DESIGN OF DEEP GALLERIES IN LOW PERMEABLE

SATURATED POROUS MEDIA

PRSENTE LA FACULT ENVIRONNEMENT NATUREL, ARCHITECTURAL ET CONSTRUIT

SECTION DE GNIE CIVIL

COLE POLYTECHNIQUE FEDRALE DE LAUSANNE

POUR L'OBTENTION DU GRADE DE DOCTEUR S SCIENCES TECHNIQUES

PAR

Roland GARBER

Dipl.-lng., Universitat Fridericiana, Karlsruhe, Allemagne

et de nationalit allemande

acceptee sur proposition du jury:

Dr V. Labiouse, directeur de thse

Dr A. Giraud, rapporteur
M. A. Henke, rapporteur
Prof. R. Mair, rapporteur
Prof. A. Schleiss, rapporteur
Dr Th. Zimmermann, rapporteur

Lausanne, EPFL
2003
Summary

In the present thesis a new design method for deep galleries in low permeable saturated porous
medium is developed. It allows to calculate by nieans of explicit solutions the for a tunnel design
required parzmeters as the total pressure on the gallsry wall, its radial displacement and the
extent of the plastified zone around the opening.

It takes account of the excavation process, the hydro-mechanical coupling and the long term
behaviour of the gallery due to pore pressure dissipation after construction.

The method is based on the principles of the convergence-confinement method and is therefore
restricted by some basic assumptions as the circular cross-section of the gallery, a hydrostatic
initial stress field, a homogeneous and isotropic porous medium and a linear-elastic perfectly-
plastic constitutive law with a Mohr-Coulomb failure criterion.

The development occuned by the combined application of analytical equations and of Finite
Element ( E M ) calculations, resulting in a so called semi-analytical solution.

Analytical equations for the undrained response of an underground opening in saturated porous
media exist for geometrically simple openings (cylindrical and spherical).
Applying the principles of dimensional analysis to those analytical solutions, the isolation of the
essential in the problem involved pararneters occurred.

EM-calculations were performed by means of a sophisticated two-dimensional axial-syrnmetric

mode1 using the E;EM-code Z-soil, taking into account the sequence of excavation and lining
installation, the hydro-mechanical coupling, the short term behaviour of the gallery during
tunnelling and the long term behaviour of the gallery due to pore pressure redistribution after
construction.
An extended parametrical study then was performed, calculating a huge amount of combinations
of the isolated non-dimensional pararneters by means of the developed EM-model.

The obtained results of those EM-simulations, combined with the analytical solutions, were the
basis of the development of the new design method. Using special software, regressions and fits
were executed to find explicit equations for the required tunnel design parameters in function of

III
gallery and porous medium characteristics. The developed expressions enable not only the quick
perfomiing of calculations of the short term and long t e m tunnel equilibia, but also the
determination of the influence of each involved parameter.

The results show clearly the influence of the involved parameters like the classicai parameters
lining stiffness or strength characteristics of the porous medium. But they further illustrate, that
the pore water characteristics like the initial pore pressure field and the bulk modulus of the as
compressible assumed water have to be taken into account for an exact calculation of the
equilibrium between the gallery support and the surrounding structure.
Furthermore, the new design method shows the importance of the consideration of long terni
changes in tunnel wall pressure and displacement. due to a pore water pressure redistribution
after gallery construction. It demonstrates well the strong importance of the water boundary
condition at the gallery wall (permeable or impermeable lining) and the non-negligible increase
of pressures and displacements especially for water-tight supporting structures.

The new design method constitutes undoubtedly an improvernent of the existing design methods
developed for monophasic media, which are tainted with errors for the short term equilibrium
and do not provide any information on the long term equilibrium after the pore pressure
redistribution.
Rsum

Dans la prsente thse une nouvelle mthode pour le dimensionnement de galeries profondes
dans des milieux poreux faible permeabilig est dveloppe. Elle permet de calculer, grce
l'utilisation de sclut;,ons explicites, !es para-tres ncessaires pour le dimensionnement des
tunnels, tels que la pression totale en paroi de galerie, son dplacement radial et l'extension de la
zone plastique autour de l'ouvrage.

Elle prend en compte la squence de construction, le couplage hydro-mcanique et le

comportement long terme de la galerie d la dissipation de la pression interstitielle aprs la
construction.

La mthode est base sur les principes de la mthode de convergence-confinement et est ainsi
limite par des hypothses de base comme la section circulaire de la galerie, un champ de
contraintes initial hydrostatique, un milieu poreux homogne et isotrope et une loi constitutive
lastique linaire parfaitement plastique avec un critre de rupture de Mohr-Coulomb.

LE dveloppement effectu, combinant l'application d'quations analytiques et de calculs par la

Mthode des Elments Finis (MEF), conduit une solution dnomme semi-analytique.

Les quations analytiques pour la rponse non draine d'un creusement souterrain dans un milieu
poreux satur existent pour des g6omdtries simples jcylindsiques et sph&riques),
En appliquant les principes d'analyse dimensionnelle ces solutions analytiques, les pararntres
adimensionnels essentiels du problmes sont isols.

Les calculs MEF ont t6 raliss grce un modle sophistiqu 2-dimensions axi-symtrique en
utilisant le code MEF Z-Soil, prenant en compte les phases de l'excavation et de l'installation des
paroi du revetement, du couplage hydro-mcanique, du comportement court terne de la galerie
durant le creusement du tunnel et long terme d a la redistribution de la pression interstitielle
apr2s la construction.
Une tude paramtrique tendue a ensuite t ralise, en calculant avec l'aide du modle MEF
dvelopp un trks grand nombre de combinaisons des paramktres adimensionnels.
Les rsultats obtenus lors de ces modlisations MEF, combins avec des solutions analytiques,
ont servi de base au dveloppement de la nouvelle mthode de dimensionnement, En utilisant un
logiciel spcial, les rgressions et les ajustements ont t excuts pour trouver les quations
explicites pour les paramtres requis pour le dimensionnement du tunnel, en fonction des
caractristiques de la galerie et du milieu poreux. Les expressions dveloppes permettent non
seulement le calcul rapide de l'quilibre du tunnel court et long terme mais aussi une
dtermination aise de l'influence de chacun des paramtres en jeu.

Les rsultas montrent clairement l'influence des paramtres impliqus tels que les paramtres
classiqe~esde rigidit des parois du revtement ou des caractristiques de rsistances du milieu
poreux. Mais ils illustrent de plus que les caractristiques de l'eau interstitielle, comme le champ
de pression interstitielle initiale et le module de compressibilit de l'eau doivent tre pris en
compte pour un calcul correct de l'quilibre entre le soutnement et le milieu environnant.
La nouvelle mthode de dimensionnement souligne qu'il est important de considrer les
changements long terne de pression et de dplacement la paroi du tunnel, dus une
redistribution de la pression interstitielle aprs la construction de la galerie. Elle dmontre bien la
forte importance de la condition aux limites pour l'eau en paroi de galerie (revtement permable
ou impermable) et l'augmentation non ngligeable des pressions et des dplacements
spcialement dans les structures du revtement impermables l'eau.

La nouvelle mthode de dimensionnement constitue indubitablement une amlioration des

mthodes de dimensionnement existantes dveloppes pour des milieux monophasiques, qui sont
marques par des erreurs pour l'kquilibre court terme et qui ne fournissent aucune infornation
pour l'quilibre long terme aprs la redistribution de la pression interstitielle.
Die vorliegende Arbeit beschreibt die Entwicklung einer neuen Bemessungsmethode fr tiefe
Tunnel in gesattigten und gering durchlassigen porosen Medien. Die Methode ermoglicht die
Berechnung der fr eine Bemessung benotigten Parameter wie des Druckes auf den
Tunnelausbau, seiner radialen Verschiebung sowie der entstehenden plastifizierten Zone mittels
expliziter mathematischer Gkichungen.

Dabei werden der Prozess des Tunnelvortriebes, die hydro-mechanische Kopplung und das
Langzeitverhalten des Untertagebauwerkes aufgrund von PorenwasserdruckumverteiIungen nach
seiner Fertigstellung mit in Betracht gezogen.

Die Methode basiert auf dem Kennlinienverfahren und ist daher durch einige
Grundvoraussetzungen beschrankt, wie der Annahme eines runden Tunnelquerschnittes, eines
hydrostatischen Anfangsspannungszustandes, eines homogenen und isotropen porosen Mediums
und eines linear-elastisch, perfekt-plastischen Materialverhaltens mit einem Mohr-Coulomb
Versagenskriterium.

Die Entwicklung der neuen Bemessungsmethode erfolgte durch die kombinierte Anwendung von
existierenden analytischen Gleichungen und durch numerische Rechnungen nach der Rilethode
der Finiten Elemente, resultierend in einer sogenannten semi-analytischen Losung.

Die angewandten analytischen Gleichungen beschreiben das undrainierte Verhalten zylindrischer

und kugelformiger Untergrundoffnungen in gesattigten porosen Medien. Durch die Anwendung
des Prinzips der Diniensionsanalyse auf diese Gleichungen erfolgte die Isolierung der
essentiellen an der Problematik beteiligten Parameter.

Daniber hinaus wurden mittels eines hochentwickelten zweidimensionalen und axial-

syrnmetnschen Iili; - Modells Rechnungen ausgefhrt (FEM - Progrmm Z-soil), welche die
Sequenz des Vortriebes und des Einbaues der Auskleidung, die hydro-mechanische Kopplung,
das Kurzzeitverhalten des Tunnels wahrend des Vortriebs sowie das Langzeitverhalten des
Bauwerkes nach seiner Fertigstellung mit in Betracht ziehen.
Mittels dieses FE - Modells erfolgte eine umfangreiche Parameterstudie, in welcher eine groBe
Anzahl an Kombinationen der essentiellen dimensionslosen Parameter berechnet wurde.

Auf der Basis dieser numerischen Ergebnisse und der analytischen Gleichungen wurde daraufhin
eine neue bemessungsmethode entwickelt. Die expliziten Gleichungen zur Berechnung
bemessungsrelevanter Werte in Abhangigkeit der Untergrund- und Ausbauparameter wurde
durch die Anwendung spezieller Software rnittels Regressionen gebildet. Die dabei entwickelten
Losungen ermoglichen nicht nur eine schnelle Berechnung der Kurzzeit- und Langzeitzustiinde,
sondern auch die Bestimmung der Abhagigkeit derselben von den involvierten Parametem.

Die Ergebnisse zeigen hierbei nicht nur den Einfiuss der "klassischen" Parameter wie der
Steifigkeit des Tunnelausbaus oder der Festigkeitsparameter des porosen Mediums, sondern
auch, dass der in-situ herrschende Porenwasserdruck und der Kompressionsmodul des
Porenwassers mit einbezogen werden mssen, um eine exakte Berechnung des Gleichgewichtes
zwischen Untergrund und Ausbau zu gewahrleisten.
Des weiteren zeigt die neue Berechnungsmethode die enorme Wichtigkeit, das Langzeitverhalten
des Tunnel zu beachten, da in dem den Tunnel umgebenden Untergrund nach der Fertigstellung
des Bauwerkes nicht zu vernachlassigende Porenwasserdnick-umverteilungen stattfinden. Dabei
wird besonders der Einfiuss der hydraulischen Randbedingungen am Tunnelausbau
henrorgehoben, da irn Besonderen fr eine wassemreduchl~ssige Auskleidurig ein
nichtvernachlassigbarer Anstieg des auf ihn herrschenden Druckes festzustellen ist.

Die neue Berechnungsmethode stellt zweifelsohne eine Verbessening der existierenden

Bemessungsmethoden dar, welche einerseits fur die Bestirnmung des Kurzeitverhaltens mit
Fehlern behaftet sind und anderseits keinerlei Aussagen ber das Langzeitverhalten treffen.
 Table of contents

Summary III
Rsum V
Zusannenifassung Wf

Introduction 1

Aim of thesis 13

Basis for the research 15

4.1 The Convergence-Confinement Method (Cv-Cf), PACHER,EGGER,PANET...
4.2 The New Irnplicit Method (NIM) by BERNALID
4.3 The Self Similarity Principle (SSP), by CORBETTA
The Extended Self Similarity Principle (ESSP) by CORBETTA & NGWEN-MINH
4.4 The Equivaience Principle by GIRAUD
4.5 Closed-formed solutions for the undrained response of a poro-elasto plastic
medium around cylindrical and spherical openings by LABIOUSE

Range of applicability and limitations 35

Methodology and structure

Dimensional analysis
7.1 Parameters involved in the investigated problem
7.2 Equations of the closed-form solutions
7.3 Isolation of the essential non-dimensional parameters
7.4 S u m a r y and non-dimensional equations
7.5 General reflections about the parametrical study
7.6 Fixation of parameters

Numerical analysis
8.1 Mastering of the F'J3M-code
8.2 Development of the FE-mode1 for the parametrical study
8.3 Application and compalason with othes arumsical calculatisns
8.4 Execution of numerical calculations
8.5 Processing of measurement during numerical calculations
8.6 Illustration of results by means of an example
9 Discussion of FEM-rwults 83

10 Development of the new design method 93

10.1 Calculation of the relative initial displacement iiRo/ 6Rplast
10.2 Calculation of the short term convergence line
10.3 Calculalion of the long term convergence line (gallery with impermeable liming)
10.4 Calculation of the long term convergence line (gallery with permeable lining)
10.5 Calculation of the short term pore water pressure UR at the gallery wall
10.6 Calculation of the short term plastic radius Rpi
10.7 Sumary of the new design method

11 Verification of the new design method 123

11.1 ilomparissn of the resulis of numerical sinrnulatisns and new design method
11.2 Verification by means of intermediate values for non-dimensional parameters
11.3 Comparison of the new method with other design methods (NIM, ESSP)

12 Application of the new method to a real case 137

12.1 Test Galleries of the Belgium Nuclear Research Centre at Mol, Belgium
12.2 Calculation steps of the new design method

13 Conclusion and prospects

Appendix