METODOLOGA PARA LA EVALUACIN INSITU DE LA EFICIENCIA

DE MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN

INTRODUCCIN
La Eficiencia Energtica asociada con el uso de motores trifsicos de induccin, es un tema de gran
actualidad en el presente siglo, enmarcado dentro del programa reconocido mundialmente como Uso
Racional y Eficiente de la Energa (URE). La Eficiencia Energtica se puede definir como la reduccin del
consumo de energa, manteniendo los mismos servicios energticos, sin disminuir el confort y la calidad
de vida, protegiendo el medio ambiente, asegurando el abastecimiento y fomentando un comportamiento
sostenible en su uso.

De acuerdo con los ltimos informes del Banco Interamericano de Desarrollo (BID), la eficiencia
energtica que se sita en el centro de los tres ejes fundamentales de la poltica energtica mundial:
garanta del suministro de energa, competitividad, que cada vez tiene un mayor efecto en los escenarios
econmicos y financieros y sostenibilidad, con sus implicaciones en el cambio climtico.

Segn la Agencia Internacional de la Energa (AIE), la tendencia actual en el consumo energtico se

incrementar un 50% en los prximos 25 aos, situacin que de continuar as, provocara un mayor
aumento de las emisiones de gases de efecto invernadero. De otro lado, segn el quinto informe del Grupo
Intergubernamental de Expertos sobre el Cambio Climtico IPCC (Intergovernmental Panel on Climate
Change) [1], publicado a finales del 2014, esta tendencia nos llevara a un incremento de las temperaturas
de ms de 6 C a finales de este siglo. El 24 de junio de 2014, la Conferencia de la ONU para el Comercio
y Desarrollo UNCTAD (United Nations Conference on Trade and Development), revel en un informe
que las inversiones de 2.5 billones de dlares, en sectores de desarrollo sostenible, se quedan cortas cada
ao. Por lo tanto, la necesidad de un cambio en la tendencia actual conlleva al uso racional y eficiente de
la energa, como nica forma de controlar esta evolucin ascendente del problema energtico.

Para facilitar la evaluacin energtica de un motor elctrico es fundamental la estimacin de su eficiencia,

la cual se determina como la relacin entre la potencia mecnica entregada a la carga y la potencia
elctrica consumida de la rede de alimentacin. El desarrollo de esta metodologa, se fundamenta en las
normas IEC y las normas IEEE [2], las cuales se diferencian substancialmente en la forma de determinar
las prdidas adicionales del motor.

1. PASOS PARA LA APLICACIN DE LA METODOLOGIA PROPUESTA

La metodologa que se propone en este documento, se basa en la aplicacin del algoritmo que se
desarroll utilizando el programa MATLAB de MathWorks Inc., como producto del Proyecto de
Investigacin Mtodos para determinacin In Situ de la eficiencia de motores trifsicos de
induccin [3], elaborado como parte de la VIII Convocatoria interna de proyectos de investigacin de
la Universidad Autnoma de Bucaramanga (UNAB) 2015-2016.

Metodologa Evaluacin INSITU Eficiencia Motores Trifsicos Induccin - 1

Los pasos especficos de la metodologa propuesta para aplicacin del algoritmo desarrollado,
requieren de la siguiente informacin tcnica del motor bajo prueba. En cado paso de presenta un
descripcin breve de la informacin que desea obtenerse.

Paso 1. DATOS NOMINALES O DE PLACA.

Se trata identificar los valores caractersticos nominales (de placa) de potencia mecnica
[HP] o [kW]) , voltaje [V]) , corriente [A] , velocidad [rpm] ,
frecuencia [Hz] , factor de potencia , clase NEMA y eficiencia. Se recomienda
anexar una foto de la placa del motor bajo prueba.

Como ejemplo incluimos a continuacin los resultados obtenidos en el motor de induccin

marca CALPEDA, tipo jaula de ardilla, de 20 HP/220V, instalado en la Planta Piloto de la
UNAB. La placa se muestra en la Figura 1.1 y los datos nominales en la Tabla 1.1.

Figura 1.1.
Placa del motor
trifsico de induccin
bajo prueba.

Tabla 1.1 Datos nominales del motor de induccin bajo prueba

[V] V( ) / V(Y) [rpm] rpm

[HP] HP / kW [Hz] Hz F.S. SI

[A] A/ A Clase NEMA B Norma IEC

Nota: El dato correspondiente a la clase NEMA se obtuvo a travs del fabricante.

Paso 2. DETERMINACIN DE PARMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE EN T.

La Figura 2.1 muestra el circuito equivalente (por fase) en T del motor trifsico de induccin.
Los parmetros de este circuito, en algunos casos es posible obtenerlos a travs del fabricante
del motor. Cuando no es posible, se pueden efectuar 4 pruebas especficas: Prueba de
medicin resistencia del estator, prueba de rotor bloqueado, prueba de vaco y prueba de
separacin de prdidas, cuya descripcin se presenta a continuacin.

Metodologa Evaluacin INSITU Eficiencia Motores Trifsicos Induccin - 2



Figura 2.1.
Circuito

equivalente en T
del motor trifsico
de induccin.

2.1. Prueba de medicin resistencia efectiva del estator.

El propsito de esta prueba es determinar la resistencia efectiva [/fase] del estator.
Para esto se procede a medir la resistencia DC , conocido como prueba de resistencia
DC. Consiste en aplicar un voltaje a dos terminales del motor, conectado en o Y segn
los datos de placa del mismo, utilizando una fuente variable de corriente directa,
midiendo la corriente que consume el circuito. Para evitar el calentamiento se debe
limitar la corriente de prueba a un 10% de la corriente nominal del motor. Otra
alternativa prctica es utilizar un multmetro de alta precisin para medir directamente la
resistencia DC entre cada par de terminales del motor trifsico, tal como se muestra en la
Figura 2.2.

DC
Fuente
variable A
de V
Figura 2.2. corriente
DC
Motor Motor
Circuitos posibles continua 3 3
para la Prueba de
resistencia DC.

Como no existe f.e.m. inducida en el circuito del rotor y la reactancia es cero, la nica
magnitud que limita la corriente es la resistencia de los devanados del estator. Una vez
obtenido el promedio DC(m) [] , es necesario interpretar este resultado para obtener el
valor equivalente por fase, [ /fase] . Se puede demostrar [4] que la resistencia DC
DC

equivalente en [/fase] es independiente del modo de conexin del estator y viene dada
por:

CD Y DC(mY) [ /fase] CD DC(m ) [/fase]

Segn la norma IEEE-112 [5], si la prueba anterior se realiza a una temperatura diferente
de 25C, debe efectuarse el ajuste correspondiente. Para considerar el efecto pelicular

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 originado por la frecuencia, la resistencia efectiva se obtiene ajustando en un 3% a
5% el valor anterior:
a CD [/fase]
Basados en el procedimiento anterior y para facilitar los resultados de esta prueba, se
desarroll la funcin especial de MATLAB cuya sintaxis es:

>> R1 = PRUEBA_DC(RDC1,RDC2,RDC3,porcentaje)

Introduciendo solo el nombre, sin argumentos de entrada y salida, se obtiene su

descripcin y un ejemplo de aplicacin. Esta funcin se incluye en el CD que acompaa
este documento.

Aplicando al motor en referencia, para 5% de ajuste por efecto pelicular, se obtiene el

resultado mostrado en la Tabla 2.1.

Tabla 2.1. Resultado de la prueba de medicin de resistencia DC

DC [ ] CD [] CD []

>> R1 = PRUEBA_DC(0.22,0.20,0.21,5)

R1 = 0.1103

2.2. Prueba de rotor bloqueado.

El propsito de esta prueba es determinar las impedancias serie y
del circuito equivalente en T del motor de induccin, conectado en o Y
segn sus datos de placa. Se desconecta la carga mecnica y se mantiene bloqueado el
rotor ( ), mientras se aplica un voltaje reducido, que se aumenta, hasta lograr que
circule la corriente nominal (de placa) del motor. Generalmente el voltaje necesario est
entre y [6] del voltaje nominal (placa) del motor. Para garantizar que la
resistencia del rotor, corresponda al valor de funcionamiento a plena carga, la norma
IEEE-112 [5], recomienda utilizar una fuente de frecuencia variable, ajustando la
a . El diagrama de conexiones se muestra en la Figura 2.3.

A
Fuente V
Figura 2.3. variable de Motor
Circuitos posibles voltaje y 3
para la Prueba de frecuencia F
resistencia DC.

Metodologa Evaluacin INSITU Eficiencia Motores Trifsicos Induccin - 4

Se puede demostrar [4] que a partir de las mediciones de , y , es posible
determinar las impedancias serie del circuito equivalente en T, como

[/fase] y [ /fase]

donde la impedancia viene dada por:

[ /fase]

Como , utilizando el valor de que se logr en la prueba P1, es posible

calcular la resistencia equivalente del rotor, como:
[/fase]
Para determinar las reactancias equivalentes del estator y del rotor, la norma
IEEE-112, recomienda estimar estos valores de acuerdo con la magnitud de ,
considerando el diseo NEMA del rotor, tal como se muestra en la Tabla 2.2. Sin
embargo, si la prueba se realiza frecuencia reducida, es necesario corregir el valor de
calculado anteriormente, antes de aplicar esta tabla. En este caso:

[/fase]

Tabla 2.2. Estimacin de y segn norma IEEE-112

Diseo NEMA
A
B
C
D
Rotor devanado

Basados en el procedimiento anterior y para facilitar los resultados de esta prueba, se

desarroll la funcin especial de MATLAB cuya sintaxis es:

>> [R1,X1,R2,X2]=PRUEBA_RB(R1,fnom,PRB,VRB,IRB,fRB,tipoNEMA)

Introduciendo solo el nombre, sin argumentos de entrada y salida, se obtiene su

descripcin y un ejemplo de aplicacin. Esta funcin se incluye en el CD que acompaa
este documento. Aplicando al motor en referencia, se obtuvo el resultado mostrado en la
Tabla 2.3.
Tabla 2.3. Resultado de la prueba de rotor bloqueado

V A W VAR Hz

Metodologa Evaluacin INSITU Eficiencia Motores Trifsicos Induccin - 5

 >> [R1,X1,R2,X2]=PRUEBA_RB(R1,60,1481,53.01,39.72,60,'B')
R1 = 0.1103 X1 = 0.2817 R2 = 0.2027 X2 = 0.4225

2.3. Prueba de vaco.

El propsito de esta prueba es determinar los parmetros de la impedancia paralela del
circuito equivalente de la Figura1. Se trata de poner a funcionar el motor sin carga
mecnica, utilizando el diagrama de la Figura 4, ajustando el voltaje de la fuente trifsica
al voltaje y la frecuencia nominales del motor.

A
Fuente V
Figura 2.4. variable de Motor
Diagrama de voltaje y 3
conexiones para la frecuencia F
prueba de vaco.

El factor de potencia del motor en vaco viene dado por:

donde es la potencia trifsica medida con un vatmetro. Para garantizar que el motor
consume la potencia nominal en el ncleo, el parmetro de la prueba es el voltaje
nominal. Como la resistencia representa las prdidas en el ncleo (histresis y
corrientes parsitas) y estas dependen de la frecuencia [6], se recomienda efectuar la
prueba de vaco a la frecuencia nominal del motor.

Se puede demostrar [4] que los parmetros de la impedancia en derivacin del circuito
equivalente en T mostrado en la Figura 1, se pueden calcular como:

[ /fase] y [ /fase]

Los valores de , y se determinan a partir de los valores , e ,
obtenidos en la prueba, como:
FV [W]

siendo FV las perdidas por friccin y ventilacin (trifsicas), que sern analizadas en
la Prueba 4 de separacin de prdidas.

[VAR]
La corriente equivalente del rotor en vaco 2(0) , se obtiene como:

Metodologa Evaluacin INSITU Eficiencia Motores Trifsicos Induccin - 6



a partir de la f.c.e.m. en el entrehierro , del deslizamiento en vaco y de los

parmetros del rotor y , que obtuvieron en la Prueba 3 de rotor bloqueado.

Basados en el procedimiento anterior y para facilitar los resultados de esta prueba, se

desarroll la funcin especial de MATLAB cuya sintaxis es:
>> [Rn,Xm]=PRUEBA_VACIO(R1,X1,R2,X2,P0,V0,I0,n0,DPFV)

Introduciendo solo el nombre, sin argumentos de entrada y salida, se obtiene su

descripcin y un ejemplo de aplicacin. Esta funcin se incluye en el CD que acompaa
este documento.
Aplicando al motor en referencia, se obtuvo el resultado mostrado en la Tabla 2.4
Tabla 2.4. Resultado de la prueba de vaco
[rpm]
V A W VAR rpm

2.4. Prueba de separacin de prdidas.

Esta prueba es un complemento de la prueba de vaco, que se utiliza para estimar las
prdidas por friccin y ventilacin (rotacionales) del motor trifsico de induccin. Se
trata de utilizar el circuito de la Figura 4, ajustando el voltaje de entrada , para
diferentes valores, midiendo la potencia consumida por el motor, cuando funciona
sin carga mecnica (vaco).
Se puede demostrar [4] que la potencia consumida por el motor en vaco viene dada por:
FV

Luego la potencia es prcticamente una medida directa de las prdidas en el ncleo

proporcionales al cuadrado del voltaje de alimentacin , de las prdidas en el
cobre del motor proporcionales al cuadrado de la corriente y de las prdidas por
friccin y ventilacin FV , que pueden considerarse independientes de la carga.
Finalmente se puede comprobar [6], que:

Por lo tanto, si se dibuja una grfica de v/s , debe ser similar a una parbola, tal
como se observa en la Figura 2.5. Extrapolando la curva se puede determinar la potencia
para , que debe corresponder a las prdidas por friccin y ventilacin o
prdida rotacionales.

Metodologa Evaluacin INSITU Eficiencia Motores Trifsicos Induccin - 7

Figura 2.5.
Separacin de
prdidas por friccin
FV FV
y ventilacin.

Ms an, si se dibuja la curva de v/s , deber obtener una lnea recta aproximada,
que es ms fcil de extrapolar, tal como se observa en la Figura 2.5. Existen varias
formas para obtener el valor de FV . En aplicaciones prcticas [6] estas prdidas se
pueden estimar entre y .

Otra posibilidad es utilizar el mtodo de los mnimos cuadrados para fijar la recta de la
Figura 2.5 al conjunto de puntos experimentales . El programa MATLAB
incluye la funcin polyfit(), para fijar un polinomio de orden- , a un conjunto -
puntos experimentales . Su sintaxis es:
>> p=polyfit(xi,yi,n)
Segn la ayuda de MATLAB el polinomio es de la forma:
p(x) = P(1)*x^n + P(2)*x^(n-1)+...
que debe tomarse en cuenta al interpretar los resultados.

Basados en el mtodo de mnimos cuadrados y para facilitar los resultados de esta

prueba, se desarroll la funcin especial de MATLAB cuya sintaxis es:
>> DPFV=PRUEBA_PERDIDAS_FV(P0,V0,DatosMotor)

Introduciendo solo el nombre, sin argumentos de entrada y salida, se obtiene su

descripcin y un ejemplo de aplicacin. Esta funcin se incluye en el CD que acompaa
este documento.

Aplicando estas dos ltimas pruebas al motor en referencia, se obtuvieron los resultados
mostrados en la Tabla 2.5 y la Tabla 2.6
Tabla 2.5. Resultados de la prueba de vaco
[rpm]
V A W VAR rpm

Metodologa Evaluacin INSITU Eficiencia Motores Trifsicos Induccin - 8

 Tabla 2.6. Resultados de la prueba de separacin de prdidas

Aplicando las funciones especiales de MATLAB se obtienen los siguientes valores:

>> P0FV=[370 405 420 720 884 1052 1330 1510 1900];
>> V0FV=[32.3 44.1 59.2 82.5 100.4 137.8 139 160.6 185];
>> DatosMotor='Motor CALPEDA 20HP 220V (D) 68.8A 1740 rpm';
>> DPFV = PRUEBA_PERDIDAS_FV(P0FV,V0FV,DatosMotor)
DPFV = 334.9724
La figura 2.6 muestra la interpretacin grfica de la separacin de prdidas.
P 0 [w]

Figura 2.6.
Resultado de la
separacin de
prdidas del motor
bajo prueba.

El valor obtenido W , es equivale a de la potencia nominal del

motor y se puede considerar como un resultado aceptable.
Para la prueba de vaco, obtenemos:
>> V0=220; I0=19.2; P0=1210; Q0=1263; n0=1798;
>> [Rn,Xm] = PRUEBA_VACIO(R1,X1,R2,X2,P0,V0,I0,n0,DPFV)
Rn = 86.4499 Xm = 6.3983

Con estos resultados se completa el Paso 2 de la metodologa propuesta. La Figura 2.7

muestra el circuito equivalente en T del motor bajo prueba.

Figura 2.7.
Circuito equivalente
en T del motor bajo
prueba.

Metodologa Evaluacin INSITU Eficiencia Motores Trifsicos Induccin - 9

Paso 3. DESARROLLO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DE THVENIN.
El siguiente paso en la aplicacin de la metodologa propuesta es obtener el circuito
equivalente de Thvenin. En aplicaciones prcticas este circuito permite efectuar clculos
desde el estator [6], para evaluar el desempeo del motor.

Aplicando herramientas de circuitos elctricos [8], a partir de la figura 2.7 y tomado como
referencia los puntos a y b, es posible obtener este circuito. Para facilitar el clculo de los
parmetros correspondientes, se desarroll la funcin especial de MATLAB, cuya sintaxis es:
>> [VTH,ZTH]=CI_THEVENIN_MI(Vnom,R1,X1,R2,X2,Rn,Xm)

Introduciendo solo el nombre, sin argumentos de entrada y salida, se obtiene su descripcin y

un ejemplo de aplicacin. Esta funcin se incluye en el CD que acompaa este documento.
Aplicando al motor en referencia, se obtuvieron los siguientes resultados:
magVTH = 121.5022 faseVTH = 0.7659 ZTH = 0.1019 + 0.2708i
Interpretando resultados:

V/fase /fase

El circuito de Thvenin se muestra en la figura 3.1:

Figura 3.1.
Circuito equivalente
en T del motor bajo
prueba.

Paso 4. OBTENCIN DE LA CURVA PAR-VELOCIDAD.

Para facilitar la aplicacin los pasos 4 y 5, se desarroll el guin de MATLAB
Pruebas_CE_MI_CALPEDA_JA_20HP.m, que est contenido en el CD que acompaa este
documento. Este guin utiliza las funciones especiales mencionadas anteriormente y puede
utilizarse como punto de partida para la creacin de otro guin similar, que facilite la
metodologa propuesta, a cualquier otro tipo de motor. El nico requisito es haber obtenido
los parmetros del circuito equivalente en T del motor de induccin sometido a prueba.

La figura 4.1 muestra la curva par-velocidad obtenida. A partir de esta curva, utilizando
MATLAB es posible capturar los valores caractersticos del motor bajo prueba. Los
resultados logrados son los siguientes:
N-m N-m N-m

rpm rpm rpm

Metodologa Evaluacin INSITU Eficiencia Motores Trifsicos Induccin - 10

 Comentarios:
1. Con el objeto de lograr un mejor resultado en la curva Par-Velocidad, se asumieron
despreciables las prdidas por friccin y ventilacin: .
2. Sin embargo estas prdidas se incluyeron en el clculo de .

torque mecnico [N-m]

Figura 4.1.
Curva Par v/s
velocidad del motor
bajo prueba.

Paso 5. OBTENCIN DE CURVA DE EFICIENCIA V/S VELOCIDAD.

Este es el ltimo paso de la metodologa propuesta y constituye la esencia del algoritmo
desarrollado, dado que permite estimar la eficiencia del motor bajo prueba, en funcin de su
velocidad. En esta seccin se demuestra la aplicacin del circuito equivalente en T del motor
trifsico de induccin, en la estimacin de su eficiencia en funcin de la velocidad del rotor.
Esto evita tener que disponer de un Banco de Pruebas y es recomendado por la norma IEEE-
112 como mtodo exacto para estimar la eficiencia del motor trifsico de induccin.

Aplicando el circuito equivalente en T y el circuito equivalente de Thvenin, es posible

calcular la potencia elctrica consumida , la potencia mecnica en el eje y a partir
de esta la eficiencia del motor. El resultado final se muestra en la Figura 5.1.

Para estimar la eficiencia para una velocidad particular, se aplic interpolacin lineal, a partir
de la tabla que se utiliz para la construccin de la curva Eficiencia v/s Velocidad. Los
comandos de MATLAB utilizados son:
>> tabla=[nm(:) Efi(:)]; Efixx=interp1(nm,Efi,nmxx)
Efixx = 77.0747

Este resultado puede verificarse en la Figura 5.1

Metodologa Evaluacin INSITU Eficiencia Motores Trifsicos Induccin - 11

 [%]
eficiencia
Figura 5.1.
Curva Par v/s
velocidad del motor
bajo prueba.

2. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
2.1 La nica informacin que se requiere para la aplicacin del la metodologa propuesta, son los
datos del circuito equivalente en T y las prdidas por friccin y ventilacin.

2.2 Aunque los datos del circuito equivalente en T, en algunos casos pueden ser tomados del catlogo
del fabricante, el procedimiento propuesto y la aplicacin de las funciones especiales
PRUEBA_DC(),PRUEBA_RB(),PRUEBA_PERDIDAS_FV(),PRUEBA_VACIO(), son suficientes
para obtener sus parmetros.

2.3 El algoritmo propuesto, evita el costo de una inversin elevada en la construccin de un banco de
pruebas, mtodo que podra utilizarse si se dispone del espacio y del presupuesto necesario. Sin
embargo existe el problema del tamao de los motores que podran someterse a prueba y la forma
como se aplicara la carga mecnica al motor.

2.4 El uso de funciones especiales desarrolladas en MATLAB, es una buena estrategia que facilita la
aplicacin de las diferentes etapas propuestas en la metodologa en referencia.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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Vulnerabilidad. IPCC, mayo 2014.

2. A. Almeida, F. Ferreira, J. Busch y A. Pierre. Comparative Analysis of IEEE 112-B and IEC 34-2
Efficiency Testing Standars Using Stray Load Losses in Low-Voltage Three-Phase, Cage Induction
Motors. IEEE Transactions on Industry Applications. Vol 38. No.2. March/April 2002.

3. C. A. Rey Soto. Proyecto de Investigacin Mtodos para determinacin In Situ de la eficiencia de

motores trifsicos de induccin. Universidad Autnoma de Bucaramanga (UNAB) 2017.

Metodologa Evaluacin INSITU Eficiencia Motores Trifsicos Induccin - 12

4. C.A. Rey Soto. Prctica No.5 Circuito equivalente motor trifsico de induccin. Universidad
Autnoma de Bucaramanga (UNAB) 2016.

5. IEEE Std. 112. Test Procedures for Polyphase Induction Motors and Generators. Institute of
Electrical and Electronics Engineers, Inc. New York, 2000.

6. C.A.Rey Soto. Fundamentos de Mquinas Elctricas con aplicaciones en MATLAB. Universidad

Autnoma de Bucaramanga. 2016. (En proceso de edicin)

7. International Electrotechnical Commission. Methods for determining losses and efficiency of

rotating electric machinery from tests. Standard-60034-2. IEC. 1994.

8. Hayt & Kemmerly. Anlisis de Circuitos en Ingeniera. McGraw-Hill 2013.

Metodologa Evaluacin INSITU Eficiencia Motores Trifsicos Induccin - 13