS
Abreviacin de las palabras en Ingles "National Instruments Educational
Laboratory Virtual Instrumentation Suite", Conjunto de instrumentos virtuales de
laboratorio educacional desarrollado por la Empresa National Instruments. NI
ELVIS, es un entorno de diseo y creacin de prototipos basado en LabVIEW
para laboratorios en universidades de ingeniera y ciencias en general.

20
TALLER I

Consola de Trabajo

NI ELVIS combina instrumentos


virtuales basados en LabVIEW, un
dispositivo de adquisicin de datos
(DAQ) multifuncin, una tarjeta de
prototipos y una estacin de trabajo
especialmente diseados para formar el
conjunto de herramientas que se utiliza
en todos los laboratorios universitarios.
Al estar basado en LabVIEW y contener
capacidades completas de adquisicin de
datos y creacin de prototipos, este
sistema es perfecto para un curso acadmico, que puede variar desde clases de
nivel bsico hasta la realizacin de un proyecto fin de carrera.

NI ELVIS es una plataforma abierta que se basa en el entorno estndar industrial


LabVIEW y dispositivos de adquisicin de datos. Basndose en LabVIEW, se
han diseado los instrumentos virtuales ms usados en un laboratorio acadmico:
osciloscopio, generador de funciones, multmetro digital, e instrumentos
especiales como un analizador de seal digital, analizador de corriente-tensin,
etc.

21
TALLER I

1.2.2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIN


VIRTUAL

- Hardware
(1) Computadora (PC)
(2) Tarjeta de adquisicin de datos (DAQ), incluida en la PC
(3) Consola de Trabajo, Unidad de acondicionamiento de seales
(4) Protoboard
(5) Cable de comunicaciones, entre la consola y PC

- Software
(6) Lenguaje de Programacin (LabVIEW)
(7) Software de Instrumentacin Virtual

DESCRIPCIN DEL PANEL FRONTAL

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TALLER I

DESCRIPCIN DE LA CONSOLA DE TRABAJO

Switch general, energiza la consola de trabajo

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TALLER I

Switch secundario, habilita el funcionamiento de los equipos incorporados

PROTOBOARD

El Protoboard es usado para implementacin de circuitos elctricos y/o


electrnicos de tipo prototipo o de prueba.

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TALLER I

Como se muestra en el grfico, el protoboard se encuentra incorporado en el


medio de una tarjeta.

25
TALLER I

DESCRIPCION DE LA TARJETA QUE INCLUYE EL PROTOBOARD

En el grfico se puede apreciar la distribucin y ubicacin de los terminales de


las entradas y salidas de los equipos que incorpora la consola del NI ELVIS.
Cabe resaltar que las salidas del multmetro y osciloscopio tambin se
encuentran en el panel de control dando la posibilidad de elegir cualquiera de
ellas y no las dos juntas a la vez.

Los conectores de tipo BNC y Bananas no se encuentran conectadas a un


equipo en particular (fuente DC o generador). Dichos conectores pueden ser
conectados a cualquier equipo segn sea la necesidad del caso y la practicidad
que requiera.

Los LEDs indicadores de las fuentes (7) encienden todas a la vez, si una de ellas
no lo esta cuando se encienda el equipo, entonces, significara que el fusible de
dicha fuente esta deteriorada.
26
TALLER I

DISTRIBUCION DE COLUMNAS

- A los extremos del protoboard se encuentra dos columnas


(3M).
- Cada columna esta aplicada al tipo de seales que puede
manejar (anloga y digital).
- Cada columna es independiente de la otra, solo estarn
interconectada los puntos que sean comunes, por ejemplo,
las tierras y la fuente de 5 VDC.
- Cada columna se encuentra interconectada (color rojo) por
filas, como muestra el grfico de la izquierda.
- Dicha fila esta asociada a la indicacin impresa que tiene al
lado, por ejemplo, si al lado de la fila indica +5 se referir
que cualquiera de los contactos de dicha fila corresponden
al voltaje indicado.
- Si se requiere utilizar las bananas con cualquiera de las
fuentes DC, entonces, ce conectara un cable tipo puente a
la fuente deseada (banana A al positivo de la fuente y
banana B al Ground).
- Tambin se puede conectarse las bananas al generador de
funciones, se deja al criterio del usuario. Los conectores
BNC tienen la misma aplicacin.

27
TALLER I

1.2.3 CARACTERISTICAS DE LAS FUENTES DE VOLTAJE

NOTA : Tener mucho cuidado en el manejo de las fuentes DC, pues son muy susceptibles. Evitar
el cortocircuito y tener en cuenta el mximo de corriente que se puede obtener con cada una de
ellas.

1.2.4 CARACTERISTICAS DEL GENERADOR DE FUNCIONES

28
TALLER I

1.2.5 PANEL DEL SOFTWARE DE CONTROL

- Manualmente no se puede manejar todos los equipos que incorpora el NI


ELVIS.
- Por el panel del software de control, pueden manejarse todos los equipos.
- La primera opcin nos da la posibilidad de configurar y verificar la
conexin del software con el hardware.
- Para activar el equipo deseado site el cursor del mouse y presione el
botn derecho.

29
TALLER I

1.2.6 CONECTORES DE SALIDA DEL MULTIMETRO DIGITAL


(DMM )

1.2.7 ACTIVACION DEL MULTIMETRO DIGITAL

30
TALLER I

1.2.8 CARACTERISTICAS DEL MULTIMETRO DIGITAL

31
TALLER I

1.2.9 CONTROL DE LA FUENTE DE VOLTAJE DC POR SOFTWARE

32
TALLER I

1.2.10 CONTROL DEL GENERADOR DE FUNCIONES POR


SOFTWARE

1.2.11 CARACTERISTICAS DEL GENERADOR DE FUNCIONES

33
TALLER I

1.2.12 ACTIVACION DEL OSCILOSCOPIO

1.2.13 CARACTERISTICAS DEL OSCILOSCOPIO

34
TALLER I

1.2.14 TRABAJANDO CON EL OSCILOSCOPIO Y EL GENERADOR


DE SEALES

- Seleccione el canal A (CHANNEL A) en el osciloscopio, OSC, y


presione (click) en el boton ON.
- Setee la fuente (Source) del trigger en el osciloscopio a FGEN
FUNC_OUT (Generador de funciones) y clickee en el boton MEAS
(Medidas).

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TALLER I

- Seleccione la onda cuadrada en el generador (FGEN) y ajuste la


frecuencia y amplitud a un valor deseado, observe la onda y sus medidas
en el osciloscopio.
- Setee el control de frecuencia (Frecuency - Coarse) a 50 Hz, en el
generador .
- Ajuste finamente la frecuencia con el control fino (Frecuency - Fine) a 5
Hz. Obtenga la medida de los parametros de la onda en el osciloscopio
(OSC).

36
TALLER I

TEMA 2
SENSORES

2.1 INTRODUCCION

Un sensor es un dispositivo
que absorbe energa de un
sistema y, transformndola, la
cede a otro sistema en forma
de diferente energa.

Existe una gran variedad de


sensores en el mercado de los
cuales se puede disponer, los
sensores pueden ser de dos
tipos, analgicos y digitales.

Los sensores digitales son aquellos que frente a un estmulo pueden cambiar de
estado ya sea de cero a uno o de uno a cero (hablando en trminos de lgica
digital) en este caso no existen estados intermedios y los valores de tensin que
se obtienen son nicamente dos, 5V y 0V (o valores muy prximos).

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TALLER I

Ahora bien, como los sensores comnmente sern utilizados con circuitos
lgicos, y ms si se trata de robtica en cuyo caso posiblemente que se incluya
un microcontrolador, habr que ver cmo trabajar con los sensores analgicos.
Existen circuitos integrados llamados Conversores Analgico/Digital
(Conversores A/D o CAD) que transforman la seal analgica en seal digital, y,
por supuesto, tambin estn los Conversores Digital/Analgico (Conversores
D/A o CDA), que hacen el proceso inverso.

2.2 CONVERSOR ANALOGO/DIGITAL

No se trata de dar una leccin completa de conversores de este tipo, es slo para
ilustrar y poder entender de qu se trata. Los conversores de tipo Anlogo/Digital
se pueden seleccionar entre otras cosas, de acuerdo a la cantidad de bits de
salida.

Un Conversor A/D de 3 bits dispone de una entrada analgica y 3 terminales de


salida Digitales, es decir que combinando las salidas puede tomar 8 posibles
valores binarios segn el nivel de tensin en su entrada. por aquello de 2n es
decir que tendrs valores entre 000 y 111, veamos como se corresponden estos
valores con los niveles de tensin.

Entrada
Salida Digital
Analgica
0V 000
0.625 V 001
1.25 V 010
1.875 V 011
2.5 V 100
3.125 V 101
3.75 V 110
4.375 V 111

Aqu puede ver una imagen representativa de un Conversor A/D, en ella se


indican en la salida dos terminales muy utilizados MSB y LSB...

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TALLER I

MSB es el dgito binario (bit) ms significativo y LSB es el dgito binario (bit)


menos significativo (en nuestro ejemplo, para la combinacin de salida 110,
MSB = 1 y LSB = 0).

Este circuito se usara en caso se desee decodificar una seal analgica y usarla
como si fuera digital, por ejemplo en el caso de una fotocelda, esta vara su
resistencia segn la iluminacin que recibe, por lo tanto es un sensor de tipo
analgico.

Aparte de los Conversores A/D, se tiene la posibilidad de usar el ingenio para


que una seal analgica tome dos estados y as resolver algun problema. Por
ejemplo, usando una compuerta Schmitt Trigger (CD40106). Las compuertas de
este tipo tienen la ventaja de cambiar el estado de su salida en un determinado
umbral de tensin de entrada, razn por la cual son muy utilizados para esta
tarea.

Sensores Analgicos
- Fotoresistencias o LDR's.
- Emisores y Receptores Infrarrojos.
- Termistores.

Sensores Digitales
- Switchs (Interruptores) y microswitchs.
- Sensores Magnticos.

2.3 SENSORES ANALGICOS

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TALLER I

2.3.1 FOTORESISTENCIAS O LDR

El LRD (Light Dependent Resistor) es quizs una de las ms utilizadas en los


sistemas sensores para robtica compiten a gran escala con los fototransistores.

Formas fsicas del LDR Curva caracterstica

Los materiales que intervienen en su construccin son Sulfuro de Cadmio,


utilizado como elemento sensible a las radiaciones visibles y sulfuro de plomo se
emplean en las LDR que trabajan en el margen de las radiaciones infrarrojas.
Estos materiales se colocan en encapsulados de vidrio o resina.

Su uso mas comun se encuentra en apertura y cierre de puertas, movimiento y


paro de cintas transportadoras, ascensores, contadores, alarmas, control de
iluminacin, etc.

Los LDR's son resistores que varan su valor de acuerdo a la intensidad de la luz,
razn por la cual se trata de un sensor analgico, es decir que siempre toma
valores distintos, no podras tomar un valor lgico 1 0 como en lgica digital,
pero nos la podemos arreglar con un par de trucos.

La fotocelda (LDR) en total oscuridad puede llegar a tomar valores del orden de
los Mega ohmios, y a plena iluminacin toma valores aproximados de los
Ohmios Kilo Ohmios. Lo que se puede hacer, es un arreglo entre la fotocelda
al polo (-) y una resistencia fija al polo (+), de esa manera el punto de unin
entre estos dos componentes podr tomar dos valores segn la variacin del
LDR, seal que se puede utilizar como salida del sensor, este tipo de circuito es
conocido como divisor de tensin.

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TALLER I

El tema es que la seal an sigue siendo analgica, y para convertirla en seal


digital podramos utilizar un disparador Schmitt como el CD40106 que tiene 6
disparadores inversores en su interior, y nos quedara averiguar las caractersticas
de la fotocelda y la tensin de disparo del Schmitt y as seleccionar el nivel de
tensin al que quieres trabajar, lo cual podras hacerlo con un potencimetro en
lugar de la resistencia de 10k.

Con el potencimetro P1 puedes seleccionar la sensibilidad a tu gusto, bueno,


con alguna que otra limitacin. Si deseas realizar los clculos para averiguar la
tensin en el punto medio, lo puedes hacer del siguiente modo:

V = LDR * (Vcc/(LDR+R1))

As sabrs el nivel de tensin en distintas situaciones.

Esta no es la nica forma, tambin puede darse el caso opuesto.

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TALLER I

Todo depende de la forma en que deseas trabajar, en el caso anterior la seal


lgica obtenida a plena iluminacin es "1", mientras que en esta ltima es "0".

Ahora bien, teniendo un poco de conocimiento de compuertas lgicas tambin


puedes adoptar este circuito:

La lgica de funcionamiento es "0" a plena iluminacin, aunque la puedes


regular con R2.

Existe otra posibilidad aun mas interesante y recomendada, se trata de utilizar un


amplificador operacional con la intencin de no afectar al divisor de tensin.

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TALLER I

Aqu el AO. se conect como seguidor de tensin, observa la realimentacin


negativa (conexin de la salida con la entrada inversora, esta conexin es
conocida como configuracin buffer (adaptador o seguidor de tensin), es decir,
amplificamos un poco la seal para evitar prdidas y as no obtener resultados
inesperados. Respecto al operacional utilizado, bien puede ser el LM741, el
LM833 que es un doble operacional, o el LM324 que posee 4 operacionales en
su interior, hay muchos de los cuales puedes elegir.

Todava hay mas, y es que puedes usar un transistor en corte y saturacin para
activar un rel por ejemplo, veamos eso.

En este caso, la salida del divisor de tensin est en el cursor del potencimetro,
al iluminar la fotocelda se alimenta la base del transistor y este pasa a plena
saturacin. La sensibilidad del circuito se ajusta con P1. Aqu se aplican los
conceptos necesarios para configurar al transistor para que trabaje en modo corte
y saturacin.

43
TALLER I

En este esquema puedes ver los transistores en Darlington (2 transistores


conectados en cascada), es con la idea de aumentar la ganancia del circuito y
obtener un corte ms profundo en el divisor de tensin, el tema es que con este
ltimo circuito el rel se mantiene inactivo siempre que haya iluminacin en la
LDR, y cuando esta iluminacin se interrumpe, se acciona el rel.

2.3.2 EMISIN Y RECEPCIN DE INFRARROJOS.

De los tipos de sensores que ms llaman la atencin, se destacan los sensores de


luz, y entre ellos los conocidos Infrarrojos, y a ellos le dedicaremos este artculo.

Para hacer una breve descripcin de lo que es una radiacin infrarroja, imagnate
la luz del sol, pues esta contiene todas las bandas de colores con las cuales se
compone la luz blanca (conocido como espectro de emisin de luz), ahora, en los
extremos del espectro se encuentra la radiacin infrarroja (IR) y la ultravioleta
(UV), ambas son imposibles de ver, es decir son invisibles, pero estn presentes
y nosotros las vamos a poner en evidencia.

En micro robtica tanto como en robtica, se hace uso de este tipo de emisin de
luz (en especial la infrarroja) con la intencin de detectar obstculos sin que uno
de nuestros modelos tome contacto fsico con el mismo. En algunos casos una
vez establecida la comunicacin entre emisor y receptor, es posible realizar una
transmisin de datos, por ejemplo el control remoto de TV, radio, etc.

Existen encapsulados que traen incorporado en su interior tanto al emisor como


receptor. De todos ellos, el ms conocido es el CNY70, que cuenta con 4 pines,
dos para el Diodo IR y dos para el Fototransistor (transistor sensible a la luz).

44
TALLER I

Pero, nosotros podemos conseguir algunos, en especial de las disqueteras viejas,


en donde te encontrars con algunos de estos tipos:

Para estos dispositivos podras usar el siguiente circuito, que da buenos


resultados, en la salida puedes agregarle un LED con su respectiva resistencia de
220 150.

Veamos otros, que hay ms: Pensaba comenzar con algn emisor de IR, pero
antes necesitas un receptor, como emisor (en nuestras primeras pruebas) puedes
utilizar el control de tu TV, pero no te preocupes que luego haremos el nuestro.

Los materiales que necesitaremos son muy fciles de conseguir: Busca un viejo
mouse, el Control Remoto de tu TV, un integrado CD40106 y ya podemos
comenzar.

Al desmontar tu mouse, te encontrars con 4 diodos IR y 4 fotodiodos, aunque


en algunos te dars con 2 fototransistores (por lo general son negros) y slo 2 IR,
como los de la imagen, que ms, un par de microswitchs, y una que otra cosita
ms, pero que ya no son de mucha importancia.

45
TALLER I

En este caso en la segunda imagen los que tienen una marca rosada son los
fotodiodos, y los que tienen una marca negra los emisores IR, y en la primera
foto, los blancos son los IR's y los negros los fototransistores.

Ahora nos toca desmontarlos con mucho cuidado, para no daarlos. En la


siguiente imagen, tienes los receptores de IR, nota que agregu uno ms, el del
medio, lo saqu de un viejo video-juego, y los que estn de ambos lados son de
los mouses anteriores. Notars que el fototransistor negro tiene 3 terminales, de
ellos, el del medio es el emisor y los otros dos son los colectores del
fototransistor, en realidad son dos fototransistores encapsulados en uno solo con
el emisor comn.

Antes de que empieces a preguntar, tambin tom una imagen de los LED's
emisores de IR, para que luego no tengamos problemas al hacer nuestros
experimentos. Bien, los dos pequeines son de los Mouses y el otro, lo consegu
de una casa de electrnica, que ms, no poda ser de otra forma.

46
TALLER I

Ahora que ya disponemos de todos los materiales, podemos comenzar con


nuestro primer circuito de prueba, que es el de un simple receptor, aqu tienes el
esquema del circuito.

Este circuito te debe parecer familiar, y as es, lo vimos con los LDR, y no
difiere mucho de los que ya conocemos, bien, este es el receptor, y para saber si
realmente recibe la seal le colocaremos un LED, y enviaremos la seal con el
Control del TV, as.

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TALLER I

Resulta que en la prueba que acabamos de hacer, nuestro LED parpadea.

Lo que ocurre es que los controles emiten una seal codificada, y eso es lo que
estamos viendo, es mas la emisin debe tener una frecuencia aproximada a los 38
kHz (KiloHertz, es decir 38000 pulsos por segundo) que es la frecuencia que
deben detectar la mayora de los receptores o fotodiodos, aunque no voy a entrar
en clculos.

El CD4011

Este integrado
contiene 4
operadores
NAND en su
interior, de los
cuales dos sern utilizados para hacer un multivibrador que cumpla con las
caractersticas indicadas, el esquema del circuito se muestra en el grfico.

Se debe establecer un pequeo filtro en la fuente de alimentacin de todo el


circuito, es por eso que se agreg un capacitor de 0.1uf. Puedes disminuir el
valor de R4 para darle mayor intensidad al IR. igual que antes, con R2 puedes
regular la frecuencia del circuito.

El CD40106

Este Integrado posee 6


compuertas inversoras, del tipo
Schmith Trigger, de las cuales
utilizaremos slo 2, y
montaremos un circuito similar al
anterior, es ms el circuito es el
mismo, slo cambian los operadores utilizados, observa.

Si bien los mouses traen sus emisores


infrarrojos, es de suponer que alcanzan
la frecuencia indicada, pero para
mayor sorpresa, es que traen en su
circuito, un Cristal de Cuarzo
cilndrico que suele ser de 4 Khz,
como el de la siguiente imagen, y si
recapitulamos, usando multivibradores con compuertas lgicas y Cristales de
Cuarzo llegamos al circuito mostrado.

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TALLER I

Que tambin, obviamente, funciona perfecto. Aqu, los capacitores que van al
cristal son de 27 pf y en la prctica, utilic un preset (resistencia variable) de
2,2M.

En todos los casos, es bueno hacer estas prcticas utilizando en la salida de los
osciladores un transistor como el 2N2222, que es un transistor de batalla, el
circuito para este transistor y el IR lo puedes ver en la siguiente imagen.

2.3.3 TERMISTORES

Un termistor es un dispositivo semiconductor que se comporta como una


resistencia variable con la temperatura. Tiene un coeficiente de temperatura alto
y que puede ser negativo Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient).
(es el ms comn) o positivo PTC. En ocasiones, la resistencia de un termistor
NTC, a temperatura ambiente, puede disminuir hasta un 6% por cada 1 C que se
eleve la temperatura.
Los termistores se componen de una mezcla de xidos de metales, como Mg,
Mn, Co, Cu, Fe, Uranio. Su rango de resistencia va de 0.5 Ohms a 75 Ohms, y
estn disponibles en una gran variedad de formas y tamaos.

Termistores y su curva de respuesta.

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TALLER I

Aplicaciones.- Son extremadamente tiles en aplicaciones de medicin y control


en especial en el rango mas bajo de temperaturas de 100C a 300C.

Ventajas.- Su coeficiente de temperatura de resistencia es muy elevado, y


negativo, lo cual lo convierte en un transductor ideal, por ejemplo un termistor
tipo A entre las temperaturas de 100 a 400C puede variar su resistencia
desde10 MOhms a 1 Ohm-cm.

Desventajas.- Los termistores son fuertemente no lineales por lo que requieren


de circuitos adicionales para obtener respuestas lineales. La respuesta del sensor
es ms rpida cuanto mayor es la corriente que circula por el, por eso, los
termistores no se emplean en mediciones de temperatura mayores a 200C.

2.3.3.1 NTC

Es un componente, al igual que la PTC, que varia su resistencia en funcin de la


temperatura. As, cuando reciben una temperatura mayor que la de ambiente,
disminuye su valor hmico y cuando es menor que la de ambiente, aumenta.

Smbolo de la NTC Aspecto fsico real de una NTC

Suelen construirse con xido de hierro, de cromo, de manganeso, de cobalto o de


nquel.

El encapsulado de este tipo de resistencia depender de la aplicacin que se le


vaya a dar. Por ello nos encontramos NTC de disco, de varilla, moldeado,
lenteja, con rosca para chasis...

Los fabricantes identifican los valores de los NTC mediante dos procedimientos:
serigrafiado directo en el cuerpo de la resistencia, y mediante bandas de colores,
semejante a las resistencias y siguiendo su mismo cdigo, teniendo en cuenta que
el primer color es el que est mas cercano a las patillas del componente segun se
observa en la figura. Su curva caracterstica se realiza entre dos parmetros, la
resistencia y la temperatura.

50
TALLER I

Sus aplicaciones mas importantes son: medidas, regulacin y alarmas de


temperatura, regulacin de la temperatura en procesos de elaboracin,
termostatos, compensacin de parmetros de funcionamiento en aparatos
electrnicos (radio, TV...).

Curva caracterstica NTC

2.3.3.2 PTC

En este componente un aumento de temperatura se corresponde con un aumento


de resistencia. Se fabrican con titanato de bario. Sus aplicaciones ms
importantes son: en motores para evitar que se quemen sus bobinas, en alarmas,
en TV y en automviles (temperatura del agua).

El concepto de los encapsulados de las PTC se rige por los mismos criterios que
una NTC, siendo sus aspectos muy parecidos.

Su curva caracterstica se realiza entre dos parmetros, la resistencia y la


temperatura.

La identificacin de los valores de estos dispositivos se realiza mediante franjas


de colores en el cuerpo de los mismos que hacen referencia a un determinado
tipo. Para deducir sus caractersticas se recurre a los catlogos de los fabricantes.
Los mrgenes de utilizacin de las NTC y PTC estan limitados a valores de
temperatura que no sobrepasan los 400C.

51
TALLER I

Smbolo de la PTC Aspecto fsico real de una PTC

Curva caracterstica PTC

2.3.3.3 VDR

La propiedad que caracteriza esta resistencia consiste en que disminuye su valor


hmico cuando aumenta bruscamente la tensin. De esta forma bajo impulsos de
tensin se comporta casi como un cortocircuito y cuando cesa el impulso posee
una alta resistividad. Sus aplicaciones aprovechan esta propiedad y se usan
bsicamente para proteger contactos mviles de contactores, rels, interruptores,
ya que la sobre intensidad que se produce en los accionamientos disipa su
energa en el varistor (o VDR) que se encuentra en paralelo con ellos, evitando
as el deterioro de los mismos, adems, como proteccin contra sobre tensiones y
estabilizacin de tensiones, adaptacin a aparatos de medida.

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TALLER I

Smbolo de la VDR Aspecto fsico real de una VDR

Se utilizan en su construccin carburo de silicio, xido de zinc, y xido de


titanio.

Curva caracterstica de la VDR

2.3.3.4 CIRCUITOS INTEGRADOS (SENSOR DE TEMPERATURA)

Se encuentran en el mercado circuitos integrados de estado slido que son muy


adecuados para medir temperaturas. En particular estos circuitos son muy tiles
para medir temperaturas cuando se usa un sistema de toma de datos conectado en
una computadora. Estos circuitos, por lo general tienen tres patas: tierra,
alimentacin (Vc entre 5 15V) y una salida, similar a como se muestra en el
esquema. Estos circuitos producen una seal muy lineal y calibrada. Por lo
general producen ente 1 y 10 mV/K. Existen integrados con calibraciones para
diversos sistemas de unidades. El rango usual de este termmetro esta
tpicamente entre los -10C y 120C

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TALLER I

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un


rango que abarca desde -55 a +150C.

El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el ms comn es el TO-92


de igual forma que un tpico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo
y la tercera nos entrega un valor de tensin proporcional a la temperatura medida
por el dispositivo.

Con el LM35 sobre la mesa, las patillas hacia nosotros y las letras del
encapsulado hacia arriba tenemos que, de izquierda a derecha, los pines son:
VCC - Vout - GND.

La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto:

+1500mV = 150C
+250mV = 25C
-550mV = -55C

Funcionamiento: Para hacernos un termmetro lo nico que necesitamos es un


voltmetro bien calibrado y en la escala correcta para que nos muestre el voltaje
equivalente a temperatura. El LM35 funciona en el rango de alimentacin
comprendido entre 4 y 30 voltios.

Podemos conectarlo a un conversor Analgico/Digital y tratar la medida


digitalmente, almacenarla o procesarla con un Microcontrolador o similar.

Usos: El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de


medida sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o
bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploracin.

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TALLER I

2.3.3.5 COMPARACION DE LOS SENSORES DE TEMPERATURA

RTD Termistor Sensor de IC Termopar


Ms estable. Alto rendimiento Ms lineal Autoalimentado
Ms preciso. Rpido Ms alto Robusto
Ms lineal que Medida de dos rendimiento Econmico
Ventajas los Termopares. hilos Econmico Amplia variedad
de formas fsicas
Amplia gama de
temperaturas
Caro. No lineal. Limitado a No lineal
Lento. Rango de < 250 C Baja tensin
Precisa fuente de temperatura Precisa fuente de Precisa referencia
alimentacin. limitado. alimentacin Menos estable
Pequeo cambio Frgil. Lento Menos sensible
Desventajas de resistencia. Precisa de fuente Autocalentable
Medida de 4 hilos de alimentacin. Configuraciones
Autocalentable Autocalentable limitadas

2.4 SENSORES DIGITALES

2.4.1 SWITCH (INTERRUPTOR) Y MICROSWITCH

Aunque parezca mentira, los Switchs son muy utilizados como dispositivos
sensores, por ejemplo, si deseas que un modelo realice una determinada accin
cuando choque con algn obstculo recurres a ellos, al margen del tipo de
interruptor que quieras utilizar, el circuito bsico ser siempre el mismo, UN
DIVISOR DE TENSIN.

A pesar de que los interruptores son sensores de tipo lgico (por trabajar con
niveles 0 y 1) es mejor acondicionar los niveles de tensin para ellos, es por eso
que inclu el CD40106. Debo aclarar que el circuito anterior presenta un pequeo
inconveniente, y es que al activarse se pueden producir rebotes elctricos, es
decir, cuando crees haber enviado un 1 lgico en realidad enviaste varios, es
como si se los hubiera presionado varias veces.

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TALLER I

Agregndole un pequeo condensador, como los de 0.1uf, puedes evitar esos


rebotes. Claro que segn el tipo de seal que tu modelo necesite, ya sea 0 o 1 te
servir el circuito anterior o el siguiente:

En fin, el tema es que hay muchos modelos de este interruptor, pero los ms
utilizados en microbtica son los Bumpers, ya sean comerciales o, que ms da,
los tuyos propios y originales.

Veamos algunos ejemplos.

56
TALLER I

Los dos primeros son comerciales, y los dos de abajo son arreglos para
implementarlos como sensores tipo bigote de gato.

2.4.2 REED SWITCH

Los switch magnticos responden al campo magntico al que son expuestos.


Existen switch magnticos normalmente abiertos y normalmente cerrados. Al
entrar en contacto con el campo magntico de un imn el switch normalmente
abierto se cierra, es decir, opuesto a la posicin inicial.

REED es un tipo de switch, dentro del cual existe un gas inerte, generalmente,
nitrgeno seco para evitar la corrosin de los contactos.

2.5 TRANSISTORES

Los transistores tienen aplicacin en muchsimos circuitos, por lo general son


utilizados en procesos de amplificacin de seales (las que veremos ahora) y
tambin en circuitos de conmutacin a ellos le dedicaremos un lugar especial.

2.5.1 TRANSISTORES NPN

En este ejercicio puedes utilizar uno de los dos transistores que se indican en la
siguiente tabla, los dos son del tipo NPN con su respectiva disposicin de
terminales.

57
TALLER I

El circuito que analizaremos ser el siguiente.

Cuando acciones S1 llegar una cierta cantidad de corriente a la base del


transistor, esta controlar la cantidad de corriente que pasa del Colector al
Emisor, lo cual puedes notar en el brillo de los LED's.

Este es el famoso proceso de AMPLIFICACIN.

Como puedes imaginar, a mayor corriente de base mayor corriente de colector.


Prueba cambiar R2.

2.5.2 TRANSISTORES PNP

Aqu utilizaremos uno de los dos transistores que se encuentran en el siguiente


cuadro.

58
TALLER I

En estos transistores, para obtener el mismo efecto que el anterior, su base


deber ser ligeramente negativa. Observa que en este esquema tanto los LED's
como la fuente fueron invertidos.

Nuevamente la corriente de base controla la corriente de colector para producir el


efecto de AMPLIFICACIN.

2.5.3 TRANSISTORES EN CIRCUITOS DE CONMUTACIN

Muchas veces se presenta la difcil situacin de manejar corrientes o tensiones


ms grandes que las que entrega un circuito digital, y entonces nos disponemos
al uso de transistores, el tema es hacer que estos trabajen en modo corte y
saturacin sin estados intermedios, es decir que cambien su estado de plena
conduccin a un profundo corte, y eso es lo que veremos en este pequeo
tutorial.

Los transistores a utilizar en estos casos deben tener la suficiente ganancia para
que la onda cuadrada, aplicada en su entrada (Base), no sufra ninguna
deformacin en la salida (Colector o Emisor), o sea que conserve perfecta
simetra y sus flancos ascendente y descendente se mantengan bien verticales.

La corriente mxima que puede circular de colector a emisor est limitada por la
tensin de polarizacin de Base y el Resistor o la carga del colector.

59
TALLER I

2.5.4 POLARIZACIN DE UN TRANSISTOR NPN COMO EMISOR


COMN

En este caso el emisor est conectado a masa, se dice que este Terminal es
comn a la seal de base y de colector. El utilizado en este caso un BC547 y
estos son algunos de sus datos:

Tensin Base-Colector (VCBO) = 50 V


Corriente de Colector (Ic) = 100mA = 0,1A

Cuando la base de Q1 se polariza positivamente, ste conduce la mxima


corriente, que le permite Rc.

Rc es la resistencia de carga, que bien podra ser un LED, un rel, etc.

Ic = E/R = 12V / 2200 = 0,0054 = 5,4 mA

Ib = E/R = 12V / 10000 = 0,0012 = 1,2 mA

Es decir la corriente total de Emisor es 6,6mA.

2.5.5 CONEXIN COMO SEGUIDOR EMISIVO:

En esta situacin se toma la seal de salida desde el Emisor donde se encuentra


la Resistencia de carga, observa que este esquema comparado al anterior tiene la
misma fase de salida que la de entrada.

60
TALLER I

Tambin hay casos en que necesitas que el transistor est conduciendo


permanentemente (estado de saturacin) y que pase al corte ante la presencia de
un pulso elctrico, esto sera lo inverso de lo visto anteriormente, para lograr
esto, los circuitos anteriores quedan como estn y slo se reemplazan los
transistores por los complementarios, o sea donde hay un NPN se conecta un
PNP.

2.5.5.1 CUANDO LA SEAL ES NEGATIVA

En ocasiones se da el caso en que las seales lgicas recibidas sean negativas o


de nivel bajo, para entonces se puede utilizar un transistor PNP, por ejemplo: el
BC557, que es complementario del BC547, para conseguir los mismos
resultados. En la siguiente figura se representa esta condicin, es decir, un
acoplamiento con transistor PNP.

2.6 EL REL

Todo circuito que construyas y te permita encender un LED tambin te permitir


encender cualquier aparato elctrico de casa, como una lmpara por ejemplo, y
eso es justamente lo que haremos ahora, en el siguiente grfico tienes un rel de
5 terminales.

61
TALLER I

B1 y B2 son los terminales de alimentacin de la bobina, cuando circule


corriente por ellos el rel se activar cambiando de posicin su interruptor
interno y el terminal C se conectar con el terminal NA.

Veamos ahora un circuito de aplicacin.

La seal que le des en


la entrada por el
extremo (+) pasara
por R1 a la base de
Q1 que es un
transistor NPN y este
pasar a conducir
accionando el rel,
D1 esta para
compensar la
induccin de la
bobina, R2 mantiene
el transistor en corte
cuando no existe seal alguna por la entrada, su valor es igual al de R1 de 2,7k o
puede ser de 2k2 si Q1 es del tipo BC548 o BC337, el rel utilizado debe ser
acorde a la alimentacin del circuito, en este caso de 12V, puedes utilizar uno de
6V y entonces alimentar al circuito con 6V.

62
TALLER I

Para conectar la lmpara al circuito hazlo del siguiente modo:

2.6.1 ANLISIS PARA LA CONEXIN DE UN RELE

El diodo en paralelo con la bobina


del rel cumple la funcin de
absorber las tensiones que se
generan en todos los circuitos
inductivos.

Si la bobina del rel tiene 50 ohm


de resistencia y funciona a 12 V,
puedes calcular el consumo de
corriente que tiene el rel, para as
saber que transistor utilizar:

Ic = E/R = 12V / 50 = 0,24 = 240 mA

Con este resultado no se puede utilizar el BC547, cuya corriente mxima es de


100mA, pero si lo puede hacer un BC337, es conveniente no superar el 50% de
la corriente que entregan los transistores.

Ahora bien, si la seal que se aplique a la base del transistor tiene la suficiente
amplitud (tensin) y suficiente intensidad (corriente), no habr dificultad y la
corriente de base tambin ser suficiente para saturar el transistor, que conmutar
en forma efectiva el rel.

2.6.2 MONTAJES DARLINGTON

En esta conexin se utiliza un BC337 (NPN) el cual si soporta los 240mA que se
necesitaba anteriormente, pero adems un transistor de baja potencia como el
BC547 (NPN).

63
TALLER I

En este tipo de montajes, hay que lograr previamente una ganancia en corriente y
esta corriente aplicarla a la base del BC337, esta es la finalidad del montaje en
Darlington.

En este circuito el Transistor BC337 es el que recibe la carga del rel y el BC547
solamente soporta la corriente de base del BC337, adems la ganancia se
multiplica sin cargar la salida del componente que entrega la seal, ya que ahora
la corriente que drena el 547 es tomada de la misma fuente y aplicada a la base
del 337. De este modo la resistencia de base del 547 puede ser elevada ya que
necesitamos una corriente mucho menor en la misma.

En el siguiente grfico se describe cmo lograr la conmutacin de un rel con un


transistor de salida NPN. Incluso utilizando tensiones diferentes.

64
TALLER I

En esta situacin como vemos es necesario agregar un transistor de baja


potencia, ya que la corriente que debe manejar es la de base.

Con la entrada en "1": El BC547 conduce y enva a masa la base del BC337 de
este modo se mantiene el corte.

Con la entrada en "0": El 547 pasa al corte y su colector queda "abierto", ahora
s se polariza la base del 337, conmutando el rel.

2.6.3 OTRO CASO DE CONMUTACIN CON DIFERENTES


TENSIONES.

Suponiendo que el consumo de un rel sea 200mA.

Para los clculos de polarizacin siempre se debe tomar el menor Beta-B-(hfe)


que indiquen los manuales de los transistores, o sea que si dice 100 a 300,
tomamos 100. Veamos que corriente de base se necesita de acuerdo a estos
datos:

Ib = Ic / hfe = 200mA / 100 = 2mA

Donde:

Ib = Intensidad de Base (en mA)


Ic = Intensidad de Colector
Ic = Ie
hfe = Ganancia

65
TALLER I

Ahora veamos que valor de resistencia de base es necesario para lograr 2mA con
una fuente de 5V, que es la salida que entrega el separador del ejemplo

R = E / I = 5V / 0,002A = 2500 ohm (un valor normalizado es 2k2)

Hay circuitos mas complejos todava, pero creo que puede servir de algo tener un
poco de conocimiento de estas formas de conexin

66
TALLER I

TEMA 3
TEMPORIZADOR TIMER 555

3.1 INTRODUCCION

El temporizador 555 fue introducido al mercado en el ao 1971, (hace ms de 30


aos) por la empresa Signetics Corporation con el nombre: SE555/NE555 y fue
llamado "The IC Time Machine" (el Circuito integrado mquina del tiempo"),
que en esos momentos era el nico integrado de su tipo disponible.

Este Circuito Integrado (C.I.) es para los experimentadores y aficionados un


dispositivo barato con el cual pueden hacer muchos proyectos. Este temporizador
es tan verstil que se puede utilizar para generar una seal en Frecuencia
Modulada (F.M.)

Es uno de los Circuitos Integrados ms famosos, de los ms utilizados. Segn el


tipo de fabricante recibe una designacin distinta tal como TLC555, LMC555,
uA555, NE555C, MC1455, NE555, LM555, etc. aunque se lo conoce como "el
555" y ya todos saben de que se est hablando.

Respecto al formato o encapsulado, puede ser circular metlico, hasta los SMD
(Dispositivo de Montaje Superficial), pasando por los DIL de 8 y 14 patillas.

Existen versiones de bajo consumo con el mismo patillaje y versiones dobles, es


decir que contienen 2 circuitos iguales en su interior, que comparten los
terminales de alimentacin y se conocen con la designacin genrica de 556,
observa la siguiente imagen.

67
TALLER I

3.2 UTILIZACIN

Este circuito es un "Timer de precisin", en sus orgenes se present como un


circuito de retardos de precisin, pero pronto se le encontraron otras aplicaciones
tales como: Osciladores astables, generadores de rampas, temporizadores
secuenciales, etc., consiguindose unas temporizaciones muy estables frente a
variaciones de tensin de alimentacin y de temperatura.

3.3 DESCRIPCIN DE LAS PATILLAS O PINES DEL


TEMPORIZADOR 555

1- Tierra o masa.
2- Disparo: Es en esta patilla, donde se establece el inicio del tiempo de
retardo, si el 555 es configurado como monostable. Este proceso de
disparo ocurre cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje
de alimentacin. Este pulso debe ser de corta duracin, pues si se
mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la
entrada de disparo pase a alto otra vez.
3- Salida: Aqu veremos el resultado de la operacin del temporizador, ya
sea que este conectado como monostable, astable u otro. Cuando la salida
es alta, el voltaje ser el voltaje de aplicacin (Vcc) menos 1.7 Voltios.
Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda de la
patilla # 4 (reset).
4- Reset: Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de
salida # 3 a nivel bajo. Si por algn motivo esta patilla no se utiliza hay
que conectarla a Vcc para evitar que el 555 se "resetee".
5- Control de voltaje: Cuando el temporizador se utiliza en el modo de
controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde
Vcc (en la practica como Vcc -1 voltio) hasta casi 0 V (aprox. 2 Voltios).
As es posible modificar los tiempos en que la patilla # 3 esta en alto o en
bajo independiente del diseo (establecido por las resistencias y
condensadores conectados externamente al 555). El voltaje aplicado a la
patilla # 5 puede variar entre un 45 y un 90 % de Vcc en la configuracin
monostable. Cuando se utiliza la configuracin astable, el voltaje puede
variar desde 1.7 voltios hasta Vcc. Modificando el voltaje en esta patilla
en la configuracin astable causar la frecuencia original del astable sea
modulada en frecuencia (FM). Si esta patilla no se utiliza, se recomienda
ponerle un condensador de 0.01uF para evitar las interferencias.
6- Umbral: Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se
utiliza para poner la salida (Pin # 3) a nivel bajo.

68
TALLER I

7- Descarga: Utilizado para descargar con efectividad el condensador


externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.
8- V+: Tambin llamado Vcc, es el pin donde se conecta el voltaje de
alimentacin que va de 4.5 voltios hasta 16 voltios (mximo). Hay
versiones militares de este integrado que llegan hasta 18 Voltios.

3.4 CARACTERSTICAS GENERALES

El circuito puede alimentarse con tensin continua comprendida entre 5 y 16


voltios, aunque hay versiones militares que admiten tensiones de alimentacin
hasta 18Voltios. Si se alimenta a 5V es compatible con la familia TTL.

La corriente de salida mxima puede ser de hasta 200mA, muy elevada para un
circuito integrado, permitiendo excitar directamente rels y otros circuitos de alto
consumo sin necesidad de utilizar componentes adicionales. La estabilidad en
frecuencia es de 0,005% por C.

Necesita un nmero mnimo de componentes exteriores, la frecuencia de


oscilacin se controla con dos resistencias y un condensador. Cuando funciona
como monoestable el retardo se determina con los valores de una resistencia y de
un condensador.

VCC 5V 10V 15V Notas


Vara con el
Mx. Frecuencia 500 KHz 2 MHz fabricante y
encapsulado
VC: Rango de Frec. + / - 25% + / - 25% + / - 25% Rango lineal
VC Rango de Frec. + / - 90% + / - 90% + / - 90% Mxima desviacin
VC Nivel de Voltaje (centro) 3.3V 6.6V 10.0V Nominal
VC Rango de Voltaje
Temperatura de
Error de frecuencia (astable) ~ 5% ~ 5% ~ 5%
25C
Temperatura de
Error de temporizacin (mono) ~ 1% ~ 1% ~ 1%
25C

Mximo valor de: Ra + Rb 3.4M 6.2M 10M


Mnimo valor de: Ra 5K 5K 5K
Mnimo valor de: Rb 3K 3K 3K
Reset VH / VL (pin 4) >0.4 / < 0.3 >0.4 / < 0.3 >0.4 / < 0.3
Corriente de salida (pin 3) ~ 200mA ~ 200mA ~ 200mA

69
TALLER I

3.5 DIAGRAMA DE BLOQUES INTERNO

El funcionamiento y las posibilidades de este circuito se pueden comprender


estudiando el diagrama de bloques. Bsicamente se compone de dos
amplificadores operacionales montados como comparadores, un circuito
biestable del tipo RS del que se utiliza su salida negada, un buffer de salida
inversor que puede entregar o absorber una corriente de 200mA. y un transistor
que se utiliza para descarga del condensador de temporizacin.

Una red de tres resistencias iguales fija los niveles de referencia en la entrada
inversora del primer operacional, y en la no inversora del segundo operacional, a
2/3 y 1/3 respectivamente de la tensin de alimentacin.

Cuando la tensin en el terminal umbral (THRESHOLD) supera los 2/3 de la


tensin de alimentacin, su salida pasa a nivel lgico "1", que se aplica a la
entrada R del biestable, con lo cual su salida negada, la utilizada en este caso,
pasa a nivel "1", saturando el transistor y comenzando la descarga del
condensador, al mismo tiempo, la salida del 555 pasa a nivel "0".

Pasemos ahora al otro amplificador operacional, si la tensin aplicada a la


entrada inversora, terminal de disparo (TRIGGER), desciende por debajo de 1/3

70
TALLER I

de la tensin de alimentacin, la salida de ste operacional pasa a nivel alto, que


se aplica al terminal de entrada S del biestable RS, con lo que su salida se pone a
nivel bajo, el transisor de descarga deja de conducir y la salida del 555 pasa a
nivel lgico alto.

La gama de aplicaciones del circuito se incrementa, pues se dispone de un


terminal de reset, activo nivel bajo, que se puede utilizar para poner a nivel
bajo la salida del 555 en cualquier momento.

3.6 ALGUNAS CONFIGURACIONES BASICAS

3.6.1 CIRCUITO MONOESTABLE

La salida del circuito es inicialmente cero, el transistor est saturado y no permite


la carga del condensador C1. Pero al pulsar SW1 se aplica una tensin baja en el
terminal de disparo TRIGGER, que hace que el biestable RS cambie y en la
salida aparezca un nivel alto. El transistor deja de conducir y permite que el
condensador C1 se cargue a travs de la resistencia R1. Cuando la tensin en el
condensador supera los 2/3 de la tensin de alimentacin, el biestable cambia de
estado y la salida vuelve a nivel cero.

R2 esta entre 1K y 3,3 M, el valor mnimo de C1 es de 500pf.

71
TALLER I

3.6.2 CIRCUITO ASTABLE

Cuando se conecta la alimentacin, el condensador est descargando y la salida


del 555 pasa a nivel alto hasta que el condensador, que se va cargando, alcanza
los 2/3 de la tensin de alimentacin, con esto la salida del biestable RS pasa a
nivel "1", y la salida del 555 a cero y el condensador C1 comienza a descargarse
a travs de la resistencia RB. Cuando la tensin en el condensador C1 llega a 1/3
de la alimentacin, comienza de nuevo a cargarse, y as sucesivamente mientras
se mantenga la alimentacin.

RA toma valores entre 1K y 10M, RB < RA

72
TALLER I

3.6.3 GRAFICAS EN MODO ASTABLE (R vs T)

(1 SEGUNDO A 1000 SEGUNDOS)

73
TALLER I

(1 Hz a 1 KHz)

(1 KHz a 1 MHz)

74
TALLER I

3.6.4 CIRCUITO ASTABLE CON ONDA SIMTRICA


En este circuito astable se muestra como puede obtenerse una onda simtrica; el
modo de hacerlo es que el condensador tarde el mismo tiempo en cargarse que en
descargarse, los caminos de carga y descarga deben ser iguales y se separan con
dos diodos. El condensador C2 evita fluctuaciones de tensin en la entrada de
control.

3.6.5 TERMINAL DE RESET


El terminal de reset puede conectarse directamente al positivo o bien mantener el
nivel alto por medio de una resistencia, por ejemplo de 2K2. Al actuar sobre el
pulsador, la salida del 555 pasa nivel bajo directamente. Es como poner el
integrado en un estado de reposo.

75
TALLER I

3.6.6 MODULACIN DEL ANCHO DE PULSO

Aplicando una seal de nivel variable a la entrada de CONTROL el pulso de


salida aumenta de ancho al aumentar el nivel de esa tensin.

3.6.7 MODULACIN DEL RETARDO DE PULSO

Aqu el pulso de salida aparece con mayor o menor retardo segn aumente o
disminuya la tensin aplicada al terminal de control.

76
TALLER I

3.6.8 IMPLEMENTACION DE CIRCUITOS CON EL TIMER 555

77
TALLER I

78
TALLER I

MODULACION POR ANCHO DE PULSO CON TIMER 555

CONTROL DE CARGA (LAMPARA) CON UN ASTABLE


UTILIZANDO RELAY

79
TALLER I

CONTROL DE CARGA (MOTOR DC) CON UN MONOASTABLE


UTILIZANDO RELAY

80
TALLER I

TEMA 4
IMPLEMENTACION DE LA ETAPA DE SENSADO
4.1 IMPLEMENTACION DE CIRCUITOS DE SENSADO DE LUZ
UTILIZANDO EL LDR Y TIMER

El grfico muestra la conexin para la deteccin de oscuridad (sombra).

Bsicamente se trabaja con el PIN 4 del TIMER 555, el cual corresponde al


reseteo del TIMER.

- Cuando el PIN 4 se encuentra conectado a tierra, entonces, no funciona el


TIMER.
- Cuando el PIN 4 se encuentra conectado a Vcc, entonces, funciona el
TIMER.

El circuito se encuentra trabajando en el modo ASTABLE.


Se utiliza el LDR para que conecte y desconecte a tierra(GND) el PIN 4.

81
TALLER I

- Cuando le incide LUZ al LDR, su resistencia interna es baja con respecto a


RV1 y R4, en este caso el PIN 4 estar conectado perennemente a tierra
(GND), por lo que, el circuito estar inactivo.
- Cuando no incide LUZ al LDR, su resistencia interna es alta (aumenta)
con respecto a RV1 y R4, en este caso el PIN 4 estar conectado a Vcc, por
lo que, el circuito se activar.

El Potencimetro RV1 sirve para calibrar la activacin (sensado), para que


trabaje adecuadamente como divisor de tensin junto con el LDR y obtener el
voltaje idneo en el PN 4.

La resistencia R4 sirve de proteccin de cortocircuito en el PIN 4, puede


cambiarse por un valor de 10 K.

La salida se obtendr como se sabe por el PIN 3 del TIMER y solo entregara
pulsos cuando se active el circuito.

NOTA: Se entiende por circuito activo cuando existe salida de pulsos en la


salida del TIMER. Circuito desactivo cuando en la salida del PIN 3 no exista
pulsos (voltaje cero).

El grfico muestra la conexin para la deteccin de luz.

82
TALLER I

Ahora en este circuito se utiliza el LDR para que conecte y desconecte a Vcc el
PIN 4.

- Cuando le incide LUZ al LDR, su resistencia interna es baja con respecto a


RV2 y R5, en este caso el PIN 4 estar conectado a Vcc, por lo que, el
circuito estar activado.
- Cuando no incide LUZ al LDR, su resistencia interna es alta (aumenta)
con respecto a RV2 y R5, en este caso el PIN 4 estar conectado a tierra
(GND), por lo que, el circuito se desactiva.

RV2 sirve para la calibracin del sensado de luz, depender del valor ohmico del
LDR.

4.2 IMPLEMENTACION DE CIRCUITOS DE SENSADO


UTILIZANDO SENSOR MAGNETICO Y TIMER

ACTIVACION del TIMER cuando el sensor magntico esta DESACTIVADO.

- Cuando el PIN 4 se encuentra conectado a tierra, entonces, no funciona el


TIMER.

83
TALLER I

- Cuando el PIN 4 se encuentra conectado a Vcc, entonces, funciona el


TIMER.

El grfico adjunto esta conformado por un TIMER configurado en modo


ASTABLE y un sensor magntico de tipo normalmente abierto.

El sensor magntico consta de dos partes, de tipo emisor y receptor. El emisor


es bsicamente un potente imn el cual constantemente genera un campo
magntico por lo que no necesita de cables y el receptor es un tipo de switch
normalmente abierto que se activa por medio de un campo magntico.

- Cuando se acerca un campo magntico (Imn) al sensor este se cierra


(activa). Al cerrarse (activarse) el switch magntico con lleva a que el PIN 4
se conecte directamente a TIERRA (GND) desactivando el TIMER.

- Cuando se aleja el campo magntico (Imn) del sensor este se abre


(desactiva). Al abrirse (desactivarse) el switch magntico abre la conexin
a tierra y el el PIN 4 se queda a travs de la resistencia R4 conectado a Vcc
(activndose el TIMER).

- Observar que la resistencia R4 es fija de 10k y no necesita calibrarse, esta


resistencia es obligatoria.

84
TALLER I

ACTIVACION del TIMER cuando el sensor magntico esta ACTIVADO.

El grfico adjunto esta conformado por un TIMER configurado en modo


ASTABLE y un sensor magntico de tipo normalmente abierto.

- Cuando se acerca un campo magntico (Imn) al sensor este se cierra


(activa). Al cerrarse (activarse) el switch magntico con lleva a que el PIN
4 se conecte directamente a Vcc activndose de esta manera el TIMER.

- Cuando se aleja el campo magntico (Imn) del sensor este se abre


(desactiva). Al abrirse (desactivarse) el switch magntico se abre la
conexin del PIN 4 a Vcc y queda conectado a tierra a travs de la
resistencia R5 a tierra (GND)quedando desactivado el TIMER.

- La resistencia R5 es fija de 10k y no necesita calibrarse, esta resistencia es


obligatoria.

NOTA: Observar que en las cuatro configuraciones slo se obtiene la salida


(Pulsos) momentneamente mientras se activa o desactiva el sensor segn sea el
caso de configuracin.

85
TALLER I

TEMA 5
ELABORACION DE CIRCUITOS IMPRESOS

5.1 SOLDADURA DE ESTAO

La soldadura con estao consiste en unir dos fragmentos de metal


(habitualmente cobre, latn o hierro) por medio de un metal de
aportacin (habitualmente estao) con el fin de procurar una continuidad
elctrica entre los metales que se van a unir. Esta unin debe ofrecer la
menor resistencia posible al paso de la corriente elctrica (se trata de
obtener una unin elctrica ptima).
La potencia del soldador depende fundamentalmente de la cantidad de
calor que hay que utilizar para realizar la soldadura y esto a su vez
depende fundamentalmente del tamao de la zona a soldar. Por ejemplo
para soldar el terminal de un pequeo transistor a una pequea pista de un
circuito impreso se necesita aplicar muy poco calor, en cambio si
queremos soldar un cable de 2,5mm a un terminal grande hay que aplicar
una gran cantidad de calor para compensar el que disipan el cable y el
terminal.
Mezcla de 60-40, aleacin de 60% de estao y 40% de plomo
El estao puro funde a 232C y el plomo puro funde a 327C; sin
embargo una aleacin de estos dos metales funde a (con mezcla 60-40)
funde a una temperatura de 190C.

5.2 LA PLACA VIRGEN

Una placa para la realizacin de circuitos impresos consiste en una plancha base
aislante - bakelita o fibra de vidrio de diversos espesores; los ms comunes son
unos 2 mm, y sobre la cual se ha depositado una fina lmina de cobre que est
firmemente pegada a la base aislante. En la figura 4.1 se puede ver el corte de
una placa de circuito impreso virgen, es decir, sin taladrar ni atacar.

5.3 MEDIOS NECESARIOS PARA EL DISEO DE UN CIRCU1TO


IMPRESO

Para disear un circuito impreso es preciso disponer de lo siguiente:

Un esquema elctrico. Este consiste en una representacin de smbolos


normalizados unidos por unas lneas que representan las conexiones
(conductores); al lado de cada componente se debe reflejar la
denominacin de referencia y, optativamente, el valor del componente.

87
TALLER I

Una hoja de papel cuadriculado en dcimas de pulgada. El motivo de


utilizar este tipo de cuadrcula es que los componentes se fabrican
siguiendo unas normas basadas en dicha cuadrcula de dcimas de pulgada.
Un plumn de tinta indeleble, una goma de borrar, una regla y un comps o
plantilla de crculos; optativamente se puede disponer de bolgrafos o
rotuladores de varios colores para el acabado del diseo final.

5.4 NORMAS BSICAS PARA EL DISEO DE CIRCUITOS


IMPRESOS

Aunque cada caso requiere un tratamiento especial y cada empresa tendr sus
propias normas, se deben de tener en cuenta unas reglas bsicas que podran
considerarse comunes y que pasamos a enumerar:

1. Se disear sobre una hoja cuadriculada en dcimas de pulgada, de modo


que se hagan coincidir las pistas con las lneas de la cuadrcula o
formando un ngulo de 45 con stas, y los puntos de soldadura con las
intersecciones de las lneas.

2. Se tratar de realizar un diseo lo ms sencillo posible; cuanto ms cortas


sean las pistas y mas simple la distribucin de componentes, mejor
resultar el diseo.

3. No se realizarn pistas con ngulos de 90; cuando sea preciso efectuar


un giro en una pista, se har con dos ngulos de 135; si es necesario
ejecutar una bifurcacin en una pista, se har suavizando los ngulos con
sendos tringulos a cada lado.

4. Los puntos de soldadura consistirn en crculos cuyo dimetro ser, al


menos, el doble del ancho de la pista que en l termina.

5. El ancho de las pistas depender de la intensidad que vaya a circular por


ellas. Se tendr en cuenta que 0,8 mm puede soportar, dependiendo del
espesor de la pista, alrededor de 2 amperios; 2 mm, unos 5 amperios; y
4,5 mm, unos 10 amperios. En general, se realizarn pistas de unos 2 mm
aproximadamente.

6. Entre pistas prximas y entre pistas y puntos de soldadura, se observar


una distancia que depender de la tensin elctrica que se prevea existir
entre ellas; como norma general, se dejar una distancia mnima de unos
0,8 mm.; en casos de diseos complejos, se podr disminuir los 0,8 mm
hasta 0,4 mm. En algunas ocasiones ser preciso cortar una porcin de
ciertos puntos de soldadura para que se cumpla esta norma.

88
TALLER I

7. La distancia mnima entre pistas y los bordes de la placa ser de dos


dcimas de pulgada, aproximadamente unos 5 mm.

8. Todos los componentes se colocarn paralelos a los bordes de la placa.

9. No se podrn colocar pistas entre los bordes de la placa y los puntos de


soldadura de terminales de entrada, salida o alimentacin, exceptuando la
pista de masa.

10. No se pasarn pistas entre dos terminales de componentes activos


(transistores, tiristores, etc.).

11. Se debe prever la sujecin de la placa a un chasis o caja; para ello se


dispondr un taladro de 3,5 mm en cada esquina de la placa.

12. Como norma general, se debe dejar, una o dos dcimas de pulgada de
patilla entre el cuerpo de los componentes y el punto de soldadura
correspondiente.

5.5 PROCESO DE REALIZACIN DE LA PLACA

Para transferir el diseo terminado en el apartado anterior, procederemos del


modo siguiente:

Se toma la placa virgen y se coloca bajo el diseo realizado, haciendo que


coincidan los bordes de ste con los de aqulla y de forma que la cara de
cobre de la placa toque el papel. Para que no se muevan ni el papel ni la
placa, se aconseja sujetarlos con cinta adhesiva.
Con una punta de trazar o un punzn, pinchar exactamente en el centro
del punto de soldadura, con el fin de que esta marca quede sealada en la
cara de cobre. Se tendr cuidado de no olvidar ningn punto de
soldadura.
Una vez hecho esto, se separan la placa y el papel del diseo; se notarn
los punteados realizados en la operacin anterior.
Se limpia la cara de cobre de manera que no conserve ningn tipo de
suciedad. Esta operacin se puede hacer de diversas formas: con agua y
jabn, con estropajo en seco o con agua, etc., pero se aconseja hacerlo
con goma de borrar.
Con un rotulador resistente al ataque cido y, a ser posible, con ayuda de
una plantilla de crculos, se dibujarn los crculos correspondientes a los
puntos de soldadura, cuidando de que queden perfectamente centrados

89
TALLER I

sobre los puntos marcados. Se tendr la precaucin de no tocar el cobre


con la mano, para evitar mancharlo.
Cuando se haya terminado de dibujar los crculos, con el mismo rotulador
y la ayuda de una regla, se trazarn las pistas sobre la cara de cobre,
cuidando que sean exactas a las que se trazaron en el papel de diseo.
Alcanzado este punto, se puede optar por taladrar o por atacar; se
aconseja atacar primero para evitar rayar las pistas dibujadas.
Para proceder al atacado, se puede recurrir a: El Cloruro Frrico (muy
lento, pero poco corrosivo), el cido Clorhdrico (rpido, pero muy
corrosivo), u otros mtodos que se distribuyen como atacadores rpidos
en el comercio. Si el atacado se realiza en el domicilio, se aconseja usar
Cloruro Frrico, pues prcticamente carece de emisin de gases nocivos;
en cualquier caso, sese en lugares bien ventilados.

5.6 CREACIN DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO

El mtodo descrito anteriormente es bsico, a continuacin se explica una


manera econmica y con muy buenos resultados.

5.6.1 Materiales

Hojas de papel , Papel couche 80 gr

Placa de CI normal de cobre de una o dos caras.

Cloruro Frrico para atacar la placa.

Cubeta de plstico, de 500cc o mas, tipo "Taper"

Pinzas de plstico

90
TALLER I

Compresor de acuario

Difusor de aire de acuario

Impresora lser

Plancha

Lana de acero

Lima.

Mini taladro

Brocas de 0.8 mm

Rotulador indeleble. Como el de rotular Cd's

91
TALLER I

Disolvente universal.

5.6.2 Diseo de la placa

Puede utilizarse el mtodo de dibujo manual del circuito o tambin puede


utilizarse software para ello.

Utiliza el Eagle, http://www.cadsoftusa.com/ la versin lite es gratis. El programa


no es demasiado complicado de utilizar.

Tambin puedes consultar una lista de programas de diseo y enrutado de


circuitos.

Bsicamente con el "Schematic" pones los componentes y los conectas entre si,
chips, resistencias, condensadores etc. Y con el "Board" enrutas las lneas, y
colocas los componentes en su sitio sobre la placa:

Ejemplo vista Schematic Ejemplo vista Board

Consejos: al acabar la placa, crea un polgono que incluya todas las pistas y
componentes, y le asignas la seal de masa, GND, de esta forma, la parte que
deber ser atacada por el Cloruro Frrico (ClFe) ser mnima y el proceso es mas
rpido. Adems el resultado es mucho mas profesional.

92
TALLER I

Placa sin GND Recomendado! Placa con GND

Fjate en el botn resaltado en ambas imgenes para saber como crear la capa
GND.

5.6.3 Impresin del circuito.

Al imprimir slo necesitas que sean visibles las capas Botton, Pads, Vas y
dimension. Si haces la placa a dos caras, en la segunda necesitars imprimir slo
las capas Top, Pads, Vas y dimension

La placa impresa queda as:

A la izquierda las pistas , a la derecha


la serigrafa. Para un resultado
profesional imprimiremos tambin la
serigrafa de la posicin de los
componentes, luego la colocacin de
los componentes es mucho mas
sencilla.

Imprime al mximo de calidad en la impresora lser, si no tienes lser, imprime


en un folio normal y fotocopia este folio sobre la hoja de papel satinado (Papel
couche).

Si se dibujo a mano se deber fotocopiar en el papel couche.

93
TALLER I

5.6.4 Preparacin de la placa

Pulir la placa de cobre con la lana de acero.

Observa la diferencia, la placa debe quedar completamente pulida (parte


de la derecha).

No est de ms limar los bordes.

94
TALLER I

5.6.5 Planchado del diseo sobre la placa de cobre.

Mediante el calor de la plancha, trasferiremos el fotolito del papel al cobre.

Alinea el papel con la placa, lo


ideal es hacerlo en un ngulo
recto. NO RECORTES la placa
todava, debes planchar el papel
sobre un trozo de placa grande,
si no es muy difcil conseguir
que no se mueva al planchar.

Calienta la plancha, aplica la


plancha sobre el papel
firmemente, NO MUEVAS EL
PAPEL, es muy importante.
Con 2 3 pasadas es suficiente,
y no es necesario que apretes
mucho. Si la plancha est muy
calientes, o pasas muchas veces
sobre el mismo sitio o presionas
demasiado, las pistas se
deforman.

Inspecciona la placa por si hay


alguna parte que no se ha
pegado. Lo ideal es que quede
bien a la primera, si no es as,
tienes muchas posibilidades de
que no salga bien, sin embargo,
no todo est perdido. Una
forma de saber si se ha pegado
bien, a priori, es mirar la placa
de forma que la luz refleje,
vers que donde hay pista, es
mas brillante. CUIDADO, la
placa puede quemar un poco.

95
TALLER I

Deja enfriar la placa, hasta que la toques y no queme, unos minutos.


Debe quedar mas o menos como las fotos. Puedes volver a planchar
alguna zona, pero ya no suele pegarse.

Para retirar el papel de la placa, debes introducirla en AGUA


CALIENTE, es muy importante, porque mejora los resultados al hacer
que el papel se despegue sin dificultad. Deja la placa unos minutos en
remojo, luego el papel se despega slo prcticamente. En las fotos no se
utiliz agua caliente, por eso no se despega muy bien. Adems, si
logramos despegar el papel de una pieza, podremos ver si hay alguna
pista que no se ha pegado bien. Todas las partes negras que veas en el
papel despegado, no se han pegado en el cobre y debers dibujarlas con
un rotulador indeleble.

96
TALLER I

Elimina con un trapo los restos de papel adherido al circuito, no te


preocupes, las pistas ya no se despegan, observa como debe quedar.
Revisa las pistas y repasa con rotulador indeleble las que no hayan
quedado bien. Si alguna pista se comunica, utiliza un cuter para rascarla
un poco.

5.6.6 Ataque qumico de la placa de cobre.

Recorta la placa, utiliza una sierra de metal, porque tiene unos dientes
muy finos, tambien puedes utilizar la Dremel.

97
TALLER I

Ya estamos preparados para atacar la placa con Cloruto Frrico (ClFe). Si


no has hecho la mezcla todava, llena el bote de ClFe con agua y agita
hasta que se disuelvan las bolitas, luego llena el recipiente donde atacars
la placa. En este recipiente se ha pegado en el fondo un par de difusores
de aire de acuario y mediante un tubo de silicona, se conecta al
compresor. El oxgeno y la temperatura facilitan la reaccin, te
recomiendo calentar la disolucin de ClFe, al bao Mara, por ejemplo
(utiliza un microondas, pero creo que no es muy seguro).

Coloca el compresor POR ENCIMA, del recipiente de ClFe, para evitar


que el lquido entre en el compresor. Estrangulando un poco el tubo, las
burbujas salen con mas potencia (con una pinza, pro ejemplo, fjate en la
primera foto). En unos 5-10 minutos, la placa estar lista. Debes irla
vigilando, porque el cobre se desprende mas de unos sitios que por otros,
debido al flujo de burbujas, por lo que debers irla moviendo de vez en
cuando, colocndola en distintas posiciones.

98
TALLER I

Si tienes buen pulso,


puedes dejar la placa
flotando justo encima de
las burbujas

Una vez que la placa est lista, limpia el recipiente y los


difusores de burbujas, una vez aclarado el recipiente, llenalo de
nuevo con agua y deja el compresor enchufado, para limpiar los
difusores. Si no lo haces, los difusores no te durarn ni dos das.

Comprueba que no quedan restos de cobre en la placa a la vista,


introdcela en agua para eliminar los restos del ClFe y utiliza un
trapo con disolvente para retirar el toner de la placa.

99
TALLER I

5.6.7 Recorte y perforado de la placa de cobre.

Taladra la placa, al contraluz puedes ver si te has dejado algn


pad.

Procedemos con la serigrafa de la capa superior, el sistema para


placas de doble cara es el mismo, solo que primero se plancha

100
TALLER I

una cara, se perfora para alinear la segunda cara, se plancha la


segunda cara y luego se ataca con la disolucin de ClFe.

Una vez lista la capa inferior, planchamos la serigrafa en la capa


superior. Aydate una vez mas del contraluz para, esta vez,
alinear las dos capas.

Una vez planchada la serigrafa, deja enfriar e introduce la placa


en agua caliente, si has sido rpido, todava estar caliente el
agua que has utilizado antes. Retira el papel adherido y limpia
con un trapo los restos de papel de la placa, puedes utilizar
alcohol, tranquilo, a no ser que utilices disolvente, no borrars las
pistas.

La placa culminada

101
TALLER I

Ejemplo:

102
TALLER I

TEMA 6
REGISTROS (FLIP FLOP)

6.1 CIRCUITOS BIESTABLES

Los circuitos biestables son muy conocidos y empleados como elementos de


memoria, ya que son capaces de almacenar un bit de informacin. En general,
son conocidos como Flip-Flop y poseen dos estados estables, uno a nivel alto (1
lgico) y otro a nivel bajo (cero lgico).

Es posible que al presionar un pulsador se produzcan rebotes elctricos, es como


haberlo presionado varias veces, y as los resultados sern totalmente
inesperados, as que los cablecitos para probar estos circuitos no nos servirn de
mucho, es conveniente utilizar un pulso de reloj para realizar estas pruebas, se
puede hacer mediante un circuito astable, y ahora lo llamaremos pulso de reloj
o Clock o CLK.

Por lo general un Flip-Flop dispone de dos seales de salida, una con el mismo
valor de la entrada y otra con la negacin del mismo, o sea, su complemento.

6.2 FLIP FLOP BSICO RS

Se puede construir uno fcilmente utilizando dos compuertas NAND o NOR


conectadas de tal forma de realimentar la entrada de una con la salida de la otra,
quedando libre una entrada de cada compuerta, las cuales sern utilizadas para
control Set y Reset.

Las resistencias R1 y R2 utilizadas en ambos casos son de 10k y se les coloc


para evitar estados indeterminados, observe el circuito con compuertas NOR. Un
nivel alto aplicado en Set, hace que la salida negada ~Q sea 0 debido a la tabla

103
TALLER I

de verdad de la compuerta NOR, al realimentar la entrada de la segunda


compuerta y estando la otra a masa, la salida normal Q ser 1. Ahora bien, esta
seal realimenta la primera compuerta, por lo tanto no importan los rebotes, y el
FF se mantendr en este estado hasta que le des un pulso positivo a la entrada
Reset.

Conclusin: El biestable posee dos entradas Set y Reset que trabajan con un
mismo nivel de seal, provee dos salidas, una salida normal Q que refleja la
seal de entrada Set y otra ~Q que es el complemento de la anterior.

Si compara los dos flip-flop representados en el grfico, vers que slo difieren
en los niveles de seal que se utilizan, debido a la tabla de verdad que le
corresponde a cada tipo de compuerta.

6.2.1 FLIP FLOP RS - CONTROLADO POR UN PULSO DE


RELOJ:

En este caso utilizaremos el ejemplo de las compuertas NAND, pero le


agregaremos dos compuertas adicionales, y uniremos la entrada de cada una a la
seal de Reloj.

Necesitamos un generador de pulsos (Astable) para conectarlo en la entrada


Clock. Una vez lo tenemos pasamos a interpretar el circuito.

Si pones un 0 en Set y la entrada Clock est a 1 ocurrir todo lo que se describe


en el esquema anterior, veamos que ocurre cuando Clock pasa a 0.

104
TALLER I

El FF se mantiene sin cambios en Q y ~Q. Fjate que ahora no importa el estado


de Set y Reset, esto se debe a su tabla de verdad (basta que una de sus entradas
sea 0 para que su salida sea 1) por lo tanto Set y Reset quedan inhabilitadas.

Es decir que se leern los niveles de Set y Reset slo cuando la entrada Clock
sea 1.

NOTA 1: El primer circuito que se estudi (Flip-Flop simple) es llamado Flip-


Flop Asncrono ya que puede cambiar los estados de sus salidas en cualquier
momento, y slo depende de las entradas Set y Reset.

NOTA 2: El segundo circuito es controlado por una entrada Clock y es llamado


Flip-Flop Sncrono ya que el cambio de estado de sus salidas esta sincronizado
por un pulso de reloj que realiza la lectura de las entradas en un determinado
instante.

6.3 FLIP FLOP - CON UN INVERSOR

La ventaja aqu es la cantidad de compuertas utilizadas.

105
TALLER I

6.3.1 FLIP FLOP D:

El flip-flop presentado anteriormente conocido como flip-flop RS suele


presentar un estado indeterminado cuando sus dos entradas R y S se encuentran
en estado alto as que veamos como se puede solucionar este inconveniente.

En el Flip Flop D no existe la posibilidad de que las dos entradas estn en nivel
alto ya que posee un inversor entre la una y la otra de tal modo que R = ~S,
observa el siguiente grfico, aqu se supone la entrada Dato a nivel 0.

Veamos que ocurre cuando la entrada Dato, pasa a 1 y CLK cambia de estado
pasando tambin a 1, segn como se van transmitiendo los datos por las
compuertas resulta Q = 1 y ~Q = 0.

Para que el flip-flop retorne a su estado inicial, la entrada Dato D deber pasar a
0 y slo se transferir a la salida si CLK es 1. Nuevamente se repite el caso que
para leer el dato debe ser CLK = 1.

En forma general se representa el filp-flop D con el siguiente smbolo:

106
TALLER I

6.3.2 FLIP FLOP MASTER-SLAVE:

Se trata de un arreglo de dos FF independientes. El primero acta como Master


(maestro) y el otro como Slave (esclavo). Con la diferencia de que en este caso
las entradas Set y Reset son realimentadas por las salidas Q y ~Q
respectivamente, quedando libre nicamente la entrada CLK.

Considerando CLK=0, ser la salida Q = 0 y ~Q = 1, al momento del cambio de


nivel de CLK (CLK = 1), slo cambiaran las salidas del primer flip-flop (Master)
sin afectar las salidas Q y ~Q.

Ahora bien, cuando CLK regrese a su estado inicial (CLK=0) el Slave conmutar
las salidas Q y ~Q quedando Q = 1 y ~Q = 0. Al cambiar de estado CLK
(CLK=1) las salidas no sern afectadas. Esto se puede resumir en una pequea
tabla de verdad, como la siguiente:

A este tipo de Flip-flop, se le a dado la posibilidad de preestablecer el estado de


sus salidas, adicionndole dos entradas ms, Preset (Pr) y Clear (Clr), que
vendran a ser algo as como Set y Reset respectivamente, pero claro, hay que
advertir que se debe evitar la situacin:

Pr = Clr = 0.

Tambin tiene una forma de representacin simblica.

107
TALLER I

6.3.3 FLIP FLOP JK:

Un flip-flop JK es muy similar al visto anteriormente pero mucho ms complejo


que ste, y existen circuitos integrados que ya lo traen incorporado as que por
cuestiones de sencillez y para no complicarte demasiado utilizar su
representacin simblica.

Lo vamos a analizar de forma sencilla haciendo uso de la tabla de verdad que


corresponde al funcionamiento del flip-flop.

108
TALLER I

Las dos primeras lneas indican que las entradas Clr y Pr establecen el estado de
las salidas Q y ~Q sin importar el estado en que se encontraban anteriormente, ni
el estado de las otras entradas (J, K y CLK).

En la tercera y cuarta lnea se han establecido las entradas Clr y Pr a nivel 1 y las
salidas Q y ~Q permanecen en cualquiera de los dos estados mencionados
anteriormente, segn el que se haya establecido, ahora bien si se mantiene CLK
= 0 las salidas Q y ~Q permanecen sin cambio (Sc), lo mismo ocurre si se
mantiene CLK = 1, y contina as en los cambios ascendentes de CLK, y como
podrs notar en la siguiente lnea, si estableces J = K = 0 queda sin importancia
la entrada CLK y sin cambio las salidas.

En la sptima y octava lnea se transfieren los datos de las entradas J y K a las


salidas Q y ~Q respectivamente, pero esto slo ocurrir en la transicin
ascendente de CLK.

Finalmente con Clr = Pr = J = K = 1, el flip-flop cambiar siempre (Cs) cada vez


que se presente una transicin descendente de CLK.

109
TALLER I

6.4 FLIP FLOP 7474


6.4.1 CONFIGURACION DE PINES DEL FLIP FLOP 7474

6.4.2 CONFIGURACION BASICA DEL FLIP FLOP 7474

110
TALLER I

Funcionamiento:
En el grfico superior se observa:

- El Reset (PIN 1) esta inhabilitado, conectado directamente al voltaje


positivo de la fuente (Vcc), por lo que, el Flip Flop esta activado
esperando el ingreso de seales para entregar seal de salida por los pines
5 y 6.

- El Seteo (PIN 4) esta inhabilitado, pues, se encuentra conectado


directamente al voltaje positivo de la fuente (Vcc).

- El Dato (Pin 2) esta conectado tambin a la fuente de alimentacin


(Vcc), en este modo slo se necesita la seal del Clock (Pin 3) para lograr
que se encienda el Led (D2).

- Salidas se obtienen en los Pines 5 y el Pin 6 y esta ltima es la seal


negada del Pin 5.

- La seal de reloj CLK (Pin 3) esta conectado a tierra a travs de la


resistencia de 10k. Cuando es conectado momentneamente el CLK
con el pulsador a Vcc se obtendr la seal activa (1 lgico) en Q.

6.4.3 CONFIGURACION DEL FLIP FLOP 7474 CON SETEO Y


RESETEO

En el grfico adjunto:

La diferencia con el
grfico anterior es el
uso del seteo (Pin 4)
y el reseteo (Pin1).

Ambos se encuentran
normalmente
deshabilitados,
conectados a travs
de le resistencia de
10K (R3 y R4) a
Vcc.

111
TALLER I

El Seteo y Reseteo son habilitados cuando son conectados a tierra (GND).

- Cuando se pulsa SW1 se conecta CLK a Vcc, en este caso se obtiene se


obtendr una seal de salida como se muestra en la figura 1. Se aprecia
en la figura 2 que ya no es necesario seguir pulsando SW1 para lograr
1 lgico en el Pin 5.

- Para poder reiniciar el circuito no es necesario desactivar la fuente de


alimentacin (Vcc) solamente se pulsa SW2 y se conectar
momentneamente a GND (habilita el reseteo) y la salida del Pin 5
regresa a 0 lgico.

- Si se pulsa SW3 (se habilita el seteo) conlleva a tener una salida de 1


lgico en el Pin 5, sin importar el estado de SW1. Nuevamente si se
desea reiniciar el circuito y llevar la salida del Pin 5 a 0 lgico se debe
habilitar el Reset.

Figura 1 Figura 2

112
TALLER I

TEMA 7
CIRCUITOS CONTADORES

7.1 CONTADORES DE PROPAGACIN

Los contadores digitales o binarios en esencia son un grupo de flip-flops


dispuestos de tal manera que sus salidas proporcionan una secuencia
determinada como respuesta a los acontecimientos que ocurren a la entrada del
reloj. Estos acontecimientos pueden ser por lo general pulsos de reloj
(sincrnicos) o acontecimientos aleatorios (asincrnicos) alimentados como
entradas por la terminal de reloj de los flip-flops. Los contadores de propagacin
se basan en este ltimo principio para generar secuencias binarias que cambian
como respuesta a eventos.

Para conformar un contador de n bits slo basta tener n flip-flops, uno para cada
bit de informacin. A continuacin se dar una descripcin sobre la estructura y
funcionamiento de los contadores de propagacin mas comunes en lgica
secuencial.

7.2 CONTADOR DE PROPAGACIN ASCENDENTE

El flip-flop T, tiene especial aplicacin en los contadores, debido a la habilidad


que tienen para cambiar a su estado complementario, despus de un evento de
reloj.

La configuracin del circuito siguiente corresponde a un contador ascendente de


4 bits disparado por flanco negativo. Note que todas las entradas de los flip-flops
T estn en 1, con lo cual el estado de los flip-flops se complementa despus de
cada cambio de 1 0 lgico a la entrada de reloj de cada uno de ellos. La Tabla
adjunta muestra los estados de salida de este circuito.

113
TALLER I

Contador de propagacin ascendente

Nmero de pulsos Q3 Q2 Q1 Q0

0 0 0 0 0

1 0 0 0 1

2 0 0 1 0

... ... ... ... ...

15 1 1 1 1

16 0 0 0 0

17 0 0 0 1

... ... ... ... ...

Estados contador ascendente

Observe la forma en que opera este circuito. Los pulsos de reloj se aplican
nicamente al flip-flop A, as que la salida de este flip-flop se complementar
cada vez que haya una transicin negativa en la entrada de reloj.

La salida del flip-flop A se aplica directamente a la entrada de reloj del flip-flop


B, de tal forma que la salida de este flip-flop se complementa cada vez que su
entrada de reloj pasa de 1 a 0 lgico. De forma similar se comportan los flip-
flops C y D cambiando su estado cada vez que reciben una transicin negativa en
sus respectivas entradas de reloj.

Las salidas de los flip-flops D,C,B y A representan un numero binario de 4 bits,


siendo D el bit mas significativo y A el menos significativo.

Este contador cuenta en forma ascendente desde 0000 hasta 1111, es decir que
tiene 16 estados diferentes (24=16). En electrnica digital, existe una notacin
que define el nmero de estados de un contador, designada por la sigla MOD
mas el nmero de estados, por esta razn se dice que es un contador MOD16.
Este tipo de contadores actuan como divisores de frecuencia. Si se hace un
anlisis sobre la frecuencia de las seales de salida de los flip-flops se puede
observar que la seal Q3 tiene una frecuencia dada por la siguiente expresin:

donde fC corresponde a la frecuencia de la seal del reloj. De igual forma, las


frecuencias de las salidas de los dems flip-flops estarn dadas por las siguientes
expresiones:

114
TALLER I

Se plantea como ejercicio dibujar la seal de reloj y las seales de salida de los
flip-flops para confirmar estos resultados.

Este contador se puede modificar para que opere a cualquier nmero MOD entre
1 y 16. De forma general un contador de n bits se puede modificar para cualquier
nmero MOD 2n, y para lograrlo es necesario utilizar la entrada asincrnica de
borrado CLR de los flip-flops, como veremos a continuacin.

7.3 CONTADORES CON NMEROS MOD < 2N

Los contadores bsicos pueden ser modificados para producir nmeros MOD <
2n, permitiendo que el contador omita estados que normalmente hacen parte de la
secuencia de conteo. La forma ms usual para lograr esto se puede ver en la
figura siguiente, la cual corresponde a un contador de 4 bits MOD10.

Contador MOD10

Asumiendo que la compuerta NAND no estuviera presente, el contador sera


MOD16, sin embargo la presencia de esta compuerta altera el funcionamiento
normal cuando las salidas Q3 y Q1 que van a la compuerta son 1. Esta condicin
ocurrir cuando el contador pase del estado 1001 (9) al 1010 (10), haciendo que
las entradas asncronas CLR de los flip-flops sean 0 y por tanto el contador pase
al estado 0000. En la tabla siguiente, se resumen los estados de este contador. En
el momento que el contador llega al estado 1001 y ocurre una nueva transicin
en la entrada de reloj (CLK), se presenta el estado 1010 (10) de forma temporal,
y su duracin depende del tiempo de propagacin de la compuerta NAND. En el
diagrama de estados de transicin, mostrado a continuacin, se observa el estado
temporal entre los estados 1001 y 0000.

115
TALLER I

Nmero de pulsos Q3 Q2 Q1 Q0

0 0 0 0 0

1 0 0 0 1

2 0 0 1 0

... ... ... ... ...

9 1 0 0 1

10 0 0 0 0

11 0 0 0 1

... ... ... ... ...

Estados del contador MOD10

Estados de transicin del contador de propagacin MOD10

7.4 CONTADOR DE PROPAGACIN DESCENDENTE

Los contadores descendentes cuentan en forma inversa, por ejemplo de 1111


hasta 0000. En la siguiente figura se observa un contador descendente de 4 bits.
Note que este contador es similar al ascendente excepto que las salidas ahora son
su complemento.

116
TALLER I

Contador descendente

En la tabla siguiente se muestran los estados de las salidas de los flip-flops,


donde se observa que, despus de cada pulso, se decrementa la secuencia binaria
representada por las salidas Q3 Q0.

Nmero de pulsos Q3 Q2 Q1 Q0

0 1 1 1 1

1 1 1 1 0

2 1 1 0 1

... ... ... ... ...

15 0 0 0 0

16 1 1 1 1

17 1 1 1 0

... ... ... ... ...

Estados del contador descendente

Ejercicio: Dibujar dos contadores binarios de 4 bits (ascendente y descendente)


utilizando flip-flops T que respondan al flanco negativo de la seal del reloj.

Contadores
Los contadores se pueden clasificar en:
-Asncronos y Sncronos
-Ascendentes y Descendentes
-Mdulo N.

7.5 CONTADORES ASNCRONOS


Slo utilizan biestables sin ninguna puerta lgica adicional.

La entrada de reloj al contador slo se conecta al primero de los biestables (el de


menor peso).

117
TALLER I

La salida de estado de cada biestable (Q) o la complementaria (/Q) se conecta


con el inmediato posterior.

Las entradas de datos de los biestables (J-K o T) se conectan a un 1 fijo.

7.6 CONTADORES SINCRNICOS


La seal externa del reloj est conectada a todos los biestables, por lo tanto, se
activan todos de manera simultnea.

La entrada de reloj al contador se conecta a las entradas de reloj de todos los


biestables.

La entrada de datos (J-K o T) del biestable de menor peso se conecta a un 1


fijo.

Se precisan puertas adicionales para implementar la lgica que indique cuando


deben voltear su estado los biestables.

7.7 CONTADORES MDULO N


El mdulo de un contador es el nmero de cuentas distintas que realiza dicho
contador.

Para implementar un contador de mdulo N, se elige un contador con n bits


(ascendente o descendente), siendo 2n-1 <N<2n y se eliminan las cuentas
sobrantes, aadiendo lgica combinacional. Por ejemplo, para implementar un
contador asncrono mdulo diez ascendente, que cuente los diez dgitos
decimales se necesita un contador ascendente de 4 bits, ya que 23< 4 < 24, y se
aade la lgica combinacional requerida.

Ejemplo: Contador asncrono mdulo 10:


Paso 1: elegir un Contador ascendente de 4 bits (de 0 a 15)
Paso 2: Detectar el 10 (1010 en binario) con una compuerta NAND
Paso 3: Reset de todos los biestables cuando ocurra la deteccin

118
TALLER I

Circuito:

En el comercio existen varios contadores en circuito integrado que aparte de


realizar la funcin de generar secuencias binarias, tiene otras funciones
adicionales que generalmente tienen que ver con la configuracin y modo de
funcionamiento. Entre las funciones que se pueden encontrar en estos circuitos
integrados se encuentran opciones de seleccin de secuencia ascendente o
descendente, borrado as como inicializacin entre otras.

A continuacin se presenta una lista de algunos contadores en circuito integrado


de uso difundido en Electrnica Digital, con una descripcin detallada de sus
pines.

119
TALLER I

120
TALLER I

7.8 CONTADOR EN ANILLO

El contador en anillo es un registro de corrimiento bsico en el que los datos no


se pierden al desplazarse, en vez de ello, la informacin rota debido a que los
flip-flops de los extremos se encuentran interconectados, de tal forma que los
datos se desplazan en forma de "anillo". En el circuito siguiente se observa la
configuracin de un contador de este tipo y la forma en que se desplazan los
datos entre flip-flops.

Contador en Anillo

121
TALLER I

Asumiendo que el estado inicial del contador en anillo es 1000 (Q3=1, Q2=0,
Q1=0, Q0=0), los estados que se presentaran en este contador seran los
mostrados en la tabla dada a continuacin. Despus del cuarto pulso en la seal
del reloj el estado inicial se repite.

Pulso del Reloj Q3 Q2 Q1 Q0


0 1 0 0 0
1 0 1 0 0
2 0 0 1 0
3 0 0 0 1
4 1 0 0 0

Estados del Contador en Anillo

En el mercado existen contadores de este tipo en circuito integrado, sin embargo


su construccin es muy fcil a partir de un registro de corrimiento convencional.

Existe otro contador en anillo llamado contador Johnson, el cual tiene un


funcionamiento similar al contador en anillo, excepto que el estado del ltimo
flip-flop se realimenta al primero a travs de un inversor. En al figura siguiente
se observa el diagrama lgico de este contador.

Contador Johnson de 4 bits

Tomando como estado inicial del contador Johnson 0000 (Q3=0, Q2=0, Q1=0,
Q0=0), los estados presentes en este contador seran los mostrados en la tabla
dada a continuacin. Note que durante el octavo pulso en la seal del reloj el
estado inicial se repite.

122
TALLER I

Pulso del Reloj Q3 Q2 Q1 Q0


0 0 0 0 0
1 1 0 0 0
2 1 1 0 0
3 1 1 1 0
4 1 1 1 1
5 0 1 1 1
6 0 0 1 1
7 0 0 0 1
8 0 0 0 0

Estados del Contador Johnson

7.9 DIVISORES DIGITALES

Se trata de un contador digital que tiene ciertas particularidades que le hacen


reiniciarse desde cierta cuenta y esto lo hace de modo repetitivo.

Introduccin

Cuantas veces a lo largo del da necesitamos llevar una cuenta de eventos, es un


hecho que se produce de forma continua en infinidad de ocasiones, de manera
tan simple que no reparamos en ello. Lo que realmente estamos haciendo cuando
llevamos una cuenta, es cuantificar una serie de hechos repetitivos, estableciendo
una cuenta de una serie de estos en un tiempo dado, el resto, muchas veces lo
despreciamos.

Nos ocuparemos de los contadores digitales, uno de los requisitos ms comunes


en un equipo digital es el contador. Y el elemento contado, ms comn tiene que
ver con el tiempo. Desde un reloj digital bsico (incorporado en la mayora de
los equipos controlados digitalmente) a los cronmetros de intervalo y el
contador de eventos, la necesidad de los circuitos contadores es muy grande.

Debido a esto, se requieren contadores para diferentes rangos de conteo y en todo


tipo de circunstancias. Por ejemplo, un reloj digital simple, requiere de un
contador decimal para las posiciones de unidades de segundos y minutos. Visto
esto, vamos a estudiar una serie de circuitos integrados utilizados habitualmente
como contadores, entre los que destacaremos la funcin de dividir como parte
central. Un divisor, no es otra cosa que un contador al que se le aplica la

123
TALLER I

condicin de reiniciar su cuenta al llegar al final de la cuenta establecida por el


usuario, como margen.

De hecho, los contadores son tan importantes en tantas y tan diferentes


aplicaciones, que los tipos de CI's contadores se han diseado para familias de
lgica TTL y CMOS. Algunos cuentan adelante para los relojes e intervalos de
tiempo; otros cuentan abajo mostrando el tiempo que queda hasta algn evento.
Algunos se disean especficamente para mostrar en modo decimal, mientras
otros estn en binario y an otros, tienen un selector de rangos de cuenta. La lista
de capacidades y opciones es bastante extensa, dejando mientras al diseador del
circuito con slo la tarea de seleccionar el CI particular de las mejores
prestaciones.

Una seal digital, est compuesta por una sucesin de impulsos o frecuencia que,
proceden de un elemento que los genera o los procesa en algunos casos, estos
pulsos no siempre son uniformes, ni simtricos. La parte que, en estos momentos
nos interesa de esta seal es muy concreta, tratamos de contar cuantos pulsos se
producen en un tiempo establecido (intervalo), este tiempo si no se especifica lo
contrario, es el segundo. Partiendo de esta condicin, la cuenta que realizamos de
una seal, se llama frecuencia. La frecuencia de una seal, se puede obtener
tericamente con la siguiente formula:

Donde: T ( Perodo en segundos)


f ( Frecuencia en Hertzios)

Contar en electrnica, como en otras disciplinas es un hecho muy comn.


Debido a que tenemos dispositivos que nos ayudan a realizar estas tareas, a
continuacin vamos a estudiar algunos circuitos integrados con los que podemos
realizar tanto divisiones como cuentas.

El ciclo de servicio o rendimiento (duty cycle) de cualquier forma de onda


rectangular se refiere al porcentaje del ciclo de la seal que permanece alto, en
lgica 1. Si la seal pasa la mitad de su tiempo en lgica 1 y la otra mitad en
lgica 0, tenemos una forma de onda con un ciclo de servicio o rendimiento del
50 %. Esto describe una onda perfecta, simtrica cuadrada.

Digamos que, dependiendo del 'cdigo' establecido internamente por el


fabricante del circuito integrado, podemos optar entre un contador binario o
decimal, parmetro a tener muy en cuenta a la hora de utilizar cada tipo. Un

124
TALLER I

contador digital bsicamente es binario, y es cierto que, mediante una circuitera


externa mas o menos sencilla, podemos convertir un contador binario, en
contador decimal.

7.10 74LS393

Un contador digital como es el circuito integrado 74LS393 es un divisor algo


ms complejo, se trata de un dispositivo constituido por un doble contador
binario en su interior, cada uno formado por cuatro flip-flop Maestro-Esclavo,
conectados de modo que nos permite realizar contadores de 4 bits (se pueden
considerar dos 74LS93 en una cpsula) .

74LS393

7.11 El divisor 74LS93 (TTL).

Como ejemplo entiendo que es suficiente lo anteriormente descrito; ahora vamos


a abordar los circuitos integrados digitales comerciales. Lo habitual en este caso
sera hablar de los 74LS90 (decimal), 74LS92 (binario), 74LS93 (divisor de 4
bits), los patillajes DIL de los actuales y sus respectivas estructuras, se muestran
a continuacin.

125
TALLER I

Composicin interna de los 74LS90-92-93

7.11.1 El Divisor por 16 en binario.

En la figura siguiente, puede apreciarse el modo de conexin interna entre sus


patillas, atencin a la tabla de verdad adjunta, tratando de comprender la
secuencia de conteo seguida. El reloj CP es una seal negada y el reset maestro
MR, permite poner a 0 la cadena de 4 filp-flop T, simultneamente.

126
TALLER I

Diagrama interno y tabla de verdad.

Veamos a continuacin, el conexionado del 74LS93 y el diagrama de fases, con


el fin de obtener la divisin por 16 en binario. La seal se aplicar a la entrada
CKA (patilla 14), la salida QA (patilla 12, primera seccin) del primer flip-flop
se conecta con la entrada CKB (patilla 1, segunda seccin). Al aplicar impulsos
de nivel H, de forma simultanea en las entradas R (patillas 2 y 3) inicializarn el
divisor a 0000. Las salidas en binario se obtienen en las patillas sealadas como
QA, QB, QC y QD respectivamente y consecuentemente la salida QD presentar
la divisin por 16 de la seal de entrada.

127
TALLER I

Divisor por 16 y diagrama de tiempos.

7.11.2 El Divisor por 8 en BCD.

En la siguiente figura, presentamos el modo de configurar las entradas y salidas


para conseguir un divisor por 8 y con salida codificada en BCD. Si comparamos
esta figura con la anterior figura 05, podemos apreciar la aparente y sutil
variacin del resultado de conectar la salida QD (patilla 11) a las patillas 2 y 3 de
puesta a cero, lo que hace que al llegar a 8 el contador dicha salida reponga a
0000, dando como resultado el reinicio del contador y por tanto del divisor.

128
TALLER I

Divisor por 8 en BCD y diagrama de tiempos.

7.11.3 El Divisor por 6.

La forma de conectar el 74LS93, para obtener un divisor por 6 es muy sencilla,


obsrvese el esquema de la figura siguiente con su diagrama de tiempos y trate el
lector de comprender su funcionamiento. Recordar que el primer FF es un
divisor por 2 y la segunda entrada CKB corresponde a un segundo divisor por 8,
formado por los 3 F-F restantes que conforman al 74LS93.

129
TALLER I

Divisor por 6 y diagrama de tiempos.

Como ya se ha mencionado los impulsos aplicados a la entrada CKA, su salida


QA por la (patilla 13), se aplica de nuevo a la entrada CKB (patilla 1) de la
cadena de divisores siguientes, la salida QB se aplica a R01 y la salida QC a R02
y de este modo conseguimos nuestro objetivo. Esto esta muy bien, ya que
estamos tratando de una serie de divisores en cadena y si pensamos un poco
lograremos estos objetivos, no obstante parece menos viable conseguir un divisor
por un nmero impar. La respuesta, la podemos ver a continuacin.

7.11.4 El Divisor por 9.

Con el fin de obtener la divisin por 9, hemos interconectado nuestro 74LS93 del
modo que se aprecia en la siguiente figura. Como siempre, los impulsos se
aplican a la entrada CKA y son recogidos en la salida S.

130
TALLER I

Divisor por 9 y diagrama de tiempos.

La salida S es la unin entre la salida QD y la R02, como puede verse. Observar


que el impulso de salida tiene un ancho de dos pulsos de entrada.

7.11.5 El divisor por 10.


Para obtener un divisor por 10, el conexionado de las entradas y salidas del
circuito integrado 74LS93 o similar, se debe corresponder con lo descrito en la
figura que se muestra debajo de estas lneas.

Divisor por 10 y diagrama de tiempos.

131
TALLER I

7.11.6 El Divisor por 12.

A fin de obtener un divisor por 12, muy utilizado (en su momento) en la


generacin de relojes electrnicos por su particularidad, podemos obtener si
conectamos en un 74LS93 o similar, sus patillas segn lo descrito en la figura:

Divisor por 12 y diagrama de tiempos.

7.12 El divisor de decimal 74LS90.

Por su versatilidad y utilidad en mltiples montajes que se han realizado desde


siempre en la industria y en algunas aplicaciones descritas en estas pginas,
describiremos la capacidad como divisor decimal, del circuito integrado
74LS90.

132
TALLER I

Fig. 11 - 74LS90 Divisor decimal

Este circuito integrado est compuesto por tres Flip-Flop Maestro-Esclavo y una
bscula RS, dispone de dos entradas diferenciadas de reloj CPA para el primer
Flip-Flop y CPBD, para B y D. Conectados de modo que nos proporcionan un
divisor por dos y un divisor por cinco, separados, las entradas de conteo estn
inhibidas y las cuatro salidas puestas a cero lgico o a una cuenta binaria
codificada a decimal (BCD) de nueve mediante lneas de reset directas con
puertas. Como se puede apreciar en la imagen de la figura anterior, la salida QA
no est conectada internamente a las siguientes etapas de conteo para una mayor
independencia y versatilidad.

7.12.2 El Divisor por 10 en BCD.

En la siguiente figura, mostramos la forma de obtener una divisin por 10 en


cdigo BCD mediante el circuito integrado 74LS90, este circuito est muy
utilizado por la industria durante mucho tiempo y hacemos hincapi en que se
comprenda el funcionamiento de este dispositivo ya que es la base para
comprender los divisores digitales que se emplean en muchos de los procesos de
la industria.

133
TALLER I

Divisor por 10 en BCD con el 74LS90

7.12.3 El Divisor por 2, 4 y 5

Para el divisor por 5 utilizando el 74LS90, disponemos de dos formas distintas


para conseguir este tipo de divisor, en la siguiente figura, se muestra una de las
dos formas posibles sin necesidad de ninguna puerta adicional.

134
TALLER I

Divisor por 5 en BCD con el 74LS90

En la siguiente figura, presentamos la segunda forma de conseguir el divisor por


5, en esta ocasin se utiliza el segundo grupo de bsculas o flip-flop disponibles
en el dispositivo 74LS90.

135
TALLER I

Otro divisor por 5 en BCD con el 74LS90

7.12.4 El Divisor por 2, 4, 8 y 9

En la siguiente figura, se muestra la forma de conectar el 74LS90 para conseguir


que divida por 9.

136
TALLER I

El divisor por 9 en BCD con el 74LS90

Habr que observar que en cada divisor, dependiendo de la tecnologa utilizada,


el impulso del que se sirve un flip-flop para cambiar de estado, puede ser el
flanco de subida o el flanco de bajada. Es decir, por ejemplo, viendo la grfica de
tiempos de la figura, se observa que el impulso CKA activa la salida A justo en
su salida, o sea, al bajar su nivel lgico a cero, a esto se le llama flanco de
bajada, lo que nos indica que la salida A se activa en su flanco de subida y no
cambia su estado lgico hasta que, se produce un nuevo flanco de bajada en el
impulso de CKA, en este caso se produce el cambio de estado de la salida A, que
vuelve a cero. Tambin se les suele llamar flanco izquierdo y flanco derecho
respectivamente, en algunos tratados.

Aclaracin

La importancia y utilidad de los divisores en sus variantes, radica en la precisin,


por ejemplo, en la necesidad de conocer la frecuencia exacta de una seal
electromagntica del tipo que sea, ya que cuanto mayor sea la exactitud de la

137
TALLER I

divisin tanto mayor ser la precisin de la medicin realizada con dicha


divisin.

Otro ejemplo podramos hallarlo en la medicin del tiempo, un hecho tan natural
como es conocer la hora y sin embargo, este hecho hace necesario realizar un
oscilador de muy alta frecuencia y cuya frecuencia sea estable, que no vare,
influenciada por la temperatura o los parsitos electromagnticos del entorno o
por las variaciones de la tensin de alimentacin, entre otros.

Esa frecuencia ideal, tendra que reducirse de algn modo, esto es, dividirla en
una porcin exacta que, siempre y en cualquier momento nos de invariablemente
en la salida, la misma cuenta. De este divisor depende directamente la exactitud
de nuestro reloj, por ese mismo motivo se necesita una frecuencia muy alta,
precisamente para poder hacer una divisin lo ms pequea posible como puede
ser una fraccin de segundo, para utilizarla posteriormente en la cuenta del
tiempo. Pero bueno, eso se trata con ms profundidad en los tratados
especializados en la medicin del tiempo y frecuencmetros, que estn fuera de
este tratado.

138
TALLER I

139
TALLER I

TEMA 8
CIRCUITOS MULTIPLEXORES

8.1 DEFINICION
Un multiplexor o selector de datos es un circuito lgico combinacional, que
acepta varias entradas de datos y permite slo a una de ellas alcanzar la
salida. El encauzamiento deseado de los datos de entrada hacia la salida es
controlado por entradas de SELECCIN (que algunas veces se conocen como
entradas de enrutamiento). La figura, muestra el diagrama funcional de un
multiplexor general (MUX). En este diagrama las entradas y salidas se trazan
como flechas grandes para indicar que pueden ser una o ms lneas de seales.
Existe una seal de entrada, EN, para permitir al multiplexor realizar su
funcin. Cuando EN=0, todas las salidas son 0.

Diagrama funcional de un multiplexor digital (MUX)

El multiplexor acta como un interruptor de posiciones mltiples controlado


digitalmente, donde el cdigo digital que se aplica a las entradas de
SELECCIN controla qu entradas de datos sern trasladadas hacia la salida.
Por ejemplo, la salida Z ser igual a la entrada I0 para algn cdigo de entrada de
SELECCIN especfico, y as sucesivamente. Dicho de otra manera, un
multiplexor selecciona una de N fuentes de datos de entrada y transmite los
datos seleccionados a un solo canal de salida. A esto se le llama
MULTIPLEXAR.

141
TALLER I

8.2 MULTIPLEXOR BSICO DE 2 ENTRADAS


La figura, muestra el circuito lgico de un multiplexor de 2 entradas, I0 e I1, y
una entrada de seleccin S. El nivel lgico que se aplica a la entrada S determina
qu compuerta Y se habilita de manera que su entrada de datos atraviese la
compuerta O hacia la salida Z. Observando esto desde otro punto de vista, la
expresin de la salida es:
Z = I0 S' + I1 S

Con S=0, esta expresin se convierte en:


Z = I0 . 1 + I1 . 0

lo cual indica que Z ser idntica a la seal de entrada I0, que puede ser un nivel
lgico fijo o bien una seal lgica que varia con el tiempo. Con S=1, la expresin
se transforma en:
Z = I0 . 0 + I1 . 1

lo que muestra que la salida Z ser idntica a la seal de entrada I1.

8.3 MULTIPLEXOR DE 4 ENTRADAS


Se puede aplicar la misma idea bsica para formar el multiplexor de 4
entradas, que se muestra en la figura. Aqu se tienen 4 entradas, que se
transmiten en forma selectiva a la salida, con base en las 4 combinaciones
posibles de las entradas de seleccin S1S0. Cada entrada de datos se accede con
una combinacin diferente de niveles de entrada de seleccin. I0 se captura con
S1S0 negadas las dos, de manera que I0 pase a travs de su compuerta Y hacia la

142
TALLER I

salida Z slo cuando S1=0 y S0=0. La tabla mostrada en la figura, da las salidas
de los otros 3 cdigos de seleccin de entrada.

Su smbolo.

En las familias lgicas TTL y CMOS se dispone regularmente de multiplexores


de 2, 4, 8 y 16 entradas. Estos circuitos integrados pueden ser combinados para
la multiplexacin de un gran nmero de entradas.

143
TALLER I

8.4 DISEANDO EL MULTIPLEXOR


La siguiente figura muestra el diagrama a bloques del multiplexor:

Multiplexor de 4 canales de entrada, cada uno de 4 bits (4x1)

Obsrvese que el multiplexor debe ser de 4 canales, cada uno de 4 bits. El


multiplexor puede obtenerse con 4 multiplexores de 4x1, como se muestra en el
siguiente diagrama:

144
TALLER I

El diagrama implementado del multiplexor de 4x1 (cuatro canales de


entrada y uno de salida) se muestra a continuacin:

8.5 DEMULTIPLEXOR
Un demultiplexor realiza la funcin opuesta a la de un multiplexor, por
ejemplo, un demultiplexor de n salidas de un bit, tiene una entrada de datos y S
entradas para seleccionar una de las n=2S salidas de datos. El smbolo de un
demultiplexor con 4 salidas se muestra en la figura adjunta:

Diseamos ahora el demultiplexor de 4 canales de informacin y 4 canales de


salida, donde cada canal de salida tiene cuatro bits.

145
TALLER I

El diagrama se presenta en la siguiente figura:

Implementacin de un demultiplexor o distribuidor de datos de un canal de


entrada y cuatro canales posibles de salida.

146
TALLER I

Circuito multiplexando la entrada X0 del 74151


(entrada correspondiente al bit de menor peso)

147
TALLER I

Circuito multiplexando la entrada X1 del 74151

Circuito multiplexando la entrada X4 del 74151

148
TALLER I

Circuito multiplexando la entrada X7 del 74151


(entrada correspondiente al bit de mayor peso)

149
TALLER I

TEMA 9
CIRCUITOS DECODIFICADORES Y
DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

9.1 DECODIFICADORES
Un decodificador es un circuito lgico combinacional, que convierte un cdigo
de entrada binario de N bits en M lneas de salida (N puede ser cualquier entero y
M es un entero menor o igual a 2N), tales que cada lnea de salida ser activada
para una sola de las combinaciones posibles de entrada. La Figura, muestra el
diagrama general de un decodificador de N entradas y M salidas.

Puesto que cada una de las entradas puede ser 1 0, hay 2N combinaciones o
cdigos de entrada. Para cada una de estas combinaciones de entrada slo una
de las M salidas estar activada (en 1) y todas las otras salidas estarn en 0.
Muchos decodificadores se disean para producir salidas 0 activas, (denominada
lgica negativa), donde la salida seleccionada es 0 mientras que las otras son 1.
Esto ltimo se indica siempre por la presencia de pequeos crculos en las lneas
de salida del diagrama del decodificador.

Algunos decodificadores no usan todos los 2N cdigos posibles de entrada, sino


slo algunos de ellos. Por ejemplo, un decodificador BCD a DECIMAL, tiene
un cdigo de entrada de 4 bits, el cual slo usa diez grupos codificados BCD,
0000 hasta 1001. Algunos de estos decodificadores se disean de tal manera,
que si cualquiera de los cdigos no usados se aplican a la entrada, ninguna de las
salidas se activar.

151
TALLER I

La Figura, muestra la circuitera para un decodificador con 3 entradas y 23=8


salidas. Como slo usan compuertas Y, las salidas activadas son 1. Para tener
salidas activadas 0, deberan usarse compuertas NO Y.

Puede hacerse referencia a este decodificador de distintas maneras, todas ellas


vlidas y usuales. Pude llamarse un decodificador de 3 lneas a 8 lneas (3x8),
porque tiene tres lneas de entrada y ocho de salida. Tambin recibe el nombre
de convertidor o decodificador de binario a octal, porque toma un cdigo de
entrada binario de tres entradas y produce un 1 en una de las ocho (octal) salidas
correspondientes a ese cdigo. A veces se hace referencia al circuito como un
decodificador 1 de 8, porque una de las 8 salidas se activa a la vez.

A continuacin se muestra la tabla funcional para este decodificador (74138).

DEC A B C O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0
2 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0
3 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0
4 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
5 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
6 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1

152
TALLER I

El circuito correspondiente es:

9.1.1 DECODIFICADOR BCD A 7 SEGMENTOS.

Algunos despliegues numricos usan una configuracin de 7 segmentos, Figura


4a, para producir los caracteres decimales 0-9. Cada segmento puede ser un
diodo emisor de luz (LED - Light Emisor Diode). La Figura b muestra los
patrones de los segmentos que se usan para desplegar los diferentes dgitos. Por
ejemplo, para desplegar el nmero 6, los segmentos c, d, e, f y g se activan
mientras los segmentos a y b no lo estn.

153
TALLER I

Un decodificador/manejador BCD 7 segmentos, se usa para tomar una


entrada BCD de 4 bits y desplegar el dgito decimal, despus de pasar corriente
por los segmentos apropiados. La lgica para este decodificador es ms
complicada que aquellas examinadas previamente, porque cada salida se activa
para ms de una combinacin de entrada. Por ejemplo, el segmento e debe
activarse para cualesquiera de los dgitos 0, 2, 6 y 8, lo que ocurre en
cualesquiera de los cdigos 0000, 0010, 0110 o 1000. La siguiente tabla
funcional, presenta la relacin de entrada en BCD y la activacin de los
segmentos desplegados.

CDIGO BCD EXHIBIDOR DE 7 SEGMENTOS


DEC
A B C D a b c d e f g
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0
1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0
2 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1
3 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1
4 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1
5 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1
6 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
7 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
8 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
9 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1
10 x x x x x x x
15 x x x x x x x

154
TALLER I

La Figura muestra un
decodificador BCD a
7 segmentos (TTL
7446 o 7447) que se
usa para manejar una
lectura con diodos
emisores de luz de 7
segmentos. Cada
segmento consiste de
uno o dos diodos
emisores de luz. Los
nodos de los diodos
estn todos conectados
a Vcc (+5 volts). Los
ctodos de los mismos estn conectados a travs de resistencias limitadoras de
corriente a las salidas apropiadas del decodificador. Este ltimo tiene salidas
activas 0 (bajas), las cuales son transistores de manejo con colector abierto, que
pueden absorber corrientes bastante altas. Esto es porque las lecturas con diodos
emisores de luz pueden requerir entre 10 y 40 mA por segmento, dependiendo
del tipo y tamao.

Para ilustrar la operacin de este circuito, supngase que la entrada BCD es A=0,
B=1, C=0 y D=1, que es 5 en BCD. Con estas entradas las salidas del
decodificador a', f', g', c' y d' sern conducidas a 0 (conectadas a tierra),
permitiendo que la corriente fluya a travs de los segmentos a, f, g, c y d
desplegando por consiguiente el numeral 5. Las salidas b y e estarn en 1
(abiertas), as que los segmentos del diodo b y e no pueden conducir.

9.2 LEDS Y DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

9.2.1 INTRODUCCION

Dentro de la familia de semiconductores hay uno que tiene la particular


caracterstica de emitir luz. La existencia de este tipo de dispositivos ha abierto
un amplio campo de investigacin. Este nuevo campo de investigacin es la
Optoelectrnica.

La optoelectrnica es el nexo de unin entre los sistemas pticos y los sistemas


electrnicos. En esta rea juega un papel importante el LED. Que est cada vez
mas de moda. Hoy en da parece imposible mirar cualquier aparato electrnico y
no ver un panel lleno de luces o de dgitos mas, o menos espectaculares. Por
ejemplo, la mayora de los walkman disponen de un piloto rojo que nos avisa que

155
TALLER I

las pilas ya han agotado y que deben cambiarse. Una forma ms avanzada de
LED: El LED lser es usado para generar el impulso luminoso que atraviesa las
redes de fibra ptica, importante para las transmisiones de banda ancha.

Otra importante aplicacin de los Diodos Emisores de Luz es el Display de 7


Segmentos que se utiliza para mostrar informacin acerca del estado de un
aparato electrnico. Bsicamente es una forma de representar los dgitos del
sistema numrico que utilizamos actualmente, (0-9). En este trabajo se estudian
las caractersticas y funcionamiento de este dispositivo.

9.2.2 DIODO EMISOR DE LUZ


Un LED (Light Emitting Diode- Diodo Emisor de Luz), es un dispositivo
semiconductor que emite radiacin visible, infrarroja o ultravioleta cuando se
hace pasar un flujo de corriente elctrica a travs de este en sentido directo.
Esencialmente es una unin PN cuyas regiones P y regiones N pueden estar
hechas del mismo o diferente semiconductor. El color de la luz emitida est
determinado por la energa del fotn, y en general, esta energa es
aproximadamente igual a la energa de salto de banda del material semiconductor
en la regin activa del LED.

Los elementos componentes de los LED's son transparentes o coloreados, de un


material resina-epoxy, con la forma adecuada e incluye el corazn de un LED: el
chip semiconductor.

Los terminales se extienden por debajo de la cpsula del LED o foco e indican
cmo deben ser conectados al circuito. El lado negativo est indicado de dos
formas:

1) por la cara plana del foco o,


2) por el de menor longitud. El terminal negativo debe ser conectado al
terminal negativo de un circuito.

Los LED's operan con un voltaje relativamente bajo, entre 1 y 4 volts, y la


corriente est en un rango entre 10 y 40 miliamperes. Voltajes y corrientes
superiores a los indicados pueden derretir el chip del LED.
La parte ms importante del light emitting diode (LED) es el chip
semiconductor localizado en el centro del foco, como se ve en la figura.

El chip tiene dos regiones separadas por una juntura. La regin P est dominada
por las cargas positivas, y la N por las negativas. La juntura acta como una
barrera al paso de los electrones entre la regin P y la N; slo cuando se aplica el

156
TALLER I

voltaje suficiente al chip puede pasar la corriente y entonces los electrones


pueden cruzar la juntura hacia la regin P.

Si la diferencia de potencial entre los terminales del LED no es suficiente, la


juntura presenta una barrera elctrica al flujo de electrones.

figura de un led y su chip semiconductor

El material que compone el diodo LED, es importante ya que el color de la luz


emitida por el LED depende nicamente del material y del proceso de
fabricacin principalmente de los dopados.

En la tabla adjunta (tabla a) aparecen algunos ejemplos de materiales utilizados


junto con los colores conseguidos:

Material Longitud de Onda Color Vd Tpica


AsGa 904 nm IR 1V
InGaAsP 1300 nm IR 1V
AsGaAl 750-850 nm Rojo 1,5 V
AsGaP 590 nm Amarillo 1,6 V
InGaAlP 560 nm Verde 2,7 V
Csi 480 nm Azul 3V

TABLA A. MATERIALES PARA LA FABRICACIN DE UN DIODO Y COLOR


OBTENIDO

157
TALLER I

Resulta difcil distinguir, por pura inspeccin visual, el modelo del LED as
como el fabricante: los valores mximos de tensin y corriente que puede
soportar y que suministra el fabricante sern por lo general desconocidos. Por
esto, cuando se utilice un diodo LED en un circuito, se recomienda que la
intensidad que lo atraviese no supere los 20 mA, precaucin de carcter general
que resulta muy vlida. En la figura siguiente, se muestra el smbolo electrnico
de este tipo de diodo. Las flechas indican la radiacin emitida por el diodo.

SMBOLO ELECTRNICO DEL DIODO EMISOR DE LUZ (LED)

9.2.3 FUNCIONAMIENTO FSICO DE UN LED.

Al polarizar directamente un diodo LED (figuras siguientes) conseguimos que


por la unin PN sean inyectados huecos en el material tipo N y electrones en el
material tipo P; producindose, por consiguiente una inyeccin de portadores
minoritarios.

DIODO EMISOR DE LUZ CON LA UNIN POLARIZADA ENSENTIDO DIRECTO

158
TALLER I

DIODO

EMISOR DE LUZ CON LA UNIN POLARIZADA EN SENTIDO DIRECTO.

Cuando estos portadores se recombinan, se produce la liberacin de una cantidad


de energa proporcional al salto de banda de energa del material semiconductor.
Una parte de esta energa se libera en forma de luz, mientras que la parte restante
lo hace en forma de calor, estando determinadas las proporciones por la mezcla
de los procesos de recombinacin que se producen.

La energa contenida en un fotn de luz es proporcional a su frecuencia, es decir,


su color. Cuanto mayor sea el salto de banda de energa del material
semiconductor que forma el LED, ms elevada ser la frecuencia de la luz
emitida.

En el anlisis de un circuito, el diodo LED puede ser tratado de manera anloga a


un diodo normal. Sin embargo conviene tener en cuenta que los diodos LED no
estn fabricados de silicio monocristalino ya que el silicio monocristalino es
incapaz de emitir fotones. Debido a ello, la tensin de polarizacin directa VD
depende del material con el que este fabricado el diodo.

Cuando se utilizan LEDs con tensin alterna se suele utilizar el esquema de la


figura:

159
TALLER I

DIODO LED EN ALTERMA

En este esquema se utiliza para que el diodo LED no se encuentre nunca


polarizado en inversa. Al situar un diodo normal en antiparalelo, la tensin
mxima en inversa entre las terminales del LED es de 0.7 volt. Esto se realiza as
porque un diodo LED puede resultar daado ms fcilmente que un diodo
normal cuando se le aplica una polarizacin inversa.

9.2.4 CONTROL DE UN LED

Un LED puede ser activado por corriente continua, por impulsos o por corriente
alterna.

9.2.4.1 POR CORRIENTE CONTINUA

El circuito tpico empleado se mostr en la figura ante anterior. El control de la


corriente se realiza por medio de la resistencia R y su valor es:

R = (E Vf)/ If

Siendo E la tensin de alimentacin, Vf la tensin en bornes del LED e If la


corriente que lo atraviesa. La tensin E debe ser, por lo menos, dos veces la
tensin Vf. Para los colores rojo, anaranjado y amarillo se recomienda un valor
de If de 5 a 15 mA, mientras que para el verde se recomienda de 10 20 mA.
Los parmetros para un LED de color azul son bastante diferentes, ya que
presentan una Vf = 5v. y una corriente If de 60 mA para una intensidad luminosa
de 50 mcd.

9.2.4.2 EN RGIMEN DE IMPULSOS.

ste es el mtodo ms empleado, ya que el LED presenta una mayor fiabilidad y


ofrece las siguientes ventajas frente al mtodo anterior:

160
TALLER I

a) La intensidad luminosa puede ajustarse variando la amplitud o el ancho


del impulso aplicado.
b) Genera mayor intensidad luminosa para una misma corriente media.

Cmo se determina la amplitud de los impulsos?


Cuando se realiza el control del LED por impulsos hay que determinar la
amplitud de los mismos de la siguiente manera:

1. Determinar la frecuencia y la duracin del ciclo definidos por la


aplicacin.
2. Basndose en grficas de los fabricantes, determinar la relacin entre la
corriente mxima de pico y la corriente directa mxima.
3. Con ayuda de las grficas tambin, determinar la corriente directa
mxima. Este valor disminuye para temperaturas mayores de 50 C.

Comparando con el control por corriente continua, para la misma corriente


media, el control por impulsos ofrece una mayor intensidad luminosa media y
una menor disipacin de potencia.

El funcionamiento con impulsos de los LEDs provoca un fenmeno de


percepcin conocido como luz enriquecida . Este fenmeno es debido en parte
a la retencin del ojo de altos niveles de brillo, como los producidos por un
destello de luz. Este fenmeno slo aparece en los dispositivos de GaAsP debido
a que este material no satura en condiciones de elevadas corrientes.

Cuando el ojo humano es el detector de la energa visible, la menor energa es


consumida en funcionamiento con impulsos. Esto es una ventaja especialmente
importante en equipos alimentados por bateras y cuando hay que controlar
grandes conjuntos de LEDs.

9.2.4.3 EN CORRIENTE ALTERNA.


Cuando un diodo LED se conecta a un circuito de alterna hay que prever una
proteccin contra la tensin inversa si se espera exceder el valor mximo de Vr.

9.2.5 CARACTERSTICAS DE LOS LED


Los parmetros que caracterizan el funcionamiento de un LED y que sirven de
base para la eleccin del modelo ms adecuado para la aplicacin concreta a que
se le va a destinar, son los siguientes:

9.2.5.1 EFICIENCIA.
Es la relacin entre la intensidad luminosa emitida, medida en unas unidades
denominadas milicandelas (mcd) y la corriente elctrica en mA que produce

161
TALLER I

dicha radiacin. Se representa por Iv. Los valores normales oscilan entre los 0,5
y 2 mcd 20 mA. Pero los de alta eficiencia alcanzan hasta las 20 mcd 10 mA.
El color depende de la energa de los fotones y de la frecuencia de la radiacin,
existiendo tres que son los que han estandarizado la mayora de los fabricantes,
se trata del rojo, verde y amarillo-anaranjado. En el caso de LED de infrarrojos,
la radiacin no ser visible y, por tanto, este factor no existir.

Para caracterizar la eficacia en la generacin de fotones se definen una serie de


parmetros:

9.2.5.2 EFICIENCIA CUANTICA INTERNA


Es la relacin entre el nmero de fotones generados y el nmero de portadores
(electrones y huecos) que cruzan la unin PN y se recombinan. Este parmetro
debe hacerse tan grande como sea posible. Su valor depende de las
probabilidades relativas de los procesos de combinacin radiante y combinacin
no radiante, que a su vez dependen de la estructura de la unin, el tipo de
impurezas, y sobre todo, el material semiconductor.

Sin embargo, la obtencin de una alta eficacia cuntica interna no garantiza que
la emisin de fotones del LED sea alta. La radiacin generada en la unin es
radiada en todas las direcciones. En especial que sea radiacin generada en el
interior del material pueda salir de l. A la relacin entre el nmero de fotones
emitidos y el nmero de portadores que cruzan la unin PN se le llama eficiencia
cuntica externa.

Las causas de que sea menor son tres:


a) Solo la luz emitida en la direccin de la superficie entre el semiconductor
y el aire es til.
b) En la superficie entre el semiconductor y el aire se pueden dar fenmenos
de reflexin, quedando los fotones atrapados en el interior del material.
c) Los fotones pueden ser absorbidos por el material para volverse a formar
un par electrn-hueco.

9.2.5.3 LA DIRECTIVIDAD.
Est definida por el mximo ngulo de observacin de luz que permite el tipo
concreto de LED, respecto al eje geomtrico del mismo.

Este parmetro depende de la forma del encapsulado, as como de la existencia o


no de una lente amplificadora incluida en el mismo.

En los modelos de mayor directividad este ngulo es pequeo y tienen la


apariencia de producir una intensidad luminosa ms elevada que los otros, en los
que la luz se reparte sobre una superficie mucho mayor.

162
TALLER I

Cada modelo de LED dispone de una curva de directividad en la que se


representa el nivel de intensidad luminosa en funcin del ngulo de observacin.
Esta curva resulta de mucha utilidad para la eleccin de un modelo determinado.

9.2.5.4 EL EFECTO CRISTALINO


Las lentes de los primeros LEDs fueron diseadas para permitir el paso de la
mxima cantidad de luz en la direccin perpendicular a la superficie de montaje.
(ver figura)

EFECTOS PRODUCIDOS SEGN LA UTILIZACIN DE LA LENTE

Ms tarde, la luz producida fue mayor y sus lentes se disearon para difundir la
luz sobre una amplia rea, permitiendo mayores ngulos de visibilidad.
Posteriormente aparecieron en el mercado los LEDs de alta luminosidad y una
gran variedad de lentes epoxy color rojo fueron incorporadas para difundir la luz
en una amplia rea de emisin, produciendo una sensacin ms agradable a la
vista que las lentes que concentran la luz en un punto.

La figura muestra los efectos de aadir cantidades de difusores rojos al material


epoxy de la lente.

163
TALLER I

EFECTOS AL AADIR DIFURSORES AL MATERIAL EPOXY

9.2.5.5 LA TENSIN DIRECTA (VF).


Es el voltaje que se produce entre los dos terminales del LED cuando le atraviesa
la corriente de excitacin. Esta comprendida entre 1,5 y 2,2 v. para la mayora de
los modelos.

9.2.5.6 LA CORRIENTE INVERSA (IR).


Es la mxima corriente que es capaz de circular por el LED cuando se le somete
a una polarizacin inversa. Valores tpicos de este parmetro se encuentran
alrededor de los 10 uA.

9.2.5.7 DISIPACIN DE POTENCIA.


Es la fraccin de la potencia que absorbe el LED y no transforma en radiacin
visible, tenindola que disipar al ambiente en forma de calor. En las aplicaciones
clsicas de los LEDs se necesita una resistencia en serie con el mismo, con la
misin de limitar la corriente que circula por l.

9.2.5.8 IDENTIFICACIN.
La indicacin de la polaridad de los terminales se realiza haciendo que el
terminal que corresponde al nodo tenga una longitud mayor que el del ctodo.
Adems, se aade un pequeo aplanamiento en la cpsula en una zona prxima
al terminal catdico.

Y si no se identifica, hay que fijarse en los terminales interiores, uno es ms


pequeo que el otro. Ese es el nodo.

Y como ltimo recurso recurre al ohmimetro de tu polmetro. Hars dos


medidas cambiando las pinzas y si est bien obtendrs dos medidas de ohmios:
una prxima a cero y otra de un valor hmico alto.

164
TALLER I

9.2.5.9 FIABILIDAD DE LOS LEDS


Existen tres tipos de fallos:

a) Fallo infantil:
El LED se destruye durante el quemado inicial (burn in) debido a fallos
en el proceso de fabricacin.
b) Fallo por malformacin:
freak failure; el LED se destruye despus del (burn in) debido a
fallos no manifestados hasta ese momento.
c) Fallo por envejecimiento:
El LED se degrada y envejece tonel tiempo.
Para comunicaciones interesa conocer la prdida de potencia con el
tiempo.
La degradacin con el tiempo se debe a un aumento de la recombinacin
no radiante (en los LEDs este fallo es catastrfico).

9.2.6 FORMATOS Y VARIEDADES DE LOS LEDS.


Existe una gran variedad de formas, intensidades luminosas, dimensiones,
colores, etc. Hay diversas empresas que ofrecen dispositivos que mejoran la
eficiencia en la utilizacin de los LED, creando un soporte externo a ste que en
la mayora de casos es ms bien de tipo mecnico. Por ejemplo, una de ellas,
adems de los LEDs con encapsulado SMD, los intermitentes que incorporan un
circuito integrado en su interior para generar intermitencias de 3 Hz., y las
matrices de LEDs miniatura, se dedica a fabricar principalmente reflectores,
monturas, soportes, LEDs con cablecillos, etc.

Diferentes formas de representacin de caracteres con LEDs. (Ver figuras)

165
TALLER I

ESQUEMAS DE APLICACIONES DE LEDS. DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

ESQUEMAS DE APLICACIONES DE LEDS

9.2.7 EL DISPLAY DE 7 SEGMENTOS


Una de las aplicaciones ms populares de los LEDs es la de sealizacin.
Quizs la ms utilizada sea la de 7 LEDs colocadas en forma de ocho tal y como
se indica en la figura siguiente. Aunque externamente su forma difiere

166
TALLER I

considerablemente de un diodo LED tpico, internamente estn constituidos por


una serie de diodos LED con unas determinadas conexiones internas. En la
figura se indica el esquema elctrico de las conexiones del interior de un
indicador luminoso de 7 segmentos.

DISPLAY DE 7 SEGMENTOS. A LA IZQUIERDA APARECEN LAS DOS POSIBLES


FORMAS DE CONSTRUIR EL CIRCUITO

En la figura se muestra un indicador de siete segmentos. Contiene siete LED


rectangulares (a - g), en el que cada uno recibe el nombre de segmento porque
forma parte del smbolo que esta mostrando. Con un indicador de siete
segmentos se pueden formar los dgitos del 0 al 9, tambin las letras a, c, e y f y
las letras minsculas b y d. Los entrenadores de microprocesadores usan a
menudo indicadores de siete segmentos para mostrar todos los dgitos del 0 al 9
ms: a, b, d, d, e y f .

Polarizando los diferentes diodos, se iluminarn los segmentos correspondientes.


De esta manera podemos sealizar todos los nmeros en base 10. Por ejemplo, si
queremos representar el nmero 1 en el display deberemos mandar tensin a los
diodos b y c, y los otros diodos deben de tener tensin cero. Esto lo podemos
escribir as 0110000. El primer digito representa al diodo a, el segundo al b, el
tercero al c, y as sucesivamente. Un cero representa que no polarizamos el
diodo, es decir no le aplicamos tensin. Un uno representa que el diodo esta
polarizado, y por lo tanto, emite luz.

Muchas veces aparece un octavo segmento, entre parntesis en el ejemplo


anterior, que funciona como punto decimal (figura siguiente).

167
TALLER I

OCTAVO SEGMENTO

CARACTERSTICAS
Solidez: excelente
Angulo de visibilidad: 150 grados
Consumo por digito: 50 mW
Vida media en horas: 100000
Luminosidad: buena
Facilidad de montaje: excelente
Vcc general: 1.5 volt.

La Vcc depende del color del LED.


Para un color rojo: Vcc = 1.7volt.
Vcc mx = 2 volt.

Dependiendo de la tensin aplicada obtendremos una intensidad. Es aconsejable


no sobrepasar la Vcc recomendada. Si se alcanza la Vcc mxima se puede
destruir el segmento.

9.2.7.1 PROTECCIN.
Cada segmento (y el punto) es un LED como cualquier otro. Debido a esto la
corriente media que se debe aplicar es de 15 mA. Dependiendo de la lgica que
estemos empleando debemos utilizar una resistencia por cada entrada y as no
forzar el dispositivo:

Lgica TTL (5 volt): 220


Lgica CMOS(12 volt): 680

Esta resistencia debe ser situada en cada patilla, haciendo de puente entre la seal
lgica de excitacin y el display.

Para solucionar estos problemas se han diseado otros tipos distintos de


"displays", llamados alfanumricos. Existen dos tipos bsicos:

168
TALLER I

169
TALLER I

170
TALLER I

TEMA 10
IMPLEMENTACION DE LA ETAPA DE CONTROL

10.1 INTRODUCCION

La etapa de control es la etapa de administracin de un circuito electrnico.

Verifica, comprueba todas las cosas ocurren de conformidad al diseo


electrnico planificado adoptado, las instrucciones transmitidas y los principios
establecidos.

Su objetivo es localizar los puntos dbiles y los errores para rectificarlos y evitar
su repeticin.

El proceso de control consiste en medir el desempeo real, compara el


desempeo real con un estndar; toma la accin administrativa para corregir
desviaciones o estndares inadecuados.

Etapa que garantiza que las actividades reales se ajusten a las actividades
planeadas.

10.2 DISEO DE LA ETAPA DE CONTROL


El diseo y la complejidad del circuito de control responder a las necesidades
del circuito electrnico deseado.

Entre el tipo de eleccin tenemos:


- Etapa de control anlogo digital
- Etapa de control con hardware software
- Control manual o automtico

10.3. EJEMPLOS
10.3.1 CONTROL DE POTENCIA CON RELS
El rel es un dispositivo mecnico capaz de comandar cargas pesadas a partir de
una pequea tensin aplicada a su bobina. Bsicamente la bobina contenida en su
interior genera un campo magntico que acciona el interruptor mecnico. Ese
interruptor es el encargado de manejar la potencia en s, quedando al circuito
electrnico la labor de "mover" la bobina. Permite as aislar mecnicamente la
seccin de potencia de la de control. Pero para accionar la bobina la corriente y
tensin presente en un puerto paralelo no es suficiente.

171
TALLER I

Este circuito es extremadamente simple y permite manejar ocho rels con


bobinas de 12V a partir de los pines de un puerto paralelo. Podemos decir que
TODOS los componentes de proteccin y limitacin de corriente, adems de los
transistores de potencia, estn incluidos dentro del circuito integrado.

Si "miramos con la lupa" podremos ver en el interior del chip ULN2803 ocho
esquemas como el de abajo, uno para cada uno de los canales.

172
TALLER I

Es normal que la cpsula de este circuito integrado est tibia con respecto a la
temperatura ambiente. Se debe, como era de suponerse, a que la corriente
requerida por cada rel pasa por sus "entraas" y, como sabemos, el manejo de
corriente genera calor.

Con las llaves de cada rel el usuario puede manejar lo que le plazca, siempre
que no exceda las especificaciones de tensin y corriente para la cual estn
diseadas. De requerir mayores potencias se puede emplear el rel para accionar
un contactor industrial otro rel de mayor corriente. Es una buena prctica
colocar en cada rel un fusible de proteccin. Siempre es ms simple cambiar un
fusible que desoldar un rel o reparar pistas de un circuito impreso.

10.3.2 CONTROL DE GRAVES Y AGUDOS


Este control de tonos tiene dos potencimetros que permiten ajustar la presencia
de graves y agudos en una seal de audio.

Se utiliza un circuito integrado de altas prestaciones para audio que contiene en


su pastilla dos amplificadores operacionales. Se trata del NE5532, el cual se
alimenta con +/- 15V. El potencimetro de 50K a la entrada establece el nivel de
entrada o sensibilidad del sistema. El preset de 20K primeramente debe situarse
al centro de su cursor. Si se presentasen distorsin o deformaciones en el audio
disminuir ste hasta lograr una reproduccin fiel. El potencimetro de 100K
ajusta la cantidad de graves, mientras que el de 10K hace lo mismo con los
agudos.

173
TALLER I

Como la alimentacin es simtrica por el terminal 4 del integrado (Marcado


GND en la imagen de arriba) debe ir a -15V mientras que el terminal 8 (Marcado
como Vcc) debe ir a +15V. La masa debe cablearse a 0V, que en integrado no se
conecta mas que a la entrada no inversora del segundo operacional (terminal 5).

10.3.3 CONTROL DE TEMPERATURA


Este circuito mantendr la
temperatura de la habitacin a un
nivel agradable que depende del
termistor (resistencia que vara su
valor de acuerdo a la
temperatura). Si sube la
temperatura, ms rpido gira el
ventilador. Hay que cuidar que la
temperatura no tenga siempre al
ventilador al mximo. Esto se
controla variando, si es
necesario, la resistencia de 2.7 K.
El temporizador esta conectado
como oscilador y la frecuencia
base es establecida por las 2
resistencias de 100 K y el
condensador de 0.047 uF

El termistor, al variar el valor de su resistencia dependiendo de la temperatura


ambiente, vara el valor del nivel de voltaje que se aplica a la patilla # 5 (control)
del temporizador 555. Esto causa que la frecuencia a la que oscila el
temporizador se modifique de su valor base establecido.
La salida de este oscilador (patilla # 3 del 555) es aplicada a un transistor que a
su vez maneja el pequeo motor elctrico de ventilador de 12 Voltios.

174
TALLER I

10.3.4 CIRCUITO DE CONTROL DE UN SISTEMA DE ALARMA

175
TALLER I

TEMA 11
EL TRANSISTOR EN CORTE Y SATURACION

11.1 EL TRANSISTOR EN CONMUTACION

Tenemos un interruptor en posicin 1, abierto:

IB = 0
IC = 0 CORTE (el transistor no conduce)

Recta de carga:

177
TALLER I

Esto era lo ideal, lo exacto sera:

Pero para electrnica digital no tiene mucha importancia ese pequeo margen,
por lo tanto se desprecia.

Interruptor en posicin 2:

Finalmente tenemos una grfica de la siguiente forma:

178
TALLER I

Aplicacin: Si tenemos en la entrada una onda cuadrada.

Invierte la Vsal, invierte la onda de entrada en la salida. Ese circuito se utiliza en


electrnica digital.

A ese circuito le llambamos "Circuito de polarizacin de base", que era bueno


para corte y saturacin, para conmutacin. Pero este que hemos hecho no es
exacto, lo exacto es:

Entonces se cogen los mrgenes, pero como estn muy separados se desprecia y
no se le da importancia a ese pequeo error.

179
TALLER I

TEMA 12
OPTOACOPLADORES

12.1 DEFINICION
Los optoacopladores son conjuntos integrados de componentes que permiten el
acoplamiento de seales desde un circuito a otro por medio de luz visible o
infrarroja.

Se les conoce tambin por el nombre de optoaisladores, debido a que los


circuitos en acoplo permanecen en completo aislamiento elctrico.

12.2 VENTAJAS.
Adems de permitir aislamiento elctrico entre dos circuitos, los optoacopladores
son de reducido tamao (vienen como CIs), son de reducido tamao, muy
confiables, de bajo precio y tienen total compatibilidad con los circuitos
digitales.

12.3 CONSTITUCION.
Todos los optoacopladores contienen un dispositivo emisor de seal luminosa
(normalmente un diodo LED) y un dispositivo receptor de la misma seal (puede
ser un fotodiodo, o un fototransistor, o un par de transistores en configuracin
fotoDArlington, o un fotoFET, o un fotoDIAC, o un fotoSCR o un fotoTRIAC
o incluso una puerta fotosensible NAND de colector abierto).

12.4 APLICACIONES.
Gran aplicacin como interfaces entre circuitos digitales de una misma familia o
entre circuitos digitales de distintas familias o entre un circuito digital y otro
analgico (por ejemplo entre un circuito digital y un circuito analgico de carga
de gran potencia o entre una fuente de tensin y un circuito digital).

181
TALLER I

12.5 CODIGOS COMUNES.

4N26 - 4N33 - MOC3021 - MOC3041 - MOC3163

Fundamentalmente este dispositivo est formado por una fuente emisora de luz,
y un fotosensor de silicio, que se adapta a la sensibilidad espectral del emisor
luminoso.

12.6 DATOS DE ALGUNOS OPTOAPLADORES

182
TALLER I

12.7 TIPOS

Existen varios tipos de optoacopladores cuya diferencia entre s depende de los


dispositivos de salida que se inserten en el componente. Segn esto tenemos los
siguientes tipos:

- Fototransistor: o lineal, conmuta una variacin de corriente de entrada en


una variacin de tensin de salida. Se utiliza en acoplamientos de lneas
telefnicas, perifricos, audio.
- Optotiristor: Diseado para aplicaciones donde sea preciso un
aislamiento entre una seal lgica y la red.
- Optotriac: Al igual que el optotiristor, se utiliza para aislar una circuitera
de baja tensin a la red.

En general pueden sustituir a rels ya que tienen una velocidad de conmutacin


mayor, as como, la ausencia de rebotes.

183
TALLER I

184
TALLER I

12.8 ENCAPSULADOS

El encapsulado varia en funcin del tipo de optoacoplador y de su aplicacin, as


como del nmero de unidades que se encuentren en su interior. En el caso de
optoacopladores sencillos la cpsula, de tipo DIL, suele tener 6 patillas, siendo
estos los ms utilizados (observa en la figura su construccin interna). Los
dobles, tambin de tipo DIL tienen 8 pines; algunos pueden tener hasta cuatro
unidades en cpsulas DIL de 16 patillas.

Normalmente, los pines del elemento emisor estn a un lado de la cpsula y los
del sensor en el lado opuesto.

Existen unos encapsulados diferentes en los que, fsicamente se puede


interrumpir el haz luminoso (usados para control de posicin, n de revoluciones,
cerraduras...). De esta forma el encapsulado presenta una ranura entre el emisor y
el receptor. Se les denomina de cpsula ranurada o fotoclulas de herradura.

12.9 APLICACION DE UN OPTOACOPLADOR


CASO CONCRETO: EL SENSOR OPTICO POR REFLEXION
CNY70

Este optoacoplador por reflexin se ha vuelto muy popular en aplicaciones


educativas y mini-robtica, adems de que su costo es mnimo y fcil de
conseguir. Adems de que tanto el emisor y el detector, se encuentran en el
mismo encapsulado con dimensiones de tan solo 7mm x 7mm. Las hojas de
especificaciones las pueden encontrar con cualquier buscador de internet o ir
directamente a la pgina: www.vishay.com que es la empresa que lo fabrica
actualmente.

185
TALLER I

Antes que nada debemos conocer su interior y funcionamiento, sobre todo tener
en mente la aplicacin que implementaremos con l. Una de las ms sencillas es
la de poder distinguir por reflexin entre los colores blanco y negro, lo cual es
muy til en los mini-robots sigue lneas. Ver figuras.

En su interior dispone de un diodo emisor de luz infrarroja y un receptor en


forma de fototransistor.

Como pueden darse cuenta, no slo es importante que se polaricen


adecuadamente, sino tambin la distancia "d" a la cual estarn colocados de la
superficie reflectante, la cual es recomendable no est a ms de 5mm para este
dispositivo.

Proseguiremos con el conexionado, debemos procurar que tanto el emisor como


el receptor operen dentro de las regiones ptimas de funcionamiento. Para ello, el
emisor deber conectarse a una resistencia limitadora de corriente

Observando las caractersticas del diodo emisor vemos que soporta unos 50mA,
como mximo, y tendr una cada de tensin de 1,6 voltios y una potencia
mxima de 100mW.

En la figura 3 vemos que sin ningn problema podemos aplicar un voltaje de 5


volts y asignar a la resistencia un valor de 220 ohms, si hacemos los clculos la
corriente que circular por ese circuito ser:

Ifr = (5V - 1.6V)/220 ohm = 15 miliamperes

Y aproximadamente disipar 25mW. Con ese valor no tendr ningn problema


en el funcionamiento ya que ha dado muy buenos resultados para poder lograr la
discriminacin entre reas negras y blancas.

186
TALLER I

El transistor ser conectado como un seguidor de seal, eso es con una


resistencia en el emisor conectada a tierra, como se ven en la figura 4

LA CORRIENTE MAXIMA DEL TRANSISTOR ES DE UNOS 50mA Y


LA POTENCIA MAXIMA ES DE 100mW

Tericamente atravesar por el transistor al conducir unos 0,1mA. El


fototransistor tiene una cada de tensin, de aproximadamente 1V con lo cual la
corriente se reduce un poco. La tensin, al saturarse el transistor, ser
aproximadamente de unos 4V, y la de corte de unos 0V y la potencia disipada
rondar los 0,1mW. El valor propuesto del resistor puede cambiar y puede ser
como mnimo de 10 kohms y an da buenos resultados pero arrojar valores de
voltaje que rondarn aproximadamente los 2.5 volts en condiciones de buena
reflexin.

Quiz se preguntarn qu ocurre en la transicin entre el blanco y negro, cules


sern las variaciones intermedias y si no presentar a su salida, fluctuaciones que
impidan su conexionado a alguna lgica (TTL o CMOS) lo cual es ideal para
aplicaciones robticas.

Para responder a eso no es necesario recurrir a filtros o circuitos complicados,


para ello podemos recurrir a una etapa de acoplamiento con una compuerta con
disparador Schmitt-Trigger la cual nos ayudar a discriminar las variaciones
indeseadas debidas a ruidos, interferencias u otros. Si se dan cuenta ahora si es
posible acoplarla a una etapa lgica de algn circuito de control o
microcontrolador.

187
TALLER I

En la figura 5 se observa el circuito completo del sensor reflectivo

Y cmo funciona? Al estar sobre una superficie negra, sta absorbe la radiacin
luminosa la cual no llegar al fototransistor o por lo menos no en los niveles
necesarios para entrar en saturacin, como consecuencia la entrada al disparador
estar prcticamente a nivel de 0 volt y su salida estar en un nivel lgico "1" 5
volts.

Para una superficie blanca las condiciones cambian, se presenta alta reflectividad
por lo cual la radiacin luminosa alcanza al fototransistor llevndolo a saturacin
o a conducir niveles de corriente suficientes que provocarn en el resistor de
emisor una cada de voltaje que superarn el umbral de cambio en el disparador,
presentndose a su salida un nivel lgico "0" de 0 volts.

Si analizamos el circuito, su respuesta y su sencillez podemos darle un sin fin de


aplicaciones y no slo la de distinguir entre los colores blanco y negro:

- Sigue lneas en mini-robots


- Lector de discos codificados
- Sensor de proximidad
- Sensor de obstculos, etc.

188
TALLER I

TEMA 13
CIRCUITOS DE POTENCIA

13.1 EL TRANSISTOR DE POTENCIA

El funcionamiento y utilizacin de los transistores de potencia es idntico al de


los transistores normales, teniendo como caractersticas especiales las altas
tensiones e intensidades que tienen que soportar y, por tanto, las altas potencias a
disipar.

Existen tres tipos de transistores de potencia:

bipolar.
unipolar o FET (Transistor de Efecto de Campo).
IGBT.

Parmetros MOS Bipolar


Impedancia de entrada Alta (1010 ohmios) Media (104 ohmios)
Ganancia en corriente Alta (107) Media (10-100)
Resistencia ON (saturacin) Media / alta Baja
Resistencia OFF (corte) Alta Alta
Voltaje aplicable Alto (1000 V) Alto (1200 V)
Mxima temperatura de operacin Alta (200C) Media (150C)
Frecuencia de trabajo Alta (100-500 Khz) Baja (10-80 Khz)
Coste Alto Medio

El IGBT ofrece a los usuarios las ventajas de entrada MOS, ms la capacidad de


carga en corriente de los transistores bipolares:

Trabaja con tensin.


Tiempos de conmutacin bajos.
Disipacin mucho mayor (como los bipolares).

189
TALLER I

Una limitacin importante de todos los dispositivos de potencia y concretamente


de los transistores bipolares, es que el paso de bloqueo a conduccin y viceversa
no se hace instantneamente, sino que siempre hay un retardo (ton , toff). Las
causas fundamentales de estos retardos son las capacidades asociadas a las
uniones colector - base y base - emisor y los tiempos de difusin y
recombinacin de los portadores.

13.1.1 PRINCIPIOS BASICOS DE FUNCIONAMIENTO

La diferencia entre un transistor bipolar y un transistor unipolar o FET es el


modo de actuacin sobre el terminal de control. En el transistor bipolar hay que
inyectar una corriente de base para regular la corriente de colector, mientras que
en el FET el control se hace mediante la aplicacin de una tensin entre puerta y
fuente. Esta diferencia viene determinada por la estructura interna de ambos
dispositivos, que son substancialmente distintas.

Es una caracterstica comn, sin embargo, el hecho de que la potencia que


consume el terminal de control (base o puerta) es siempre ms pequea que la
potencia manejada en los otros dos terminales.

En resumen, destacamos tres cosas fundamentales:

En un transistor bipolar IB controla la magnitud de IC.


En un FET, la tensin VGS controla la corriente ID.
En ambos casos, con una potencia pequea puede controlarse otra
bastante mayor.

13.1.2 TIEMPOS DE CONMUTACIN

Cuando el transistor est en saturacin o en corte las prdidas son despreciables.


Pero si tenemos en cuenta los efectos de retardo de conmutacin, al cambiar de
un estado a otro se produce un pico de potencia disipada, ya que en esos
instantes el producto IC x VCE va a tener un valor apreciable, por lo que la
potencia media de prdidas en el transistor va a ser mayor. Estas prdidas
aumentan con la frecuencia de trabajo, debido a que al aumentar sta, tambin lo
hace el nmero de veces que se produce el paso de un estado a otro.

Podremos distinguir entre tiempo de excitacin o encendido (ton) y tiempo de


apagado (toff). A su vez, cada uno de estos tiempos se puede dividir en otros
dos.

190
TALLER I

Es de hacer notar el hecho de que el tiempo de apagado (toff) ser siempre


mayor que el tiempo de encendido (ton).

13.1.3 MODOS DE TRABAJO

Existen cuatro condiciones de polarizacin posibles. Dependiendo del sentido o


signo de los voltajes de polarizacin en cada una de las uniones del transistor
pueden ser:

Regin activa directa: Corresponde a una polarizacin directa de la


unin emisor - base y a una polarizacin inversa de la unin colector -
base. Esta es la regin de operacin normal del transistor para
amplificacin.
Regin activa inversa: Corresponde a una polarizacin inversa de la
unin emisor - base y a una polarizacin directa de la unin colector -
base. Esta regin es usada raramente.
Regin de corte: Corresponde a una polarizacin inversa de ambas
uniones. La operacin en sta regin corresponde a aplicaciones de
conmutacin en el modo apagado, pues el transistor acta como un
interruptor abierto (IC = 0).
Regin de saturacin: Corresponde a una polarizacin directa de ambas
uniones. La operacin en esta regin corresponde a aplicaciones de
conmutacin en el modo encendido, pues el transistor acta como un
interruptor cerrado (VCE = 0).

191
TALLER I

13.1.4 EFECTO PRODUCIDO POR CARGA INDUCTIVA.


PROTECCIONES.

Las cargas inductivas someten a los transistores a las condiciones de trabajo ms


desfavorables dentro de la zona activa.

En el diagrama superior se han representado los diferentes puntos idealizados de


funcionamiento del transistor en corte y saturacin. Para una carga resistiva, el
transistor pasar de corte a saturacin. Para una carga resistiva, el transistor
pasar de corte a saturacin por la recta que va desde A hasta C, y de saturacin
a corte desde C hasta A. Sin embargo, con una carga inductiva como en el
circuito anterior el transistor pasa a saturacin recorriendo la curva ABC,
mientras que el paso a corte lo hace por el tramo CDA. Puede verse que este
ltimo paso lo hace despus de una profunda incursin en la zona activa que
podra fcilmente sobrepasar el lmite de avalancha secundaria, con valor VCE
muy superior al valor de la fuente (Vcc).

Para proteger al transistor y evitar su degradacin se utilizan en la prctica varios


circuitos, que se muestran a continuacin:

192
TALLER I

a) Diodo Zener en paralelo con el transistor (la tensin nominal zener ha de


ser superior a la tensin de la fuente Vcc).

b) Diodo en antiparalelo con la carga R-L.

c) Red R-C polarizada en paralelo con el transistor (red snubber).

Las dos primeras limitan la tensin en el transistor durante el paso de saturacin


a corte, proporcionando a travs de los diodos un camino para la circulacin de
la intensidad inductiva de la carga.

En la tercera proteccin, al cortarse el transistor la intensidad inductiva sigue


pasando por el diodo y por el condensador CS, el cual tiende a cargarse a una
tensin Vcc. Diseando adecuadamente la red R-C se consigue que la tensin en
el transistor durante la conmutacin sea inferior a la de la fuente, alejndose su
funcionamiento de los lmites por disipacin y por avalancha secundaria. Cuando
el transistor pasa a saturacin el condensador se descarga a travs de RS.

193
TALLER I

El efecto producido al incorporar la red snubber es la que se puede apreciar en la


figura adjunta, donde vemos que con esta red, el paso de saturacin (punto A) a
corte (punto B) se produce de forma ms directa y sin alcanzar valores de VCE
superiores a la fuente Vcc.

Para el clculo de CS podemos suponer, despreciando las prdidas, que la energa


almacenada en la bobina L antes del bloqueo debe haberse transferido a CS
cuando la intensidad de colector se anule. Por tanto:

de donde :

Para calcular el valor de RS hemos de tener en cuenta que el condensador ha de


estar descargado totalmente en el siguiente proceso de bloqueo, por lo que la
constante de tiempo de RS y CS ha de ser menor (por ejemplo una quinta parte)
que el tiempo que permanece en saturacin el transistor :

13.1.5 ATAQUE Y PROTECCIN DEL TRANSISTOR DE POTENCIA


Como hemos visto anteriormente, los tiempos de conmutacin limitan el
funcionamiento del transistor, por lo que nos interesara reducir su efecto en la
medida de lo posible.

Los tiempos de conmutacin pueden ser reducidos mediante una modificacin en


la seal de base, tal y como se muestra en la figura anterior.

194
TALLER I

Puede verse como el semiciclo positivo est formado por un tramo de mayor
amplitud que ayude al transistor a pasar a saturacin (y por tanto reduce el ton) y
uno de amplitud suficiente para mantener saturado el transistor (de este modo la
potencia disipada no ser excesiva y el tiempo de almacenamiento no
aumentar). El otro semiciclo comienza con un valor negativo que disminuye el
toff, y una vez que el transistor est en corte, se hace cero para evitar prdidas de
potencia.

En consecuencia, si queremos que un transistor que acta en conmutacin lo


haga lo ms rpidamente posible y con menores prdidas, lo ideal sera atacar la
base del dispositivo con una seal como el de la figura anterior. Para esto se
puede emplear el circuito de la figura siguiente.

En estas condiciones, la intensidad de base aplicada tendr la forma indicada a


continuacin:

Durante el semiperiodo t1, la tensin de entrada (Ve) se mantiene a un valor Ve


(mx). En estas condiciones la VBE es de unos 0.7 v y el condensador C se carga
a una tensin VC de valor:

195
TALLER I

Debido a que las resistencias R1 y R2 actan como un divisor de tensin.

La constante de tiempo con que se cargar el condensador ser


aproximadamente:

Con el condensador ya cargado a VC, la intensidad de base se estabiliza a un


valor IB que vale:

En el instante en que la tensin de entrada pasa a valer -Ve(min), tenemos el


condensador cargado a VC, y la VBE = 0.7 v. Ambos valores se suman a la
tensin de entrada, lo que produce el pico negativo de intensidad IB (mn):

A partir de ese instante el condensador se descarga a travs de R2 con una


constante de tiempo de valor R2C.

Para que todo lo anterior sea realmente efectivo, debe cumplirse que:

con esto nos aseguramos que el condensador est cargado cuando apliquemos la
seal negativa. As, obtendremos finalmente una frecuencia mxima de
funcionamiento:

196
TALLER I

Un circuito ms serio es el de Control Antisaturacin:

El tiempo de saturacin (tS)ser proporcional a la intensidad de base, y mediante


una suave saturacin lograremos reducir tS :

Inicialmente tenemos que:

En estas condiciones conduce D2, con lo que la intensidad de colector pasa a


tener un valor:

Si imponemos como condicin que la tensin de codo del diodo D1 sea mayor
que la del diodo D2, obtendremos que IC sea mayor que IL:

197
TALLER I

En lo que respecta a la proteccin por red snubber, ya se ha visto anteriormente.

13.2 TIRISTORES

13.2.1 SCR (RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO)

Dentro de la familia de dispositivos pnpn, el rectificador controlado de silicio


(SCR) es, sin duda, el de mayor inters hoy en da, y fue presentado por primera
vez en 1956 por los Bell Telephone Laboratories. Algunas de las reas ms
comunes de aplicacin de los SCR incluye controles de relevador, circuitos de
retardo de tiempo, fuentes de alimentacin reguladas, interruptores estticos,
controles de motores, recortadores, inversores, cicloconversores, cargadores de
bateras, circuitos de proteccin, controles de calefaccin y controles de fase.

En aos recientes han sido deseados SCR para controlar potencias tan altas de
hasta 10 MW y con valores individuales tan altos como de 2000 A a 1800 V. Su
rango de frecuencia de aplicacin tambin ha sido extendido a cerca de 50 kHz,
lo que ha permitido algunas aplicaciones de alta frecuencia.

13.2.1.1 OPERACIN BSICA DEL SCR

Como su nombre lo indica, el SCR es un rectificador construido con material de


silicio con una tercera terminal para efecto de control. Se escogi el silicio
debido a sus capacidades de alta temperatura y potencia. La operacin bsica del
SCR es diferente de la del diodo semiconductor de dos capas fundamental, en
que una tercera terminal, llamada compuerta, determina cundo el rectificador
conmuta del estado de circuito abierto al de circuito cerrado. No es suficiente
slo la polarizacin directa del nodo al ctodo del dispositivo. En la regin de
conduccin, la resistencia dinmica el SCR es tpicamente de 0.01 a 0.1 . La
resistencia inversa es tpicamente de 100 k o ms.

Las conexiones correspondientes a la estructura de semiconductor de cuatro


capas se muestra en la siguiente figura y el smbolo grfico para el SCR se
muestra en la figura a continuacin.

Construccin bsica del SCR.

198
TALLER I

Smbolo del SCR.

13.2.1.2 CARACTERSTICAS Y VALORES NOMINALES DEL SCR

En la grfica siguiente se proporcionan las caractersticas de un SCR para


diversos valores de corriente de compuerta. Las corrientes y voltajes ms usados
se indican en la curva caracterstica.

Caractersticas del SCR.

199
TALLER I

1. Voltaje de ruptura directo V(BR) F* es el voltaje por arriba del cual el


SCR entra a la regin de conduccin. El asterisco (*) es una letra que se
agregar dependiendo de la condicin de la terminal de compuesta de la
manera siguiente:

O = circuito abierto de G a K
S = circuito cerrado de G a K
R = resistencia de G a K
V = Polarizacin fija (voltaje) de G a K

2. Corriente de sostenimiento (IH) es el valor de corriente por abajo del cual


el SCR cambia del estado de conduccin a la regin de bloqueo directo
bajo las condiciones establecidas.

3. Regiones de bloqueo directo e inverso son las regiones que corresponden


a la condicin de circuito abierto para el rectificador controlado que
bloquean el flujo de carga (corriente) del nodo al ctodo.

4. Voltaje de ruptura inverso es equivalente al voltaje Zener o a la regin de


avalancha del diodo semiconductor de dos capas fundamental.

13.2.1.3 APLICACIONES DEL SCR


Tiene variedad de aplicaciones entre ellas estn las siguientes:

Controles de relevador.
Circuitos de retardo de tiempo.
Fuentes de alimentacin reguladas.
Interruptores estticos.
Controles de motores.
Recortadores.
Inversores.
Cicloconversores.
Cargadores de bateras.
Circuitos de proteccin.
Controles de calefaccin.
Controles de fase.

En la figura a siguiente se muestra un interruptor esttico es serie de medida de


media onda. Si el interruptor est cerrado, como se presenta en la figura b, la
corriente de compuerta fluir durante la parte positiva de la seal de entrada,

200
TALLER I

encendiendo al SCR. La resistencia R1 limita la magnitud de la corriente de


compuerta.

Cuando el SCR se enciende, el voltaje nodo a ctodo (VF) caer al valor de


conduccin, dando como resultado una corriente de compuerta muy reducida y
muy poca prdida en el circuito de compuerta. Para la regin negativa de la
seal de entrada el SCR se apagar, debido a que el nodo es negativo respecto al
ctodo. Se incluye al diodo D1 para prevenir una inversin en la corriente de
compuerta.

Las formas de onda para la corriente y voltaje de carga resultantes se muestran


en la figura b. El resultado es una seal rectificada de media onda a travs de la
carga. Si se desea conduccin a menos de 180, el interruptor se puede cerrar en
cualquier desplazamiento de fase durante la parte positiva de la seal de entrada.
El interruptor puede ser electrnico, electromagntico, dependiendo de la
aplicacin.

a) b)

Interruptor esttico en serie de media onda.

En la figura c se muestra un circuito capaz de establecer un ngulo de


conduccin entre 90 y 180. El circuito es similar al de la figura a, con
excepcin de la resistencia variable y la eliminacin del interruptor. La
combinacin de las resistencias R y R1 limitar la corriente de compuerta durante
la parte positiva de la seal de entrada. Si R1 est en su valor mximo, la
corriente de compuerta nunca llegar a alcanzar la magnitud de encendido.
Conforme R1 disminuye desde el mximo, la corriente de compuerta se
incrementar a partir del mismo voltaje de entrada.

201
TALLER I

De esta forma se puede establecer la corriente de compuerta requerida para el


encendido en cualquier punto entre 0 y 90, como se muestra en la figura d. Si
R1 es bajo, el SCR se disparar de inmediato y resultar la misma accin que la
obtenida del circuito de la figura d, el control no puede extenderse ms all de un
desplazamiento de fase de 90, debido a que la entrada est a su valor mximo en
este punto. Si falla para disparar a ste y a menores valores del voltaje de entrada
en la pendiente positiva de la entrada, se debe esperar la misma respuesta para la
parte de pendiente negativa de la forma de onda de la seal. A esta operacin se
le menciona normalmente en trminos tcnicos como control de fase de media
onda por resistencia variable. Es un mtodo efectivo para controlar la corriente
rms y, por tanto, la potencia se dirige hacia la carga.

c) d)

Control de fase de resistencia variable de media onda.

13.2.2 TRIAC

13.2.2.1 FUNCIONAMIENTO Y CARACTERISTICAS

El triac es fundamentalmente una combinacin paralela inversa de dos terminales


de capas de semiconductor que permiten el disparo en cualquier direccin con
una terminal de compuerta para controlar las condiciones de encendido bilateral
del dispositivo en cualquier direccin. En otras palabras, para cualquier
direccin, la corriente de compuerta puede controlar la accin del dispositivo en
una forma muy similar a la mostrada para un SCR. Sin embargo, las
caractersticas del triac en el primer y tercer cuadrante son algo diferentes como
se muestran en la figura f siguiente.

En la figura siguiente se proporciona el smbolo grfico del dispositivo y las


caractersticas. Para cada direccin de conduccin posible hay una combinacin

202
TALLER I

de capas de semiconductor, cuyo estado ser controlado por la seal aplicada a la


terminal de compuerta.

e) f)

TRIAC e) smbolo; f) caractersticas.

En la siguiente figura se presenta una aplicacin fundamental del triac. En esta


condicin est controlando la potencia de ac a la carga, encendindose y
apagndose durante las regiones positiva y negativa de la seal senoidal de
entrada. La ventaja de esta configuracin es que durante la parte negativa de la
seal de entrada resultar el mismo tipo de respuesta, porque tanto el diac como
el triac pueden dispararse en direccin inversa.

Aplicacin del triac: control de fase (potencia)

203
TALLER I

13.2.2.2 EJEMPLOS DE APLICACION

CONTROL DE EQUIPOS ELECTRNICOS POR EL PUERTO


PARALELO DE LA COMPUTADORA

Este circuito permite manejar cargas que funcionen con 220V de la red elctrica
y que consuman no ms de 1500W. Las posibilidades son: Lmparas, cafeteras,
veladores, electrodomsticos, accesorios, etc.

La seal digital proveniente del puerto es limitada en corriente y aplicada al


ctodo del LED interno del optoacoplador. El nodo de ese diodo es cableado a
MASA digital (pin 25 del puerto paralelo). El brillo producido por el LED
acciona el Triac del opto, que, a su vez, acciona el triac de potencia. La red R-C
conectada en paralelo con el triac de potencia limita la velocidad de evolucin de
la tensin ante cargas inductivas.

El optoacoplador incluye en su interior un circuito de deteccin de cruce por cero


(denominado ZCC). Este sistema hace que la conmutacin sea posible slo
cuando el semiciclo de la corriente alterna se encuentra en 0V.

El optoacoplador puede ser un MOC3040 un MOC3041. El triac debe ser


capaz de manejar 8A sobre 400V. Es indispensable montar el Triac en un buen
disipador trmico.

204
TALLER I

El circuito mostrado arriba corresponde a un solo canal. Para montar un sistema


de mas canales repetir este tantas veces como canales necesarios. Recuerde
conectar slo un circuito a cada pin del puerto paralelo.

IMPORTANTE:
Este tipo de circuito trabaja sobre la red elctrica de 220V. Cualquier error,
adems de ocasionar daos serios en la computadora, puede provocarle lesiones
en su cuerpo. Incluso, si es una persona con problemas cardacos o tiene un
marcapasos, tocar con sus manos el triac o cualquier otro componente no aislado
puede matarlo.

Sea muy cauto durante el armado y revise muy bien todo. Siempre es mejor
tomarse unos segundos ms en ver todo nuevamente y revisar conexiones que
tomarse unas vacaciones en el hospital hacer una inspeccin del interior del
crematorio.

205
TALLER I

CIRCUITO DE CONTROL ACOPLADO A LA ETAPA DE POTENCIA


(UTILIZANDO TRANSISTOR Y RELE)

206
TALLER I

CIRCUITO DE CONTROL ACOPLADO CON OPTOACOPLADOR A


LA ETAPA DE POTENCIA

207
TALLER I

CIRCUITO DE CONTROL ACOPLADO A LA ETAPA DE POTENCIA


(UTILIZANDO OPTOACOPLADOR Y SCR)

208
TALLER I

CIRCUITO DE CONTROL DE VISUALIZACION DE SENSOR


ACTIVADO Y CON ETAPA DE POTENCIA

209
TALLER I

TEMA 14
FUENTES DE ALIMENTACION

14.1 REGULADORES INTEGRADOS

Todo dispositivo electrnico, desde una supercomputadora hasta un simple


destellador, debe necesariamente poseer una parte esencial para su
funcionamiento. Me estoy refiriendo a la fuente de alimentacin. En efecto,
diseada y realizada de mil formas distintas, siempre se encuentra presente en
todo equipo electrnico cualquiera sea su uso o complejidad.

Por ello, a la hora de realizar cualquier circuito electrnico prctico, el


diseador deba necesariamente realizar una fuente de alimentacin acorde a las
necesidades del circuito. La mayora de las veces se le exiga a sta que
mantuviera la tensin de salida constante para cualquier condicin de uso (lase
distintas corrientes de salida y distintas tensiones de entrada). En muchas
ocasiones disear tal fuente resultaba una tarea bastante difcil y tediosa. Se
deban asumir compromisos que relacionaban la complejidad del diseo con la
estabilidad del mismo. As, por ejemplo, una pequea fuente que requera pocos
componentes presentaba una regulacin psima, mientras que una que ofreca
una buena estabilidad, precisaba una cantidad faranica de componentes y, por
consiguiente, aumentaba el tiempo y el costo del diseo.

Afortunadamente las empresas diseadoras de componentes han puesto fin a


estas peripecias, presentando, hace ya algunos aos, los reguladores integrados.
Estos dispositivos de gran utilidad anan todas las ventajas de una completa
fuente de alimentacin en un solo encapsulado reduciendo el problema de un
buen diseo a unos pocos componentes. Veamos, ahora, un poco ms
profundamente, de qu se trata esto.

14.1.1 REGULADORES FIJOS

En la mayora de las aplicaciones se requiere una tensin fija y estable de un


determinado valor. La lnea de reguladores ideales para este tipo de necesidades
es la conocida como LM78XX. Las primeras letras y dos nmero corresponden a
la denominacin, mientras que las dos ltimas XX deben ser reemplazados por la
tensin de salida requerida. Las tensiones disponibles de observan en la siguiente
tabla:

211
TALLER I

Nmero Tensin de salida


LM7805 5 Voltios
LM7806 6 Voltios
LM7808 8 Voltios
LM7809 9 Voltios
LM7812 12 Voltios
LM7815 15 Voltios
LM7818 18 Voltios
LM7824 24 Voltios
LM7830 30 Voltios

Cada uno de estos dispositivos posee slo tres terminales, una corresponde a la
entrada de tensin no regulada, otra es la salida regulada y la restante es la masa
comn a ambas. En cuanto al encapsulado, conviene aclarar que, si bien estn
disponibles en varios tipos, generalmente se los suele encontrar en el
encapsulado del tipo TO-220.

Resumiendo, y para comprender completamente la simplicidad de una fuente de


alimentacin de este tipo, slo basta observar el diseo de la siguiente figura:

Como se observa, slo fueron agregados dos capacitores al circuito integrado.


Expliquemos la funcin de cada uno de ellos. C1, que se halla a la entrada del
regulador, filtra la tensin de posibles transitorios y picos de tensin indeseables,
mientras que C2, que se encuentra a la salida, disminuye la tensin de rizado de
salida, a la vez que evita oscilaciones.

212
TALLER I

En cuanto a la tensin de entrada, se puede mencionar que es de una rango muy


amplio, como se aprecia. Por ejemplo, si el regulador elegido es uno de nueve
voltios (LM7809), la tensin de entrada podr ser de entre 12 y 39 voltios.

Para realizar una fuente de alimentacin fija completa, observemos la figura


siguiente que constituye slo una modificacin de la anterior:

En este diseo partimos directamente de la tensin alterna de red (220v 110v


depende del pas), para lograr una tensin perfectamente estable. Primeramente,
como es lgico, la tensin es reducida hasta una valor manejable, mediante un
transformador. Luego, esta tensin alterna de bajo valor es rectificada por el
puente D1, obtenindose as una seal de onda completa. Despus la seal se
filtra por medio de C1 consiguindose de esta forma una tensin continua no
estabilizada, que es inyectada al circuito anterior para su regulacin.

14.1.2 CARACTERSTICAS DE LAS FUENTES CON REGULADORES


INTEGRADOS

Vimos como se puede realizar de forma muy sencilla una fuente de tensin fija
regulada. Examinemos ahora las excelentes caractersticas que sta posee a pesar
de lo simple de su diseo.

Comencemos por la regulacin de lnea, que es un parmetro que establece


cunto vara la tensin de salida frente a variaciones en la tensin de entrada. Es
posible comprobar que para un cambio de 20 voltios a la entrada se produce una
variacin de slo 4 milsimas de voltio a la salida, con lo cual, podemos
suponerla inmune a los cambios de tensin de entrada.

213
TALLER I

Otro parmetro importante es la denominada regulacin de carga, que indica


cunto vara la tensin de salida cuando la corriente vara de un mnimo al
mximo. Nuevamente los resultados obtenidos son excelentes: para una
variacin de corriente de 1,5 amperios, la tensin de salida solamente se
modifica en 10 milsimas de voltio.

Tambin es vital el denominado rechazo al ripple. Este valor indica cuntas


veces ms chico es el valor de la tensin de rizado a la salida con respecto a la
entrada. Con el capacitor de salida se obtienen valores tpicos de 75 dB. Esto
implica que la tensin de rizado a la salida es 5000 veces menor que a la entrada.
Esta caracterstica posibilita la disminucin de la capacidad de C1, con la
reduccin de costo y tamao que esto trae aparejado.

Finalmente estudiemos la corriente que este tipo de dispositivo es capaz de


entregar. Para un LM7805 sta adopta un valor de 2 amperios. Si, en cambio, se
trata de un LM7808 a un 7815 sta es de 1,5A, mientras para reguladores de
tensin superiores la corriente es de 1,2A.

Es importante aclarar que estos valores son vlidos cuando se utiliza un


disipador adecuado y cuando la tensin de entrada no es superior en ms 15
voltios con respecto a la de salida. Es decir que Vent-Vsal < 15V. Igualmente
veremos algunos mtodos para obtener mayor corriente de salida de estos
dispositivos.

Otra caracterstica importante de esta lnea es la proteccin trmica y contra


corriente excesiva: Cuando la corriente que atraviesa al integrado adquiere un
valor demasiado elevado o cuando su temperatura es excesiva, el integrado
disminuye la tensin de salida en forma automtica a cero. Debido a estas
ltimas caractersticas estos dispositivos son casi indestructibles.

En resumen, con unos pocos componentes es posible fabricar, mediante el uso de


reguladores de tensin, una fuente de tensin fija con una salida tipo de 1,5A,
cuya salida no vara en ms de 15mV para cualquier condicin. Este tipo de
fuente es ms que suficiente para la mayora de las aplicaciones electrnicas.

14.1.3 REGULADORES DE TENSIN NEGATIVA

Hasta ahora hemos conocido los reguladores fijos cuya tensin de salida es
positiva con respecto a masa. Sin embargo, tambin existe la serie anloga a la
LM78XX, de similares caractersticas, cuyas tensiones de salida son negativas
con respecto a tierra. Dicha serie es la 79XX. Donde nuevamente las X son
reemplazadas por los valores anteriormente mencionados.

214
TALLER I

Las caractersticas de esta serie son similares a la anterior en lo que respecta a


regulacin de carga, de lnea, rechazo al rizado y corriente de salida. La nica
diferencia, adems claro est de ser reguladores de tensin negativa, en la
distribucin de patas en el encapsulado. A travs de la combinacin de ambas
series es perfectamente factible el diseo de una fuente de tensin simtrica
como la indicada en la figura:

De esta forma obtenemos una fuente simtrica con las caractersticas de la


anterior fuente simple. Es necesario aclarar que, aunque no es conveniente, las
tensiones de salida del regulador positivo y negativo no tienen por qu ser las
mismas. Sin embargo, es recomendable que no sean muy diferentes una de la
otra.

14.1.4 REGULADORES DE TENSIN VARIABLE

En ciertas ocasiones, sobre todo cuando realizamos alguna aplicacin de


laboratorio, es necesario disponer de una fuente que posea una tensin de salida
regulable. Como no poda ser de otra forma existe distintas formas muy simples
de realizarlas con reguladores integrados.

La primera forma que veremos es a travs de la utilizacin de la, a esta altura


conocida, serie LM78XX. Este diseo sirve tanto para generar una fuente
regulable, como para una fuente fija que provea un valor de tensin no
convencional. Por ejemplo, a travs de este circuito es factible el desarrollo de
una fuente fija de 7,2V con todas las ventajas que los reguladores integrados
ofrecen. Un posible diseo es el siguiente:

215
TALLER I

El principio de funcionamiento de esta configuracin no resulta para nada


complicado. Entre sus terminales GND y OUT del regulador se desarrolla una
tensin de XX voltios (recordar el significado de las equis). Esta tensin aparece
sobre los bornes de R1 desarrollndose as una corriente I igual a: XX/R1
amperios.

Ahora bien, la tensin de salida es I*(R1+R2), o sea (XX/R1)*(R1+R2). Es decir


que, la tensin de salida es: XX*(R2/R1+1) voltios.

Si R2 es un potencimetro, entonces disponemos de una fuente de tensin


regulable. Basta variar R2 para que la tensin de salida vare a un valor deseado.
Una vez fijado este valor, se mantiene casi constante ya que slo depende de XX
(salida del regulador) que es casi constante.

Si, por el contrario, R2 es un preset o una resistencia fija, La tensin de salida se


mantendr casi constante en el valor prefijado creando as una fuente de tensin
de un valor no estndar.

Un detalle importante a resaltar, que surge de la observacin del trmino entre


parntesis de la expresin de salida, es que la tensin de salida mnima es la
propia tensin nominal del regulador, cualquiera sea la relacin R2/R1 escogida.
Es por este motivo, y teniendo en cuenta que la mnima tensin nominal de la
lnea 78/79XX es de cinco voltios, que este diseo no es til para el diseo de
una fuente de tensin verstil de laboratorio. Para ello recurriremos a otro tipo de
regulador integrado.

14.1.4.1 EL LM317

Para las aplicaciones en las que se requiere disear especficamente una fuente
regulable de amplio margen de salida, es altamente recomendable utilizar otro

216
TALLER I

regulador: El LM317. En principio sus caractersticas son similares a cualquier


78XX, es decir un regulador positivo. Sin embargo, posee una diferencia
fundamental que lo hace ideal para fuentes regulables: Su tensin de referencia
(la XX de la expresin anterior) es de slo 1,25V, con lo ofrece la posibilidad de
un amplio rango de tensiones de salida.

Un diseo estimativo de una fuente de laboratorio, con las excelentes


caractersticas de regulacin y rechazo de rizado ya comentadas, capaz de
proveer una tensin de salida entre 1,25V y 25V es el siguiente:

Se observa que fueron agregados dos diodos y una capacitor con respecto al
ltimo circuito. Tanto D2 como D3 evitan que se descargue el nuevo capacitor
incluido, a travs del integrado. A su vez, dicho capacitor (C4 en este caso)
mejora el rechazo al rizado elevndolo hasta los 80dB.

Para obtener el rango de salida indicado en la figura, R1 debe ser de 220, R2 un


potencimetro de 5k y D1 y D2 cualquier diodo pequeo como, por ejemplo,
1N4001.

En cuanto a la corriente de salida, es de 1,5 amperios si se utiliza un disipador


adecuado.

217
TALLER I

14.1.5 AMPLIFICACIN DE LA CORRIENTE DE SALIDA

Como ya comentamos, la corriente de salida de un regulador integrado de este


tipo es, en el mejor de los casos, de 2 amperios. Este valor puede resultar
insuficiente para algunas aplicaciones de potencia. Es por este motivo que, a
travs del agregado de algunos componentes, amplificaremos la corriente de
salida hasta casi cualquier valor. El principio bsico es el siguiente:

Observando con detenimiento el diseo, se notar que la corriente de salida


circula ahora tambin por RL. Al hacer esto provoca una cada de tensin sobre
esta resistencia que, es a su vez, la tensin VBE que se aplica al transistor T1.
Cuando la mencionada tensin que cae sobre RL sea levemente superior a 0,6
voltios T1 comenzar a conducir, evitando de esta forma el grueso de la corriente
pase por el regulador. De esta forma, y con el uso de uno o varios transistores
adecuados, se puede obtener a la salida del regulador casi cualquier corriente.

El clculo de RL resulta, segn lo indicado arriba, muy sencillo. Entonces ser:

RL=VBE/IL

En dnde VBE adopta un valor de 0,7 voltios e IL es la mxima corriente que


debe circular por el regulador. Un valor tpico para esta corriente es de 1
amperio. Realizando los clculos obtenemos, que para un regulador estndar, RL
es de 0.68/2W.

218
TALLER I

En cunto a T1, slo basta decir que puede ser cualquier transistor PNP que
soporte la corriente mxima de salida de la fuente. (ADVERTENCIA: dicha
corriente es muy superior a IL). Si es de gran valor es recomendable colocar dos
o ms transistores en configuracin paralelo y / o Darlington.

219
TALLER I

TEMA 15
PUERTO PARALELO DE LA COMPUTADORA

15.1 INTRODUCCIN

El puerto tiene 25 contactos (llamados ahora: Pines), su nombre es Conector


DB25.

Imagen de los conectores:

Cada pin de los conectores tiene un nmero asignado por lo cual es muy
importante que al armar sus propios cables los identifiques correctamente.

Este puerto dispone de tres registros de 8 bit cada uno (un byte).

Cada uno de estos registros se denomina puerto o PORT, y cada uno de sus bits
representa un pin determinado del puerto. Los pines que van del 18 al 25 (ambos
inclusive): Son para masa, y sirven para conectar las descargas de los circuitos.

15.2 DESCRIPCIN DEL PUERTO.

El puerto paralelo es un estndar diseado para conectar una impresora al PC. Es


utilizado por la CPU para enviar datos a la impresora. Esta interfase gobierna las
seales de entrada y de salida. La utilidad de estas seales es dejar que el
ordenador conozca el estado de la impresora as como controlar este dispositivo.
Ocho bits de datos contienen toda la informacin enviada con cada flanco de
reloj.

221
TALLER I

El hardware de este puerto consiste en 8 bits de salida de datos, 5 bits de entradas


de control y 5 bits de salidas de control. Las seales de control se describen a
continuacin:

Veamos ahora los tres registros

Puerto de datos (Pin 2 al 9): Es el PORT 888 y es de slo escritura, por este
registro enviaremos los datos al exterior de la PC.

Puerto de estado (Pin 15, 13, 12, 10 y 11): Es el PORT 889 y es de slo lectura,
por aqu enviaremos seales elctricas al ordenador. De este registro, slo se
utilizan los cinco bits de ms peso, que son los bits: 7, 6, 5, 4 y 3; teniendo en
cuenta que el bit 7 funciona en modo invertido.

Puerto de control (Pin 1, 14, 16 y 17): Es el correspondiente al PORT 890, y es


de lectura/escritura, es decir, podremos enviar o recibir seales elctricas, segn
nuestras necesidades. De los 8 bits de este registro solo se utilizan los cuatro de
menor peso o sea el 0, 1, 2 y 3, con un pequeo detalle, los bits 0, 1, y 3 estn
invertidos.

En esta imagen puedes ver los tres registros, sus bits y los pines asignados a cada
uno de ellos. La imagen corresponde a un conector DB-25 (Hembra).

La tensin de trabajo del puerto es de 5 voltios, por lo que necesitamos una


fuente estabilizada o regulada de tensin, esto es importante tenerlo en cuenta, ya
que estaremos enviando seales al puerto. Por otro lado, si bien puedes utilizar la
PC para enviar seales al exterior sin necesitad de una fuente externa, es

222
TALLER I

recomendable utilizarla y as no exiges demasiado al puerto y te evitas


problemas.

Ahora bien, si activas un bit de salida por el puerto, este permanecer as hasta
que lo cambies, es decir que estars enviando 5V de forma continua hasta que lo
pongas a 0.

Salidas:

STROBE/: Comunica a la impresora que los ocho bits de datos estn


disponibles para ser ledos. Conmuta al nivel lgico bajo cuando los
datos estn preparados.

INIT/: Resetea la impresora.

SLCT IN/: Selecciona la impresora cuando cambia a nivel lgico bajo.

AUTO FD/: Comunica a la impresora que imprima una lnea en blanco


seguida por una seal de "intro".

D0-D7: Bits de datos.

Entradas:

ACK/: Informa a la CPU que los datos han sido recibidos correctamente.

BUSY: La impresora pone esta lnea a 1 cuando el buffer de memoria


esta lleno. El ordenador dejara de enviar ms datos.

SLCT: Indica al ordenador que se dispone de una impresora.

ERROR/: Dice al ordenador que se ha producido un error. La CPU deja


de enviar ms datos.

PE: El papel se ha acabado.

223
TALLER I

Todas estas seales estn conectadas a un conector hembra de 25 pines. Todas


las seales tienen niveles lgicos TTL.

15.3 DIRECCIONAMIENTO DEL PUERTO.

El sistema operativo MS-DOS soporta tres puertos paralelos llamados LPT1,


LPT2 y LPT3. Por lo tanto, encontramos tres juegos de direcciones dedicadas a
estos puertos en el mapa de entradas/salidas del PC. Primero estudiaremos las
direcciones dedicadas a LPT1. Cada puerto paralelo utiliza tres direcciones del
mapa de entradas/salidas del ordenador. Para LPT1 estas direcciones son 378H,
379H y 37AH.

PORT 378H: En esta direccin la CPU escribe los datos que sern enviados a la
impresora. Es un puerto de salida. En la tabla siguiente se pueden ver que pines
del conector de salida se utilizan.

Tabla de bits de datos


BIT FUNCIN PIN
D0 Dato 0 2
D1 Dato 1 3
D2 Dato 2 4
D3 Dato 3 5
D4 Dato 4 6
D5 Dato 5 7
D6 Dato 6 8
D7 Dato 7 9

PORT 379H: Este es un puerto de entrada. A travs de este puerto la CPU


puede conocer el estado de la impresora. La correspondencia entre pines y
seales esta listada en la tabla siguiente.

Tabla de bits de datos


BIT FUNCIN PIN
D0 No conectado
D1 No conectado
D2 No conectado
D3 ERROR/ 15
D4 SLCT/ 17
D5 PE 12
D6 ACK/ 10
D7 BUSY/ 11

224
TALLER I

PORT 37AH: En esta direccin el ordenador escribe las seales que controlan a
la impresora. Es un puerto de salidas, segn se muestra en la tabla siguiente.

Tabla de bits de control


BIT FUNCION PIN
D0 STROBE 1
D1 AUTO FD 14
D2 INIT/ 16
D3 SCLT IN/ 17
D4 Habilitacin IRQ7
D5 No conectado
D6 No conectado
D7 No conectado

El ordenador dispone de tres puertos LPTn. Las direcciones de les seales de


control y de datos para cada puerto LPTn se listan debajo. Cada puerto funciona
de la misma manera que LPT1. Ello se muestra en la siguiente tabla.

Direcciones de LPTn
PUERTO DATO STATUS CONTROL
LPT1 378H 379H 37AH
LPT2 278H 279H 27AH
LPT3 3BCH 2BDH 3BEH

Como se comprueba de la tabla de bits de control, el puerto paralelo es capaz de


controlar el canal de interrupcin IRQ7. Esta es una capacidad muy potente del
puerto paralelo. Con un tutorial posterior les ensearemos la manera de utilizar
esta seal.

15.4 ENVIANDO DATOS POR EL PUERTO PARALELO

Construiremos un circuito que nos permita enviar seales por el puerto paralelo y
lo haremos utilizando diodos LEDs, como el consumo de los LEDs es superior al
que nos enva el puerto, utilizaremos un buffer como el 74HC244 o el
74HCT245, prefiero este ltimo ya que la construccin de la placa ser mas
sencilla, aqu tienes los datos del integrado.

225
TALLER I

Este integrado tiene la ventaja de ser bidireccional, es decir todos los pines A
pueden ser entradas y los B salidas si DIR (pin1 DR) se encuentra al nivel bajo
(L), el modo invertido se obtiene con DR al nivel alto. Si el terminal OE (pin 19)
se encuentra al nivel alto (H) el integrado pone los pines A y B con alta
impedancia, es decir ni entra ni sale seal alguna, en ese caso el estado de DR no
tiene importancia. En la siguiente tabla tienes los nombres de los pines y sus
funciones correspondientes.

En el siguiente esquema no se representaron todos los pines del puerto, sino los
correspondientes al puerto de datos y los de masa, que son los que se utilizarn.

226
TALLER I

Programa realizado en C (cdigo fuente):

/*Programa que enva seales al puerto de datos ingresando un nmero decimal*/

#include<dos.h>
#include<stdio.h>
#include<conio.h>

int a; /*variable, valor que enviare al puerto*/


void main()
{
a=0; /*asignando 0 a la variable a*/
outp(888,a); /*apago todos los LED's*/
clrscr(); /*limpio la pantalla*/

printf("Ingrese el nmero en decimal para enviar al puerto.\n");


printf("El nmero mximo permitido es 255:\n");

scanf("%d",&a); /*tomo el valor y se lo paso a "a"*/


outp(888,a); /*lo envo al puerto de datos*/

printf("tachannnn... Dato enviado...!!!\n\n");


printf("Se acab, presione una tecla para salir");

getch(); /*...y hasta luego*/


outp(888,0);/*apago todos los LED's*/
}

Si usted desea encender algn aparato de casa, slo tiene que agregar una etapa
de potencia a cada salida:

227
TALLER I

15.5 ENVIANDO DATOS POR EL PUERTO DE CONTROL

Para enviar seales desde la PC hacia el exterior, y el circuito que se utilizara


ser similar al empleado en el puerto de datos, de ese modo es posible tener 12
salidas, lo que si se debe tener en cuenta es que el primero el segundo y el cuarto
bit de este registro estn invertidos, pero esta dificultad es superada con la
codificacin del programa que controla este puerto.

Programa de prueba:

/*Programa que enva seales al puerto de control ingresando un nmero


decimal*/

#include<dos.h>
#include<stdio.h>
#include<conio.h>

int a; /*variable, valor que enviare al puerto*/


void main()
{
a=11; /*11 en binario es 1011 los valores 1
corresponden*/
/*a los pines invertidos*/
outp(890,a); /*apago todos los LED's*/
clrscr(); /*limpio la pantalla*/

printf("Ingrese el nmero en decimal para enviar al puerto.\n");


printf("El nmero mximo permitido es 15:\n");

scanf("%d",&a); /*tomo el valor y se lo paso a "a"*/


outp(890,a); /*lo envo al puerto de estado*/

printf("tachannnn... Dato enviado...!!!\n\n");


printf("Se acab, presione una tecla para salir");

getch(); /*...y hasta luego*/


outp(890,11); /*apago todos los LED's*/
}

228
TALLER I

La distribucin de los pines de control, para que sueldes en el conector DB25, y


son los siguientes.

C0 --> pin 1
C1 --> pin 14
C2 --> pin 16
C3 --> pin 17
Masa --> pin 18 al
25

15.6 RECIBIENDO DATOS POR EL PUERTO PARALELO

Para recibir datos en nuestro ordenador por el puerto paralelo utilizaremos su


registro de estado, recuerda que solo dispones de 5 bits (7, 6, 5, 4 y 3) y que el
bit 7 funciona en modo invertido.

El circuito que construiremos ser uno de los mas sensillos, solo habr que tener
en cuenta que un bit puede tener dos estados posibles, ya sea 0 lgico (0 voltios)
o 1 lgico (5 voltios) no podemos dejarlo librado al azar, razn por la cual, si no
se enva seal alguna, ste deber estar unido a tierra.

El esquema elctrico es el siguiente;

Observa que para el bit 7 la conexin es invertida si lo pones a 0 el programa lo


leer como un 1, si no presionas el pulsador se leer como 0 lgico.

229
TALLER I

TEMA 16
MOTORES DC Y MOTOR PASO A PASO

16.1 INTRODUCCIN A LOS MOTORES

Bsicamente existen dos tipos de micro motores que se utilizan en robtica. Los
motores de corriente continua o motores de corriente directa y los servo motores
o motores paso a paso (stepper motors). En las secciones siguientes se detallan
los componentes que integran cada uno de ellos, el uso tpico que se les da a la
hora de construir robots y ejemplos del circuito de control de los mismos.

16.2 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (DC)

Son de los ms comunes y econmicos, y se puede encontrar en la mayora de


los juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes
fijados en la carcasa y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del
motor, que habitualmente suelen ser tres.

El funcionamiento se basa en la interaccin entre el campo magntico del imn


permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atraccin o una repulsin
hacen que el eje del motor comience su movimiento.

Cuando una bobina es recorrida por la corriente elctrica, esta genera un campo
magntico y como es obvio este campo magntico tiene una orientacin es decir
dos polos un polo NORTE y un polo SUR, si el ncleo de la bobina es de un
material ferromagntico los polos en este material se veran as:

como se puede ver, estos polos pueden ser invertidos fcilmente con slo
cambiar la polaridad de la bobina, por otro lado al ncleo de las bobinas las
convierte en un electroimn, ahora bien, recordar que cargas opuestas o polos

231
TALLER I

opuestos se atraen y cargas del mismo signo o polos del mismo signo se repelen,
esto hace que el eje del motor gire produciendo un determinado torque

El torque es simplemente la fuerza de giro. Si quieres, podramos llamarle la


potencia que este motor tiene, la cual depende de varios factores como: la
cantidad de corriente, el espesor del alambre de cobre, la cantidad de vueltas del
bobinado, la tensin, etc. Esto es algo que ya viene determinado por el
fabricante.

La imagen anterior fue slo a modo descriptivo, ya que por lo general suelen
actuar las dos fuerzas, tanto atraccin como repulsin, y ms si se trata de un
motor con bobinas impares.

Estos motores disponen de dos bornes que se conectan a la fuente de


alimentacin y segn la forma de conexin el motor girar en un sentido u otro.

Los micro motores DC (Direct Current) o tambin llamados CC (Corriente


Continua) son muy utilizados en robtica. Los hay de distintos tamaos, formas
y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de funcionamiento.

Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensin de


alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir
la alimentacin y el motor comenzar a girar en sentido opuesto.

A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC


no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posicin especfica. Estos
simplemente giran a la mxima velocidad y en el sentido que la alimentacin
aplicada se los permite.

232
TALLER I

16.2.1 COMPONENTES DE UN MOTOR DC

El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:

Rotor
Estator

I. El Rotor
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.

Frente y dorso de un rotor

233
TALLER I

Est formado por:

Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al


ncleo, devanado y al colector.
Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero,
su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que
el flujo magntico del devanado circule.
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la
armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas
elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conduccin conmutado.
Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas
de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por
un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El
colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de
modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin
del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido,
transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin
cepillos).

II. El Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo
magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento
giratorio.

Estator

234
TALLER I

Est formado por:

Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales:


servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito
magntico.
Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente
remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su
funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el
bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interaccin de estos campos.
Escobillas: Las escobillas estn fabricadas de carbn, y poseen una
dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste
rpidamente. Se encuentran albergadas por el porta escobillas. Ambos,
escobillas y porta escobillas, se encuentran en una de las tapas del estator.
La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la
fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado
del rotor.

16.2.2 CONTROL DE SENTIDO DE GIRO PARA MOTORES-CC

Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro
una es utilizando una fuente simtrica o dos fuentes de alimentacin con un
interruptor simple de dos contactos y otra es utilizar una fuente comn con un
interruptor doble es decir uno de 4 contactos, en todos los casos es bueno
conectar tambin un condensador en paralelo entre los bornes del motor, ste
para amortiguar la induccin que generan las bobinas internas del motor, las
conexiones seran as.

Con Fuente Simtrica o Doble Fuente

235
TALLER I

Con una Fuente Simple

Otra solucin cuando intentas que uno de tus modelos realice esta tarea por su
propia cuenta, es sustituir los interruptores por los rels correspondientes e
idearte un par de circuitos para lograr el mismo efecto.

Aunque esta ltima opcin es una de las ms prcticas, tiene sus inconvenientes
ya que los rels suelen presentar problemas mecnicos y de desgaste, lo ideal
sera disponer de un circuito un poco ms slido, quitando los rels y haciendo
uso de transistores, estos ltimos conectados en modo corte y saturacin, as
actan como interruptores.

Con una fuente simtrica: En este caso ser necesario el uso de dos transistores
complementarios es decir uno PNP y otro NPN, de este modo slo es necesario
un terminal de control, el cual puede tomar valores lgicos "0" y "1", el esquema
de conexiones es el que sigue.

236
TALLER I

Cuando se intenta utilizar una fuente de alimentacin simple se complica un


poco ms, pero como todo tiene solucin lo puedes implementar del siguiente
modo...

Estos circuitos son conocidos como puente en H o H-Bridge, en realidad son ms


complejos de lo que se describe aqu, pero esta es la base del funcionamiento de
los Drivers para motores.

Ahora bien, estos Driver's que se acaba de mencionar son circuitos integrados
que ya contienen el arreglo interno, lo cual facilita el diseo de nuestros
circuitos, tales como el UCN5804, el BA6286, el L293B, L297, L298 o tambin
puedes se puede utilizar el ULN2803 o el ULN2003, estos dos ltimos son
arreglos de transistores.

237
TALLER I

16.2.3 DRIVER PARA MOTORES

Entre los Drivers mencionados, el ms conocido es el L293B, se trata de un


Driver para motores de 4 canales, y observa las ventajas que tiene.

Cada canal es capaz de entregar hasta 1A de corriente.


Posee una entrada de alimentacin independiente que alimenta los 4
Drivers, es decir la que requieren los motores.
El control de los Drivers es compatible con seales TTL es decir con 5
voltios (estamos hablando de seales lgicas).
Cada uno de los 4 Drivers puede ser activado de forma independiente
(por su terminal de entrada), o habilitado de dos en dos con un slo
terminal (Enable).

En esta tabla de Verdad la entrada EN1-2 habilita dos de los canales de este
integrado cuando se encuentra a nivel H (alto), de tal modo que la salida OUTn
tomar el valor de la entrada INn.

Por otro lado OUTn quedar en alta impedancia (X) si el terminal EN1-2 se
encuentra a nivel bajo (L), es decir que en este caso ya no tiene importancia el
valor de INn, y por lo tanto OUTn quedar totalmente libre.

238
TALLER I

Por ltimo, aclarar que VS y VSS son los pines de alimentacin, VS para los 4
Drivers que segn el Datasheet puede tomar valores desde VSS hasta 36V, y
VSS es el terminal de alimentacin TTL, para nosotros sera como +VCC.

Este integrado no slo tiene aplicacin en Motores-CC sino tambin en Motores


- PaP .

16.2.4 APLICACIN PARA EL CONTROL DE MOTORES-CC.

Tenemos dos posibilidades de control, una es controlar los motores en un slo


sentido de giro, es decir, hacer que gire o detenerlo, en este caso tienes
posibilidad de controlar hasta 4 motores, veamos el esquema del circuito en
cuestin.

Como vers aqu slo se representa la mitad del integrado, la otra mitad es lo
mismo, slo cambia el nmero de los pines.

Con los terminales A y B controlas el encendido del motor correspondiente, Con


Ven habilitas o no los terminales de control A y B, recuerda que Ven debe estar
en nivel alto si quieres utilizar los terminales de control A y B. Finalmente la
forma de control sera como se ve en la siguiente tabla.

239
TALLER I

+Vcc es el terminal de alimentacin compatible con la seal de control A y B, o


sea +5V, Vs tiene los niveles de tensin requeridos por el motor (12, 15, 20,
hasta 36v).

D1 y D2, protegen al integrado de las tensiones generadas por la induccin de las


bobinas del motor.

Observa que un motor (M1) esta unido a +Vs, mientras que el otro (M2) esta a
GND, puedes utilizar cualquiera de las dos configuraciones, aqu las grafiqu tal
como estn en la hoja de datos, la cual de por s, es demasiado clara, e intenta
mostrar todas las posibilidades de conexin.

Segundo mtodo de control.

Este es el que ms me gusta, pero requiere dos de los 4 driver del integrado, la
forma de conexin seria como sigue.

240
TALLER I

Quedar claro si analizamos la tabla de verdad de este circuito.

Esta tabla indica claramente como puedes controlar el motor, en un sentido o en


otro, detenerlo o dejarlo libre, esto ltimo de dejarlo libre se refiere a que
cualquier seal en los terminales de control A, B, C y D no tendrn efecto alguno
sobre el motor, es decir que ha quedado liberado totalmente.

Como ves tienes muchas posibilidades para comandar estos motores usando el
integrado L293B.

Bueno, no es una locura de informacin pero creo que de algo les puede servir.

Otro de los aspectos que llaman la atencin en los Motores-CC es el control de


velocidad. Los circuitos anteriores estn de maravilla, pero nada dicen de este
tema, aunque queda claro que esto se debe llevar a cabo por los terminales de
control A, B, C y D, por lo tanto necesitamos un circuito aparte. Veamos de que
se trata esto...

241
TALLER I

16.2.5 EJEMPLOS DE CIRCUITOS DRIVER PARA UN MOTOR DC

Control de motores de CC
Puente H

En el circuito de abajo vemos un Puente H

Funcionamiento:

Aplicando una seal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir


al transistor

Q1. La corriente de Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5, haciendo que el


terminal a del motor reciba un positivo y el terminal b el negativo (tierra).

242
TALLER I

Si en cambio se aplica seal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al


transistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este caso se
aplica el positivo al terminal b del motor y el negativo (tierra) al terminal a del
motor.

243
TALLER I

Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de
este circuito es que las seales AVANCE y RETROCESO jams deben
coincidir. Si esto ocurre los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito
directamente entre el positivo de la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por
el motor, de modo que es seguro que se exceder la capacidad de corriente
Emisor-Colector y los transistores, se daarn para siempre. Y si la fuente no
posee proteccin, tambin podr sufrir importantes daos. Al efecto existen
varias formas de asegurarse de esto, utilizando circuitos que impiden esta
situacin, generalmente digitales, basados en compuertas lgicas. Abajo
mostramos un ejemplo.

He aqu otra opcin de Puente H y circuito de interlock, con la ventaja de que


utiliza menos transistores, (tipo Darlington en este caso) y de tener un circuito de
interlock an ms seguro. En el circuito anterior, si se presentan las dos seales
activas simultneamente se habilita uno de los sentidos de marcha, sin que se
pueda prever cul ser. Si las seales llegan con una leve diferencia de tiempo, se
habilita la orden que ha llegado primero, pero si ambas seales llegan al mismo
tiempo no se puede prever cul comando (AVANCE o RETROCESO) ser
habilitado. En este segundo circuito no se habilita ninguno:

244
TALLER I

El circuito Puente H slo permite un funcionamiento S-NO del motor, a plena


potencia en un sentido o en el otro (adems del estado de detencin, por
supuesto), pero no ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es necesario
hacerlo, se puede apelar a la regulacin del voltaje de la fuente de alimentacin,
variando su potencial de 7,2 V hacia abajo para reducir la velocidad. Esta
variacin de tensin de fuente produce la necesaria variacin de corriente en el
motor y, por consiguiente, de su velocidad de giro. Es una solucin que puede
funcionar en muchos casos, pero se trata de una regulacin primitiva, que podra
no funcionar en aquellas situaciones en las que el motor est sujeto a variaciones
de carga mecnica, es decir que debe moverse aplicando fuerzas diferentes. En
este caso es muy difcil lograr la velocidad deseada cambiando la corriente que
circula por el motor, ya que sta tambin ser funcin adems de serlo de la
tensin elctrica de la fuente de alimentacin de la carga mecnica que se le
aplica (es decir, de la fuerza que debe hacer para girar).

Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es tener algn tipo de


realimentacin, es decir, algn artefacto que permita medir a qu velocidad est
girando el motor y entonces, en base a lo medido, regular la corriente en ms o
en menos. Este tipo de circuito requiere algn artefacto de deteccin (sensor)
montado sobre el eje del motor. A este elemento se le llama tacmetro y suele ser
un generador de CC (otro motor de CC cumple perfectamente la funcin, aunque
podr ser uno de mucho menor potencia), un sistema de tacmetro digital ptico,
con un disco de ranuras o bandas blancas y negras montado sobre el eje, u otros
sistemas, como los de pickups magnticos. Ver ms en Control de motores de
CC con realimentacin.

245
TALLER I

Existe una solucin menos mecnica y ms electrnica, que es, en lugar de


aplicar una corriente continua, producir un corte de la seal en pulsos, a los que
se les regula el ancho. Este sistema se llama control por Regulacin de Ancho de
Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated, en ingls).

Control mediante H-Bridge con regulador de velocidad:

En la siguiente figura puede apreciarse un circuito basado en el uso de dos H-


Bridge BA6286 de Rohm para controlar dos motores DC.

Control mediante H-Bridge con regulador de velocidad.

246
TALLER I

Este circuito posee dos resistencias variables (preset) denominadas RV1 y RV2,
que se utilizan para variar en forma independiente la velocidad de los motores
izquierdo y derecho respectivamente. VM es la tensin que alimenta los motores,
el valor de VM depende de los motores usados, en general debe ser un poco ms
alta para compensar la cada de tensin producida en el H-Bridge.

Por otro lado al variar RV1 y RV2, se vara la tensin real que es aplicada a los
motores, con lo cual se regula su velocidad de giro.

La tensin de alimentacin VCC es una tensin TTL clsica de 5v, la cual podra
ser usada para el resto de la lgica de control que se agregase a este circuito.

El BA6286 soporta una carga mxima de 1A, por lo que se debe tener en
consideracin al momento de seleccionar los motores a usar.

En caso de que los valores no sean legibles, se presenta una lista de las partes:

R1: 10ohms
R2: 2K2
R3: 10ohms
R4: 2K2
RV1: 10K Lineal
RV2: 10K Lineal
Q1: BC548
Q2: BC548
IC1: BA6286
IC2: BA6286
1N4148
C1: 1nF
C2: 1nF
VCC = 5V
VM = 4.5V a 6V

Las entradas Forward 1 y 2, y Reverse 1 y 2 deben ser operadas dentro de


valores TTL vlidos (5V)

Estado de Entradas Accin de Motores


Forward 1 Reverse 1 Forward 2 Reverse 2 Izquierdo Derecho
0 0 0 0 Libre Libre
1 0 1 0 Adelante Adelante
0 1 0 1 Atrs Atrs
1 1 1 1 Frenado Frenado
Tabla de control con H-Bridge.

247
TALLER I

Control mediante microrels:


En el siguiente circuito se puede apreciar otra alternativa de control para dos
motores DC.

Control mediante microrels.

En este caso el sentido de giro es controlado por dos microrels del tipo doble
inversor (RL2 y RL3). Y combinado a otro microrel simple (RL1), se obtiene el
control total de los motores. Los rels son accionados mediante un array de
transistores Darlington (ULN2003), el cual amplifica los pulsos de control
generados por la etapa lgica, en este caso realizada con compuertas OR
(74HC32).

248
TALLER I

Este mtodo posee la ventaja de no producir cadas de tensin, por lo que VM en


este caso se puede usar dentro del rango de tensin soportada por los motores.
VCC, al igual que en el mtodo anterior, debe ser un valor TTL vlido (5v).

Es recomendable conseguir microrels cuyas bobinas se activen con 5v, de esta


manera pueden ser accionados directamente por VCC, evitando as trabajar con
varias tensiones distintas. Si los rels a usar son de 12v, entonces el pin 9 del
ULN2003 deber ser conectado a 12v, as como tambin el extremo libre de la
bobina de los rels (en el circuito anterior conectados a VCC).

Cabe aclarar que este mtodo puede resultar ms econmico y hasta ms simple
de comprender, pero su desventaja radica en la imposibilidad de regular la
velocidad (excepto que se agregue un circuito adicional para este fin tipo PWM,
Pulse Width Modulation). Por otro lado al trabajar con elementos mecnicos
(que es el caso de un rel) los riesgos de fallas aumentan y la vida til del
circuito disminuye.

En caso de que los valores no sean legibles, se presenta una lista de las partes:

IC1B: 74HC32
IC1C: 74HC32
IC1A: 74HC32
ULN2003
RL1: RELE 5V
RL2: RELE 5V
RL3: RELE 5V
1N4148
C1: 1nF
C2: 1nF
VCC = 5V
VM = 1.5V a 3V

Las entradas Forward 1 y 2, y Reverse 1 y 2 deben ser operadas dentro de


valores TTL vlidos (5V)

Estado de Entradas Accin de Motores


Forward 1 Reverse 1 Forward 2 Reverse 2 Izquierdo Derecho
0 0 0 0 Libre Libre
1 0 1 0 Adelante Adelante
0 1 0 1 Atrs Atrs
1 1 1 1 Atrs Atrs

Tabla de control con rel.

249
TALLER I

CONTROL DE MOTORES DE CC
CONTROL POR ANCHO DE PULSO (PWM)

La Regulacin por Ancho de Pulso de un motor de CC est basada en el hecho


de que si se recorta la CC de alimentacin en forma de una onda cuadrada, la
energa que recibe el motor disminuir de manera proporcional a la relacin entre
la parte alta (habilita corriente) y baja (cero corriente) del ciclo de la onda
cuadrada. Controlando esta relacin se logra variar la velocidad del motor de una
manera bastante aceptable.

El circuito que se ve a continuacin es un ejemplo de un control de Regulacin


de Ancho de Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated en ingls), que se podra
adaptar al circuito del Puente H para controlar la velocidad y sentido de marcha
de motores de CC. El primer circuito con el MOSFET de potencia BUZ11
permite controlar motores medianos y grandes, hasta 10 A de corriente. El
segundo circuito con el transistor 2N2222A es para motores pequeos, que
produzcan una carga de hasta 800 mA.

250
TALLER I

251
TALLER I

16.3 SERVO
Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado.
Este puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal
codificada. Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el
servo mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seala codificada
cambia, la posicin angular de los piones cambia.

16.3.1 COMPONENTES DE UN SERVO


Los servos estn compuestos por un amplificador, el servo motor, pionera de
reduccin y un potencimetro de realimentacin; todo incorporado en el mismo
conjunto.

Un servo desmontado.

En la figura anterior puede apreciarse un servo de posicin (lo cual significa que
uno le indica a qu posicin debe ir) desmontado, con un rango de
aproximadamente 180 grados. Ellos tienen tres cables de conexin elctrica;
Vcc, GND, y entrada de control.

16.3.2 MODO DE TRABAJO DE UN SERVO


El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potencimetro (una
resistencia variable) esta es conectado al eje central del servo motor. En la figura
anterior se puede observar al lado derecho del circuito. Este potencimetro
permite a la circuitera de control, supervisar el ngulo actual del servo motor. Si
el eje est en el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el circuito
chequea que el ngulo no es el correcto, el motor girar en la direccin adecuada
hasta llegar al ngulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de

252
TALLER I

los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero vara
segn el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento
angular de entre 0 y 180 grados.

La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que ste


necesita viajar. As, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor
regresar a toda velocidad. Si este necesita regresar slo una pequea cantidad, el
motor correr a una velocidad ms lenta. A esto se le llama control proporcional.

Cmo se debe comunicar el ngulo a cual el servo debe posicionarse


El cable de control se usa para comunicar el ngulo. El ngulo est determinado
por la duracin de un pulso que se aplica al alambre de control. A esto se le
llama PCM Modulacin codificada de Pulsos. El servo espera ver un pulso cada
20 milisegundos (.02 segundos). La longitud del pulso determinar los giros de
motor.

Duracin del pulso y ngulo del eje

Como se observa en la figura anterior, la duracin del pulso indica o dictamina el


ngulo del eje (mostrado como un crculo verde con flecha). Ntese que las
ilustraciones y los tiempos reales dependen del fabricante de motor. El principio,
sin embargo, es el mismo.

253
TALLER I

Por ejemplo para los servo Hitec:

0.50 ms = 0 grados, 1.50 ms = 90 grados y 2.5 ms = 180 grados.

16.3.3 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER DEL SERVO

Circuito Driver del Servo.

Este usa un IC TIMER "Timer" 555. El nombre usual es NE555 o LM555, pero
casi todos los fabricantes de ICs lo han hecho.

El circuito esquemtico lo encuentra en las hojas de datos de los manuales ECG,


National, Motorola u otros, con los valores de resistor / capacitor calculados de
las frmulas. La nica diferencia es la presencia del potencimetro P1, el cual
cambia el tiempo constantemente segn su posicin.

La seal de salida del IC (pin3) tiene mala polaridad. Para Invertir esta, es
necesario el transistor. El transistor se conecta en configuracin "colector
comn" y se usa en modo de saturacin (esto significa APAGADO
ENCENDIDO), as podra usar cualquier transistor NPN para trabajar sin
problemas (en este caso se usa un C1959Y).

254
TALLER I

En caso de que los valores no sean legibles, se presenta una lista de las partes:

R1: 220K
R2: 15K
R3: 10K
R4: 10K
P1: 10K
C1: 100nF
C2: 100nF
V1: 4~6V
Pilas o bateras 4 AA usar una fuente de voltaje a 5 Voltios.
Cualquier transistor NPN de baja seal.

16.4 MOTOR PASO A PASO

La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un


paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90
hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4
pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar
un giro completo de 360.

255
TALLER I

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o


bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est energizada, el motor
estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar
completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.

Un Motor Paso a Paso

16.4.1 COMPONENTES DE UN MOTOR PASO A PASO


Bsicamente esos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el
que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator.

Rotor.

256
TALLER I

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la
conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por
un controlador.

Estator de 4 bobinas.

16.4.2 TIPOS DE MOTORES PASO A PASO

Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:

Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (vea la


siguiente figura). Requieren del cambio de direccin del flujo de
corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar
un movimiento.

Unipolar: Estos motores suelen tener 6 5 cables de salida, dependiendo


de su conexionado interno (vea la siguiente figura). Este tipo se
caracteriza por ser ms simple de controlar.

257
TALLER I

Motor P -P Bipolar y Motor P P Unipolar

258
TALLER I

16.4.3 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER PARA UN MOTOR PAP


BIPOLAR
En siguiente figura se puede apreciar un ejemplo de control de estos motores
mediante el uso de un puente en H (H-Bridge), ser necesario un H-Bridge por
cada bobina del motor. En general es recomendable el uso de H-Bridge
integrados como son los casos del L293.

Control de un Motor P P Bipolar a travs de puentes H-Bridge.

16.4.4 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER PARA UN MOTOR PAP


UNIPOLAR

En la siguiente figura podemos apreciar un ejemplo de conexionado para


controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual
es un array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta
500mA. Las entradas de activacin (Activa A, B, C y D) pueden ser
directamente activadas por un microcontrolador.

259
TALLER I

Control de un Motor P P Unipolar a travs de un ULN2803.

16.4.5 SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PAP BIPOLARES

Estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula en sus bobinas en


una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad provoca el
movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la
secuencia seguida.

A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar


motores paso a paso del tipo Bipolar:

TERMINALES
Paso
A B C D
1 +V -V +V -V
2 +V -V -V +V
3 -V +V -V +V
4 -V +V +V -V
Secuencia de control de Motores P P Bipolares.

16.4.6 SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PAP UNIPOLAR

Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores. Todas las secuencias
comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8).

260
TALLER I

Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en


modo inverso.

Secuencia Normal: Esta es la secuencia ms usada. Con esta secuencia el


motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos
bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin.

Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

1 ON ON OFF OFF

2 OFF ON ON OFF

3 OFF OFF ON ON

4 ON OFF OFF ON

Secuencia Normal para Motores P P Unipolares.

Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina
a la vez. En algunos motores esto brinda un funcionamiento ms suave. La
contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y
retencin es menor.

261
TALLER I

Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

1 ON OFF OFF OFF

2 OFF ON OFF OFF

3 OFF OFF ON OFF

4 OFF OFF OFF ON

Secuencia del tipo wave drive para Motores P P Unipolares.

Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de
tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello
se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y as sucesivamente. Como
vemos en la tabla siguiente, la secuencia completa consta de 8 movimientos
en lugar de 4.

262
TALLER I

Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

1 ON OFF OFF OFF

2 ON ON OFF OFF

3 OFF ON OFF OFF

4 OFF ON ON OFF

5 OFF OFF ON OFF

6 OFF OFF ON ON

263
TALLER I

Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

7 OFF OFF OFF ON

8 ON OFF OFF ON

Secuencia del tipo medio paso para Motores P P Unipolares.

16.4.7 RECOMENDACIONES

Debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecnicos y como tales
deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin y la frecuencia de los pulsos
aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. Si la frecuencia de
pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes
formas:

Puede que no realice ningn movimiento en absoluto.


Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
Puede girar errticamente.
O puede llegar a girar en sentido opuesto.

Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una


frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentndola hasta la velocidad
deseada sin superar la mxima tolerada. El giro en reversa debera tambin ser
realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de
rotacin.

16.4.8 CABLEADO EN MOTORES PAP

16.4.8.1 IDENTIFICANDO LOS CABLES EN EL MOTOR PAP


UNIPOLAR
Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales no
se poseen las hojas de datos. Es posible averiguar la distribucin de los cables a

264
TALLER I

los bobinados y el cable comn en un motor de paso unipolar de 5 6 cables


siguiendo las instrucciones que se detallan a continuacin:

Motor P-P con 5 cables de salida. Motor P-P con 6 cables de salida.

Aislando el cable(s) comn que va a la fuente de alimentacin

Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables,


estos poseen dos cables comunes, pero generalmente poseen el mismo color, por
lo que lo mejor es unirlos antes de comenzar las pruebas.

Usando un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable


comn ser el nico que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el
resto de los cables.

Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D)


Aplicar un voltaje al cable comn (generalmente 12 volts, pero puede ser ms o
menos) y manteniendo uno de los otros cables a masa (GND) mientras vamos
poniendo a masa cada uno de los dems cables de forma alternada y observando
los resultados.

Nota: La nomenclatura de los cables (A, B, C, D) es totalmente arbitraria.

265
TALLER I

El proceso se puede apreciar en el siguiente cuadro:

Seleccionar un cable y conectarlo a masa. Ese


ser llamado cable A.

Manteniendo el cable A conectado a masa,


probar cul de los tres cables restantes provoca
un paso en sentido antihorario al ser conectado
tambin a masa. Ese ser el cable B.

Manteniendo el cable A conectado a masa,


probar cul de los dos cables restantes provoca
un paso en sentido horario al ser conectado a
masa. Ese ser el cable D.

El ltimo cable debera ser el cable C. Para


comprobarlo, basta con conectarlo a masa, lo que
no debera generar movimiento alguno debido a
que es la bobina opuesta a la A.

Identificacin de los cables de las bobinas (A, B, C y D).

16.4.8.2IDENTIFICANDO LOS CABLES EN EL MOTOR PAP BIPOLAR

Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente de 4 cables de


salida), la identificacin es ms sencilla. Simplemente tomando un tester en
modo hmetro (para medir resistencias), podemos hallar los pares de cables que
corresponden a cada bobina, debido a que entre ellos deber haber continuidad
(en realidad una resistencia muy baja).

Luego solo deberemos averiguar la polaridad de la misma, la cual se obtiene


fcilmente probando. Es decir, si conectado de una manera no funciona,
simplemente damos vuelta los cables de una de las bobinas y entonces ya debera
funcionar correctamente. Si el sentido de giro es inverso a lo esperado,
simplemente se deben invertir las conexiones de ambas bobinas y el H-Bridge.

266
TALLER I

16.4.9 CONSUMO DE MOTORES PAP

16.4.9.1 CONSUMO DE CORRIENTE DE LOS MOTORES PAP


Cuando se presentan varios inconvenientes para obtener las hojas de datos de los
motores de paso es posible recurrir a un mtodo prctico, basado en la Ley de
Ohmn [LIEC VI-DC], para calcular la corriente que consume cada bobina de un
motor.

Mtodo prctico para determinar el consumo de las bobinas


Colocando los motores a un voltaje de 10 V, es posible calcular, en forma
aproximada, el consumo de sus bobinas de la siguiente forma:

1. Se identifica el pin comn del stepper P3


2. Se mide la resistencia de la bobina con un tester entre el pin Px y el pin
comn Pc Re
3. Se coloca una resistencia de 1 entre la bobina Px y los 0 V.
4. Se energiza el pin comn Pc a 10 V.
5. Se mide el voltaje con el tester colocando el testigo negativo en el
extremo de la resistencia a 0 V y el positivo en el otro extremo de la
resistencia.
6. Segn la ley de Ohm:
V=RxII=V/R

Midiendo el voltaje Ve
Y conociendo la resistencia R = 1
Se calcula directamente I

Resistencia Voltaje Consumo


de la bobina obtenido (Ve) (mA)
Re ()
11 0.87 870
18.2 0.52 520
39 0.09 90
40 0.25 250
58 0.072 72
122 0.08 80

Tabla de consumo de distintos motores de paso.

7. Una vez calculado el consumo de una de las bobinas del motor, se


determina el consumo total del mismo, multiplicando dicho valor por la
cantidad de bobinas activadas simultneamente.

267
BIBLIOGRAFIA

Paginas Web
www.campusvirtual.uma.es/edispo
www.vcgimagen.com.ar/diccionario.htm
www.azul2.bnct.ipn.mx/~clogicos/circ_sec_asincronicos/
http://robotika.xbot.es/
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http://www.xs4all.nl/
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http://robots-argentina.com.ar/

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