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Vicerrectorado de Investigacin
TALLER I
DE INGENIERA ELECTRNICA
Y MECATRNICA
TINS
Lima - Per
TALLER I
2
TALLER I
3
TALLER I
4
TALLER I
PRESENTACIN
5
TALLER I
6
TALLER I
Vicerrectorado de Investigacin
7
TALLER I
8
TALLER I
NDICE
CAPITULO 1
REPASO EN INSTRUMENTACIN DE MEDICIONES ELCTRICAS
1.1 RESUMEN DE CONEXIONES DE LOS DISTINTOS INSTRUMENTOS DE
MEDICIN ELECTRNICA...................................................................................... 19
1.2 EQUIPOS UTILIZADOS EN EL LABORATORIO DE ELECTRNICA GENERAL 20
1.2.1 NI ELVIS........................................................................................................ 20
1.2.2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIN VIRTUAL 22
1.2.3 CARACTERSTICAS DE LA FUENTE DE VOLTAJE .............................. 28
1.2.4 CARACTERSTICAS DEL GENERADOR DE FUNCIONES .................... 28
1.2.5 PANEL DEL SOFTWARE DE CONTROL .................................................. 29
1.2.6 CONECTORES DE SALIDA DEL MULTIMETRO DIGITAL (DMM) ..... 30
1.2.7 ACTIVACIN DEL MULTIMETRO DIGITAL .......................................... 30
1.2.8 CARACTERSTICAS DEL MULTIMETRO DIGITAL............................... 31
1.2.9 CONTROL DE LA FUENTE DE VOLTAJE DC POR SOFTWARE .......... 32
1.2.10 CONTROL DEL GENERADOR DE FUNCIONES POR SOFTWARE ...... 33
1.2.11 CARACTERSTICAS DEL GENERADOR DE FUNCIONES .................... 33
1.2.12 ACTIVACIN DEL OSCILOSCOPIO ......................................................... 34
1.2.13 CARACTERSTICAS DEL OSCILOSCOPIO.............................................. 34
1.2.14 TRABAJANDO CON EL OSCILOSCOPIO Y EL GENERADOR DE
SEALES ...................................................................................................... 35
CAPITULO 2
SENSORES
2.1 INTRODUCCIN ........................................................................................................ 37
2.2 CONVERSOR ANLOGO/DIGITAL ........................................................................
2.3 SENSORES ANALGICOS........................................................................................ 39
2.3.1 FOTORESISTENCIAS O LDR ..................................................................... 40
2.3.2 EMISIN Y RECEPCIN DE INFRARROJOS........................................... 44
2.3.3 TERMISTORES............................................................................................. 49
2.3.3.1 NTC.................................................................................................. 50
2.3.3.2 PTC .................................................................................................. 51
2.3.3.3 VDR ................................................................................................. 52
2.3.3.4 CIRCUITOS INTEGRADOS (SENSOR DE TEMPERATURA) ... 53
2.3.3.5 COMPARACIN DE LOS SENSORES DE TEMPERATURA .... 55
2.4 SENSORES DIGITALES............................................................................................. 55
2.4.1 SWITCH (INTERRUPTOR) Y MICROSWITCH......................................... 55
2.4.2 REED SWITCH ............................................................................................. 57
2.5 TRANSISTORES ......................................................................................................... 57
2.5.1 TRANSISTORES NPN .................................................................................. 57
2.5.2 TRANSISTORES PNP................................................................................... 58
2.5.3 TRANSISTORES EN CIRCUITOS DE CONMUTACIN.......................... 59
2.5.4 POLARIZACIN DE UN TRANSISTOR COMO EMISOR COMN........ 60
2.5.5 CONEXIN COMO SEGUIDOR EMISIVO................................................ 60
2.5.5.1 CUANDO LA SEAL ES NEGATIVA.......................................... 61
9
TALLER I
CAPITULO 3
TEMPORIZADOR TIMER 555
3.1 INTRODUCCIN ........................................................................................................ 67
3.2 UTILIZACIN ............................................................................................................. 68
3.3 DESCRIPCIN DE LAS PATILLAS O PINES DEL TEMPORIZADOR 555 .......... 68
3.4 CARACTERSTICAS GENERALES .......................................................................... 69
3.5 DIAGRAMA DE BLOQUES INTERNO .................................................................... 70
3.6 ALGUNAS CONFIGURACIONES BSICAS ........................................................... 71
3.6.1 CIRCUITO MONOESTABLE....................................................................... 71
3.6.2 CIRCUITO ASTABLE .................................................................................. 72
3.6.3 GRAFICAS EN MODO ASTABLE (R vs T)................................................ 73
3.6.4 CIRCUITO ASTABLE CON ONDA SIMTRICA ...................................... 75
3.6.5 TERMINAL DEL RESET.............................................................................. 75
3.6.6 MODULACIN DEL ANCHO DE PULSO ................................................. 76
3.6.7 MODULACIN DEL RETARDO DE PULSO............................................. 76
3.6.8 IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS CON EL TIMER 555..................... 77
CAPITULO 4
IMPLEMENTACIN DE LA ETAPA DE SENSADO
4.1 IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS DE SENSADO POR MEDIO DE LUZ
UTILIZANDO EL LDR Y EL TIMER ........................................................................ 81
4.2 IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS DE SENSADO UTILIZANDO SENSOR
MAGNTICO Y TIMER ............................................................................................. 83
CAPITULO 5
ELABORACIN DE CIRCUITOS IMPRESOS
5.1 SOLDADURA DE ESTAO....................................................................................... 87
5.2 LA PLACA VIRGEN ................................................................................................... 87
5.3 MEDIOS NECESARIOS PARA EL DISEO DE UN CIRCUITO IMPRESO.......... 87
5.4 NORMAS BSICAS PARA EL DISEO DE CIRCUITOS IMPRESOS .................. 88
5.5 PROCESO DE REALIZACIN DE LA PLACA........................................................ 89
5.6 CREACIN DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO ............................................... 90
5.6.1 MATERIALES............................................................................................... 90
5.6.2 DISEO DE LA PLACA............................................................................... 92
5.6.3 IMPRESIN DEL CIRCUITO ...................................................................... 93
5.6.4 PREPARACIN DE LA PLACA.................................................................. 94
5.6.5 PLANCHADO DEL DISEO SOBRE LA PLACA DE COBRE................. 95
5.6.6 ATAQUE QUMICO DE LA PLACA DE COBRE ...................................... 97
5.6.7 RECORTE Y PERFORADO DE LA PLACA DE COBRE .......................... 100
CAPITULO 6
REGISTROS (FLIP FLOP)
6.1 CIRCUITOS BIESTABLES ..................................................................................... 103
6.2 FLIP FLOP BSICO RS .......................................................................................... 103
6.2.1 FLIP FLOP CONTROLADO POR UN PULSO DE RELOJ...................... 104
10
TALLER I
CAPITULO 7
CIRCUITOS CONTADORES
7.1 CONTADORES DE PROPAGACION ........................................................................ 113
7.2 CONTADOR DE PROPAGACION ASCENDENTE.................................................. 113
7.3 CONTADORES CON NMEROS MOD < 2N............................................................ 115
7.4 CONTADOR DE PROPAGACIN DESCENDENTE ............................................... 116
7.5 CONTADORES ASNCRONOS ................................................................................. 117
7.6 CONTADORES SINCRNICOS ................................................................................ 118
7.7 CONTADORES MODULO N ..................................................................................... 118
7.8 CONTADOR EN ANILLO .......................................................................................... 121
7.9 DIVISORES DIGITALES............................................................................................ 123
7.10 74LS393........................................................................................................................ 125
7.11 EL DIVISOR 74LS93................................................................................................... 125
7.11.1 EL DIVISOR POR 16 EN BINARIO............................................................. 126
7.11.2 EL DIVISOR POR 8 EN BCD ....................................................................... 128
7.11.3 EL DIVISOR POR 6 ..................................................................................... 129
7.11.4 EL DIVISOR POR 9 ..................................................................................... 130
7.11.5 EL DIVISOR POR 10 ................................................................................... 131
7.11.6 EL DIVISOR POR 12 .................................................................................... 132
7.12 EL DIVISOR DECIMAL 74LS90................................................................................ 132
7.12.1 EL DIVISOR POR 10 EN BCD ..................................................................... 133
7.12.2 EL DIVISOR POR 10 EN BCD ..................................................................... 133
7.12.3 EL DIVISOR POR 2,4, Y 5............................................................................ 134
7.12.4 EL DIVISOR POR 2,4,8 Y 9.......................................................................... 136
CAPITULO 8
CIRCUITOS MULTIPLEXORES
8.1 INTRODUCCIN ........................................................................................................ 141
8.2 MULTIPLEXOR BSICO DE 2 ENTRADAS ........................................................... 142
8.3 MULTIPLEXOR DE 4 ENTRADAS........................................................................... 142
8.4 DISEANDO EL MULTIPLEXOR ............................................................................ 144
8.5 DEMULTIPLEXOR ..................................................................................................... 145
CAPITULO 9
CIRCUITOS DECODIFICADORES Y DISPLAY DE 7 SEGMENTOS
9.1 DECODIFICADORES ................................................................................................. 151
9.1.1 DECODIFICADOR BCD A 7 SEGMENTOS............................................... 153
9.2 LEDS Y DISPLAY DE 7 SEGMENTOS..................................................................... 155
9.2.1 INTRODUCCIN.......................................................................................... 155
9.2.2 DIODO EMISOR DE LUZ ............................................................................ 156
9.2.3 FUNCIONAMIENTO FSICO DE UN LED................................................. 158
11
TALLER I
CAPITULO 10
IMPLEMENTACIN DE LA ETAPA DE POTENCIA
10.1 INTRODUCCIN ........................................................................................................ 171
10.2 DISEO DE LA ETAPA DE CONTROL ................................................................... 171
10.3 EJEMPLOS .......................................................................................................... 171
10.3.1 CONTROL DE POTENCIAS CON RELES.................................................. 171
10.3.2 CONTROL DE GRAVES Y AGUDOS......................................................... 173
10.3.3 CONTROL DE TEMPERATURA................................................................. 174
10.3.4 CIRCUITO DE CONTROL DE UN SISTEMA DE ALARMA.................... 175
CAPITULO 11
EL TRANSISTOR EN CORTE Y SATURACIN
11.1 EL TRANSISTOR EN CONMUTACIN ................................................................... 177
CAPITULO 12
OPTOACOPLADORES
12.1 DEFINICIN .......................................................................................................... 181
12.2 VENTAJAS .......................................................................................................... 181
12.3 CONSTITUCIN ......................................................................................................... 181
12.4 APLICACIONES.......................................................................................................... 181
12.5 CDIGOS COMUNES ................................................................................................ 182
12.6 DATOS DE ALGUNOS OPTOACOPLADORES....................................................... 182
12.7 TIPOS ........................................................................................................................ 183
12.8 ENCAPSULADOS ....................................................................................................... 185
12.9 APLICACIN DE UN OPTOACOPLADOR.............................................................. 185
CAPITULO 13
CIRCUITOS DE POTENCIA
13.1 EL TRANSISTOR DE POTENCIA ............................................................................. 189
13.1.1 PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO ..................................... 190
13.1.2 TIEMPOS DE CONMUTACIN .................................................................. 190
13.1.3 MODOS DE TRABAJO................................................................................. 191
13.1.4 EFECTO PRODUCIDO POR CARGA INDUCTIVA. PROTECCIONES... 192
12
TALLER I
CAPITULO 14
FUENTES DE ALIMENTACIN
14.1 REGULADORES INTEGRADOS............................................................................... 211
14.1.1 REGULADORES FIJOS............................................................................... 211
14.1.2 CARACTERSTICAS DE LAS FUENTES CON REGULADORES
INTEGRADOS............................................................................................... 213
14.1.3 REGULADORES DE TENSIN NEGATIVA ............................................. 214
14.1.4 REGULADORES DE TENSIN VARIABLE.............................................. 215
14.1.4.1 EL LM317 ........................................................................................ 216
14.1.5 AMPLIFICACIN DE LA CORRIENTE DE SALIDA ............................... 218
CAPITULO 15
PUERTO PARALELO DE LA COMPUTADORA
15.1 INTRODUCCIN ........................................................................................................ 221
15.2 DESCRIPCIN DEL PUERTO ................................................................................... 221
15.3 DIRECCIONAMIENTO DEL PUERTO ..................................................................... 224
15.4 ENVIANDO DATOS POR EL PUERTO PARALELO .............................................. 225
15.5 ENVIANDO DATOS POR EL PUERTO DE CONTROL .......................................... 228
15.6 RECIBIENDO DATOS POR EL PUERTO PARALELO ........................................... 229
CAPITULO 16
MOTORES DC Y MOTOR PASO A PASO
16.1 INTRODUCCIN A LOS MOTORES........................................................................ 231
16.2 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (DC)............................................................ 231
16.2.1 COMPONENTES DE UN MOTOR DC........................................................ 233
16.2.2 CONTROL DE SENTIDO DE GIRO PARA MOTORES CC ................... 235
16.2.3 DRIVER PARA MOTORES.......................................................................... 238
16.2.4 APLICACIN PARA EL CONTROL DE MOTORES CC ....................... 239
16.2.5 EJEMPLOS DE CIRCUITOS DRIVER PARA UN MOTOR DC ................ 242
16.3 SERVO ........................................................................................................................ 253
16.3.1 COMPONENTES DE UN SERVO................................................................ 253
16.3.2 MODO DE TRABAJO DE UN SERVO........................................................ 253
16.3.3 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER DEL SERVO ............................... 255
16.4 MOTOR PASO A PASO.............................................................................................. 256
16.4.1 COMPONENTES DE UN MOTOR PASO A PASO .................................... 257
16.4.2 TIPOS DE MOTORES PASO A PASO........................................................ 258
16.4.3 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER PARA UN MOTOR PAP
BIPOLAR ....................................................................................................... 260
16.4.4 EJEMPLO DE UN CIRCUITO DRIVER PARA UN MOTOR PAP
UNIPOLAR .................................................................................................... 260
16.4.5 SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PAP BIPOLARES ............. 261
13
TALLER I
14
TALLER I
DISTRIBUCIN TEMTICA
Clase
Tema Semana
N
CAPITULO 1: REPASO EN INSTRUMENTACIN DE
MEDICIONES ELCTRICAS
1.1 RESUMEN DE CONEXIONES DE LOS DISTINTOS
1 INSTRUMENTOS DE MEDICIN ELECTRNICA
1
1.2 EQUIPOS UTILIZADOS EN EL LABORATORIO DE
ELECTRNICA GENERAL
CAPITULO 2: SENSORES
2.1 INTRODUCCIN
2.2 CONVERSOR ANLOGO/DIGITAL
2 2.3 SENSORES ANALGICOS 2
2.4 SENSORES DIGITALES
2.5 TRANSISTORES
2.6 EL RELE
CAPITULO 3: TEMPORIZADOR TIMER 555
3.1 INTRODUCCIN
3.2 UTILIZACIN
3.3 DESCRIPCIN DE LAS PATILLAS O PINES DEL
3 TEMPORIZADOR 555
3
3.4 CARACTERSTICAS GENERALES
3.5 DIAGRAMA DE BLOQUES INTERNO
3.6 ALGUNAS CONFIGURACIONES BSICAS
CAPITULO 4: IMPLEMENTACIN DE LA ETAPA DE
4 SENSADO
4.1 IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS DE SENSADO POR
MEDIO DE LUZ 4y5
UTILIZANDO EL LDR Y EL TIMER
5 4.2 IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS DE SENSADO
UTILIZANDO SENSOR MAGNTICO Y TIMER
CAPITULO 5: ELABORACIN DE CIRCUITOS IMPRESOS
6 5.1 SOLDADURA DE ESTAO
5.2 LA PLACA VIRGEN
5.3 MEDIOS NECESARIOS PARA EL DISEO DE UN
CIRCUITO IMPRESO 6y7
5.4 NORMAS BSICAS PARA EL DISEO DE CIRCUITOS
7 IMPRESOS
5.5 PROCESO DE REALIZACIN DE LA PLACA
5.6 CREACIN DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO
CAPITULO 6: REGISTROS (FLIP FLOP)
6.1 CIRCUITOS BIESTABLES
8 6.2 FLIP FLOP BSICO RS 8
6.3 FLIP FLOP CON UN INVERSOR
6.4 FLIP FLOP 7474
15
TALLER I
Clase
Tema Semana
N
CAPITULO 7: CIRCUITOS CONTADORES
7.1 CONTADORES DE PROPAGACION
7.2 CONTADOR DE PROPAGACION ASCENDENTE
7.3 CONTADORES CON NMEROS MOD < 2N
7.4 CONTADOR DE PROPAGACIN DESCENDENTE
7.5 CONTADORES ASNCRONOS
9 7.6 CONTADORES SINCRNICOS 9
7.7 CONTADORES MODULO N
7.8 CONTADOR EN ANILLO
7.9 DIVISORES DIGITALES
7.10 74LS393
7.11 EL DIVISOR 74LS93
7.12 EL DIVISOR DECIMAL 74LS90
10 EXAMEN PARCIAL 10
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TALLER I
Clase
Tema Semana
N
CAPITULO 13: CIRCUITOS DE POTENCIA
13 13.1 EL TRANSISTOR DE POTENCIA 13
13.2 TIRISTORES
CAPITULO 14: FUENTES DE ALIMENTACIN
14 14.1 REGULADORES INTEGRADOS
14
19 EXAMEN FINAL 19
20 EXAMEN SUSTITUTORIO 20
17
TALLER I
TEMA 1
REPASO EN INSTRUMENTACIN DE
MEDICIONES ELCTRICAS
1.1 RESUMEN DE CONEXIONES DE LOS DISTINTOS
INSTRUMENTOS DE MEDICION ELECTRNICA
- Seleccionar en el
multmetro si es VDC
VAC a medir.
- Seleccione
apropiadamente la
escala de medicin.
5.000 V
DC V
R1 R2
1k 1k
+ V1
10V
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TALLER I
5.000mA
DC A
R1 R2
1k 1k
+ V1
10V
1.2.1 NI ELVIS
Abreviacin de las palabras en Ingles "National Instruments Educational
Laboratory Virtual Instrumentation Suite", Conjunto de instrumentos virtuales de
laboratorio educacional desarrollado por la Empresa National Instruments. NI
ELVIS, es un entorno de diseo y creacin de prototipos basado en LabVIEW
para laboratorios en universidades de ingeniera y ciencias en general.
20
TALLER I
Consola de Trabajo
21
TALLER I
- Hardware
(1) Computadora (PC)
(2) Tarjeta de adquisicin de datos (DAQ), incluida en la PC
(3) Consola de Trabajo, Unidad de acondicionamiento de seales
(4) Protoboard
(5) Cable de comunicaciones, entre la consola y PC
- Software
(6) Lenguaje de Programacin (LabVIEW)
(7) Software de Instrumentacin Virtual
22
TALLER I
23
TALLER I
PROTOBOARD
24
TALLER I
25
TALLER I
Los LEDs indicadores de las fuentes (7) encienden todas a la vez, si una de ellas
no lo esta cuando se encienda el equipo, entonces, significara que el fusible de
dicha fuente esta deteriorada.
26
TALLER I
DISTRIBUCION DE COLUMNAS
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TALLER I
NOTA : Tener mucho cuidado en el manejo de las fuentes DC, pues son muy susceptibles. Evitar
el cortocircuito y tener en cuenta el mximo de corriente que se puede obtener con cada una de
ellas.
28
TALLER I
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TALLER I
30
TALLER I
31
TALLER I
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TALLER I
33
TALLER I
34
TALLER I
35
TALLER I
36
TALLER I
TEMA 2
SENSORES
2.1 INTRODUCCION
Un sensor es un dispositivo
que absorbe energa de un
sistema y, transformndola, la
cede a otro sistema en forma
de diferente energa.
Los sensores digitales son aquellos que frente a un estmulo pueden cambiar de
estado ya sea de cero a uno o de uno a cero (hablando en trminos de lgica
digital) en este caso no existen estados intermedios y los valores de tensin que
se obtienen son nicamente dos, 5V y 0V (o valores muy prximos).
37
TALLER I
Ahora bien, como los sensores comnmente sern utilizados con circuitos
lgicos, y ms si se trata de robtica en cuyo caso posiblemente que se incluya
un microcontrolador, habr que ver cmo trabajar con los sensores analgicos.
Existen circuitos integrados llamados Conversores Analgico/Digital
(Conversores A/D o CAD) que transforman la seal analgica en seal digital, y,
por supuesto, tambin estn los Conversores Digital/Analgico (Conversores
D/A o CDA), que hacen el proceso inverso.
No se trata de dar una leccin completa de conversores de este tipo, es slo para
ilustrar y poder entender de qu se trata. Los conversores de tipo Anlogo/Digital
se pueden seleccionar entre otras cosas, de acuerdo a la cantidad de bits de
salida.
Entrada
Salida Digital
Analgica
0V 000
0.625 V 001
1.25 V 010
1.875 V 011
2.5 V 100
3.125 V 101
3.75 V 110
4.375 V 111
38
TALLER I
Este circuito se usara en caso se desee decodificar una seal analgica y usarla
como si fuera digital, por ejemplo en el caso de una fotocelda, esta vara su
resistencia segn la iluminacin que recibe, por lo tanto es un sensor de tipo
analgico.
Sensores Analgicos
- Fotoresistencias o LDR's.
- Emisores y Receptores Infrarrojos.
- Termistores.
Sensores Digitales
- Switchs (Interruptores) y microswitchs.
- Sensores Magnticos.
39
TALLER I
Los LDR's son resistores que varan su valor de acuerdo a la intensidad de la luz,
razn por la cual se trata de un sensor analgico, es decir que siempre toma
valores distintos, no podras tomar un valor lgico 1 0 como en lgica digital,
pero nos la podemos arreglar con un par de trucos.
La fotocelda (LDR) en total oscuridad puede llegar a tomar valores del orden de
los Mega ohmios, y a plena iluminacin toma valores aproximados de los
Ohmios Kilo Ohmios. Lo que se puede hacer, es un arreglo entre la fotocelda
al polo (-) y una resistencia fija al polo (+), de esa manera el punto de unin
entre estos dos componentes podr tomar dos valores segn la variacin del
LDR, seal que se puede utilizar como salida del sensor, este tipo de circuito es
conocido como divisor de tensin.
40
TALLER I
V = LDR * (Vcc/(LDR+R1))
41
TALLER I
42
TALLER I
Todava hay mas, y es que puedes usar un transistor en corte y saturacin para
activar un rel por ejemplo, veamos eso.
En este caso, la salida del divisor de tensin est en el cursor del potencimetro,
al iluminar la fotocelda se alimenta la base del transistor y este pasa a plena
saturacin. La sensibilidad del circuito se ajusta con P1. Aqu se aplican los
conceptos necesarios para configurar al transistor para que trabaje en modo corte
y saturacin.
43
TALLER I
Para hacer una breve descripcin de lo que es una radiacin infrarroja, imagnate
la luz del sol, pues esta contiene todas las bandas de colores con las cuales se
compone la luz blanca (conocido como espectro de emisin de luz), ahora, en los
extremos del espectro se encuentra la radiacin infrarroja (IR) y la ultravioleta
(UV), ambas son imposibles de ver, es decir son invisibles, pero estn presentes
y nosotros las vamos a poner en evidencia.
En micro robtica tanto como en robtica, se hace uso de este tipo de emisin de
luz (en especial la infrarroja) con la intencin de detectar obstculos sin que uno
de nuestros modelos tome contacto fsico con el mismo. En algunos casos una
vez establecida la comunicacin entre emisor y receptor, es posible realizar una
transmisin de datos, por ejemplo el control remoto de TV, radio, etc.
44
TALLER I
Veamos otros, que hay ms: Pensaba comenzar con algn emisor de IR, pero
antes necesitas un receptor, como emisor (en nuestras primeras pruebas) puedes
utilizar el control de tu TV, pero no te preocupes que luego haremos el nuestro.
Los materiales que necesitaremos son muy fciles de conseguir: Busca un viejo
mouse, el Control Remoto de tu TV, un integrado CD40106 y ya podemos
comenzar.
45
TALLER I
En este caso en la segunda imagen los que tienen una marca rosada son los
fotodiodos, y los que tienen una marca negra los emisores IR, y en la primera
foto, los blancos son los IR's y los negros los fototransistores.
Antes de que empieces a preguntar, tambin tom una imagen de los LED's
emisores de IR, para que luego no tengamos problemas al hacer nuestros
experimentos. Bien, los dos pequeines son de los Mouses y el otro, lo consegu
de una casa de electrnica, que ms, no poda ser de otra forma.
46
TALLER I
Este circuito te debe parecer familiar, y as es, lo vimos con los LDR, y no
difiere mucho de los que ya conocemos, bien, este es el receptor, y para saber si
realmente recibe la seal le colocaremos un LED, y enviaremos la seal con el
Control del TV, as.
47
TALLER I
Lo que ocurre es que los controles emiten una seal codificada, y eso es lo que
estamos viendo, es mas la emisin debe tener una frecuencia aproximada a los 38
kHz (KiloHertz, es decir 38000 pulsos por segundo) que es la frecuencia que
deben detectar la mayora de los receptores o fotodiodos, aunque no voy a entrar
en clculos.
El CD4011
Este integrado
contiene 4
operadores
NAND en su
interior, de los
cuales dos sern utilizados para hacer un multivibrador que cumpla con las
caractersticas indicadas, el esquema del circuito se muestra en el grfico.
El CD40106
48
TALLER I
Que tambin, obviamente, funciona perfecto. Aqu, los capacitores que van al
cristal son de 27 pf y en la prctica, utilic un preset (resistencia variable) de
2,2M.
En todos los casos, es bueno hacer estas prcticas utilizando en la salida de los
osciladores un transistor como el 2N2222, que es un transistor de batalla, el
circuito para este transistor y el IR lo puedes ver en la siguiente imagen.
2.3.3 TERMISTORES
49
TALLER I
2.3.3.1 NTC
Los fabricantes identifican los valores de los NTC mediante dos procedimientos:
serigrafiado directo en el cuerpo de la resistencia, y mediante bandas de colores,
semejante a las resistencias y siguiendo su mismo cdigo, teniendo en cuenta que
el primer color es el que est mas cercano a las patillas del componente segun se
observa en la figura. Su curva caracterstica se realiza entre dos parmetros, la
resistencia y la temperatura.
50
TALLER I
2.3.3.2 PTC
El concepto de los encapsulados de las PTC se rige por los mismos criterios que
una NTC, siendo sus aspectos muy parecidos.
51
TALLER I
2.3.3.3 VDR
52
TALLER I
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TALLER I
Con el LM35 sobre la mesa, las patillas hacia nosotros y las letras del
encapsulado hacia arriba tenemos que, de izquierda a derecha, los pines son:
VCC - Vout - GND.
+1500mV = 150C
+250mV = 25C
-550mV = -55C
54
TALLER I
Aunque parezca mentira, los Switchs son muy utilizados como dispositivos
sensores, por ejemplo, si deseas que un modelo realice una determinada accin
cuando choque con algn obstculo recurres a ellos, al margen del tipo de
interruptor que quieras utilizar, el circuito bsico ser siempre el mismo, UN
DIVISOR DE TENSIN.
A pesar de que los interruptores son sensores de tipo lgico (por trabajar con
niveles 0 y 1) es mejor acondicionar los niveles de tensin para ellos, es por eso
que inclu el CD40106. Debo aclarar que el circuito anterior presenta un pequeo
inconveniente, y es que al activarse se pueden producir rebotes elctricos, es
decir, cuando crees haber enviado un 1 lgico en realidad enviaste varios, es
como si se los hubiera presionado varias veces.
55
TALLER I
En fin, el tema es que hay muchos modelos de este interruptor, pero los ms
utilizados en microbtica son los Bumpers, ya sean comerciales o, que ms da,
los tuyos propios y originales.
56
TALLER I
Los dos primeros son comerciales, y los dos de abajo son arreglos para
implementarlos como sensores tipo bigote de gato.
REED es un tipo de switch, dentro del cual existe un gas inerte, generalmente,
nitrgeno seco para evitar la corrosin de los contactos.
2.5 TRANSISTORES
En este ejercicio puedes utilizar uno de los dos transistores que se indican en la
siguiente tabla, los dos son del tipo NPN con su respectiva disposicin de
terminales.
57
TALLER I
58
TALLER I
Los transistores a utilizar en estos casos deben tener la suficiente ganancia para
que la onda cuadrada, aplicada en su entrada (Base), no sufra ninguna
deformacin en la salida (Colector o Emisor), o sea que conserve perfecta
simetra y sus flancos ascendente y descendente se mantengan bien verticales.
La corriente mxima que puede circular de colector a emisor est limitada por la
tensin de polarizacin de Base y el Resistor o la carga del colector.
59
TALLER I
En este caso el emisor est conectado a masa, se dice que este Terminal es
comn a la seal de base y de colector. El utilizado en este caso un BC547 y
estos son algunos de sus datos:
60
TALLER I
2.6 EL REL
61
TALLER I
62
TALLER I
Ahora bien, si la seal que se aplique a la base del transistor tiene la suficiente
amplitud (tensin) y suficiente intensidad (corriente), no habr dificultad y la
corriente de base tambin ser suficiente para saturar el transistor, que conmutar
en forma efectiva el rel.
En esta conexin se utiliza un BC337 (NPN) el cual si soporta los 240mA que se
necesitaba anteriormente, pero adems un transistor de baja potencia como el
BC547 (NPN).
63
TALLER I
En este tipo de montajes, hay que lograr previamente una ganancia en corriente y
esta corriente aplicarla a la base del BC337, esta es la finalidad del montaje en
Darlington.
En este circuito el Transistor BC337 es el que recibe la carga del rel y el BC547
solamente soporta la corriente de base del BC337, adems la ganancia se
multiplica sin cargar la salida del componente que entrega la seal, ya que ahora
la corriente que drena el 547 es tomada de la misma fuente y aplicada a la base
del 337. De este modo la resistencia de base del 547 puede ser elevada ya que
necesitamos una corriente mucho menor en la misma.
64
TALLER I
Con la entrada en "1": El BC547 conduce y enva a masa la base del BC337 de
este modo se mantiene el corte.
Con la entrada en "0": El 547 pasa al corte y su colector queda "abierto", ahora
s se polariza la base del 337, conmutando el rel.
Donde:
65
TALLER I
Ahora veamos que valor de resistencia de base es necesario para lograr 2mA con
una fuente de 5V, que es la salida que entrega el separador del ejemplo
Hay circuitos mas complejos todava, pero creo que puede servir de algo tener un
poco de conocimiento de estas formas de conexin
66
TALLER I
TEMA 3
TEMPORIZADOR TIMER 555
3.1 INTRODUCCION
Respecto al formato o encapsulado, puede ser circular metlico, hasta los SMD
(Dispositivo de Montaje Superficial), pasando por los DIL de 8 y 14 patillas.
67
TALLER I
3.2 UTILIZACIN
1- Tierra o masa.
2- Disparo: Es en esta patilla, donde se establece el inicio del tiempo de
retardo, si el 555 es configurado como monostable. Este proceso de
disparo ocurre cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje
de alimentacin. Este pulso debe ser de corta duracin, pues si se
mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la
entrada de disparo pase a alto otra vez.
3- Salida: Aqu veremos el resultado de la operacin del temporizador, ya
sea que este conectado como monostable, astable u otro. Cuando la salida
es alta, el voltaje ser el voltaje de aplicacin (Vcc) menos 1.7 Voltios.
Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda de la
patilla # 4 (reset).
4- Reset: Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de
salida # 3 a nivel bajo. Si por algn motivo esta patilla no se utiliza hay
que conectarla a Vcc para evitar que el 555 se "resetee".
5- Control de voltaje: Cuando el temporizador se utiliza en el modo de
controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde
Vcc (en la practica como Vcc -1 voltio) hasta casi 0 V (aprox. 2 Voltios).
As es posible modificar los tiempos en que la patilla # 3 esta en alto o en
bajo independiente del diseo (establecido por las resistencias y
condensadores conectados externamente al 555). El voltaje aplicado a la
patilla # 5 puede variar entre un 45 y un 90 % de Vcc en la configuracin
monostable. Cuando se utiliza la configuracin astable, el voltaje puede
variar desde 1.7 voltios hasta Vcc. Modificando el voltaje en esta patilla
en la configuracin astable causar la frecuencia original del astable sea
modulada en frecuencia (FM). Si esta patilla no se utiliza, se recomienda
ponerle un condensador de 0.01uF para evitar las interferencias.
6- Umbral: Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se
utiliza para poner la salida (Pin # 3) a nivel bajo.
68
TALLER I
La corriente de salida mxima puede ser de hasta 200mA, muy elevada para un
circuito integrado, permitiendo excitar directamente rels y otros circuitos de alto
consumo sin necesidad de utilizar componentes adicionales. La estabilidad en
frecuencia es de 0,005% por C.
69
TALLER I
Una red de tres resistencias iguales fija los niveles de referencia en la entrada
inversora del primer operacional, y en la no inversora del segundo operacional, a
2/3 y 1/3 respectivamente de la tensin de alimentacin.
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TALLER I
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TALLER I
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TALLER I
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TALLER I
(1 Hz a 1 KHz)
(1 KHz a 1 MHz)
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TALLER I
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TALLER I
Aqu el pulso de salida aparece con mayor o menor retardo segn aumente o
disminuya la tensin aplicada al terminal de control.
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TALLER I
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TALLER I
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TALLER I
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TALLER I
80
TALLER I
TEMA 4
IMPLEMENTACION DE LA ETAPA DE SENSADO
4.1 IMPLEMENTACION DE CIRCUITOS DE SENSADO DE LUZ
UTILIZANDO EL LDR Y TIMER
81
TALLER I
La salida se obtendr como se sabe por el PIN 3 del TIMER y solo entregara
pulsos cuando se active el circuito.
82
TALLER I
Ahora en este circuito se utiliza el LDR para que conecte y desconecte a Vcc el
PIN 4.
RV2 sirve para la calibracin del sensado de luz, depender del valor ohmico del
LDR.
83
TALLER I
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TALLER I
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TALLER I
TEMA 5
ELABORACION DE CIRCUITOS IMPRESOS
Una placa para la realizacin de circuitos impresos consiste en una plancha base
aislante - bakelita o fibra de vidrio de diversos espesores; los ms comunes son
unos 2 mm, y sobre la cual se ha depositado una fina lmina de cobre que est
firmemente pegada a la base aislante. En la figura 4.1 se puede ver el corte de
una placa de circuito impreso virgen, es decir, sin taladrar ni atacar.
87
TALLER I
Aunque cada caso requiere un tratamiento especial y cada empresa tendr sus
propias normas, se deben de tener en cuenta unas reglas bsicas que podran
considerarse comunes y que pasamos a enumerar:
88
TALLER I
12. Como norma general, se debe dejar, una o dos dcimas de pulgada de
patilla entre el cuerpo de los componentes y el punto de soldadura
correspondiente.
89
TALLER I
5.6.1 Materiales
Pinzas de plstico
90
TALLER I
Compresor de acuario
Impresora lser
Plancha
Lana de acero
Lima.
Mini taladro
Brocas de 0.8 mm
91
TALLER I
Disolvente universal.
Bsicamente con el "Schematic" pones los componentes y los conectas entre si,
chips, resistencias, condensadores etc. Y con el "Board" enrutas las lneas, y
colocas los componentes en su sitio sobre la placa:
Consejos: al acabar la placa, crea un polgono que incluya todas las pistas y
componentes, y le asignas la seal de masa, GND, de esta forma, la parte que
deber ser atacada por el Cloruro Frrico (ClFe) ser mnima y el proceso es mas
rpido. Adems el resultado es mucho mas profesional.
92
TALLER I
Fjate en el botn resaltado en ambas imgenes para saber como crear la capa
GND.
Al imprimir slo necesitas que sean visibles las capas Botton, Pads, Vas y
dimension. Si haces la placa a dos caras, en la segunda necesitars imprimir slo
las capas Top, Pads, Vas y dimension
93
TALLER I
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TALLER I
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TALLER I
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TALLER I
Recorta la placa, utiliza una sierra de metal, porque tiene unos dientes
muy finos, tambien puedes utilizar la Dremel.
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TALLER I
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TALLER I
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TALLER I
100
TALLER I
La placa culminada
101
TALLER I
Ejemplo:
102
TALLER I
TEMA 6
REGISTROS (FLIP FLOP)
Por lo general un Flip-Flop dispone de dos seales de salida, una con el mismo
valor de la entrada y otra con la negacin del mismo, o sea, su complemento.
103
TALLER I
Conclusin: El biestable posee dos entradas Set y Reset que trabajan con un
mismo nivel de seal, provee dos salidas, una salida normal Q que refleja la
seal de entrada Set y otra ~Q que es el complemento de la anterior.
Si compara los dos flip-flop representados en el grfico, vers que slo difieren
en los niveles de seal que se utilizan, debido a la tabla de verdad que le
corresponde a cada tipo de compuerta.
104
TALLER I
Es decir que se leern los niveles de Set y Reset slo cuando la entrada Clock
sea 1.
105
TALLER I
En el Flip Flop D no existe la posibilidad de que las dos entradas estn en nivel
alto ya que posee un inversor entre la una y la otra de tal modo que R = ~S,
observa el siguiente grfico, aqu se supone la entrada Dato a nivel 0.
Veamos que ocurre cuando la entrada Dato, pasa a 1 y CLK cambia de estado
pasando tambin a 1, segn como se van transmitiendo los datos por las
compuertas resulta Q = 1 y ~Q = 0.
Para que el flip-flop retorne a su estado inicial, la entrada Dato D deber pasar a
0 y slo se transferir a la salida si CLK es 1. Nuevamente se repite el caso que
para leer el dato debe ser CLK = 1.
106
TALLER I
Ahora bien, cuando CLK regrese a su estado inicial (CLK=0) el Slave conmutar
las salidas Q y ~Q quedando Q = 1 y ~Q = 0. Al cambiar de estado CLK
(CLK=1) las salidas no sern afectadas. Esto se puede resumir en una pequea
tabla de verdad, como la siguiente:
Pr = Clr = 0.
107
TALLER I
108
TALLER I
Las dos primeras lneas indican que las entradas Clr y Pr establecen el estado de
las salidas Q y ~Q sin importar el estado en que se encontraban anteriormente, ni
el estado de las otras entradas (J, K y CLK).
En la tercera y cuarta lnea se han establecido las entradas Clr y Pr a nivel 1 y las
salidas Q y ~Q permanecen en cualquiera de los dos estados mencionados
anteriormente, segn el que se haya establecido, ahora bien si se mantiene CLK
= 0 las salidas Q y ~Q permanecen sin cambio (Sc), lo mismo ocurre si se
mantiene CLK = 1, y contina as en los cambios ascendentes de CLK, y como
podrs notar en la siguiente lnea, si estableces J = K = 0 queda sin importancia
la entrada CLK y sin cambio las salidas.
109
TALLER I
110
TALLER I
Funcionamiento:
En el grfico superior se observa:
En el grfico adjunto:
La diferencia con el
grfico anterior es el
uso del seteo (Pin 4)
y el reseteo (Pin1).
Ambos se encuentran
normalmente
deshabilitados,
conectados a travs
de le resistencia de
10K (R3 y R4) a
Vcc.
111
TALLER I
Figura 1 Figura 2
112
TALLER I
TEMA 7
CIRCUITOS CONTADORES
Para conformar un contador de n bits slo basta tener n flip-flops, uno para cada
bit de informacin. A continuacin se dar una descripcin sobre la estructura y
funcionamiento de los contadores de propagacin mas comunes en lgica
secuencial.
113
TALLER I
Nmero de pulsos Q3 Q2 Q1 Q0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
15 1 1 1 1
16 0 0 0 0
17 0 0 0 1
Observe la forma en que opera este circuito. Los pulsos de reloj se aplican
nicamente al flip-flop A, as que la salida de este flip-flop se complementar
cada vez que haya una transicin negativa en la entrada de reloj.
Este contador cuenta en forma ascendente desde 0000 hasta 1111, es decir que
tiene 16 estados diferentes (24=16). En electrnica digital, existe una notacin
que define el nmero de estados de un contador, designada por la sigla MOD
mas el nmero de estados, por esta razn se dice que es un contador MOD16.
Este tipo de contadores actuan como divisores de frecuencia. Si se hace un
anlisis sobre la frecuencia de las seales de salida de los flip-flops se puede
observar que la seal Q3 tiene una frecuencia dada por la siguiente expresin:
114
TALLER I
Se plantea como ejercicio dibujar la seal de reloj y las seales de salida de los
flip-flops para confirmar estos resultados.
Este contador se puede modificar para que opere a cualquier nmero MOD entre
1 y 16. De forma general un contador de n bits se puede modificar para cualquier
nmero MOD 2n, y para lograrlo es necesario utilizar la entrada asincrnica de
borrado CLR de los flip-flops, como veremos a continuacin.
Los contadores bsicos pueden ser modificados para producir nmeros MOD <
2n, permitiendo que el contador omita estados que normalmente hacen parte de la
secuencia de conteo. La forma ms usual para lograr esto se puede ver en la
figura siguiente, la cual corresponde a un contador de 4 bits MOD10.
Contador MOD10
115
TALLER I
Nmero de pulsos Q3 Q2 Q1 Q0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
9 1 0 0 1
10 0 0 0 0
11 0 0 0 1
116
TALLER I
Contador descendente
Nmero de pulsos Q3 Q2 Q1 Q0
0 1 1 1 1
1 1 1 1 0
2 1 1 0 1
15 0 0 0 0
16 1 1 1 1
17 1 1 1 0
Contadores
Los contadores se pueden clasificar en:
-Asncronos y Sncronos
-Ascendentes y Descendentes
-Mdulo N.
117
TALLER I
118
TALLER I
Circuito:
119
TALLER I
120
TALLER I
Contador en Anillo
121
TALLER I
Asumiendo que el estado inicial del contador en anillo es 1000 (Q3=1, Q2=0,
Q1=0, Q0=0), los estados que se presentaran en este contador seran los
mostrados en la tabla dada a continuacin. Despus del cuarto pulso en la seal
del reloj el estado inicial se repite.
Tomando como estado inicial del contador Johnson 0000 (Q3=0, Q2=0, Q1=0,
Q0=0), los estados presentes en este contador seran los mostrados en la tabla
dada a continuacin. Note que durante el octavo pulso en la seal del reloj el
estado inicial se repite.
122
TALLER I
Introduccin
123
TALLER I
Una seal digital, est compuesta por una sucesin de impulsos o frecuencia que,
proceden de un elemento que los genera o los procesa en algunos casos, estos
pulsos no siempre son uniformes, ni simtricos. La parte que, en estos momentos
nos interesa de esta seal es muy concreta, tratamos de contar cuantos pulsos se
producen en un tiempo establecido (intervalo), este tiempo si no se especifica lo
contrario, es el segundo. Partiendo de esta condicin, la cuenta que realizamos de
una seal, se llama frecuencia. La frecuencia de una seal, se puede obtener
tericamente con la siguiente formula:
124
TALLER I
7.10 74LS393
74LS393
125
TALLER I
126
TALLER I
127
TALLER I
128
TALLER I
129
TALLER I
Con el fin de obtener la divisin por 9, hemos interconectado nuestro 74LS93 del
modo que se aprecia en la siguiente figura. Como siempre, los impulsos se
aplican a la entrada CKA y son recogidos en la salida S.
130
TALLER I
131
TALLER I
132
TALLER I
Este circuito integrado est compuesto por tres Flip-Flop Maestro-Esclavo y una
bscula RS, dispone de dos entradas diferenciadas de reloj CPA para el primer
Flip-Flop y CPBD, para B y D. Conectados de modo que nos proporcionan un
divisor por dos y un divisor por cinco, separados, las entradas de conteo estn
inhibidas y las cuatro salidas puestas a cero lgico o a una cuenta binaria
codificada a decimal (BCD) de nueve mediante lneas de reset directas con
puertas. Como se puede apreciar en la imagen de la figura anterior, la salida QA
no est conectada internamente a las siguientes etapas de conteo para una mayor
independencia y versatilidad.
133
TALLER I
134
TALLER I
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TALLER I
136
TALLER I
Aclaracin
137
TALLER I
Otro ejemplo podramos hallarlo en la medicin del tiempo, un hecho tan natural
como es conocer la hora y sin embargo, este hecho hace necesario realizar un
oscilador de muy alta frecuencia y cuya frecuencia sea estable, que no vare,
influenciada por la temperatura o los parsitos electromagnticos del entorno o
por las variaciones de la tensin de alimentacin, entre otros.
Esa frecuencia ideal, tendra que reducirse de algn modo, esto es, dividirla en
una porcin exacta que, siempre y en cualquier momento nos de invariablemente
en la salida, la misma cuenta. De este divisor depende directamente la exactitud
de nuestro reloj, por ese mismo motivo se necesita una frecuencia muy alta,
precisamente para poder hacer una divisin lo ms pequea posible como puede
ser una fraccin de segundo, para utilizarla posteriormente en la cuenta del
tiempo. Pero bueno, eso se trata con ms profundidad en los tratados
especializados en la medicin del tiempo y frecuencmetros, que estn fuera de
este tratado.
138
TALLER I
139
TALLER I
TEMA 8
CIRCUITOS MULTIPLEXORES
8.1 DEFINICION
Un multiplexor o selector de datos es un circuito lgico combinacional, que
acepta varias entradas de datos y permite slo a una de ellas alcanzar la
salida. El encauzamiento deseado de los datos de entrada hacia la salida es
controlado por entradas de SELECCIN (que algunas veces se conocen como
entradas de enrutamiento). La figura, muestra el diagrama funcional de un
multiplexor general (MUX). En este diagrama las entradas y salidas se trazan
como flechas grandes para indicar que pueden ser una o ms lneas de seales.
Existe una seal de entrada, EN, para permitir al multiplexor realizar su
funcin. Cuando EN=0, todas las salidas son 0.
141
TALLER I
lo cual indica que Z ser idntica a la seal de entrada I0, que puede ser un nivel
lgico fijo o bien una seal lgica que varia con el tiempo. Con S=1, la expresin
se transforma en:
Z = I0 . 0 + I1 . 1
142
TALLER I
salida Z slo cuando S1=0 y S0=0. La tabla mostrada en la figura, da las salidas
de los otros 3 cdigos de seleccin de entrada.
Su smbolo.
143
TALLER I
144
TALLER I
8.5 DEMULTIPLEXOR
Un demultiplexor realiza la funcin opuesta a la de un multiplexor, por
ejemplo, un demultiplexor de n salidas de un bit, tiene una entrada de datos y S
entradas para seleccionar una de las n=2S salidas de datos. El smbolo de un
demultiplexor con 4 salidas se muestra en la figura adjunta:
145
TALLER I
146
TALLER I
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TALLER I
148
TALLER I
149
TALLER I
TEMA 9
CIRCUITOS DECODIFICADORES Y
DISPLAY DE 7 SEGMENTOS
9.1 DECODIFICADORES
Un decodificador es un circuito lgico combinacional, que convierte un cdigo
de entrada binario de N bits en M lneas de salida (N puede ser cualquier entero y
M es un entero menor o igual a 2N), tales que cada lnea de salida ser activada
para una sola de las combinaciones posibles de entrada. La Figura, muestra el
diagrama general de un decodificador de N entradas y M salidas.
Puesto que cada una de las entradas puede ser 1 0, hay 2N combinaciones o
cdigos de entrada. Para cada una de estas combinaciones de entrada slo una
de las M salidas estar activada (en 1) y todas las otras salidas estarn en 0.
Muchos decodificadores se disean para producir salidas 0 activas, (denominada
lgica negativa), donde la salida seleccionada es 0 mientras que las otras son 1.
Esto ltimo se indica siempre por la presencia de pequeos crculos en las lneas
de salida del diagrama del decodificador.
151
TALLER I
DEC A B C O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0
2 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0
3 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0
4 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
5 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
6 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1
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TALLER I
153
TALLER I
154
TALLER I
La Figura muestra un
decodificador BCD a
7 segmentos (TTL
7446 o 7447) que se
usa para manejar una
lectura con diodos
emisores de luz de 7
segmentos. Cada
segmento consiste de
uno o dos diodos
emisores de luz. Los
nodos de los diodos
estn todos conectados
a Vcc (+5 volts). Los
ctodos de los mismos estn conectados a travs de resistencias limitadoras de
corriente a las salidas apropiadas del decodificador. Este ltimo tiene salidas
activas 0 (bajas), las cuales son transistores de manejo con colector abierto, que
pueden absorber corrientes bastante altas. Esto es porque las lecturas con diodos
emisores de luz pueden requerir entre 10 y 40 mA por segmento, dependiendo
del tipo y tamao.
Para ilustrar la operacin de este circuito, supngase que la entrada BCD es A=0,
B=1, C=0 y D=1, que es 5 en BCD. Con estas entradas las salidas del
decodificador a', f', g', c' y d' sern conducidas a 0 (conectadas a tierra),
permitiendo que la corriente fluya a travs de los segmentos a, f, g, c y d
desplegando por consiguiente el numeral 5. Las salidas b y e estarn en 1
(abiertas), as que los segmentos del diodo b y e no pueden conducir.
9.2.1 INTRODUCCION
155
TALLER I
las pilas ya han agotado y que deben cambiarse. Una forma ms avanzada de
LED: El LED lser es usado para generar el impulso luminoso que atraviesa las
redes de fibra ptica, importante para las transmisiones de banda ancha.
Los terminales se extienden por debajo de la cpsula del LED o foco e indican
cmo deben ser conectados al circuito. El lado negativo est indicado de dos
formas:
El chip tiene dos regiones separadas por una juntura. La regin P est dominada
por las cargas positivas, y la N por las negativas. La juntura acta como una
barrera al paso de los electrones entre la regin P y la N; slo cuando se aplica el
156
TALLER I
157
TALLER I
Resulta difcil distinguir, por pura inspeccin visual, el modelo del LED as
como el fabricante: los valores mximos de tensin y corriente que puede
soportar y que suministra el fabricante sern por lo general desconocidos. Por
esto, cuando se utilice un diodo LED en un circuito, se recomienda que la
intensidad que lo atraviese no supere los 20 mA, precaucin de carcter general
que resulta muy vlida. En la figura siguiente, se muestra el smbolo electrnico
de este tipo de diodo. Las flechas indican la radiacin emitida por el diodo.
158
TALLER I
DIODO
159
TALLER I
Un LED puede ser activado por corriente continua, por impulsos o por corriente
alterna.
R = (E Vf)/ If
160
TALLER I
9.2.5.1 EFICIENCIA.
Es la relacin entre la intensidad luminosa emitida, medida en unas unidades
denominadas milicandelas (mcd) y la corriente elctrica en mA que produce
161
TALLER I
dicha radiacin. Se representa por Iv. Los valores normales oscilan entre los 0,5
y 2 mcd 20 mA. Pero los de alta eficiencia alcanzan hasta las 20 mcd 10 mA.
El color depende de la energa de los fotones y de la frecuencia de la radiacin,
existiendo tres que son los que han estandarizado la mayora de los fabricantes,
se trata del rojo, verde y amarillo-anaranjado. En el caso de LED de infrarrojos,
la radiacin no ser visible y, por tanto, este factor no existir.
Sin embargo, la obtencin de una alta eficacia cuntica interna no garantiza que
la emisin de fotones del LED sea alta. La radiacin generada en la unin es
radiada en todas las direcciones. En especial que sea radiacin generada en el
interior del material pueda salir de l. A la relacin entre el nmero de fotones
emitidos y el nmero de portadores que cruzan la unin PN se le llama eficiencia
cuntica externa.
9.2.5.3 LA DIRECTIVIDAD.
Est definida por el mximo ngulo de observacin de luz que permite el tipo
concreto de LED, respecto al eje geomtrico del mismo.
162
TALLER I
Ms tarde, la luz producida fue mayor y sus lentes se disearon para difundir la
luz sobre una amplia rea, permitiendo mayores ngulos de visibilidad.
Posteriormente aparecieron en el mercado los LEDs de alta luminosidad y una
gran variedad de lentes epoxy color rojo fueron incorporadas para difundir la luz
en una amplia rea de emisin, produciendo una sensacin ms agradable a la
vista que las lentes que concentran la luz en un punto.
163
TALLER I
9.2.5.8 IDENTIFICACIN.
La indicacin de la polaridad de los terminales se realiza haciendo que el
terminal que corresponde al nodo tenga una longitud mayor que el del ctodo.
Adems, se aade un pequeo aplanamiento en la cpsula en una zona prxima
al terminal catdico.
164
TALLER I
a) Fallo infantil:
El LED se destruye durante el quemado inicial (burn in) debido a fallos
en el proceso de fabricacin.
b) Fallo por malformacin:
freak failure; el LED se destruye despus del (burn in) debido a
fallos no manifestados hasta ese momento.
c) Fallo por envejecimiento:
El LED se degrada y envejece tonel tiempo.
Para comunicaciones interesa conocer la prdida de potencia con el
tiempo.
La degradacin con el tiempo se debe a un aumento de la recombinacin
no radiante (en los LEDs este fallo es catastrfico).
165
TALLER I
166
TALLER I
167
TALLER I
OCTAVO SEGMENTO
CARACTERSTICAS
Solidez: excelente
Angulo de visibilidad: 150 grados
Consumo por digito: 50 mW
Vida media en horas: 100000
Luminosidad: buena
Facilidad de montaje: excelente
Vcc general: 1.5 volt.
9.2.7.1 PROTECCIN.
Cada segmento (y el punto) es un LED como cualquier otro. Debido a esto la
corriente media que se debe aplicar es de 15 mA. Dependiendo de la lgica que
estemos empleando debemos utilizar una resistencia por cada entrada y as no
forzar el dispositivo:
Esta resistencia debe ser situada en cada patilla, haciendo de puente entre la seal
lgica de excitacin y el display.
168
TALLER I
169
TALLER I
170
TALLER I
TEMA 10
IMPLEMENTACION DE LA ETAPA DE CONTROL
10.1 INTRODUCCION
Su objetivo es localizar los puntos dbiles y los errores para rectificarlos y evitar
su repeticin.
Etapa que garantiza que las actividades reales se ajusten a las actividades
planeadas.
10.3. EJEMPLOS
10.3.1 CONTROL DE POTENCIA CON RELS
El rel es un dispositivo mecnico capaz de comandar cargas pesadas a partir de
una pequea tensin aplicada a su bobina. Bsicamente la bobina contenida en su
interior genera un campo magntico que acciona el interruptor mecnico. Ese
interruptor es el encargado de manejar la potencia en s, quedando al circuito
electrnico la labor de "mover" la bobina. Permite as aislar mecnicamente la
seccin de potencia de la de control. Pero para accionar la bobina la corriente y
tensin presente en un puerto paralelo no es suficiente.
171
TALLER I
Si "miramos con la lupa" podremos ver en el interior del chip ULN2803 ocho
esquemas como el de abajo, uno para cada uno de los canales.
172
TALLER I
Es normal que la cpsula de este circuito integrado est tibia con respecto a la
temperatura ambiente. Se debe, como era de suponerse, a que la corriente
requerida por cada rel pasa por sus "entraas" y, como sabemos, el manejo de
corriente genera calor.
Con las llaves de cada rel el usuario puede manejar lo que le plazca, siempre
que no exceda las especificaciones de tensin y corriente para la cual estn
diseadas. De requerir mayores potencias se puede emplear el rel para accionar
un contactor industrial otro rel de mayor corriente. Es una buena prctica
colocar en cada rel un fusible de proteccin. Siempre es ms simple cambiar un
fusible que desoldar un rel o reparar pistas de un circuito impreso.
173
TALLER I
174
TALLER I
175
TALLER I
TEMA 11
EL TRANSISTOR EN CORTE Y SATURACION
IB = 0
IC = 0 CORTE (el transistor no conduce)
Recta de carga:
177
TALLER I
Pero para electrnica digital no tiene mucha importancia ese pequeo margen,
por lo tanto se desprecia.
Interruptor en posicin 2:
178
TALLER I
Entonces se cogen los mrgenes, pero como estn muy separados se desprecia y
no se le da importancia a ese pequeo error.
179
TALLER I
TEMA 12
OPTOACOPLADORES
12.1 DEFINICION
Los optoacopladores son conjuntos integrados de componentes que permiten el
acoplamiento de seales desde un circuito a otro por medio de luz visible o
infrarroja.
12.2 VENTAJAS.
Adems de permitir aislamiento elctrico entre dos circuitos, los optoacopladores
son de reducido tamao (vienen como CIs), son de reducido tamao, muy
confiables, de bajo precio y tienen total compatibilidad con los circuitos
digitales.
12.3 CONSTITUCION.
Todos los optoacopladores contienen un dispositivo emisor de seal luminosa
(normalmente un diodo LED) y un dispositivo receptor de la misma seal (puede
ser un fotodiodo, o un fototransistor, o un par de transistores en configuracin
fotoDArlington, o un fotoFET, o un fotoDIAC, o un fotoSCR o un fotoTRIAC
o incluso una puerta fotosensible NAND de colector abierto).
12.4 APLICACIONES.
Gran aplicacin como interfaces entre circuitos digitales de una misma familia o
entre circuitos digitales de distintas familias o entre un circuito digital y otro
analgico (por ejemplo entre un circuito digital y un circuito analgico de carga
de gran potencia o entre una fuente de tensin y un circuito digital).
181
TALLER I
Fundamentalmente este dispositivo est formado por una fuente emisora de luz,
y un fotosensor de silicio, que se adapta a la sensibilidad espectral del emisor
luminoso.
182
TALLER I
12.7 TIPOS
183
TALLER I
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TALLER I
12.8 ENCAPSULADOS
Normalmente, los pines del elemento emisor estn a un lado de la cpsula y los
del sensor en el lado opuesto.
185
TALLER I
Antes que nada debemos conocer su interior y funcionamiento, sobre todo tener
en mente la aplicacin que implementaremos con l. Una de las ms sencillas es
la de poder distinguir por reflexin entre los colores blanco y negro, lo cual es
muy til en los mini-robots sigue lneas. Ver figuras.
Observando las caractersticas del diodo emisor vemos que soporta unos 50mA,
como mximo, y tendr una cada de tensin de 1,6 voltios y una potencia
mxima de 100mW.
186
TALLER I
187
TALLER I
Y cmo funciona? Al estar sobre una superficie negra, sta absorbe la radiacin
luminosa la cual no llegar al fototransistor o por lo menos no en los niveles
necesarios para entrar en saturacin, como consecuencia la entrada al disparador
estar prcticamente a nivel de 0 volt y su salida estar en un nivel lgico "1" 5
volts.
Para una superficie blanca las condiciones cambian, se presenta alta reflectividad
por lo cual la radiacin luminosa alcanza al fototransistor llevndolo a saturacin
o a conducir niveles de corriente suficientes que provocarn en el resistor de
emisor una cada de voltaje que superarn el umbral de cambio en el disparador,
presentndose a su salida un nivel lgico "0" de 0 volts.
188
TALLER I
TEMA 13
CIRCUITOS DE POTENCIA
bipolar.
unipolar o FET (Transistor de Efecto de Campo).
IGBT.
189
TALLER I
190
TALLER I
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TALLER I
192
TALLER I
193
TALLER I
de donde :
194
TALLER I
Puede verse como el semiciclo positivo est formado por un tramo de mayor
amplitud que ayude al transistor a pasar a saturacin (y por tanto reduce el ton) y
uno de amplitud suficiente para mantener saturado el transistor (de este modo la
potencia disipada no ser excesiva y el tiempo de almacenamiento no
aumentar). El otro semiciclo comienza con un valor negativo que disminuye el
toff, y una vez que el transistor est en corte, se hace cero para evitar prdidas de
potencia.
195
TALLER I
Para que todo lo anterior sea realmente efectivo, debe cumplirse que:
con esto nos aseguramos que el condensador est cargado cuando apliquemos la
seal negativa. As, obtendremos finalmente una frecuencia mxima de
funcionamiento:
196
TALLER I
Si imponemos como condicin que la tensin de codo del diodo D1 sea mayor
que la del diodo D2, obtendremos que IC sea mayor que IL:
197
TALLER I
13.2 TIRISTORES
En aos recientes han sido deseados SCR para controlar potencias tan altas de
hasta 10 MW y con valores individuales tan altos como de 2000 A a 1800 V. Su
rango de frecuencia de aplicacin tambin ha sido extendido a cerca de 50 kHz,
lo que ha permitido algunas aplicaciones de alta frecuencia.
198
TALLER I
199
TALLER I
O = circuito abierto de G a K
S = circuito cerrado de G a K
R = resistencia de G a K
V = Polarizacin fija (voltaje) de G a K
Controles de relevador.
Circuitos de retardo de tiempo.
Fuentes de alimentacin reguladas.
Interruptores estticos.
Controles de motores.
Recortadores.
Inversores.
Cicloconversores.
Cargadores de bateras.
Circuitos de proteccin.
Controles de calefaccin.
Controles de fase.
200
TALLER I
a) b)
201
TALLER I
c) d)
13.2.2 TRIAC
202
TALLER I
e) f)
203
TALLER I
Este circuito permite manejar cargas que funcionen con 220V de la red elctrica
y que consuman no ms de 1500W. Las posibilidades son: Lmparas, cafeteras,
veladores, electrodomsticos, accesorios, etc.
204
TALLER I
IMPORTANTE:
Este tipo de circuito trabaja sobre la red elctrica de 220V. Cualquier error,
adems de ocasionar daos serios en la computadora, puede provocarle lesiones
en su cuerpo. Incluso, si es una persona con problemas cardacos o tiene un
marcapasos, tocar con sus manos el triac o cualquier otro componente no aislado
puede matarlo.
Sea muy cauto durante el armado y revise muy bien todo. Siempre es mejor
tomarse unos segundos ms en ver todo nuevamente y revisar conexiones que
tomarse unas vacaciones en el hospital hacer una inspeccin del interior del
crematorio.
205
TALLER I
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TALLER I
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TALLER I
TEMA 14
FUENTES DE ALIMENTACION
211
TALLER I
Cada uno de estos dispositivos posee slo tres terminales, una corresponde a la
entrada de tensin no regulada, otra es la salida regulada y la restante es la masa
comn a ambas. En cuanto al encapsulado, conviene aclarar que, si bien estn
disponibles en varios tipos, generalmente se los suele encontrar en el
encapsulado del tipo TO-220.
212
TALLER I
Vimos como se puede realizar de forma muy sencilla una fuente de tensin fija
regulada. Examinemos ahora las excelentes caractersticas que sta posee a pesar
de lo simple de su diseo.
213
TALLER I
Hasta ahora hemos conocido los reguladores fijos cuya tensin de salida es
positiva con respecto a masa. Sin embargo, tambin existe la serie anloga a la
LM78XX, de similares caractersticas, cuyas tensiones de salida son negativas
con respecto a tierra. Dicha serie es la 79XX. Donde nuevamente las X son
reemplazadas por los valores anteriormente mencionados.
214
TALLER I
215
TALLER I
14.1.4.1 EL LM317
Para las aplicaciones en las que se requiere disear especficamente una fuente
regulable de amplio margen de salida, es altamente recomendable utilizar otro
216
TALLER I
Se observa que fueron agregados dos diodos y una capacitor con respecto al
ltimo circuito. Tanto D2 como D3 evitan que se descargue el nuevo capacitor
incluido, a travs del integrado. A su vez, dicho capacitor (C4 en este caso)
mejora el rechazo al rizado elevndolo hasta los 80dB.
217
TALLER I
RL=VBE/IL
218
TALLER I
En cunto a T1, slo basta decir que puede ser cualquier transistor PNP que
soporte la corriente mxima de salida de la fuente. (ADVERTENCIA: dicha
corriente es muy superior a IL). Si es de gran valor es recomendable colocar dos
o ms transistores en configuracin paralelo y / o Darlington.
219
TALLER I
TEMA 15
PUERTO PARALELO DE LA COMPUTADORA
15.1 INTRODUCCIN
Cada pin de los conectores tiene un nmero asignado por lo cual es muy
importante que al armar sus propios cables los identifiques correctamente.
Este puerto dispone de tres registros de 8 bit cada uno (un byte).
Cada uno de estos registros se denomina puerto o PORT, y cada uno de sus bits
representa un pin determinado del puerto. Los pines que van del 18 al 25 (ambos
inclusive): Son para masa, y sirven para conectar las descargas de los circuitos.
221
TALLER I
Puerto de datos (Pin 2 al 9): Es el PORT 888 y es de slo escritura, por este
registro enviaremos los datos al exterior de la PC.
Puerto de estado (Pin 15, 13, 12, 10 y 11): Es el PORT 889 y es de slo lectura,
por aqu enviaremos seales elctricas al ordenador. De este registro, slo se
utilizan los cinco bits de ms peso, que son los bits: 7, 6, 5, 4 y 3; teniendo en
cuenta que el bit 7 funciona en modo invertido.
En esta imagen puedes ver los tres registros, sus bits y los pines asignados a cada
uno de ellos. La imagen corresponde a un conector DB-25 (Hembra).
222
TALLER I
Ahora bien, si activas un bit de salida por el puerto, este permanecer as hasta
que lo cambies, es decir que estars enviando 5V de forma continua hasta que lo
pongas a 0.
Salidas:
Entradas:
ACK/: Informa a la CPU que los datos han sido recibidos correctamente.
223
TALLER I
PORT 378H: En esta direccin la CPU escribe los datos que sern enviados a la
impresora. Es un puerto de salida. En la tabla siguiente se pueden ver que pines
del conector de salida se utilizan.
224
TALLER I
PORT 37AH: En esta direccin el ordenador escribe las seales que controlan a
la impresora. Es un puerto de salidas, segn se muestra en la tabla siguiente.
Direcciones de LPTn
PUERTO DATO STATUS CONTROL
LPT1 378H 379H 37AH
LPT2 278H 279H 27AH
LPT3 3BCH 2BDH 3BEH
Construiremos un circuito que nos permita enviar seales por el puerto paralelo y
lo haremos utilizando diodos LEDs, como el consumo de los LEDs es superior al
que nos enva el puerto, utilizaremos un buffer como el 74HC244 o el
74HCT245, prefiero este ltimo ya que la construccin de la placa ser mas
sencilla, aqu tienes los datos del integrado.
225
TALLER I
Este integrado tiene la ventaja de ser bidireccional, es decir todos los pines A
pueden ser entradas y los B salidas si DIR (pin1 DR) se encuentra al nivel bajo
(L), el modo invertido se obtiene con DR al nivel alto. Si el terminal OE (pin 19)
se encuentra al nivel alto (H) el integrado pone los pines A y B con alta
impedancia, es decir ni entra ni sale seal alguna, en ese caso el estado de DR no
tiene importancia. En la siguiente tabla tienes los nombres de los pines y sus
funciones correspondientes.
En el siguiente esquema no se representaron todos los pines del puerto, sino los
correspondientes al puerto de datos y los de masa, que son los que se utilizarn.
226
TALLER I
#include<dos.h>
#include<stdio.h>
#include<conio.h>
Si usted desea encender algn aparato de casa, slo tiene que agregar una etapa
de potencia a cada salida:
227
TALLER I
Programa de prueba:
#include<dos.h>
#include<stdio.h>
#include<conio.h>
228
TALLER I
C0 --> pin 1
C1 --> pin 14
C2 --> pin 16
C3 --> pin 17
Masa --> pin 18 al
25
El circuito que construiremos ser uno de los mas sensillos, solo habr que tener
en cuenta que un bit puede tener dos estados posibles, ya sea 0 lgico (0 voltios)
o 1 lgico (5 voltios) no podemos dejarlo librado al azar, razn por la cual, si no
se enva seal alguna, ste deber estar unido a tierra.
229
TALLER I
TEMA 16
MOTORES DC Y MOTOR PASO A PASO
Bsicamente existen dos tipos de micro motores que se utilizan en robtica. Los
motores de corriente continua o motores de corriente directa y los servo motores
o motores paso a paso (stepper motors). En las secciones siguientes se detallan
los componentes que integran cada uno de ellos, el uso tpico que se les da a la
hora de construir robots y ejemplos del circuito de control de los mismos.
Cuando una bobina es recorrida por la corriente elctrica, esta genera un campo
magntico y como es obvio este campo magntico tiene una orientacin es decir
dos polos un polo NORTE y un polo SUR, si el ncleo de la bobina es de un
material ferromagntico los polos en este material se veran as:
como se puede ver, estos polos pueden ser invertidos fcilmente con slo
cambiar la polaridad de la bobina, por otro lado al ncleo de las bobinas las
convierte en un electroimn, ahora bien, recordar que cargas opuestas o polos
231
TALLER I
opuestos se atraen y cargas del mismo signo o polos del mismo signo se repelen,
esto hace que el eje del motor gire produciendo un determinado torque
La imagen anterior fue slo a modo descriptivo, ya que por lo general suelen
actuar las dos fuerzas, tanto atraccin como repulsin, y ms si se trata de un
motor con bobinas impares.
232
TALLER I
Rotor
Estator
I. El Rotor
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.
233
TALLER I
II. El Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo
magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento
giratorio.
Estator
234
TALLER I
Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro
una es utilizando una fuente simtrica o dos fuentes de alimentacin con un
interruptor simple de dos contactos y otra es utilizar una fuente comn con un
interruptor doble es decir uno de 4 contactos, en todos los casos es bueno
conectar tambin un condensador en paralelo entre los bornes del motor, ste
para amortiguar la induccin que generan las bobinas internas del motor, las
conexiones seran as.
235
TALLER I
Otra solucin cuando intentas que uno de tus modelos realice esta tarea por su
propia cuenta, es sustituir los interruptores por los rels correspondientes e
idearte un par de circuitos para lograr el mismo efecto.
Aunque esta ltima opcin es una de las ms prcticas, tiene sus inconvenientes
ya que los rels suelen presentar problemas mecnicos y de desgaste, lo ideal
sera disponer de un circuito un poco ms slido, quitando los rels y haciendo
uso de transistores, estos ltimos conectados en modo corte y saturacin, as
actan como interruptores.
Con una fuente simtrica: En este caso ser necesario el uso de dos transistores
complementarios es decir uno PNP y otro NPN, de este modo slo es necesario
un terminal de control, el cual puede tomar valores lgicos "0" y "1", el esquema
de conexiones es el que sigue.
236
TALLER I
Ahora bien, estos Driver's que se acaba de mencionar son circuitos integrados
que ya contienen el arreglo interno, lo cual facilita el diseo de nuestros
circuitos, tales como el UCN5804, el BA6286, el L293B, L297, L298 o tambin
puedes se puede utilizar el ULN2803 o el ULN2003, estos dos ltimos son
arreglos de transistores.
237
TALLER I
En esta tabla de Verdad la entrada EN1-2 habilita dos de los canales de este
integrado cuando se encuentra a nivel H (alto), de tal modo que la salida OUTn
tomar el valor de la entrada INn.
Por otro lado OUTn quedar en alta impedancia (X) si el terminal EN1-2 se
encuentra a nivel bajo (L), es decir que en este caso ya no tiene importancia el
valor de INn, y por lo tanto OUTn quedar totalmente libre.
238
TALLER I
Por ltimo, aclarar que VS y VSS son los pines de alimentacin, VS para los 4
Drivers que segn el Datasheet puede tomar valores desde VSS hasta 36V, y
VSS es el terminal de alimentacin TTL, para nosotros sera como +VCC.
Como vers aqu slo se representa la mitad del integrado, la otra mitad es lo
mismo, slo cambia el nmero de los pines.
239
TALLER I
Observa que un motor (M1) esta unido a +Vs, mientras que el otro (M2) esta a
GND, puedes utilizar cualquiera de las dos configuraciones, aqu las grafiqu tal
como estn en la hoja de datos, la cual de por s, es demasiado clara, e intenta
mostrar todas las posibilidades de conexin.
Este es el que ms me gusta, pero requiere dos de los 4 driver del integrado, la
forma de conexin seria como sigue.
240
TALLER I
Como ves tienes muchas posibilidades para comandar estos motores usando el
integrado L293B.
Bueno, no es una locura de informacin pero creo que de algo les puede servir.
241
TALLER I
Control de motores de CC
Puente H
Funcionamiento:
242
TALLER I
243
TALLER I
Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de
este circuito es que las seales AVANCE y RETROCESO jams deben
coincidir. Si esto ocurre los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito
directamente entre el positivo de la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por
el motor, de modo que es seguro que se exceder la capacidad de corriente
Emisor-Colector y los transistores, se daarn para siempre. Y si la fuente no
posee proteccin, tambin podr sufrir importantes daos. Al efecto existen
varias formas de asegurarse de esto, utilizando circuitos que impiden esta
situacin, generalmente digitales, basados en compuertas lgicas. Abajo
mostramos un ejemplo.
244
TALLER I
245
TALLER I
246
TALLER I
Este circuito posee dos resistencias variables (preset) denominadas RV1 y RV2,
que se utilizan para variar en forma independiente la velocidad de los motores
izquierdo y derecho respectivamente. VM es la tensin que alimenta los motores,
el valor de VM depende de los motores usados, en general debe ser un poco ms
alta para compensar la cada de tensin producida en el H-Bridge.
Por otro lado al variar RV1 y RV2, se vara la tensin real que es aplicada a los
motores, con lo cual se regula su velocidad de giro.
La tensin de alimentacin VCC es una tensin TTL clsica de 5v, la cual podra
ser usada para el resto de la lgica de control que se agregase a este circuito.
El BA6286 soporta una carga mxima de 1A, por lo que se debe tener en
consideracin al momento de seleccionar los motores a usar.
En caso de que los valores no sean legibles, se presenta una lista de las partes:
R1: 10ohms
R2: 2K2
R3: 10ohms
R4: 2K2
RV1: 10K Lineal
RV2: 10K Lineal
Q1: BC548
Q2: BC548
IC1: BA6286
IC2: BA6286
1N4148
C1: 1nF
C2: 1nF
VCC = 5V
VM = 4.5V a 6V
247
TALLER I
En este caso el sentido de giro es controlado por dos microrels del tipo doble
inversor (RL2 y RL3). Y combinado a otro microrel simple (RL1), se obtiene el
control total de los motores. Los rels son accionados mediante un array de
transistores Darlington (ULN2003), el cual amplifica los pulsos de control
generados por la etapa lgica, en este caso realizada con compuertas OR
(74HC32).
248
TALLER I
Cabe aclarar que este mtodo puede resultar ms econmico y hasta ms simple
de comprender, pero su desventaja radica en la imposibilidad de regular la
velocidad (excepto que se agregue un circuito adicional para este fin tipo PWM,
Pulse Width Modulation). Por otro lado al trabajar con elementos mecnicos
(que es el caso de un rel) los riesgos de fallas aumentan y la vida til del
circuito disminuye.
En caso de que los valores no sean legibles, se presenta una lista de las partes:
IC1B: 74HC32
IC1C: 74HC32
IC1A: 74HC32
ULN2003
RL1: RELE 5V
RL2: RELE 5V
RL3: RELE 5V
1N4148
C1: 1nF
C2: 1nF
VCC = 5V
VM = 1.5V a 3V
249
TALLER I
CONTROL DE MOTORES DE CC
CONTROL POR ANCHO DE PULSO (PWM)
250
TALLER I
251
TALLER I
16.3 SERVO
Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado.
Este puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal
codificada. Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el
servo mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seala codificada
cambia, la posicin angular de los piones cambia.
Un servo desmontado.
En la figura anterior puede apreciarse un servo de posicin (lo cual significa que
uno le indica a qu posicin debe ir) desmontado, con un rango de
aproximadamente 180 grados. Ellos tienen tres cables de conexin elctrica;
Vcc, GND, y entrada de control.
252
TALLER I
los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero vara
segn el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento
angular de entre 0 y 180 grados.
253
TALLER I
Este usa un IC TIMER "Timer" 555. El nombre usual es NE555 o LM555, pero
casi todos los fabricantes de ICs lo han hecho.
La seal de salida del IC (pin3) tiene mala polaridad. Para Invertir esta, es
necesario el transistor. El transistor se conecta en configuracin "colector
comn" y se usa en modo de saturacin (esto significa APAGADO
ENCENDIDO), as podra usar cualquier transistor NPN para trabajar sin
problemas (en este caso se usa un C1959Y).
254
TALLER I
En caso de que los valores no sean legibles, se presenta una lista de las partes:
R1: 220K
R2: 15K
R3: 10K
R4: 10K
P1: 10K
C1: 100nF
C2: 100nF
V1: 4~6V
Pilas o bateras 4 AA usar una fuente de voltaje a 5 Voltios.
Cualquier transistor NPN de baja seal.
255
TALLER I
Rotor.
256
TALLER I
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la
conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por
un controlador.
Estator de 4 bobinas.
257
TALLER I
258
TALLER I
259
TALLER I
TERMINALES
Paso
A B C D
1 +V -V +V -V
2 +V -V -V +V
3 -V +V -V +V
4 -V +V +V -V
Secuencia de control de Motores P P Bipolares.
Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores. Todas las secuencias
comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8).
260
TALLER I
1 ON ON OFF OFF
2 OFF ON ON OFF
3 OFF OFF ON ON
4 ON OFF OFF ON
Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina
a la vez. En algunos motores esto brinda un funcionamiento ms suave. La
contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y
retencin es menor.
261
TALLER I
Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de
tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello
se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y as sucesivamente. Como
vemos en la tabla siguiente, la secuencia completa consta de 8 movimientos
en lugar de 4.
262
TALLER I
2 ON ON OFF OFF
4 OFF ON ON OFF
6 OFF OFF ON ON
263
TALLER I
8 ON OFF OFF ON
16.4.7 RECOMENDACIONES
Debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecnicos y como tales
deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin y la frecuencia de los pulsos
aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. Si la frecuencia de
pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes
formas:
264
TALLER I
Motor P-P con 5 cables de salida. Motor P-P con 6 cables de salida.
265
TALLER I
266
TALLER I
Midiendo el voltaje Ve
Y conociendo la resistencia R = 1
Se calcula directamente I
267
BIBLIOGRAFIA
Paginas Web
www.campusvirtual.uma.es/edispo
www.vcgimagen.com.ar/diccionario.htm
www.azul2.bnct.ipn.mx/~clogicos/circ_sec_asincronicos/
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