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1.1 INTRODUCTION
La rsistance des matriaux est ltude de la rsistance et de la dformation des solides (arbres de
transmissions, btiments, diverses pices mcaniques) dans le but de dterminer ou vrifier leurs dimensions
afin quils supportent les charges quils subissent, dans des conditions de scurit satisfaisantes et au meilleur
cot (optimisation des formes, des dimensions, des matriaux). Son domaine dapplication tant trs large et
les situations rencontres nombreuses et varies, il est ncessaire de mettre en place des hypothses
simplificatrices dans le but de standardiser les cas dtude.
Pour effectuer un calcul de RDM, il est ncessaire de connatre les actions mcaniques exerces sur le
mcanisme et les matriaux utiliss. Ltude de RDM va permettre de dfinir les sollicitations et les
contraintes qui en rsultent. A laide des caractristiques des matriaux (proprits mcaniques), nous allons
pouvoir en dduire les dformations du matriau, et dans les cas extrmes, sa rupture.
1.2 HYPOTHESES
1.2.1 Le matriau
1.2.1.1 Continuit de la matire
1.2.1.2 Homognit :
Mmes proprits mcaniques en tous points.
1.2.2 Isotropie :
Les mmes proprits mcaniques dans toutes les directions en un mme point.
1.2.3 Gomtrie :
Les seuls solides que nous tudierons seront du type poutre (solide idal du point de vue de la
RDM : solide dfini par sa ligne moyenne et sa section droite). La poutre est un solide dont la
longueur est prpondrante devant les autres dimensions transversales.
1.2.5 Dformation
1.2.5.1 Hypothse de Navier Bernouilli :
1.3 RESOLUTION
Organigramme de rsolution dun problme de RDM :
2 TORSEUR DE COHESION
2.1 DEFINITION :
Soit une poutre en quilibre sous leffet dactions mcaniques extrieures (poids, actions de
contact). En RDM, les efforts extrieurs appliqus la poutre engendrent des efforts intrieurs la
poutre. En procdant une coupure fictive de la poutre et en isolant une des deux parties (la gauche par
exemple), les actions mcaniques que la partie droite exerce sur la partie gauche sont ds lors des actions
extrieures. La partie gauche considre tant en quilibre, lapplication du Principe Fondamental de la
Statique permet de modliser ces efforts intrieurs par un torseur, appel ici torseur de cohsion.
Par identification :
Si une seule composante N, T, Mt ou Mf existe, alors que toutes les autres sont nulles, on dit que lon a une
sollicitation simple.
Si deux composantes au moins sont non nulles, on dit que lon a une sollicitation compose.
Le tableau page suivante rsume les diffrents cas de sollicitations les plus courants.
3 CONTRAINTES
Exprimentalement, on a dfini pour chaque matriau une contrainte limite admissible au-del de
laquelle la pice subit des dtriorations de ses caractristiques mcaniques, dimensionnelles, voire
une rupture. Le calcul de la rsistance des matriaux consiste vrifier que les contraintes
engendres par les sollicitations extrieures ne dpassent pas la contrainte limite admissible par le
matriau. Le calcul des contraintes sert valuer la tension dans la matire.
Une contrainte est un outil de calcul, on ne peut pas lobserver directement, par contre on peut
observer ses effets : tude des dformations, tude de la cassure, photolasticit. A laide de ces
trois mthodes, on peut valuer les contraintes dans un matriau, mais le rsultat obtenu est moins
prcis que celui rsultant dun logiciel de calcul par lments finis.
Nous avons vu dans ce qui prcde que la contrainte est le rapport dune force par une surface. Les
paramtres qui influencent directement une contrainte sont donc les sollicitations et la section de la
poutre.
Pour quune structure (machine, vhicule, immeuble) puisse supporter en toute scurit les
charges qui normalement la sollicitent, il suffit quelle puisse rsister des charges plus leves. La
capacit supporter ces charges sappelle la rsistance de la structure. Le coefficient de scurit s
est alors dfini par :
(Par exemple, on peut exiger une rsistance relle gale deux fois la rsistance strictement
ncessaire).
structure : surcharges ventuelles, chocs, type et degr de prcision des charges (statiques,
augment exagrment les risques de rupture. Un coefficient de scurit trop lev a galement des
effets nfastes : augmentation du poids, du prix de revient s varie le plus souvent de 1,1 10. Pour
un grand nombre de structures, la scurit est obtenue si, sous charge, les dformations du
matriau restent lastiques. Ceci est ralis lorsque les contraintes en nimporte quel point de la
structure restent infrieures la limite lastique Re du matriau. S est alors dfini par :
Pour des matriaux fragiles, il est souvent prfrable dutiliser la rsistance la rupture Rr :
4 TRACTION - COMPRESSION
4.1 TRACTION
4.1.1 Dfinition :
Une poutre est sollicite l'extension simple lorsqu'elle est soumise deux forces directement
opposes, appliques au centre de surface des sections extrmes et qui tendent l'allonger.
E est une caractristique du matriau appele module d'lasticit longitudinal ou module de Young.
Lors de cet essai, on met aussi en vidence une autre caractristique de llasticit ; il existe un
rapport constant entre la contraction relative transversale (d / d) et l'allongement relatif
longitudinal (l / l). On peut crire :
, l et d en mm
est aussi une caractristique du matriau (coefficient de Poisson), il est de l'ordre de 0,3 pour les
mtaux.
4.1.4 Contraintes :
Soit (E1) le tronon de la poutre (E) issu de sa coupure par un plan orthogonal sa ligne moyenne .
Le tronon (E1) est en quilibre sous l'action de F et des efforts de cohsion dans la section droite
(S). Soit S l'aire de la section droite (S). On dfinit la contrainte dans la section droite (S) par la
relation :
avec : contrainte normale d'extension ( > 0) en MPa. N : effort normal d'extension en Newton.
S : aire de la section droite (S) en mm2.
Allongement A%
Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite
s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines d'application.
4.2 COMPRESSION
4.2.1 Dfinition
Une poutre est sollicite la compression simple lorsqu'elle est soumise deux forces directement
opposes, appliques au centre de surface des sections extrmes et qui tendent la raccourcir.
Une prouvette semblable celle utilise pour l'essai d'extension en acier est sollicite la
compression par une machine d'essai.
Pour les aciers, le module d'lasticit longitudinal E est le mme en compression qu'en extension.
3.2.4 Contraintes
On dfinit la contrainte dans la section droite (S) par la relation :
s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines d'application.
La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le
seuil prcdent, soit :
4.3 EXERCICES :
4.3.1 EXERCICE 1
Soit un tirant mtallique de longueur Lo = 5m en acier Fe E 240 soumis un effort de traction de
200 KN. E = 2.1 105 MPa
a/ Dterminer les dimensions ncessaires et suffisantes de sa section :
Cas dune section carre (arrondir au mm suprieur)
Cas dune section circulaire (arrondir au mm suprieur)
b/ Dterminer les dimensions ncessaires et suffisantes de sa section de faon limiter son
allongement 5mm:
Cas dune section carre (arrondir au mm suprieur)
Cas dune section circulaire (arrondir au mm suprieur)
Pc = 1200 N
QUESTIONS
4.3.3 EXERCICE 3
DONNEES :
Pc = 1000 N
= 160 MPa
QUESTIONS
P = 50 N
= 160 MPa
QUESTIONS :
5 CISAILLEMENT
5.1 DEFINITION
Une poutre subit une sollicitation de cisaillement simple lorsqu'elle est soumise deux
systmes d'action de liaison qui se rduisent dans un plan (P) perpendiculaire la ligne moyenne
deux forces directement opposes.
Sous l'action de ces deux forces la poutre tend se sparer en deux tronons E1 et E2
glissant l'un par rapport l'autre dans le plan de section droite (P).
remarques : on peut toujours remplacer les composantes d'effort tranchant (Ty et Tz) par une
unique composante T en ralisant un changement de repre.
5.4 CONTRAINTES
Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur
s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines d'application. La
condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le
seuil prcdent, soit :
Exercice :
6 TORSION
6.1 DEFINITION
Une poutre est sollicite en torsion simple lorsqu'elle est soumise ses deux extrmits
des liaisons dont les torseurs associs se rduisent deux torseurs couples opposs dont les
moments sont parallles l'axe du cylindre. (On suppose la poutre comme cylindrique et de section
circulaire constante)
Un dispositif permet d'effectuer un essai de torsion sur une poutre encastre son
extrmit G1 et soumise un torseur couple son extrmit G2. Cette machine permet de tracer
le graphe du moment appliqu en G2 en fonction de l'angle de rotation d'une section droite.
On note lors de l'essai que, pour une mme valeur du moment, l'angle croit de faon
linaire avec x, l'abscisse de la section droite tudie : = k.x
6.4 CONTRAINTES
Soit M un point de la section droite (S) de la poutre situ une distance du centre G de
la section (voir ci-dessus). On dfinit la contrainte de torsion en M par la relation :
Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite
appele contrainte pratique p (voisine de la contrainte pratique de cisaillement). On a :
7.1.1 Dfinition :
On appelle centre de section, le centre de gravit G de la surface S suppose
homogne, autrement dit de masse surfacique uniforme. Si la section S se trouve
dans le plan , ,(figure II.2), les coordonnes yG et zG du centre de gravit sont
donnes par :
et
Enonc :
Dmonstration :
Calculons le volume V engendr par la rotation de S, en utilisant les coordonnes
cylindriques daxe , on a :
ou encore
7.2.1 Dfinition :
Soit une surface plane S rapporte deux axes et situs dans son plan. Les moments
dordre 1, encore appels moments statiques, sont des paramtres gomtriques dfinis par les
formules suivantes :
Soit une section S constitue de sections lmentaires Si (i = 1, n) dont les centres de gravit
Gi sont connus. Les moments statiques de S sont les sommes des moments statiques des
sections Si Autrement dit, on a :
(Formules du barycentre)
Considrons la section dfinie par la figure ci-dessous. Celle ci peut tre considre comme
lassemblage des sections S1, S2, S3 et de lvidement S4. Si on applique la formule prcdente
cette section, on obtient :
Le signe () dans ces quations provient du fait quil y a enlvement de matire au niveau de S4.
7.3.1 Dfinition :
Les moments quadratiques, sont les quatre paramtres gomtriques dfinis par les formules
suivantes :
On suppose que G est le centre du repre et on calcule le moment quadratique dune section S
par rapport une droite parallle (figure II.10).
Par dfinition, on a :
d'o :
ou encore :
Etant donn que laxe des abscisses passe par le centre de gravit, . On obtient donc
finalement:
o est une droite parallle laxe situe une distance d de celui-ci (figure II.11)
On rappelle que les relations entre les coodonnes cartsiennes et les coordonnes cylindriques
(figure II.12) sont :
Le moment produit est nul lorsquun des axes par rapport auquel il est calcul est axe de
symtrie.
On considre une section S rapporte aux systmes daxes reprsents sur la figure II.13. On se
propose de dterminer le moment produit IOyz
Par dfinition, on a :
d'o :
Figure II.14
On a donc :
ou encore :
Pour une droite , parallle et confondue avec lun des cots de la section, un calcul
similaire conduit :
d'o :
ce qui est normal car laxe est un axe de symtrie pour la section S.
Figure II.15
Etant donn que les sections S1 et S2 ont le mme centre de gravit G, on peut crire :
On obtient donc :
7.3.4.3 Exercice N1
Figure II.20
Corrig
Correction de l'exercice N1
La rotation du demi disque autour de laxe engendre une sphre de rayon R. Le volume V de cette
sphre est gale :
d'o :
7.3.4.4 Exercice N2
Figure II.21
Corrig
Correction de l'exercice N2
Par dfinition, le moment quadratique polaire IO dune section circulaire de rayon R est gale :
Pour la section circulaire creuse S ci-dessous, on applique la proprit de sommation. On obtient donc :
Dterminer les moments statique mOy(S) et mOz(S) de la section reprsente sur la figure
II.22. En dduire les coordonnes yG et zG du centre de gravit de S. (dimensions en mm).
Figure II.22
Corrig
Correction de l'exercice N3
Pour dterminer les moments mOy(S) et mOz(S) de la section reprsente sur la figure ci-dessous, nous
allons utiliser la proprit de sommation des moments statiques.
Par dfinition,
On obtient donc :
Calculer les moments dinertie de la section ci-dessous par rapport aux axes passant par le centre
de gravit G de la section. (dimensions en mm).
Figure II.23
Corrig
Correction de l'exercice N4
On dcompose la section S en trois sections rectangulaires S1, S2 et S3 et on note G1, G2 et G3 leurs centres
de gravit. Du fait de la symtrie de S, on a G = G1.
On peut crire :
Calcul de IGy:
On a utilis ici le rsultat du paragraphe II.6.1 donnant le moment quadratique par rapport un axe passant
par le centre de gravit dune section rectangulaire de base b et de hauteur h. On obtient donc pour la
section S :
Calcul de IGz:
Ce qui donne :
d'o :
7.3.4.7 Exercice N5
Mme questions que lexercice 4 pour la section de la figure II.24. (dimensions en mm).
Figure II.24
Corrig
Correction de l'exercice N5
On dcompose la section S en trois sections rectangulaires S1, S2 et S3 et on note G1, G2 et G3 leurs centres
de gravit.
Les calculs des moments statiques pour les diffrentes sous sections sont rpertoris dans le tableau ci-
dessous.
On obtient donc :
Dans le tableau ci-dessous, nous utilisons le thorme de Huyghens pour calculer les moments
quadratiques des sections S1, S2 et S3 par rapport aux axes et .
8 FLEXION
Il existe plusieurs types de flexions (pure, compose, plane, dvie). Nous limiterons
notre tude au cas de la flexion plane simple.
8.1 HYPOTHESES
En plus des hypothses dj nonces au dbut du cours de RDM, la flexion plane simple
nous amne supposer que :
la ligne moyenne de la poutre est rectiligne.
la section droite de la poutre est rectiligne.
la poutre admet un plan de symtrie longitudinal (voir fig.).
Toutes les forces appliques la poutre sont disposes perpendiculairement la ligne
moyenne et dans le plan de symtrie longitudinal (ou symtriquement par rapport
celui-ci).
les forces appliques sont soit concentres en un point, soit rparties suivant une loi
dtermine.
8.2 DEFINITION
Une poutre est sollicite en flexion plane simple lorsque le systme des forces
extrieures se rduit un systme coplanaire et que toutes les forces sont perpendiculaires la
fibre moyenne (voir ci-dessous).
Dans le cas de la flexion, les efforts intrieurs dans nimporte quelle section droite se rduisent un
effort tranchant T (perpendiculaire la ligne moyenne) et un moment flchissant Mf
(perpendiculaire la ligne moyenne et T).
8.4 DIAGRAMMES
Les valeurs de leffort tranchant T et du moment flchissant Mf varient avec la position x de la coupure fictive. Les
diagrammes de t et Mf (graphes mathmatiques de type (x, y)) permettent de dcrire les variations de ces deux
grandeurs et ainsi reprer les maximums prendre en compte lors des claculs des contraintes.
Un dispositif reprsent ci-dessous permet d'effectuer un essai de flexion plane simple sur une
poutre reposant sur deux appuis A et B et soumise en C une force F.
Constatations :
La flche est proportionnelle l'effort F appliqu et ceci quelque soit le point D choisi.
Pour une mme valeur de F, la flche est maximum lorsque D est au milieu de la poutre.
On observe, en effectuant l'essai avec diffrentes poutres, que la flche en D est
inversement proportionnelle au moment quadratique IGz de la section.
Les fibres longitudinales situes au dessus de la ligne moyenne se raccourcissent et celles
situes en dessous de la ligne moyenne s'allongent.
Les fibres appartenant au plan (G,x,z) ne changent pas de longueur.
Les allongements et raccourcissement relatifs (l/l ) sont proportionnels la distance de la
fibre considre au plan (G,x,z).
Les sections planes normales aux fibres restent planes et normales aux fibres aprs
dformation.
Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur
limite appele contrainte pratique l'extension pe. On a :
Exemple :
9 FLEXION COMPOSEE
9.1 DEFINITION :
Un lment est soumis de la flexion compose, si tant sollicit en flexion simple il est soumis en plus un effort
normal. (TRACTION OU COMPRESSION).
9.2 EXEMPLE
Poutre incline
Il ne faut pas oublier de respecter les signes.Le diagramme des contraintes sur une section donne
pourra tre dfini en additionnant les diagrammes de f et N
10 FLAMBEMENT
Le flambage ou flambement est un phnomne d'instabilit d'un matriau.une poutre
soumise une force de compression, a tendance flchir et se dformer dans une
direction perpendiculaire la force de compression.
Le flambage se produit d'autant plus facilement que la poutre est longue et de faible section.
Le flambage dpend aussi du type de liaisons des extrmits de la poutre.
Pour une poutre d'inertie constante soumise un effort normal de compression simple, la
charge critique partir de laquelle il y a risque de rupture par flambage est calcule par la
formule d'Euler:
On peut alors dfinir un coefficient d'lancement critique, c, qui ne dpend que des
proprits des matriaux :
On peut alors dterminer la charge critique Fc applicable sur une poutre en comparant sa
valeur d'lancement la valeur de c.
11 SYSTEMES HYPERSTATIQUES
A=B=(1/2)q*L - (1/2)C
11.3 EXERCICES :