Dunker Motoren

Brushless DC-Motors
Bürstenlose Gleichstrommotoren
N I S O 9 001:2008
DIN E 4 001:2004
I S O 1
DIN EN
Series BG
Baureihe BG
Foreword / Vorwort
To Our Valued Customers, Liebe Kunden,
Dunkermotoren is a world class leader in high quality als führender Hersteller der Antriebstechnik bieten wir
motion control solutions to meet the ever increasing Ihnen wirtschaftliche, effiziente und qualitativ hochwertige
demands for cost effective and reliable drive solutions. Komplettlösungen.
Our comprehensive product range offers the flexibility Unser umfassendes Produkt- und Leistungsspektrum
to provide customized solutions as well as standardized ermöglicht Ihnen ein hohes Maß an Flexibilität: Ob
components. standardisierte Komponenten oder kundenspezifische
Anforderungen – bei uns finden Sie garantiert die
The catalog represents Dunkermotoren´s years of passende Lösung.
engineering excellence.
Mit diesem Katalog können Sie sich einen Überblick
The Dunkermotoren Team will continue to utilize our über unsere innovativen und richtungsweisenden Produkte
outstanding engineering and industrial capabilities to meet verschaffen.
the requirements helping you to succeed.
Das Dunkermotoren-Team berät Sie gerne engagiert und
Wishing you great success in your business. kompetent. Denn: Ihr Erfolg ist unser Ziel.
Nikolaus Gräf In diesem Sinne freuen wir uns auf Sie und wünschen
General Manager Ihnen alles Gute.
Ihr Nikolaus Gräf

General Manager
2
Content / Inhalt
2 Foreword / Vorwort
3 Content / Inhalt
4 Why Dunkermotoren? / Gute Gründe
6 Our Product Range / Unser modulares Lieferprogramm
7 Applications / Anwendungen
8 Brushless DC Motors BG / Bürstenlose Gleichstrommotoren BG

9 BG Selection Guide / BG-Auswahlübersicht
10 Technical Information / Technische Informationen
11 Engineering Reference / Auslegung des Antriebs
12 Motor BG 32 / BG 32 KI 10 - 20 W
14 Motor BG 42 / BG 42 KI 40 - 65 W
16 Controller / Regelelektronik BGE 42 / BGE 3004A
18 Motor BG 44 SI 20 - 40 W
21 Overview BG 45 / Übersicht BG 45
22 Motor BG 45 SI 40 - 75 W
24 Motor BG 45 PI 40 - 75 W
26 Motor BG 45 CI/PB/EC 40 - 75 W
30 Motor BG 45 MI 40 - 75 W
34 Motor BG 65 50 - 150 W
36 Motor BG 65 KI 50 - 220 W
38 Motor BG 65 SI 50 - 150 W
40 Motor BG 65 PI 50 - 150 W
42 Motor BG 65 CI/PB/EC 50 - 150 W
46 Motor BG 65 MI 50 - 150 W
50 Motor BG 75 220 - 530W
52 Motor BG 75 SI 220 - 450W
54 Motor BG 75 PI 220 - 450W
56 Motor BG 75 CI/PB/EC 220 - 450W
60 Motor BG 75 MI 220 - 450W
62 Controller / Regelelektronik BGE 3508 / 6005
64 Controller / Regelelektronik BGE 3515 / 6010
66 Controller / Regelelektronik BGE 6050
68 Controller / Regelelektronik BGE 30100
71 Gateway CANopen <-> Profibus
73 Gears / Getriebe
74 Planetary gearboxes / Planetengetriebe
92 Worm gearboxes / Schneckengetriebe
100 Brakes for BLDC Motors / Bremsen für BG-Motoren
102 Incremental Encoders for BLDC Motors / Inkrementalgeber für BG-Motoren
104 Absolute encoder for BLDC motors / Absolutwertgeber für BG-Motoren
105 Accessories / Zubehör
114 Representatives and Distributors / Vertretungen
© 11/2011
Dunkermotoren GmbH
Printed in Germany 3
Why Dunkermotoren? / Gute Gründe
Technology & Customer Focus Innovation und Kundenorientierung
At Dunkermotoren, research and develop- Dunkermotoren ist stolz darauf, vielfach neue
ment is a way of life. The company is actively Industrie-Standards in der Antriebsbranche
committed to develop key technologies and geschaffen zu haben. Es ist der Anspruch
products that are crucial for its growth. Next- eines Technologieführers, der Konkurrenz
generation technology is in the R&D pipeline immer einen entscheidenden Schritt voraus
today. zu sein.
Product development is focused on innova- Unsere innovativen marktorientierten

tions to help our customers create value and Antriebslösungen machen unsere Kunden
differentiate themselves from competitors. noch erfolgreicher und helfen ihnen, sich
mit ihren Produkten positiv von denen der
Mitbewerber abzusetzen.
Quality Assurance & Reliability Qualität & Zuverlässigkeit
One of Dunkermotoren´s primary objectives Antriebslösungen höchster Qualität sind bei

is to offer outstanding quality. Dunkermotoren eine Selbstverständlichkeit,
In 1991 Dunkermotoren became the world´s fest verankert in Unternehmensgrundsätzen
first manufacturers of small motors to be und Philosophie. Bereits 1991 wurde Dunker-
certified to ISO 9001. In the meantime, motoren als weltweit erster Hersteller von
Dunkermotoren has won numerous quality Kleinmotoren nach ISO 9001 zertifiziert. In
awards. der Zwischenzeit folgten zahlreiche weitere
Dunkermotoren regards quality as a compre- Auszeichnungen und Zertifizierungen von
hensive process involving all activities in the Kunden und Vereinigungen.
factory. Our products are manufactured in Dunkermotoren versteht Qualität als einen
Germany and China on highly automated ganzheitlichen Prozess, der sämtliche betrieb-
production lines. Failure mode and effects liche Tätigkeiten umfasst.
analysis during design and development, Dunkermotoren produziert in Deutschland und
and fully automated testing integrated in the China; hochautomatisierte Fertigungsstrecken
production line ensure a uniformly high level und vollautomatische Qualitätskontrollen in
of quality. den Fertigungslinien gewährleisten ein
konstant hohes Qualitätsniveau.
Flexibility, Delivery Performance & Flexibilität, Lieferperformance und

Complete Motion Solutions umfassende Antriebslösungen
Standardized motors, gears and modular Die Produktpalette von Dunkermotoren ist
accessories are available with a higher degree so aufgebaut, dass sich mit standardisierten
of flexibility to address specific requirements Motoren und einem modular aufgebauten
in complete motion solutions. For the Zubehör eine hohe Flexibilität für umfassende
customer, this means better control of quality, Antriebslösungen ergibt. Und sollten Sie
reduced inventory and reduced production einmal ein Produkt benötigen, das es noch
time. If any detail does not entirely meet your nicht gibt, dann entwickelt unsere
requirements, our R&D department will make Konstruktionsabteilung kundenspezifische
modifications at short notice. Sonderlösungen in kürzester Zeit.
Dunkermotoren’s Modular System an Aufgrund der konsequenten Verwirklichung

optimized logistics, enables prompt delivery des Baukastensystems und einer ausge-
for both stock and customized products. klügelten Produktionslogistik bietet Dunker-
Delivery time for stock items is 2-5 days and motoren eine bessere Lieferperformance als
for customized solutions is 3-7 weeks. die meisten Mitbewerber, bei Lagerprodukten
(Ø 2-5 Tage) wie auch bei kundenspezifischen
Lösungen (Ø 3-7 Wochen).
4
Service & Proximity Service & Kundennähe
Whether home or abroad, Dunkermotoren´s Ob im In- oder Ausland, die Kundenberater

multi-lingual customer service advisers are von Dunkermotoren sind immer vor Ort
always on hand. By worldwide local presence präsent und sprechen die Sprache des
of Dunkermotoren individual responsibility is Kunden.
given to the interests of the trading partners Zur bestmöglichen Berücksichtigung der
- the best drive solution and the most econo- Interessen des Kunden werden individuelle
mical application. Schulungen, Betreuung und Beratung durch
unsere hochkompetenten Account Manager
Today and in the future, Dunkermotoren will gewährleistet.
provide a total service to the customers -
wherever they are. In der Technik wie auch im Vertrieb - die
Mitarbeiter von Dunkermotoren scheuen
keine Herausforderung, Ihre Anforderungen
und Wünsche sind Maßstab für Denken und
Handeln.
Sustainable Development Umweltschutz und nachhaltige

Entwicklung
Dunkermotoren is fully aware of its role to
promote sustainable development. Therefore Dunkermotoren ist sich seiner Rolle,
it commits itself to pay particular attention to nachhaltige Entwicklung zu fördern,
the environment conservation while selecting bewusst. Deshalb hat sich die Firma dem
and using efficiently raw materials and energy Umweltschutz verpflichtet. Ressourcen
necessary for production, supply and use of werden sparsam und effizient eingesetzt.
the product.
Als erster Hersteller von Elektrokleinmotoren
In 2002 Dunkermotoren has introduced the erhielt Dunkermotoren im Jahre 2002 die
environmental management system Umweltmanagementauszeichnung nach
conforming to the standard ISO 14001. DIN EN ISO 14001.
Therefore / Darum
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Our Product Range / Unser modulares Lieferprogramm
DC-Motors Gleichstrommotoren
Brushless DC Motors, Series BG Bürstenlose Gleichstrommotoren, Baureihe BG
Rated voltage 12-360 VDC Nennspannung 12-360 VDC
Rated speed 2300-4050 rpm Nenndrehzahl 2300-4050 min-1
Torque 2.6-150 Ncm Drehmoment 2,6-150 Ncm
Power rating 10-530 W Abgabeleistung 10-530 W
DC Motors, Series GR/G Gleichstrommotoren, Baureihe GR/G

Rated voltage 3-220 VDC Nennspannung 3-220 VDC
Torque 0.47-65 Ncm Drehmoment 0,47-65 Ncm
AC-Motors Wechselstrommotoren
AC Motors, Series KD/DR Dreh- u. Wechselstrommotoren, Baureihe KD/DR
Rated voltage 230-400 VAC, 50Hz Nennspannung 230-400 VAC, 50Hz
Torque 3.6-31.5 Ncm Drehmoment 3,6-31,5 Ncm
Variants 2/4 pole Varianten 2/4 polig
Venetian Blind- and Positioning Drives, Series D Jalousie- und Stellantriebe, Baureihe D
Rated voltage 230 VAC, 50 Hz Nennspannung 230 VAC, 50 Hz
Torque 3-20 Nm Drehmoment 3-20 Nm
Accessories Anbauten
Planetary Gearboxes, Series PLG Planetengetriebe, Baureihe PLG
Continuous torque 0.3-160 Nm Dauerdrehmoment 0,3-160 Nm
Ratio 4:1-710:1 Untersetzungsverhältnis 4:1-710:1
Worm Gearboxes, Series SG Schneckengetriebe, Baureihe SG

Continuous torque 1-30 Nm Dauerdrehmoment 1-30 Nm
Ratio 5:1-80:1 Untersetzungsverhältnis 5:1-80:1
Brakes, Series E Bremsen, Baureihe E

Encoders, Series RE/TG/ME Inkrementalgeber, Baureihe RE/TG/ME
Electronic Control Systems, Series BGE/RS Regelelektroniken, Baureihe BGE/RS
6
Applications / Anwendungen
Some Applications Beispiele für Anwendungen

Industrial Automation Industrielle Automatisierung
wood machinery Holzbearbeitung
printing industry Druckindustrie
paper industry Papierindustrie
textile industry Textilmaschinen
food & beverage machinery Lebensmittelmaschinen
packaging machinery Verpackungsmaschinen
semiconductor industry Halbleiterindustrie
plastics industry Kunststoffherstellung
material handling Materialhandling
mechanical handling Lager und Fördertechnik
Medical devices & laboratory equipment Medizin- und Labortechnik
Door automation Türautomation
Sun protection Sonnenschutz
Motive Motive
Customized Solutions Kundenspezifische Lösungen
The impossible takes a little longer - customer specific Geht nicht gibt´s nicht - Kundenspezifische Lösungen
solutions from Dunkermotoren! von Dunkermotoren!
Take advantage of the full range of knowledge and experi- Profitieren Sie vom Know-how des Antriebsspezialisten.
ence of our drive specialists. Wir realisieren zielgerichtet, innovativ und anwendungs-
We will develop the best possible drive unit solution for you orientiert die bestmögliche Antriebseinheit für Sie.
- innovative, objective and application-oriented.
7
Brushless DC Motors BG
Bürstenlose Gleichstrommotoren BG
The Dunkermotoren BG range of brushless, direct current Die bürstenlosen Gleichstrommotoren von Dunkermotoren
motors (EC motors) are notable for: (EC-Motoren) der Baureihe BG zeichnen sich aus durch:
• Very long life • Sehr hohe Lebensdauer

• High efficiency • Hoher Wirkungsgrad
• Highly dynamic acceleration • Hochdynamische Beschleunigung
• Good regulation characteristics • Gute Regelbarkeit
• Wide speed range • Großer Drehzahlbereich
• High power density • Hohe Leistungsdichte
• Maintenance-free • Wartungsfreiheit
• Robust design • Robusten Aufbau
• Integral Hall sensors for rotor position • Integrierten Hallsensoren zur Erfassung der Rotorlage
• Low moment of inertia • Geringes Trägheitsmoment
• High degree of protection (up to IP65) • Hohe Schutzart (bis IP65 möglich)
• Motor insulation - Class E • Motor nach Isolierstoffklasse E
• Neodymium magnets • Neodymmagnete
These electronically-commutated DC motors can be Die elektronisch kommutierten Gleichstrommotoren

combined with control electronics, gearboxes, and ergeben im Baukastensystem zusammen mit Regel-
encoders in a modular system to provide a flexible, elektroniken, Getrieben, Bremsen und Istwertgebern ein
adaptable, market-oriented solution. flexibles, anpassungsfähiges und marktorientiertes
Sortiment.
You will find further technical information, Weitere technische Informationen, Auslegungen und
layout data, and information on the selection of motors Informationen zur richtigen Auswahl von Motoren und
and gearboxes on page 10, and on the Internet at Getrieben erhalten sie auf S. 10 und im Internet bei
www.dunkermotoren.com www.dunkermotoren.de
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BG Selection Guide
BG-Auswahlmöglichkeiten
5
5
5
x10
x2
x1
x3
x2
x5
x1
x3
x2
x5
x7
x2
x5
x7
32
32
42
42
44
44
45
45
65
65
65
75
75
75
W 10 20 40 65 20 40 40 75 60 100 140 250 400 530
Ncm 3 5 11 18 6 11 13 22 20 30 40 66 110 150
Page/
Seite 12 12 14 14 18 18 21 21 33 33 33 49 49 49
Motors without controller
Motoren ohne Elektronik
ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS / REGELELEKTRONIKEN
KI Commutation Control
SI Speed Control
PI Positioning Control
CI Interface
PB Interface
EC Interface
MI Master integrated
Controller attached
Regelelektronik angebaut
EXTERNAL CONTROLLER / EXTERNE REGELELEKTRONIKEN
BGE 42/3004A 16
BGE 3508 / 6005* 62
BGE 3515 / 6010* 64
BGE 6050* 66
BGE 30100 68
Gateway CANopen <-> Profibus / Gateway CANopen <-> Profibus
70
INCREMENTAL ENCODERS / INKREMENTALGEBER
RE 20 102
RE 30 102
RE 56 102
ME integrated 102
AE65 Absolut Encoder 104
GEARBOXES / GETRIEBE
PLG 32 (0.40 - 4 Nm) 74
PLG 32 H (0.40 - 4 Nm) 76
PLG 42 K (0.70 - 3 Nm) 78
PLG 42 S (3.5 - 14 Nm) 80
PLG 52 (1.2 - 24 Nm) 82
PLG 52 H (1.2 - 24 Nm) 84
PLG 60 (5 - 25 Nm) 86
PLG 63 (5 - 100 Nm) 88
PLG 75 (25 - 160 Nm) 90
SG 45 (0.25 - 0.75 Nm) 92
SG 62 (1 - 1.5 Nm) 94
SG 80 (2 - 8 Nm) 96
SG 120 (8 - 30 Nm) 98
BRAKES / BREMSEN
E 38 R 100
E 46 A 100
E 90 R 100
E 100 R/A 100
E 300 R/A 100
ACCESSORIES / ZUBEHÖR
Miscellaneous / Verschiedenes 105
* For motors with Hall sensors and incremental encoder RE 30 attached / * Für Motoren mit Hallsensoren und angebauten Inkrementalgeber RE 30
n Standard / Standard n On request / auf Anfrage
9
Technical Information / Technische Information
PERFORMANCE DATA LEISTUNGSDATEN
Performance figures given in the tables are measured in accordance In den Datentabellen sind die Werte gemessen nach EN60034
with EN60034. These figures are based on the assumption that the angegeben. Diese Werte basieren auf der Annahme eines freistehenden
motor is freestanding and that certain other theoretical conditions are Motors und auf weiteren theoretischen Gegebenheiten. Im reellen
fulfilled. In a real application, the rated torque of a motor will often be Einsatzfall liegt das Nenndrehmoment des Motors oftmals wesentlich
considerably higher. For this reason, the data tables quote the rated höher. Deshalb sind in den Datentabellen die Nenndrehmomente
torque measured according to N (lower value) and also the torque with gemessen nach EN (niedrigere Angabe) sowie gemessen bei
the motor mounted on a thermally conducting steel plate with the Anbringung einer thermisch leitenden Stahlplatte der Größe
dimensions 105 x 105 x 10 mm (value in brackets). 105 x 105 x 10 mm (Angabe in Klammern) aufgeführt.
For many applications, it is Den Motordiagrammen und Daten-

sufficiently accurate to take 2.8 70 7000 tabellen können die für viele
the most important data Destroying operation Anwendungen wichtigsten Daten
from the motor characteristic 2.4 60 6000 Zerstörende Betriebszustände entnommen werden. Obwohl
diagrams and data tables. η Toleranzen und Temperatureinflüsse
Cyclic operation J = f (M)
Although tolerances and 2 50 5000 N = f (M) Zyklischer Betrieb nicht berücksichtigt sind, reichen

temperature influences are die Werte für überschlagsmässige

not taken into account, the 1.6 40 4000 Betrachtungen aus. Die angegebenen
data is accurate enough for Schutzarten beziehen sich nur auf die
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
approximate calculations. Gehäuse. Die Abdichtung der Welle ist

rated speed/Drehzahl n (rpm)
1.2 30 3000
Continuous operation
The degree of protection vom Kunden vorzunehmen.
quoted relates only to the Dauerbetrieb
0.8 20 2000
current/Strom I (A)
housing – adequate sealing

of the shaft is the 0.4 10 1000
responsibility of the

customer. 0 0 0 M
-0.8 0 0.8 1.6 2.4 N 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 Ncm
- Nominal voltage UN (VDC) - Nennspannung UN (VDC)

The DC voltage that is applied to the commutation electronics as a Die Gleichspannung, die als Systemversorgungsspannung an die
system supply voltage. All rated data in our catalogs are with Kommutierungselektronik angelegt wird. Auf diese Spannung beziehen
reference to this voltage. Motor applications are, however, not sich alle Nenndaten in den Katalogen. Die Motoranwendung ist jedoch
restricted to this voltage. nicht auf diese Spannung beschränkt.
- Rated torque MN (Ncm) - Nenndrehmoment MN (Ncm)

The torque that can be produced by the motor, operating continuously, Das Moment, das der Motor bei einer Umgebungstemperatur von
in an ambient temperature of 20°C. 20°C im Dauerbetrieb abgeben kann.
- Rated speed nN (min-1) - Nenndrehzahl nN (min-1)

The speed of the motor when it is operating at rated torque (6). Die Drehzahl, die sich bei Abgabe des Nenndrehmoments einstellt (6).
- Rated current IN (A) - Nennstrom IN (A)

The current drawn from a DC source when the motor is operating at Der Strom, der der Gleichspannungsquelle entnommen wird, wenn
rated torque (7). der Motor bei Nenndrehmoment betrieben wird (7).
- Starting current IA (A) - Anlaufstrom IA (A)

The current required to produce the starting torque. For motors with Der Strom, der fließt, um das Anlaufmoment zu erzeugen. Bei
electronics, the starting current may be higher than the permissible Motoren mit Elektronik kann der Anlaufstrom höher sein als der
peak current (4). zulässige Spitzenstrom (4).
- Starting torque MA (Ncm) - Anlaufmoment MA (Ncm)

The maximum torque the motor can produce (2). Das Moment, welches der Motor maximal erzeugen kann (2).
- Rated power PN (W) - Nennleistung PN (W)

The output power which the motor can produce continuously; it is Die Abgabeleistung des Motors, welche er dauerhaft erzeugen kann;
calculated from rated speed and rated torque. berechnet aus Nenndrehzahl und Nenndrehmoment.
- Moment of inertia of rotor JR (gcm2) - Läufermassenträgheitsmoment JR (gcm2)

The moment of inertia of the rotor is the factor that determines the Massenträgheitsmoment des Rotors und bestimmende Größe für die
dynamic properties of a motor. dynamischen Eigenschaften des Motors.
- Peak current Imax (A) - Spitzenstrom Imax (A)

The maximum current for electronics or motors with integral Der maximal zulässige Strom bei Elektroniken oder Motoren mit
electronics (5). integrierter Elektronik (5).
- Max. permissible voltage range Umax (VDC) - Max. zulässiger Spannungsbereich Umax (VDC)
The minimum and maximum permissible input voltage for electronics Die minimal und maximal zulässige Eingangsspannung bei
or motors with integral electronics. Elektroniken oder Motoren mit integrierter Elektronik.
- Recommended speed control range nmax (min-1) - Empfohlener Drehzahlregelbereich nmax (min-1)
The regulated speed range within which rotor position sensing by Hall Der Drehzahlregelbereich in dem bei Rotorlageerkennung durch Hallsensoren
sensors ensures a smooth torque curve. As a rule, this range can be ein glatter Drehmomentverlauf steuerbar ist. Durch Anbringung eines
extended by installing a rotary encoder. Inkrementalencoders kann dieser Bereich in der Regel erweitert werden.
The data in this catalog contain product specifications, but are not a Die Angaben in diesem Katalog enthalten Spezifikationen der Produkte,
guarantee of particular properties. The stated values are subject to nicht aber die Zusicherung von Eigenschaften. Die genannten Werte
tolerances. Any supplementary information and safety instructions given unterliegen Toleranzen. Die im Betriebshandbuch angegebenen
in the operating manual must be observed with no exceptions. We Ergänzungen und Sicherheitshinweise sind unbedingt zu beachten.
reserve the right to make technical changes and to restrict availability. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.
10
Engineering Reference / Auslegung des Antriebs
MOTOR CHARACTERISTIC DIAGRAMS MOTORDIAGRAMME
- Speed curve (blue) - Drehzahlkennlinie (blau)

This curve shows the speed characteristic at constant voltage. Its end Diese Kennlinie beschreibt das Drehzahlverhalten bei konstanter
points are the no-load speed n0 (1) and the theoretical starting torque Spannung. Deren Endpunkte zeigen die Leerlaufdrehzahl n0 (1) und
MA (2). das theoretische Anlaufmoment MA (2).
- Current curve (black) - Stromkennlinie (schwarz)

The current curve shows the relationship between current and torque. Die Stromkennlinie stellt die Äquivalenz von Strom und Drehmoment
Its end points are the no-load current I0 (3) and the starting current IA (4). dar. Deren Endpunkte zeigen den Leerlaufstrom I0 (3) und den Anlauf-
strom IA (4).
- Efficiency curve (green) - Wirkungsgradkennlinie (grün)

The efficiency is the relationship between the mechanical power Der Wirkungsgrad beschreibt das Verhältnis von abgegebener
output and the electrical power input. mechanischer Leistung zu aufgenommener elektrischer Leistung.
The curve shows the efficiency with the motor in cold condition; as Die Kennlinien beziehen sich auf den Kaltzustand des Motors und
the motor warms up, the curve shifts accordingly. verschieben sich entsprechend bei zunehmender Erwärmung des Motors.
- Rated torque MN; Starting torque Mmax - Nenndrehmoment MN; Anlaufdrehmoment Mmax
The rated torque (red) is the limit of the continuous operation region Das Kriterium Nenndrehmoment (rot) begrenzt den Dauerbetriebs-
(shaded blue). In the region between the rated torque and the bereich (blau schattiert). Im Bereich zwischen Nenndrehmoment und
maximum permissible torque, the motor must only be used max. zulässigem Drehmoment darf der Motor nur kurzzeitig betrieben
intermittently (shaded orange). Operating conditions above the werden (orange schattiert). Betriebszustände über dem max. zulässigen
maximum permissible torque result in demagnetization of the Drehmoment führen zur Entmagnetisierung der Dauermagneten
permanent magnets (shaded red). (rot schattiert).
ENGINEERING REFERENCE AUSLEGUNG DES ANTRIEBS
In the wide range of Dunkermotoren products, you will find a suitable In Dunkermotoren´s breiter Produktpalette finden Sie für nahezu jede
drive for almost any requirement in powers ranging from 1 - 530 Watt. Anforderung einen passenden Antrieb im Leistungsbereich von
Please note also our other product lines and catalogs (DC commutator 1 - 530 Watt. Bitte beachten Sie auch unsere weiteren Produktlinien und
motors, AC motors). -kataloge (DC Kollektormotoren, Wechselstrommotoren).
The following points should be taken into account when selecting Folgende Punkte sollten bei der Auswahl von Motor und Getriebe
motors and gearboxes: berücksichtigt werden:
- Which type of operation is required (continuous, intermittent or - Welche Betriebsart liegt vor (Dauer-, Kurzzeit- oder
periodic operation)? Aussetzbetrieb)?
- What is the working life expected of the motor? - Welche Lebensdauer wird gefordert?
- What torque and speeds are required? - Welches Drehmoment und welche Drehzahl werden benötigt?
- How much space is available for the motor? - Wie viel Raum ist für den Motor verfügbar?
- How high is the available voltage? DC or AC? - Wie hoch ist die verfügbare Spannung? Gleich- oder
- Are there special environmental conditions (temperature, Wechselspannung?
humidity, vibration, ...)? - Gibt es besondere Umgebungseinflüsse (Temperatur, Feuchtigkeit,
- To what degree can heat from the motor be disposed of? Vibration, ...)?
- Are there exceptional axial and radial shaft loads to consider? - In welchem Umfang wird die Motorwärme abgeleitet?
- What demands are made of the motor control electronics? - Müssen außergewöhnliche axiale und radiale Wellenbelastungen
- Is the motor to be controlled online via a bus system? berücksichtigt werden?
- Do you need a brake, an encoder or a non-reversing device? - Welchen Steuerungsanforderungen muss die
Steuerungselektronik des Motors genügen?
- Werden die Motoren online über ein Bussystem angesteuert?
- Benötigen Sie eine Bremse, einen Encoder oder eine
Rücklaufsperre?
By dimensioning a suitable motor, determining the required torque plays Für die Auslegung des geeigneten Motors spielt die Ermittlung des
a decisive role in avoiding thermal overload of the motor in service. effektiven Drehmomentes die entscheidende Rolle, um zu verhindern,
In the assembly of a drive system consisting of motor and control dass der Motor im Betrieb thermisch überlastet wird. Für die Zusam-
electronics, it is important to ensure that permissible values for the menstellung eines Antriebssystems aus Motor und Betriebselektronik
motor are not exceeded by outputs from the electronics. ist zu berücksichtigen, dass die für den Motor zulässigen Werte durch
die Elektronik nicht überschritten werden.
Depending on the speed of rotation required, a motor or a motor-
gearbox combination may be selected. The choice of a reduction Je nach gewünschter Drehzahl wird man sich entweder für einen Motor
gearbox will largely depend on the recommended maximum torque oder einen Getriebemotor entscheiden. Die Wahl des Untersetzungs-
in continuous operation. For intermittent duty, loading above the rated getriebes richtet sich nach dem empfohlenen maximalen Drehmoment
torque is possible. bei Dauerbetrieb. Bei kurzzeitigem Betrieb sind auch Belastungen über
When choosing a motor after deciding on the gearbox, the following dem Nennmoment möglich.
applies: Zur Auswahl des Motors nach Festlegung des Getriebes gilt:
Mmotor = Mgearbox / (i x h) MMotor = MGetriebe / (i x h)
We will be pleased to carry out a precise adaptation of a motor to your Gerne erfolgt auf Aufrage eine exakte Anpassung des Motors an Ihre
service conditions. Betriebsbedingungen.
11
BG 32 / BG 32 KI, 10 - 20 W
Versions of BG 32 / Ausführungen BG 32 Page / Seite

Controllers / Regelelektroniken
With gearbox / Als Getriebemotor 73
With brake / Als Bremsmotor 100
• Highly dynamic 3-phase BLDC motor with 8-pole neodymium • Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligem
magnet Neodymmagnet
• Up to 20 Watt output power • Bis 20 Watt Abgabeleistung
• Compact design • Kompakte Bauform
• High power density • Hohe Leistungsdichte
• Available in 2 motor lengths • Verfügbar in 2 Baulängen
• Version with hall sensors for rotor position detection available • Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung verfügbar
• Can be operated with the external control electronics BGE 3004A • Kann mit der externen Regelelektronik BGE 3004A angesteuert
• Version KI with integral commutation electronic available werden
• Can be combined with encoders, brakes and gearboxes within • Ausführung KI mit integrierter Kommutierungselektronik verfügbar
our modular system • Im modularen Baukasten kombinierbar mit Gebern, Bremsen
und Getrieben
Data / Technische Daten BG 32x10 BG 32x20

Rated voltage/
Nennspannung VDC 12 24 12 24
Continuous rated speed/
Nenndrehzahl rpm*) 4000 3840 4060 3600
Continuous rated torque/
Nenndrehmoment Ncm*) 2.72 2.67 4.81 4.79
Continuous current/
Nennstrom A*) 1.66 0.79 2.53 1.13
Starting torque/
Anlaufmoment Ncm**) 11 11 21 21
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (x sec.) A**) 4.2 2.1 9.0 4.5
Rotor inertia/
Trägheitsmoment gcm 2
6 6 10 10
Weight of motor/
Motorgewicht kg 0.15 0.15 0.20 0.20
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / Abhängig von der Wärmeabführung des Motors (siehe S. 10)
12
BG 32 / BG 32 KI, 10 - 20 W
Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm
deep/ deep/
Motor L
BG 20x10 48±0.6
BG 20x20 58±0.6
Pin assignment / Pinbelegung

5-Pin Hall-Connector 3-Pin Winding-Connector
1 U+ 1 C
2 H1 2 B
3 H2 3 A
4 H3
5 GND
In accordance with EN 60034

Characteristic diagram / Belastungskennlinien Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
7 70 7000 14 70 7000
ϑR = 20°C η ϑR = 20°C
η 12 60 6000 ∆ϑW = 100K
6 60 6000 ∆ϑW = 100K
J = f (M) J = f (M)
5 50 5000 10 50 5000
4 40 4000 8 40 4000
6 30
3 30 3000
3000
2 20 2000 4 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
1 10 1000 2 10 1000
N = f (M) MN N = f (M)
MN
fig
0 0 0
u
0 0 0
ä
2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5
rl
1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2
vo
Ncm
/
Ncm
BG 32x10, 12V BG 32x20, 12V
rily
3.5 70 7000
prelimina
5.6 70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
3.0 60 6000 η
η ∆ϑW = 100K 4.8 60 6000 ∆ϑW = 100K
J = f (M) J = f (M)
2.5 50 5000 4.0 50 5000
2.0 40 4000 3.2 40 4000

1.5 30
3000
2.4 30
3000
1.0 20 2000 1.6 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.5 10 1000 0.8 10 1000

MN N = f (M) N = f (M)
0 0 0 MN
1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 0 0 0
2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5
Ncm
BG 32x10, 24V BG 32x20, 24V
Ncm
13
BG 42 / BG 42 KI, 40 - 65 W

- motor without controller / Motor ohne Elektronik 14
- with controller attached / mit angebauter Steuerungselektronik (BGE 42) 16
- with external controller / mit externer Steuerungselektronik (BGE 3004A/3515/6010) 16/64
With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 102
n Standard / Standard
• Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet • Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligem
• Version with Hall sensors for rotor position detection Neodymmagnet
• Additional power electronics are needed to run this motor • Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung
• Version KI with integral commutation electronic available • Für den Betrieb dieser Motoren ist eine zusätzliche Leistungs-
• Available in 2 motor length elektronik notwendig
• Cost optimized motor design • Ausführung KI mit integrierter Kommutierungselektronik verfügbar
• The high power density and compact design make this motor • Verfügbar in 2 Baulängen
suitable for numerous application areas • Kostenoptimiertes Motordesign
• Good price / performance ratio • Die hohe Leistungsdichte und kompakte Bauform gestatten den
• Standard with lead version Einsatz in zahlreichen Anwendungsgebieten
• On request, this motor can be manufactured with different • Gutes Preis / Leistungsverhältnis
windings (voltage versions) • Standardmäßig mit Litzenausführung
• Diese Motoren werden auf Anfrage noch mit anderen
Wicklungen (Spannungsvarianten) hergestellt
Data / Technische Daten BG 42x15 BG 42x30

Rated voltage/
Nenndrehmoment Ncm*) 10.6 10.8 17.3 17.2
Continuous current/
Nennstrom A*) 4.4 2.24 6.8 3.3
Starting torque/
Anlaufmoment Ncm**) 60.2 74.6 102 152
Rotor inertia/
Trägheitsmoment gcm2 24 24 44 44
Weight of motor/
*) w = 100 K; **) R
= 20°C
14
BG 42 / BG 42 KI, 40 - 65 W
+1.1
Ø 42 -0.2
L
NS 0.06 C
M3 M3
+1 2-0.3 2-0.3 +1
6 tief 6 tief
Ø 3 .1
0.03
0.1
2±
B
2±
0.1
0
Ø3
0.1
B A AS
A
Ø 6 g5
**Ø 22 -0.04
C
**Ø 22 -0.04
45°
45°
20±1 90°
90° 0.1 C
Ø 38
ab Flansch
300 ±30
Faxial = max. 90N

Fradial = max. 130N Motor L
BG 42x15 65±0.6
BG 42x30 80±0.6

Colour / Farbe Signal
blue A (motor) red + (hall)
white B (motor) black - (hall)
grey C (motor)
yellow HS1
green HS2
brown HS3

56 7000 70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
48 6000 ΔϑW = 100K 60 6000 ΔϑW = 100K
N = f (M) N = f (M)
40 100 5000 50 100 5000
J = f (M)
J = f (M)
32 80 4000 40 80 4000 η
η

24 60 3000 30 60 3000
16 40 2000 20 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
8 20 1000 10 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150
Ncm Ncm
BG 42x15, 12 V BG 42x30, 12 V
28 7000 35 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
24 6000 ΔϑW = 100K 30 6000 ΔϑW = 100K
N = f (M) N = f (M)
20 100 5000 25 100 5000 J = f (M)
J = f (M)
16 80 4000 η 20 80 4000 η
12 60 3000 15 60 3000
8 40 2000 10 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
4 20 1000 5 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150
Ncm Ncm
BG 42x15, 24 V BG 42x30, 24 V
15
BGE 42/3004A Controller / Regelelektroniken
Data / Technische Daten BGE 42 BGE 3004A

Design/
Bauart attached / angebaut external / extern
Operating voltage/
Betriebsspannung VDC 12 ... 40 12 ... 40
Voltage range/
Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 11.2 ... 44 11.2 ... 44
Continuous current/
Max. zulässiger Dauerstrom A 4 4
Peak current/
Max. zulässiger Spitzenstrom A 34 34
Ambient temperature/
Umgebungstemperatur °C -10 ... +40 -10 ... +40
Weight/
Gewicht kg 0.04 0.085
• There is an integral potentiometer for setting the speed • Die Drehzahl kann über ein integriertes Potentiometer fest
• Two connection leads can be used to provide both a start/stop and vorgegeben werden
a clockwise/counter-clockwise function • Über zwei Anschlusslitzen kann sowohl eine Start/Stopp- als auch
• As an option, the BGE 42 can be supplied with a fifth connection eine Rechts/Links-Umschaltung erfolgen
lead; this is used to provide an external target voltage for setting • Optional kann die BGE 42 auch mit einer fünften Anschlusslitze
the speed zur Drehzahlvorgabe mit einer externen Sollwertspannung
• By supplying an analog target voltage in the range 0...+10 V, the geliefert werden
speed of rotation can be set in a range from 500 rpm to 5000 rpm • Durch Vorgabe einer analogen Sollwertspannung von 0...+10 V
• Lower speeds, down to ca. 200 rpm, are possible where less kann die Drehzahl im Bereich von 500 rpm bis 5000 rpm
smooth rotation can be tolerated eingestellt werden
• Various protection functions, such as low-voltage cut-off, • Kleinere Drehzahlen bis ca. 200 rpm sind mit eingeschränkter
reverse-polarity protection, over-temperature cut-off, and stall Rundlaufgenauigkeit möglich
protection, guarantee high operational reliability • Verschiedene Schutzeinrichtungen wie Unterspannungs-
• A signal with 4 pulses (2x 2 pulses) per revolution generated abschaltung, Verpolschutz, Übertemperaturabschaltung und
from the integrated Hall sensors will be provided Blockierschutz garantieren eine hohe Betriebssicherheit
• Ein Signal mit 4 Pulsen (2x 2 Pulse) pro Umdrehung, generiert
von den integrierten Hall Sensoren, wird ausgegeben
The Electronic Controller BGE 42/3004A is unsuitable for the  Die Elektronik BGE 42/3004A ist für den Motor BG 42 x 30 (12V)
BG42 x 30 (12V) motor, as this motor requires a continuous current nicht geeignet, da dieser Motorn einen Nennstrom von 6,8A
of 6.8A, however, the controller only delivers 4A. benötigt und die Elektronik nur 4A liefert.
Please note: The connection between motor and electronics must Hinweis: Die Verbindung ist zwischen Motor und Elektronik möglichst
be as short as possible. The maximum length of the connection kurz zu halten. Die maximale Länge der Motoranschlussleitung
cable should be not longer than 2m. For avoiding of any failures it sollte 2m nicht überschreiten. Zur Vermeidung von Störungen
is recommended to use a separated cable routing for phase and empfiehlt sich eine getrennte Kabelführung von Phasenleitungen
sensor. und Sensorleitungen.
Please note that, for the BGE 3004A, the matching motor connector Bitte beachten Sie, dass bei der BGE 3004A der Gegenstecker zum
must also be ordered. Motor mitbestellt werden muss.
For further technical data and information on terminal assignment, Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschluss-
please go to www.dunkermotoren.com (downloads). belegung finden Sie bei www.dunkermotoren.de (downloads).
16
BGE 42/3004A Controller / Regelelektroniken
Dimensions in mm BGE 42 / Maßzeichnung in mm BGE 42
BG 42
3.5±0.5
36.8±1
55±0.8
40±0.5
300±30 ab Motor
5 verzinnt
+1

Colour / Farbe Signal Colour / Farbe Signal
red + green Start/Stop
black - brown n
yellow R/L grey Hall
Dimensions in mm BGE 3004A / Maßzeichnung in mm BGE 3004A

300±30
Ø2.79
40
33
62
69

Colour / Farbe Signal Pin Colour / Farbe Signal
black GND 1 blue B
red +VC 2 white A
brown N-analog 3 orange C
yellow r/l 4 black GND (Hall)
green start/stop 5 yellow H1
6 green H2
7 brown H3
8 red +VC (Hall)
17
LER
BG 44 SI, 20 - 40 W ONTROL
SPEED C TED
INTEGRA
Versions of BG 44 SI / Ausführungen BG 44 SI Page / Seite

- integral 4Q controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (BG44SI) 18
n Standard / Standard
• Highly dynamic 3-phase EC motor with 4-pole neodymium magnet • Hochdynamische 3-strängige EC-Motoren mit 4-poligem
• With integral speed controller for 4-quadrant drive Neodymmagnet
• As standard, the target speed can be set using a 0...+10 V analog • Mit integriertem Speedcontroller für 4-Quadrantenbetrieb
voltage input • Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig über einen
• There are two further digital inputs for selecting the four operating Analogspannungseingang 0...+10 V
conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block, • Über zwei weitere digitale Eingänge lassen sich die vier
and stop with holding torque Betriebszustände Drehrichtung rechts, Drehrichtung links,
• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed Reglersperre und Stopp mit Haltemoment anwählen
output with 6 pulses (2x 3 pulses) per revolution and a direction • Weitere Digitale Ausgänge werden herausgeführt, womit ein
of rotation signal (e.g. for monitoring position and speed), and an Ausgang mit 6 Pulsen (2x 3 Pulse) pro Umdrehung sowie ein
error signal Drehrichtungssignal (z. B. für Positions- und Geschwindigkeits-
• Two fixed speeds, and acceleration and de-acceleration ramps can überwachung) und ein Störungssignal zur Verfügung stehen
be stored in memory • Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten und
• The motor is supplied as standard with a 12-pin connector (IP65) Beschleunigungs- und Bremsrampe ist möglich
• Der Motor ist standardmäßig mit einem 12-poligen
Anschlussstecker (IP65) versehen
For further technical data and information on terminal assignment, Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbele-
please see the operating manual at gung finden Sie in der Betriebsanleitung bei
www.dunkermotoren.com (downloads). www.dunkermotoren.de (downloads).
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferum-
(see accessories page 105). fang enthalten. (siehe Zubehör auf Seite 105)
Data / Technische Daten BG 44x25 SI BG 44x50 SI

Rated voltage/
Nennspannung VDC 24 24
Nenndrehzahl rpm*) 2860 3440
Nenndrehmoment Ncm*) 5.7 (7.2 ***) 10.2 (13 ***)
Continuous current/
Nennstrom A*) 1.47 2.52
Starting torque/
Anlaufmoment Ncm**) 19.6 48.4 ****)
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (10 sec.) A**) 9 9
Rotor inertia/
34 64
Weight of motor/
Motorgewicht kg 0.53 0.74
Voltage range/
Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 19 ... 35 19 ... 35
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 150 ... Rated speed / Nenndrehzahl
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / Abhängig von der Wärmeabführung des Motors (siehe S. 10)
****) Will be restricted by peak current / Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt
18
BG 44 SI, 20 - 40 W
Plug, 12-pin/Stecker, 12 polig,

90°, 4x 0.06 A 90°, 4x
Fa. Binder, Serie 423
34.5 ±1
0.03
45° 45°
NS AS
53
R3.5
Ø 6 g5
±
B A
0.5
44 ±0.5
20 ±0.5
** Ø 22 -0. 04
** Ø 22 -0. 04
M 3, 4x 2 -0.3 2 -0.3 M 3, 4x
+1
6 Depth/Tiefe
+1
L 6 Depth/Tiefe
Ø 32 ±0.1 Ø 32 ±0.1
0.1 A 20 ±1 0.1 B
Faxial = max. 150N Motor L

Fradial = max. 150N BG 44x25 SI 90±1
BG 44x50 SI 115±1

12-Pin Signal
A OUT 1 G 0V
B IN 1 H N-
C IN 2 J N+
D IN 4 K OUT 3
E + 24 V L IN 3
F + 24 V M 0V

4.2 5600 ϑR = 20°C 8.4 12000 ϑR = 20°C

3.6
∆ϑW = 100K 7.2 ∆ϑW = 100K
4800 9600
J = f (M)
3 4000 6 8000
4.8 J = f (M)
2.4 3200 6400
N = f (M)
3.6
1.8 2400 4800
1.2 1600 2.4 3200

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M) 1.2
0.6 800 1600
0 0 M 0 0 MN
-2 0 2 4 6 N 8 10 12 14 16 18 20 Ncm -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm
BG 44x25 SI, 24 V BG 44x50 SI, 24 V
19
Notes / Notizen
20
More than just products BG 45
Alles aus einer Hand BG 45
Within Dunkermotoren’s modular system, the new motor series Die neue Motorbaugröße BG 45 bietet im modularen System
BG 45 delivers application-oriented solutions for customers’ zusammen mit zahlreichen Komponenten optimale System-
requirements.The BG 45 is available with numerous integrated lösungen für den Kunden. Der BG 45 wird konsequent mit
electronic functionalities. These range from a simple speed integrierten Elektronikfunktionalitäten angeboten. Diese reichen
controller (SI) to a freely-programmable servo-controller with von der einfachen Drehzahlelektronik (SI) bis hin zum frei
CANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllers programmierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle (MI).
are available. With a wide range of planetary and worm gears, Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungen
these motors can be perfectly adapted to the torque and speed erhältlich. Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- und
requirements of a particular application. A range of brakes and Drehzahlanforderungen wird durch ein breites Spektrum an
absolute encoders rounds off the modular system. Planeten- und Schneckengetrieben ermöglicht. Abgerundet wird das
modulare System durch weitere Komponenten wie Bremsen und
Optional the motor is available with quasi-absolute encoder Absolutwertgeber.
function.
Der Motor ist optional mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion
erhältlich.
Overview of integrated electronic functionalities / Übersicht integrierte Elektronikfunktionalitäten

BG 45 SI BG 45 PI BG 45 CI BG 45 PB BG 45 EC BG 45 MI
Hardware/
dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC
Hardware
Speed / Drehzahl Speed / Drehzahl Speed / Drehzahl Speed / Drehzahl
Operation modes/ freely selectable/
Speed / Drehzahl Position / Position Position / Position Position / Position Position / Position
Betriebsmodi frei wählbar
Torque / Drehmoment Torque / Drehmoment Torque / Drehmoment Torque / Drehmoment
Commutation/
Block sinus sinus sinus sinus sinus
Kommutierung
Speed range/
50... Rated speed / Nenndrehzahl
Drehzahlbereich (rpm)
Positioning accuracy/
- ± 0.3° ± 0.3° ± 0.3° ± 0.3° ± 0.3°
Positioniergenauigkeit
Pulses per rev./ selectable / wählbar selectable / wählbar selectable / wählbar selectable / wählbar
12 1024
Pulse pro Umdrehung (1024/x) (1024/x) (1024/x) (1024/x)
Control/ I/Os,
I/Os I/Os
Bedienung State Machine
5 dig. Inputs, 5 dig. Inputs, 5 dig. Inputs, 5 dig. Inputs,
4 dig. Inputs, 5 dig. Inputs,
I/Os/ 2 dig. Outputs, 2 dig. Outputs, 2 dig. Outputs, 2 dig. Outputs,
2 dig. Outputs, 2 dig. Outputs,
I/Os 1 anal. Input, 1 anal. Input, 1 anal. Input, 1 anal. Input,
1 anal. Input 1 anal. Input
CAN CAN CAN CAN
Firmware/
Application
Parametrization/ programming/ Teaching or Parametrization
CANopen interface Profibus interface Ethercat interface Services Dep.
Parametrierung/ Programmierung Parametrization Software
at Dunker
Software
21
LER
SPEED C TED
INTEGRA

- integral 4Q controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (BG45SI) 22
Optional with integrated brake / Optional mit integrierter Bremse 100
• BG 45 Motor with integrated speed controller for 4Q operation • Motor BG 45 mit integriertem Speedcontroller für
• The target speed can be set using a 0…+10 V analog voltage input 4-Quadrantenbetrieb
• There are two further digital inputs for selecting the four operating • Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig über eine
conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block, analoge Sollwertvorgabe 0...+10 V
and stop with holding torque • Über zwei digitale Eingänge lassen sich die vier Betriebszustände
• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed output Drehrichtung rechts, Drehrichtung links, Reglersperre und Stopp
with 12 pulses per revolution an error signal mit Haltemoment auswählen
• Two fixed speeds and acceleration and de-acceleration ramps can • Zusätzlich sind digitale Ausgänge herausgeführt, womit ein
be stored Pulsausgang mit 12 Impulsen pro Umdrehung und ein
• The motor is supplied as a standard with one connection plug Störungssignal zur Verfügung stehen
(power stage and logic) • Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten, Hochlauf-
und Bremsrampe ist möglich
• Der Motor ist standardmäßig mit einem Anschlussstecker
versehen (Leistung, Logik)
www.dunkermotoren.com (downloads) www.dunkermotoren.de (downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im
(see accessories page 105). Lieferumfang enthalten. (siehe Zubehör auf Seite 105)
Data / Technische Daten BG 45x15 SI BG 45x30 SI

Rated voltage/
Nenndrehmoment Ncm*) 13.7 14.8 21 22
Continuous current/
Nennstrom A*) 4.9 2.5 7.4 3.9
Starting torque/
Anlaufmoment Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A**) 20 15 20 15
Rotor inertia/
24 24 44 44
Weight of motor/
Voltage range/
Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C
22
BG 45 SI, 40 - 75 W

Fradial = max. 130N BG 45x15 SI 88±0.6
BG 45x30 SI 103±0.6

15-Pin Signal 15-Pin Signal 15-Pin Signal
A +UE 3 IN 2 8 AI-
B n.c. 4 IN 3 9 UC
C PGND 5 CAN-H 10 OUT 1
1 IN 0 6 CAN-L 11 OUT 2
2 IN 1 7 AI+ 12 OUT 3

21 100 4200 21 100 4200 N = f (M)

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
18 3600 ∆ϑW = 100K 18 3600 ∆ϑW = 100K
80 80
η J = f (M)
15 3000 15 3000 η
12 60 2400 12 60 2400
9
1800 9
1800
40 40
6 1200 6 1200
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M)
20 20
3 600 3 600
J = f (M)
MN MN
fiSI,g12 V
0 0 0 0 0 0
l ä u
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66
rily / vo r Ncm Ncm
prelimina
BG 45x15 SI, 12 V BG 45x30
14 100 4200 17.5 100 4200 N = f (M)

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
12 3600 ∆ϑW = 100K 15 3600 ∆ϑW = 100K
80 80
J = f (M)
10 3000 η 12.5 3000
η
8 60 2400 10 60 2400
6
1800 7.5
1800
40 40
4 1200 5 1200 J = f (M)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
20 20
2 600 2.5 600
N = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Ncm Ncm
BG 45x15 SI, 24 V BG 45x30 SI, 24 V
23
BG 45 PI, 40 - 75 W parametrization
inclusive
software
Versions of BG 45 PI / Ausführungen BG 45 PI Page / Seite

- integral 4Q motion controller with parametrization software inclusive /
mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und Parametriersoftware inklusive (BG45PI)
24
• BG 45 Motor with integrated 4Q servo controller • Motor BG 45 mit integriertem 4Q-Servocontroller

• With PC software for parametrization (Drive Assistant). Basic • Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche (Drive Assistant) zur
modes such as speed, torque and position are easy to parametrize Parametrierung. Als Grundmodi sind Geschwindigkeits-,
• Motor with parametrization interface (5-pin connector). One further Positions- und Momentenmodus leicht parametrierbar
plug is for power stage as well as analog and digital I/Os • Antrieb mit Parametrierschnittstelle (5-poliger Stecker). Ein
• High positioning accuracy and excellent control characteristics due weiterer Stecker dient zum Anschluss der Leistungsversorgung
to an integral magnetic incremental encoder with a resolution of und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge
4x256 pulses per revolution • Durch den integrierten magnetischen Inkrementalgeber mit einer
• Please note that the parametrization interface and the Auflösung von 4x256 Impulsen pro Umdrehung werden ein
Drive Assistant Software are provided separately großer Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit
erreicht
• Bitte beachten Sie, dass die Parametrierschnittstelle zum PC und
die Drive Assistant Software separat angeboten werden
(see accessories page 105). fang enthalten. (siehe Zubehör auf Seite 105)
Drive Assistant (GUI)
Data / Technische Daten BG 45x15 PI BG 45x30 PI

Rated voltage/
Nenndrehmoment Ncm*) 16.1 16.8 24.6 25
Continuous current/
Nennstrom A*) 5.8 3.13 8.5 4.87
Starting torque/
Peak current/
Rotor inertia/
24 24 44 44
Weight of motor/
Voltage range/
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C
24
BG 45 PI, 40 - 75 W
Rundstecker M16, 12-polig

Motor BG 45x15 / BG 45x30
13.7±0.6
17.5±0.5 M12 Flanschstecker, 5-polig
Kodierung 0.03
19.2±0.8 R3
53
.5
±0
**Ø 22 -0.04
.5
-0.004
Ø 6 g5 ( -0.009 )
90°
A
M3 2-0.3 20±0.5
45°
+1
6 tief 61±0.5
20±1 44±0.5
Ø 32±1
0.1 A L

Fradial = max. 130N BG 45x15 120 ±1
BG 45x30 135 ±1

12-Pin Logikversorgung+E/A 5-Pin Service
A OUT1 G PGND (0V) 1 n.c.
B IN0 M 2 n.c.
C IN1 H IN4 / AI- 3 n.c.
D UC(24V) J IN3 / AI+ 4 PC
E +UE(24V) K OUT2 5 PC
F L IN2

21 100 4200 21 100 4200 N = f (M)

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
18 3600 ∆ϑW = 100K 18 3600 ∆ϑW = 100K
80 80
η J = f (M)
15 3000 15 3000 η
12 60 2400 12 60 2400
9
1800 9
1800
40 40
6 1200 6 1200
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M)
20 20
3 600 3 600
J = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66
Ncm Ncm
BG 45x15 PI, 12 V BG 45x30 PI, 12 V
14 100 4200 17.5 100 4200 N = f (M)

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
12 3600 ∆ϑW = 100K 15 3600 ∆ϑW = 100K
80 80
J = f (M)
10 3000 η 12.5 3000
η
8 60 2400 10 60 2400
6
1800 7.5
1800
40 40
4 1200 5 1200 J = f (M)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
20 20
2 600 2.5 600
N = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Ncm Ncm
BG 45x15 PI, 24 V BG 45x30 PI, 24 V
25
BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 W
Versions of BG 45 CI/PB/EC / Ausführungen BG 45 CI/PB/EC Page / Seite

- integral 4Q motion controller and CAN interface / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und CAN-Schnittstelle (BG45CI) 26
• Motor BG 45 with integrated Motion Controller for 4-quadrant • Motor BG 45 mit integriertem Motioncontroller für
drive with dynamic positioning 4-Quadrantenbetrieb mit dynamischer Positionierung
• By using the integrated motion controller and an integrated • Mit Hilfe des integrierten Motioncontrollers und eines
rotor-position encoder, even very complex motion profiles can integrierten Rotorlagegebers können auch sehr komplexe
be performed Fahrprofile abgearbeitet werden
• The integrated magnetic incremntal encoder permits speed • Mit integriertem magnetischen Inkrementalgeber können
control down to 50 rpm Drehzahlen ab 50 min-1 geregelt werden
• To simplify programming, the starter kit with PC interface • Zur einfachen Inbetriebnahme steht für jede BUS-Schnittstelle
and a commissioning software CD is available ein Starter Kit zur Verfügung
For further technical data and information on terminal assignment, Weitere technische Daten sowie Informationen zur
please see the operating manual at Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei
(see accessories page 105). Lieferumfang enthalten. (siehe Zubehör auf Seite 105).
Slave in BUS-Netzwerken
Slaves
Data / Technische Daten BG 45x15 CI/PB/EC BG 45x30 CI/PB/EC

Rated voltage/
Continuous current/
Nennstrom A*) 5.8 3.13 8.5 4.87
Starting torque/
Peak current/
Rotor inertia/
Trägheitsmoment gcm2 24 24 44 44
Weight of motor/
Voltage range/
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C
26
BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 W
Pin assignment BG 45 CI / Pinbelegung BG 45 CI

12-Pin Signal+E/A 5-Pin CAN
B IN0 M 2 n.c.
D UC(24V) J IN3 / AI+ 4 CAN-H
E +UE(24V) K OUT2 5 CAN-L
F L IN2
Pin assignment BG 45 PB / Pinbelegung BG 45 PB

12-Pin Signal+E/A 5-Pin Profibus 5-Pin Service
A OUT1 G PGND (0V) 1 VP 1 n.c.
B IN0 M 2 RxD/TxD-N 2 n.c.
C IN1 H IN4 / AI- 3 DGND 3 n.c.
D UC(24V) J IN3 / AI+ 4 RxD/TxD-P 4 PC
E +UE(24V) K OUT2 5 n.c. 5 PC
F L IN2
Pin assignment BG 45 EC / Pinbelegung BG 45 EC

12-Pin Signal+E/A 5-Pin Ethercat/ Port A 5-Pin Ethercat/ Port B
A OUT1 G PGND (0V) 1 TxD+ 1 TxD+
B IN0 M 2 RxD+ 2 RxD+
C IN1 H IN4 / AI- 3 TxD- 3 TxD-
D UC(24V) J IN3 / AI+ 4 RxD- 4 RxD-
E +UE(24V) K OUT2 5 n.c. 5 n.c.
F L IN2

21 100 4200 21 100 4200 N = f (M)

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
18 3600 ∆ϑW = 100K 18 3600 ∆ϑW = 100K
80 80
η J = f (M)
15 3000 15 3000 η
12 60 2400 12 60 2400
9
1800 9
1800
40 40
6 1200 6 1200
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M)
20 20
3 600 3 600
J = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66
Ncm Ncm
BG 45x15 CI/PB/EC, 12 V BG 45x30 CI/PB/EC, 12 V
14 100 4200 17.5 100 4200 N = f (M)

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
12 3600 ∆ϑW = 100K 15 3600 ∆ϑW = 100K
80 80
J = f (M)
10 3000 η 12.5 3000
η
8 60 2400 10 60 2400
6
1800 7.5
1800
40 40
4 1200 5 1200 J = f (M)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
20 20
2 600 2.5 600
N = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Ncm Ncm
27
BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 W
• With CANopen interface (DSP 402) • Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402)

• The most important parameters of a trajectory, such as • Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-,
position, speed and acceleration values can be changed real-time Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über die
through the CAN interface CAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden
• For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. • Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger
One further plug is for power stage as well as analog and Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der
digital I/Os Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge
• To simplify programming, the motion starter kit with PC interface • Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit
and a commissioning software CD is available Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur
Verfügung
(see accessories page 105). Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 105).
• drives can be linked to profibus-networks • Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke

• drives operate as a slave in the network • Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben
• supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer) • Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer)
• supports configuration via SIMATIC-manager • Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich
• ready-to-use demo modules for data transfer available • Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbar
• Drives for operation in EtherCAT networks • Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken

• CANopen over EtherCAT (CoE) is supported • CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt
• Drive operates as a slave in the network • Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben
• Comprehensive object dictionary with all • Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen
functions necessary to operate servo drives Funktionen zum Betrieb von Servoantrieben
• Status indication for communication through • Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiter
light conductors in the motor housing im Motorgehäuse
28
BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 W
Dimensions BG 45 CI in mm / Maßzeichnung BG 45 CI in mm

13.7±0.6
Kodierung 0.03
19.2±0.8 R3
53
.5
±0
**Ø 22 -0.04
.5
-0.004
Ø 6 g5 ( -0.009 )
90°
A
M3 2-0.3 20±0.5
45°
+1
6 tief 61±0.5
20±1 44±0.5
Ø 32±1
0.1 A L

Fradial = max. 130N BG 45x15 CI 120 ±1
BG 45x30 CI 135 ±1
Dimensions BG 45 PB in mm / Maßzeichnung BG 45 PB in mm
Motor L
BG 45x15 PB 163 ±1.1
BG 45x30 PB 178 ±1.1
Dimensions BG 45 EC in mm / Maßzeichnung BG 45 EC in mm
y / vorlä ufig
limin a ri l
pre
Motor L
Final Design differs from drawing / Endgültiges Design weicht von Darstellung ab BG 45x15 EC
BG 45x30 EC
163 ±1.1
178 ±1.1
29
NALITY
BG 45 MI, 40 - 75 W FUNCTIO
MASTER TED
INTEGRA
Versions of BG 45 MI / Ausführungen BG 45 MI Page / Seite

- freely programmable integral 4Q motion controller / frei programmierbare 4Q-Steuerungelektronik integriert (BG45MI) 30
• BG 45 Motor with integrated master functionality • Motor BG 45 mit integrierter Masterfunktionalität

• Freely programmable integrated motion controller for customized • Mit dem frei programmierbaren integrierten Motioncontroller
applications lassen sich kundenspezifische Anwendungen applizieren
• Enables stand-alone networks without superior PLC • Ermöglicht Stand-alone Netzwerke ohne übergeordnete SPS
• The programming is offered as a service from Dunkermotoren • Die Programmierung wird als Dienstleistung aus dem Hause
• With 2 plugs for bus interface, power stage and logic including Dunkermotoren angeboten
user-defined digital I/Os • Mit 2 Steckern für Busschnittstelle, Leistungsversorgung und
• Communication between several drives is possible via I/Os Logik sowie frei programmierbare digitale Ein- und Ausgänge
or CANopen interface • Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben kann über
• encoder with 4x256 pulses per revolution integrated digitale I/Os oder CANopen-Schnittstelle erfolgen
• Standardmäßig fest integrierter Drehgeber mit 4x256 Pulsen
pro Umdrehung
Please note that this motor is only available for projects in order Bitte beachten Sie, dass dieser Motor nur für Projekte bei Bedarfs-
quantities greater than 100 pieces. fällen größer 100 Stück lieferbar ist.
(see accessories page 105). fang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 105).
Stand-alone Netzwerk
Master
Slaves
Data / Technische Daten BG 45x15 MI BG 45x30 MI

Rated voltage/
Continuous current/
Nennstrom A*) 5.8 3.13 8.5 4.87
Starting torque/
Peak current/
Rotor inertia/
24 24 44 44
Weight of motor/
Voltage range/
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C
30
BG 45 MI, 40 - 75 W

13.7±0.6
Kodierung 0.03
19.2±0.8 R3
53
.5
±0
**Ø 22 -0.04
.5
-0.004
Ø 6 g5 ( -0.009 )
90°
A
M3 2-0.3 20±0.5
45°
+1
6 tief 61±0.5
20±1 44±0.5
Ø 32±1
0.1 A L

Fradial = max. 130N BG 45x15 120 ±1
BG 45x30 135 ±1

B IN0 M 2 n.c.
F L IN2

21 100 4200 21 100 4200 N = f (M)

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
18 3600 ∆ϑW = 100K 18 3600 ∆ϑW = 100K
80 80
η J = f (M)
15 3000 15 3000 η
12 60 2400 12 60 2400
9
1800 9
1800
40 40
6 1200 6 1200
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M)
20 20
3 600 3 600
J = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66
Ncm Ncm
BG 45x15 MI, 12 V BG 45x30 mI, 12 V
14 100 4200 17.5 100 4200 N = f (M)

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
12 3600 ∆ϑW = 100K 15 3600 ∆ϑW = 100K
80 80
J = f (M)
10 3000 η 12.5 3000
η
8 60 2400 10 60 2400
6
1800 7.5
1800
40 40
4 1200 5 1200 J = f (M)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
20 20
2 600 2.5 600
N = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Ncm Ncm
BG 45x15 MI, 24 V BG 45x30 MI, 24 V
31
Notes / Notizen
32
electronic functionalities. These range from a simple commutation integrierten Elektronikfunktionalitäten angeboten. Diese reichen
electronic (KI) to a freely-programmable servo-controller with von der einfachen Kommutierungselektronik (KI) bis hin zum frei
function.
Der Motor ist optional mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion
erhältlich.

BG 65 KI BG 65 SI BG 65 PI BG 65 CI BG 65 PB BG 65 EC BG 65 MI
Hardware/ Kommutierungs-
Hardware elektronik
Speed / Drehzahl Speed / Drehzahl Speed / Drehzahl
Speed / Drehzahl
Operation modes/ Commutation/ Speed / Drehzahl Position / Position Position / Position Position / Position freely selectable/
Position / Position
Betriebsmodi Kommutierung Torque / Drehmo- Torque / Drehmo- Torque / Dreh- frei wählbar
Torque / Drehmomen
ment ment momen
Commutation/
block block block block block block block
Kommutierung
Speed range/ 70... Rated speed/ 1... Rated speed/
- 70... Rated speed / Nenndrehzahl
Drehzahlbereich (rpm) Nenndrehzahl Nenndrehzahl
- - ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.3°
Positioniergenauigkeit
Pulses per rev./ selectable / wählbar selectable / wählbar selectable / wählbar selectable / wählbar
15 15 15
Pulse pro Umdrehung (1024/x) (1024/x) (1024/x) (1024/x)
no controller
Control/ CANopen, I/Os,
integrated / kein I/Os I/Os
Regler integriert
4 dig. Inputs, 5 dig. Inputs, 3 dig. Inputs, 3 dig. Inputs, 3 dig. Inputs, 5 dig. Inputs,
I/Os/
- 2 dig. Outputs, 2 dig. Outputs, 2 dig. Outputs, 2 dig. Outputs, 2 dig. Outputs, 2 dig. Outputs,
I/Os
1 anal. Input 1 anal. Input CAN CAN CAN CAN
Parametrization/
Application
programming/ Firmware/ Parametrization
- CANopen interface Profibus interface Ethercat interface Services Dep.
Parametrierung/ Teaching Software
at Dunker
Programmierung
33
BG 65, 50 - 150 W

- motor without controller / Motor ohne Elektronik (BG65) 34
- integral electronic commutator / mit integrierter Kommutierungelektronik (BG65KI) 36
- integral 4Q speed controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (BG65SI) 38
- with parametrization software inclusive / mit Parametriersoftware inklusive (BG65PI) 40
- with external 4Q servo controller / mit externem 4Q-Servoregler (BGE 3515/6010) 64
With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 104
• Highly dynamic 3-phase EC motor with 10-pole neodymium • Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 10-poligem
magnet Neodymmagnet
• Available with internal and external controllers • Mit integrierter oder externer Steuerungselektronik erhältlich
(see following pages) (siehe Folgeseiten)
• Absolut encoder on request • Absolutwertgeber auf Anfrage
• With its completely closed housing made of black anodized • Durch sein komplett geschlossenes Gehäuse aus schwarz
aluminum, the motor can be supplied, on request, with degree of eloxiertem Aluminium kann der Motor mit hoher Schutzart, auf
protection IP 65 Wunsch bis IP 65, geliefert werden
• The high power density and compact design coupled with a very • Die hohe Leistungsdichte und kompakte Bauform gestattet bei
favourable price/performance ratio make this motor suitable for einem guten Preis/Leistungsverhältnis den Einsatz in zahlreichen
numerous applications Anwendungen
• Custom versions are available with windings for higher voltages • In Sonderausführung sind Wicklungen für höhere Spannungen
• The BG 65 must be connected to external power electronics using möglich
3 leads for controlling the motor and a further 5 leads for signaling • Beim BG 65 erfolgt der Anschluss zu einer extern angeordneten
the rotor position Leistungselektronik über 3 Anschlusslitzen zur Motoransteuerung
und über 5 Anschlusslitzen zur Erfassung der Rotorlage
Data / Technische Daten BG 65x25 BG 65x50 BG 65x75

Rated voltage/
Nennspannung VDC 24 24 42
Nenndrehzahl rpm*) 3100 3100 2860
Nenndrehmoment Ncm*) 17 (21***) 26 (31***) 40 (47***)
Continuous current/
Nennstrom A*) 4 5.6 4.5
Starting torque/
Anlaufmoment Ncm**) 97 163 330
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom A**) 83.3 130 136
Rotor inertia/
Trägheitsmoment gcm2 72 128 172
Weight of motor/
Motorgewicht kg 0.87 1.3 1.8
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C; *** ) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / Abhängig von der Wärmeabführung des Motors (siehe S. 10)
34
BG 65, 50 - 150 W
L
0.06 A
45°
2 -0.3 2 -0.3 0.03
Ø 8 -0.011
-0.005
65 ±0.5
A 25 ±1
Ø 25 -0.04 Anschlusslitzen/ B
Ø 36 ±0.1 Connection Leads Ø 25 -0.04
4x M4 7 -1 mm
Ø 40 ±0.1 L = 300 ±30 Ø 36 ±0.1
4x M5 7 -1 mm 4x Ø 3. 7 -0.11
Ø 48 ±0.1 Ø 40 ±0.1
4x M5 7 -1 mm 4x Ø 4.66 -0.11
Ø 48 ±0.1
4x Ø 4.66 -0.11
Motor L
Faxial = max. 150N BG 65x25 75±0.8
Fradial = max. 150N BG 65x50 100±0.8
BG 65x75 125±0.8

Colour / Farbe Signal Colour / Farbe Signal
AWG 18 AWG 26
blue A yellow HS1
white B green HS2
grey C brown HS3
red + 24/42 V
black - GND

35 70 7000 N = f (M) ϑR = 20°C 35 70 7000

N = f (M)
ϑR = 20°C
J = f (M)
30 60
ΔϑW = 100K ΔϑW = 100K
6000 30 60 6000
J = f (M)
25 50 5000 η 25 50 5000 η
20 40 4000 20 40 4000
15 30 3000 15 30 3000
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
5 10 1000 5 10 1000
0 0 0 M MN
0 0 0
0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
BG 65x25, 24V BG 65x50, 24V

N = f (M)
70 70 7000
ϑR = 20°C
60 60 6000 ΔϑW = 100K
η
50 50 5000
J = f (M)
40 40 4000
30 30 3000
20 20 2000
current/Strom I (A)
10 10 1000
0 0 0 MN
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
BG 65x75, 42V
35
BG 65 KI, 50 - 150 W
Versions of BG 65 KI / Ausführungen BG 65 KI Page / Seite

- integral electronic commutator / mit integrierter Kommutierungselektronik (BG665KI) 36
• Motor BG 65 with integral commutation electronics • Motor BG 65 mit integrierter Kommutierungselektronik

• In this version, the motor is intended for rotation in one direction • In dieser Ausführung ist der Motor für den Betrieb in eine
only Drehrichtung bestimmt
• There are two connection leads for the DC power supply • Der Anschluss erfolgt nur über zwei Anschlusslitzen für die
• The speed of rotation of the motor is unregulated, as with Gleichspannungsversorgung
conventional DC motor; it depends solely on the supply voltage • Die Drehzahl des Motors ist wie bei einem DC-Motor ungeregelt
and the load und ist abhängig von der angelegten Spannung und Belastung
Data / Technische Daten BG 65x25 KI BG 65x50 KI BG 65x75 KI

Rated voltage/
Continuous current/
Starting torque/
Anlaufmoment Ncm**) 97 ****) 163 ****) 330 ****)
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom A**) 20 20 20
Rotor inertia/
Weight of motor/
Voltage range/
Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 12 ... 44 12 ... 44 12 ... 44
**** ) Will be restricted by peak current / Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt
36
BG 65 KI, 50 - 150 W
L
0.06 A
45°
2 -0.3 2 -0.3 0.03
Ø 8 -0.011
-0.005
65 ±0.5
A 25 ±1 Anschlusslitzen/
Ø 25 -0.04 Connection Leads B
L = 300 ±30
Ø 36 ±0.1 4x M4 7-1 mm Ø 25 -0.04
Ø 40 ±0.1 4x M5 7-1 mm Ø 36 ±0.1 4x Ø 3.7 -0.11
Ø 48 ±0.1 4x M5 7-1 mm
Ø 40 ±0.1 4x Ø 4.66 -0.11
Ø 48 ±0.1 4x Ø 4.66 -0.11
Motor L
Faxial = max. 150N BG 65x25 KI 90±0.8
Fradial = max. 150N BG 65x50 KI 115±0.8
BG 65x75 KI 140±0.8

Colour / Farbe Signal
red + 24/42 V
black - GND

N = f (M)
35 70 7000 N = f (M) ϑR = 20°C 35 70 7000 ϑR = 20°C
J = f (M)
ΔϑW = 100K ΔϑW = 100K
30 60 6000 30 60 6000
J = f (M)
25 50 5000 η 25 50 5000 η
20 40 4000 20 40 4000
15 30 3000 15 30 3000
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
5 10 1000 5 10 1000
M MN
0 0 0 0 0 0
0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
BG 65x25 KI, 24V BG 65x50 KI, 24V
N = f (M)
70 70 7000 ϑR = 20°C
ΔϑW = 100K
60 60 6000
η
50 50 5000
J = f (M)
40 40 4000
30 30 3000
20 20 2000
current/Strom I (A)
10 10 1000
0 0 0 MN
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
BG 65x75 KI, 42V
37
LER
SPEED C TED
INTEGRA

• Motor BG 65 with integral speed controller for 4-quadrant drive • Motor BG 65 mit integriertem Speedcontroller für
• As standard, the target speed can be set using a 0 ... +10 V analog 4-Quadrantenbetrieb
voltage input • Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig über einen
• There are two further digital inputs for selecting the four operating Analogspannungseingang 0 ... +10 V
conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block, • Über zwei weitere digitale Eingänge lassen sich die vier
and stop with holding torque Betriebszustände Drehrichtung rechts, Drehrichtung links,
• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed output Reglersperre und Stopp mit Haltemoment anwählen
with 15 impulses per revolution and a direction of rotation signal • Weitere Digitalausgänge werden herausgeführt, womit ein
(e.g. for monitoring position and speed), and an error signal Pulsausgang mit 15 Impulsen pro Umdrehung sowie ein
• Two fixed speeds, and acceleration and de-acceleration ramps can Drehrichtungssignal (z.B. für Positions- und Geschwindigkeits-
be stored in memory überwachung) und ein Störungssignal zur Verfügung stehen
• The motor is supplied as standard with a 12-pin connector (IP65). • Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten und
Where larger quantities are involved, we can supply a version with Hochlauf- und Bremsrampe ist möglich
connection leads, which is 17 mm shorter (IP50). There is no • Der Motor ist standardmäßig mit einem 12-poligen Anschluss-
connector on the side of the motor stecker (IP65) versehen. Bei größeren Bedarfsfällen kann auch
eine um 17 mm kürzere Litzenversion des Motors geliefert
werden (IP50). Der seitliche Stecker entfällt dann
Data / Technische Daten BG 65x25 SI BG 65x50 SI BG 65x75 SI

Rated voltage/
Continuous current/
Starting torque/
Peak current/
Rotor inertia/
Weight of motor/
Voltage range/
38 **** ) Will be restricted by peak current / Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt
BG 65 SI, 50 - 150 W
0.06 A
2 -0.3 2 -0.3
X
Connector/Stecker 0.03
20 45°
12-pin
Ø 8 -0.011
-0.005
65 ±0.5
A 25 ±0.5 B
Ø 25 -0.04 Plug codding/ Ø 25 -0.04
Ø 36 ±0.1 4x M4 (7-1 Depth/tief) Steckercodierung Ø 36 ±0.1 4x Ø 3.7 -0.11
Ø 40 ±0.1 Ø 40 ±0.1 4x Ø 4.66 -0.11
4x M5 (7-1 Depth/tief)
Ø 48 ±0.1 Ø 48 ±0.1 4x Ø 4.66 -0.11
4x M5 (7-1 Depth/tief)
Top view/Ansicht X
Motor L
Faxial = max. 150N BG 65x25 SI 107±0.8
Fradial = max. 150N BG 65x50 SI 132±0.8
BG 65x75 SI 157±0.8

12-Pin Signal
A OUT 1 G 0V
B IN 1 H N-
C IN 2 J N+
D IN 4 K OUT 3
E + 24/42 V L IN 3
F + 24/42 V M 0V

35 70 7000 N = f (M) ϑR = 20°C 35 70 7000

N = f (M)
ϑR = 20°C
J = f (M)
35 70 7000 N = f (M) ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K 35 70 7000
N = f (M)
ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K
30 60 6000 30 60 6000 J = f (M)
30 60
∆ϑW = 100K ∆ϑW = 100K
6000 J = f (M) 30 60 6000
25 50 5000 η 25 50 5000 η
J = f (M)
25 50 5000 η 25 50 5000 η
20 40 4000 20 40 4000
20 40 4000 20 40 4000
η (%)η (%)
η (%)η (%)
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
efficiency/Wirkungsgrad
15 30 3000
15 30 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
I (A) I (A)
I (A) I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
rated rated
rated rated
0 0 0 M MN
0 0 0
-10 0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm -20 0 20 M 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
0 0 0 M 0 0 0 N
-10 0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
BG 65x25 SI, 24V BG 65x50 SI, 24V
N = f (M)
70 70 7000 ϑR = 20°C
N = f (M)
70 70 7000 ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K
60 60 6000
∆ϑW = 100K
60 60 6000 η
50 50 5000
η J = f (M)
50 50 5000
40 40 4000 J = f (M)
40 40 4000
η (%)η (%)
n (rpm)
30 30 3000
n (rpm)
30 30 3000
speed/Drehzahl
20 20 2000
I (A) I (A)
speed/Drehzahl
20 20 2000
current/Strom
10 10 1000
current/Strom
10 10 1000
rated rated
0 0 0 MN
-30 0 30 M60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
0 0 0 N
-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
BG 65x75 SI, 42V
39
N
TRIZATIO
BG 65 PI, 50 - 150 W PARAME
RE INCLU
SIVE
SOFTWA

- integral 4Q motion controller with parametrization software inclusive/
40
• Motor BG 65 with integrated servo controller for 4-quadrant drive • Motor BG 65 mit integriertem 4Q-Servocontroller
• PC- software easy to use for parameterization. Basic modes such • Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche zur Parametrierung. Als
as speed, position and torque are easy to parameterize Grundmodi sind Geschwindigkeits-, Positions- und
• Drive with parameterization interface (5-pole connector). Momentenmodus leicht parametrierbar
Additional 12-pole round connector to connect power supply as • Antrieb mit Parametrierschnittstelle (5-poliger Stecker). Ein
well as analogue and digital inputs weiterer 12-poliger Rundstecker dient zum Anschluss der
• High positioning accuracy and excellent control characteristics by Spannungsversorgung und für analoge und digitale Eingänge
integral incremental encoder with a resolution of 4x500 pulses per • Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer Auflösung
revolution von 4x500 Pulsen pro Umdrehung werden eine hohe
• Please note that the parametrization interface and the Drive Positioniergenauigkeit und sehr gute Regeleigenschaften erreicht
Assistant Software are provided separately • Bitte beachten Sie, dass das Parametrierinterface und die Drive
Assistant Software separat angeboten werden
Data / Technische Daten BG 65x25 PI BG 65x50 PI BG 65x75 PI

Rated voltage/
Continuous current/
Starting torque/
Peak current/
Rotor inertia/
Weight of motor/
Voltage range/
BG 65 PI, 50 - 150 W
L
0.06 A
45
2 -0.3 2 -0.3 0.03 45°
Connector/Stecker
Ø 8 -0.011
-0.005
5-pin
65 ±0.5
25 ±1
Connector/Stecker
A 12-pin B
Ø 25 -0.04 20 Ø 25 -0.04
Ø 36 ±0.1 4x M4 7-1 mm Ø 36 ±0.1 4x Ø 3.7 -0.11
Ø 40 ±0.1 4x M5 7-1 mm Ø 40 ±0.1
4x Ø 4.66 -0.11
Ø 48 ±0.1 Ø 48 ±0.1
4x M5 7-1 mm 4x Ø 4.66 -0.11
Motor L
Faxial = max. 150N BG 65x25 PI 160±0.3
Fradial = max. 150N BG 65x50 PI 185±0.3
BG 65x75 PI 210±0.3

12-Pin Signal 5-Pin Signal
A OUT 1 G PGND 1 n.c.
B IN 0 H IN 4 (AI-) 2 n.c.
C IN 1 J IN 3 (AI+) 3 n.c.
D UC Logic Supply K OUT 2 4 PC
E UF Motor Power L IN 2 5 PC
F UF Motor Power M PGND

35 70 7000 N = f (M) ϑR = 20°C 35 70 7000

N = f (M)
ϑR = 20°C
J = f (M)
35 70 7000 N = f (M) ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K 35 70 7000
N = f (M)
ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K
30 60 6000 30 60 6000 J = f (M)
30 60
∆ϑW = 100K ∆ϑW = 100K
6000 J = f (M) 30 60 6000
25 50 5000 η 25 50 5000 η
J = f (M)
25 50 5000 η 25 50 5000 η
20 40 4000 20 40 4000
20 40 4000 20 40 4000
η (%)η (%)
η (%)η (%)
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000
15 30 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
I (A) I (A)
I (A) I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
rated rated
rated rated
0 0 0 M MN
0 0 0
-10 0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm -20 0 20 M 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
0 0 0 M 0 0 0 N
-10 0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
BG 65x25 PI, 24V BG 65x50 PI, 24V
N = f (M)
70 70 7000 ϑR = 20°C
N = f (M)
70 70 7000 ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K
60 60 6000
∆ϑW = 100K
60 60 6000 η
50 50 5000
η J = f (M)
50 50 5000
40 40 4000 J = f (M)
40 40 4000
η (%)η (%)
n (rpm)
30 30 3000
n (rpm)
30 30 3000
speed/Drehzahl
20 20 2000
I (A) I (A)
speed/Drehzahl
20 20 2000
current/Strom
10 10 1000
current/Strom
10 10 1000
rated rated
0 0 0 MN
-30 0 30 M60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
0 0 0 N
-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
BG 65x75 PI, 42V
41
BG 65 CI/PB/EC, 40 - 75 W

- integrated 4Q motion controller and bus interface / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und Bus-Schnittstelle 42
• By using the integral Motion Controller and an integral • Mit Hilfe des integrierten Motioncontrollers und eines
rotorposition encoder, even very complex motion profiles can integrierten Rotorlagegebers können auch sehr komplexe
be performed Fahrprofile abgearbeitet werden
• The optional incremental encoder, RE 30-3--500, permits speed • Mit dem optional angebauten Inkrementalencoder RE 30-3-500
control down to 1 rpm können Drehzahlen ab 1 rpm geregelt werden
• To simplify programming, the starter kit with PC interface • Zur einfachen Inbetriebnahme steht für jede BUS-Schnittstelle
and a commissioning software CD is available ein Starter Kit zur Verfügung
For further technical data and information on terminal Weitere technische Daten sowie Informationen zur
assignment, please see the operating manual at Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei
Please note that this motor is only available in order quantities Bitte beachten Sie, dass dieser Motor nur bei Bedarfsfällen größer
greater than 100 pieces. 100 Stück lieferbar ist.
Slaves
Data / Technische Daten BG 65x25 CI/PB/EC BG 65x50 CI/PB/EC BG 65x75 CI/PB/EC

Rated voltage/
Continuous current/
Starting torque/
Peak current/
Rotor inertia/
Weight of motor/
Voltage range/
*)DJw = 100 K; **) JR = 20°C; *** ) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / Abhängig von der Wärmeabführung des Motors (siehe S. 10)
BG 65 CI/PB/EC, 40 - 75 W

B IN0 M 2 n.c.
F L IN2

F L IN2

E +UE(24V) K OUT2 5 n.c. 5 n.c.
F L IN2

35 70 7000 N = f (M) ϑR = 20°C 35 70 7000

N = f (M)
ϑR = 20°C
J = f (M)
35 70 7000 N = f (M) = 100K
ϑR =W 20°C
∆ϑ 35 70 7000
N = f (M)
= 100K
ϑR =W 20°C
∆ϑ
30 60 6000 30 60 6000 J = f (M)
30 60
∆ϑW = 100K ∆ϑW = 100K
6000 J = f (M) 30 60 6000
25 50 5000 η 25 50 5000 η
J = f (M)
25 50 5000 η 25 50 5000 η
20 40 4000 20 40 4000
20 40 4000 20 40 4000
η (%)η (%)
η (%)η (%)
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
I (A) I (A)
I (A) I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
rated rated
rated rated
0 0 0 M 0 MN
0 0
0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 20 M 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
0 0 0 M 0 0 0 N
0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
BG 65x25 CI/PB/EC, 24V BG 65x50 CI/PB/EC, 24V
N = f (M)
70 70 7000 ϑR = 20°C
N = f (M)
70 70 7000 = 100K
ϑR =W 20°C
∆ϑ
60 60 6000
∆ϑW = 100K
60 60 6000 η
50 50 5000
η J = f (M)
50 50 5000
40 40 4000 J = f (M)
40 40 4000
η (%)η (%)
n (rpm)
30 30 3000
n (rpm)
30 30 3000
speed/Drehzahl
20 20 2000
I (A) I (A)
speed/Drehzahl
20 20 2000
current/Strom
10 10 1000
current/Strom
10 10 1000
rated rated
0 0 0 MN
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
0 0 0 MN
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
BG 65x75 CI/PB/EC, 42V
43
BG 65 CI/PB/EC, 40 - 75 W

• For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. One • Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger
further plug is for power stage as well as analog and digital I/Os Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der
• To simplify programming, the motion starter kit with PC interface Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge
and a commissioning software CD is available • Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit
Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur
Verfügung


44
BG 65 CI/PB/EC, 40 - 75 W
L 0.06 A
2 -0.3 0.03
2 -0.3 45°
Connector/
Stecker
-0.005
Ø 8 -0.011
5-pin
65 ±0.5
25 ±1
Connector/Stecker
A 12-pin B
Ø 25 -0.04 20 Ø 25 -0.04 Faxial = max. 150N
Ø 36 ±0.1 4x M4 7-1 mm Ø 36 ±0.1 4x Ø 3.7 -0.11 Fradial = max. 150N
Ø 40 ±0.1 4x M5 7-1 mm
Ø 40 ±0.1 4x Ø 4.66 -0.11
Ø 48 ±0.1 Ø 48 ±0.1 4x Ø 4.66 -0.11
4x M5 7-1 mm Motor L
BG 65x25 CI 115±0.8
BG 65x50 CI 140±0.8
F axial = 150 N. BG 65x75 CI 165±0.8
F radial = 150 N.

BG 65x25 PB 160±0.5
Fradial = max. 150N BG 65x50 PB 185±0.5
BG 65x75 PB 210±0.5
ufig
L
a ri l y / vorlä
pre limin
Faxial = max. 150N

Fradial = max. 150N Motor L
BG 65x25 EC 160±0.8
Final Design differs from drawing / Endgültiges Design weicht von Darstellung ab BG 65x50 EC
BG 65x75 EC
185±0.8
210±0.8
45
NALITY
MASTER TED
INTEGRA

- freely programmable integral 4Q motion controller / frei programmierbare 4Q-Steuerungelektronik integriert 46
• Motor BG 64 with integrated master functionality for stand • Motor BG 65 mit integrierter Masterfunktionalität für Stand-alone
alone applications without superior PLC Anwendungen ohne übergeordnete SPS
• The parameterisation is offered as a service from Dunkermotoren • Die Programmierung wird als Dienstleistung aus dem Hause
• With 12-pin round connector for power and logic supply as well as Dunkermotoren angeboten
freely programmable digital inputs and outputs • Mit 12-poligem Rundstecker für Spannungs- und Logikversorgung
• Communication between several drives is possible via I/Os or sowie frei programmierbare digitale Ein- und Ausgänge
CANopen interface (5-pole round connector) • Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben erfolgt über
• The optionally mounted speed encoder allows up to I/Os oder CANopen-Schnittstelle (5-poliger Rundstecker)
2000 pulses per revolution • Mit dem optional angebauten Drehgeber sind bis zu
2000 Pulsen pro Umdrehung möglich
For further technical data and information on terminal Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbele-
assignment, please see the operating manual at gung finden Sie in der Betriebsanleitung bei
Master
Slaves
Data / Technische Daten BG 65x25 MI BG 65x50 MI BG 65x75 MI

Rated voltage/
Continuous current/
Starting torque/
Peak current/
Rotor inertia/
Weight of motor/
Voltage range/
BG 65 MI, 50 - 150 W
L 0.06 A
2 -0.3 0.03
2 -0.3 45°
Connector/
Stecker
-0.005
Ø 8 -0.011
5-pin
65 ±0.5
25 ±1
Connector/Stecker
12-pin B
A
Ø 25 -0.04 20 Ø 25 -0.04
Ø 36 ±0.1 4x M4 7-1 mm Ø 36 ±0.1 4x Ø 3.7 -0.11
Ø 40 ±0.1 4x M5 7-1 mm
Ø 40 ±0.1 4x Ø 4.66 -0.11
Ø 48 ±0.1 Ø 48 ±0.1 4x Ø 4.66 -0.11
4x M5 7-1 mm
Motor L
Faxial = max. 150N BG 65x25 MI 115±0.3
Fradial = max. 150N BG 65x50 MI 140±0.3
BG 65x75 MI 165±0.3

12-Pin Leistungs- und Logikversorgung 5-Pin CAN
A OUT 1 H IN 4 1 CAN SHLD
B IN 0 J IN 2 2 n.c.
C IN 1 K OUT 2 3 n.c.
D UC Logic Supply L IN 3 4 CAN-H
E+F UE Motor Power 5 CAN-L
G+M PGND

35 70 7000 N = f (M) ϑR = 20°C 35 70 7000

N = f (M)
ϑR = 20°C
J = f (M)
35 70 7000 N = f (M) ∆ϑ = 100K 35 70 7000
N = f (M)
∆ϑ = 100K
30 60 6000 ϑ R =W20°C 30 60 6000 J = f (M) ϑ R =W20°C
30 60
∆ϑW = 100K ∆ϑW = 100K
6000 J = f (M) 30 60 6000
25 50 5000 η 25 50 5000 η
J = f (M)
25 50 5000 η 25 50 5000 η
20 40 4000 20 40 4000
20 40 4000 20 40 4000
η (%)η (%)
η (%)η (%)
n (rpm)n (rpm)
n (rpm)n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
15 30 3000 15 30 3000
rated speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
I (A) I (A)
I (A) I (A)
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000 MN
0 0 0 M 0 0 0
0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
0 0 0 M 0 0 MN
0
0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
BG 65x25 CI, 24V BG 65x50 CI, 24V
N = f (M)
70 70 7000 ϑR = 20°C
N = f (M)
70 70 7000 ∆ϑ = 100K
60 60 6000
ϑ R =W20°C
∆ϑW = 100K
60 60 6000 η
50 50 5000
η J = f (M)
50 50 5000
40 40 4000 J = f (M)
40 40 4000
η (%)η (%)
n (rpm)n (rpm)
30 30 3000
30 30 3000
20 20 2000
I (A) I (A)
20 20 2000
current/Strom
10 10 1000
current/Strom
10 10 1000 MN
0 0 0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
0 0 0 MN
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
BG 65x75 CI, 42V
47
Notes / Notizen
48
electronic functionalities. These range from a simple speed integrierten Elektronikfunktionalitäten angeboten. Diese reichen
controller (SI) to a freely-programmable servo-controller with von der einfachen Drehzahlelektronik (SI) bis hin zum frei
function and step and direction interface.
Der Motor ist optional mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion und
Puls-Richtungsschnittstelle erhältlich.

BG 75 SI BG 75 PI BG 75 CI BG 75 PB BG 75 EC BG 75 MI
Hardware/
Hardware
Speed / Drehzahl Speed / Drehzahl Speed / Drehzahl Speed / Drehzahl
Operation modes/ Speed / Drehzahl freely selectable/
Position / Position Position / Position Position / Position Position / Position
Betriebsmodi frei wählbar
Torque / Drehmoment Torque / Drehmoment Torque / Drehmomen Torque / Drehmomen
Commutation/
sinus sinus sinus sinus sinus sinus
Kommutierung
Speed range/
Drehzahlbereich 1... Rated speed/ Nenndrehzahl
(rpm)
Positioniergenauig- - ± 1° ± 1° ± 1° ± 1° ± 1°
keit
Pulses per rev./
selectable / wählbar selectable / wählbar selectable / wählbar selectable / wählbar
Pulse pro Um- 12 12
(4096/x) (4096/x) (4096/x) (4096/x)
drehung
Control/ CANopen, I/Os,
I/Os I/Os
4 dig. Inputs, 5 dig. Inputs, 5 dig. Inputs, 5 dig. Inputs, 5 dig. Inputs, 5 dig. Inputs,
I/Os/
2 dig. Outputs, 2 dig. Outputs, 2 dig. Outputs, 2 dig. Outputs, 2 dig. Outputs, 2 dig. Outputs,
I/Os
1 anal. Input 1 anal. Input 1 anal. Input 1 anal. Input 1 anal. Input 1 anal. Input
Parametrization/
Application
programming/ Firmware/ Parametrization
CANopen interface Profibus interface Ethercat interface Services Dep.
Parametrierung/ Teaching Software
at Dunker
Programmierung
49
BG 75, 220 - 530 W

- motor without controller / Motor ohne Elektronik (BG75) 50
- with parametrization software inclusive / mit Parametriersoftware inklusive (BG75PI) 54
- with master functionality / mit Masterfunktionalität (BG75MI) 60
- with external 4Q servo controller / mit externem 4Q-Servoregler (BGE 3515/6010/6050) 64
• Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet • Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligem
• Available with internal and external controllers (see following Neodymmagnet
pages) • Mit integrierter oder externer Steuerungselektronik erhältlich
• Connection via 2 plugs (commutation and power stage) (siehe Folgeseiten)
• Direct mains connection on request • Der Anschluss erfolgt über 2 Stecker (Kommutierung, Leistung)
• With its completely closed housing made of anodized aluminium • Direkter Netzanschluss auf Anfrage
the motor can be supplied with a high protection class up to IP 65 • Durch sein komplett geschlossenes Gehäuse aus eloxiertem
• Square flange on output shaft side of the motor. Octagonal motor Aluminium kann der Motor mit hoher Schutzart bis IP 65 geliefert
flange for combinations with gearboxes werden
• The compact design coupled with a favourable price-performance • Motor wellenseitig mit quadratischen Flansch. Bei Motor-Getriebe-
ratio make this motor suitable for numerous applications Kombinationen wird der Motor mit achteckigem Flansch geliefert
• Die hohe Leistungsdichte und die außergewöhnliche
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply Wirtschaftlichkeit des Antriebs gestatten den Einsatz in
(see accessories page 105). zahlreichen Anwendungen
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferum-

fang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 105).
Data / Technische Daten BG 75x25 BG 75x50 BG 75x75

Rated voltage/
Nennspannung VDC 24 40 24 40 40
Nenndrehzahl rpm*) 3620 3500 3700 3500 3370
Nenndrehmoment Ncm*) 66 64 110 110 150
Continuous current/
Nennstrom A*) 13.1 7.4 21.2 12 15.6
Starting torque/
Anlaufmoment Ncm**) 250 250 500 500 630
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom A**) 65 37 98 55 63
Rotor inertia/
Trägheitsmoment gcm2 240 240 440 440 650
Weight of motor/
Motorgewicht kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C
50
BG 75, 220 - 530 W
Connector/
rotatable/ Stecker
drehbar M17, 4-pin (Power)
Connector/Stecker
M16, 8-pin
Woodruff key/
Passfeder 45°
A 5x5x22
-0.009
Ø 14 -0.001
65 ±0.2
4x Ø 5.2
Centring/
3 3 Zentrierung
A
DM4 DIN332 B
Ø 32 -0.05 L 30 ±1
45 Ø (M5, 9+2tief) Ø 32 -0.05
56 Ø (M6, 9+2tief) Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
60 Ø (M6, 9+2tief) Permissible shaft-load/ FR [N] Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)
600
75 ±0.5 Zulässige Wellenbelastung
500 Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)
400
Radial-/ axialloads on the end of the shaft
300
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h
200 Motor L
Radial-/ Axialkräfte am Wellenende 100 BG 75x25 115±0.5
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
BG 75x50 140±0.5
70 7000 70 7000
[rpm] BG 75x75 165±0.5
J = f (M) ϑR = 20°C ϑR = 20°C
60 6000 ∆ϑW = 100K 60 6000 J = f (M) ∆ϑW = 100K
8-Pin Signal5000 4-Pin Signal N = f (M)
50 100 N = f (M) 50 100 5000 η
1 n.c. 5 η HS1 1 A (motor)
2 40 80
n.c. 4000 6 HS2 2 B (motor) 40 80 4000
3 n.c. 7 HS3 3 C (motor)
30 60 3000 30 60 3000
4 - (hall) 8 + (hall) 4 Earth
20 40 2000 20 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
10 20 1000 10 20 1000
MN Mmax In accordance
MN with EN 60034
Mmax
Characteristic
0 0 0
0
diagram
40
/ Belastungskennlinien
120 160 200 320 360 400 80 240 280
0 0 0
0 Belastungskennlinien
100 200 300 400 500 gezeichnet nach900EN1000
600 700 800 60034
Ncm Ncm
70
7070 7000
7000
7000 70
70 7000
7000
JJ==ff(M)
(M)
70 7000
J = f (M)
ϑϑϑ ==20°C
20°C
R R=R 20°C 70 7000 ϑϑRR==20°C
20°C
60 6000 ϑ∆ϑ
∆ϑ R =WW20°C
==100K
100K 60 6000 ϑ∆ϑ
∆ϑR =WW20°C
==100K
100K
6060 6000
6000 ∆ϑ W = 100K
60 6000 JJ==ff(M)
(M)
60 6000 ∆ϑW = 100K 60 6000 NN==ff(M)
(M) J = f (M) ∆ϑW = 100K
50 100
100 5000 J = f (M) 50 100 5000
5050 100 5000
5000 NN==ff(M)
(M) 50 100 5000 N = f (M) ηη
50 100 5000N = f (M) 50 100 5000
40 8080
80 4000 ηηη
N = f (M)
40 80 4000
η
4040 4000
4000 η 40 80 4000
40 80 4000 40 80 4000
(%)
(%)
η (%)
η (%)
(rpm)
(rpm)
nn (rpm)
nn (rpm)
30 6060
60 3000 30 60 3000
3030 3000 30 60 3000

3000
η
η
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
30 60 3000 30 60 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20 4040
2020 40 2000
2000 20
20 40
40 2000
2000
(A)
(A)
I (A)II (A)
I (A)II (A)
2000
current/Strom I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20 40 2000 20 40 2000
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
10 2020
1010 20 1000
1000
1000 10
10 20
20 1000
1000
current/Strom
current/Strom
10 20 1000 M Mmax 10 20 1000 MMNN MMmax

rated
rated
MNMNN Mmax Mmax

ratedrated
ratedrated
max
0 00 0 00 0 00 0 40 M8080 120
120 160
160 200 240Mmax
200 240 280 320
320 360
360 400
400
00 00 00
00 100MN 200
200 300
300 400
400 500Mmax600
500 600 700
700 800
800 900
900 1000
1000
0 0 0 0 0 120
40 240N 360 480 600 720 840280 960 1080 1200Ncm
Ncm 0 0 0
100
Ncm
Ncm
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 Ncm 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
BG 75x25, 24 V Ncm
BG 75x50, 40 V Ncm
70
70 7000
7000
70 7000 ϑϑRR==20°C
20°C
60
60 6000
6000 ϑ∆ϑ
∆ϑR =WW20°C
==100K
100K
60 6000 JJ==ff(M)
(M) ∆ϑW = 100K
50
50 100
100 5000
5000
NN==ff(M)
(M) J = f (M)
50 100 5000
N = f (M) η
η
40
40 80
80 4000
4000 η
40 80 4000
(%)
η (%)
(rpm)
30 60 3000
nn (rpm)
30 60 3000
η
η (%)
n (rpm)
30 60 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20
20 40
40 2000
2000
(A)
I (A)II (A)
speed/Drehzahl
20 40 2000
current/Strom
current/Strom
10
10 20
20 1000
1000
current/Strom
10 20 1000 MMNN MMmax

rated
ratedrated
00 00 00 max
00 120120 MN240
240 360
360 480 600 M720
480 600 720 840
max 840 960
960 1080 1200
1080 1200
0 0 0 Ncm
Ncm
0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200
Ncm
BG 75x75, 40 V
51
LER
BG 75 SI, 220 - 450 W ONTROL
SPEED C TED
INTEGRA

Integral encoder / Integrierter Geber 102
• BG 75 Motor with integrated speed controller for 4Q operation • Motor BG 75 mit integriertem Speedcontroller für
• The target speed can be set using a 0…+10 V analog voltage input 4-Quadrantenbetrieb
• There are two further digital inputs for selecting the four • Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig über
operating conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, einen Analogspannungseingang 0...+10 V
contoller block, and stop with holding torque • Über zwei digitale Eingänge lassen sich die vier
• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed Betriebszustände Drehrichtung rechts, Drehrichtung links,
output with 12 impulses per revolution and a direction of rotation Reglersperre und Stopp mit Haltemoment auswählen
signal (e.g. for monitoring position and speed) and an error signal • Weitere digitale Ausgänge sind herausgeführt, womit ein
• Two fixed speeds and acceleration and de-acceleration ramps can Pulsausgang mit 12 Impulsen pro Umdrehung, ein
be stored Drehrichtungssignal (z.B. für Positions- und Geschwindigkeits-
• High positions accuracy and excellent control characteristics due überwachung) und ein Störungssignal zur Verfügung stehen
to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulses • Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten und Hochlauf-
per round und Bremsrampe ist möglich
• The motor operates with sinus commutation • Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösung
• The motor is supplied as a standard with two connection plugs von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer
(power stage and logik) Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht
• Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben
• Der Motor ist standardmäßig mit 2 Anschlusssteckern versehen
(Leistung, Logik)
Data / Technische Daten BG 75x25 SI BG 75x50 SI BG 75x75 SI

Rated voltage/
Continuous current/
Nennstrom A*) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7
Starting torque/
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom A**) 50*** ) 50*** ) 50*** ) 50*** ) 50*** )
Rotor inertia/
Weight of motor/
*) w = 100 K; **) R = 20°C; *** ) limited by software / durch Software begrenzt
52
BG 75 SI, 220 - 450 W
Connector/
rotatable/ Stecker
M17, 4-pin (Power)
drehbar Connector/Stecker
M16, 12-pin
Woodruff key/
Passfeder 45°
A 5x5x22
-0.009
Ø 14 -0.001
65 ±0.2
4x Ø 5.2
Centring/
3 3 Zentrierung
A
DM4 DIN332 B
Ø 32 -0.05 L 30 ±1
45 Ø (M5, 9+2tief) Ø 32 -0.05
56 Ø (M6, 9+2tief) Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
60 Ø (M6, 9+2tief) Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)
Permissible shaft-load/ FR [N]
75 ±0.5 Zulässige Wellenbelastung
600
500
Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)
400
300
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h
200 Motor L
35 7000 FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
35 0
7000 BG 75x50 140±0.5
ϑR = 20°C BG 75x75ϑR = 165±0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
[rpm] 20°C
30 6000 ∆ϑEl = 80K 30 6000 ∆ϑEl = 80K
N = f (M)
Pin assignment
25 100 5000 / Pinbelegung
η J = f (M)
25 100 5000 N = f (M) η J = f (M)
12-Pin Signal 4-Pin Signal
A20 80 IN04000 G AI+ 1 + (power) 20 80 4000
B IN1 H AI- 2 Ballast
15 60 3000 15 60 3000
C IN2 J UC (24V) P 3 P GND (0V)
D10 40
IN32000 K GND (0V) 4 Earth 10 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
E OUT1 L PC+
F5 20 OUT2
1000 M PC- 5 20 1000
ILimit=30A ILimit=50A ILimit=35A ILimit=50A
MN Mmax MN Mmax
0 0 0 0 0 0
0 20 40 140 160 180 60 80 100 120 200 0 In 40
accordance
80 120 with
160 EN200 60034
240 280 320 360 400
Characteristic diagram / Belastungskennlinien Ncm Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Ncm
35 35 7000
7000 70
35
35 7000
7000
7000 35
ϑRϑ=R20°C
= 20°C
ϑ
ϑRR ===20°C
20°C
ϑ R 20°C
30 30 6000
6000 ∆ϑ∆ϑ 60
30
30 6000
6000
6000 ∆ϑ
∆ϑ W == 100K 30
El =El80K
= 80K 80K
∆ϑElEl = 80K
N = f (M) J = f (M)
25 25 100100 5000
5000 N = f (M) ηη 50
25
25 100
100
100 5000 NN == ffN(M)
5000
5000 = f (M) J = f (M) 25 100
J = f (M) (M) η ηη J = fJ (M)
= f (M)
20 20 80 80 4000
4000 40
20
20 80
80
80 4000
4000
4000 20 80
(%)
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
(rpm)
15 15 60 60 3000
3000 30
15 60
60 3000
3000
speed/Drehzahlnn(rpm)
15 60 3000 15 60
10 10 40 40 2000 20 40 2000
ratedspeed/Drehzahl
2000 10
10 40
40 2000
2000 10 40
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
(A)
current/StromI I(A)
current/Strom I (A)
current/Strom
5 5 20 20 1000
1000 ILimit=35A 1055 20
20 1000
1000
ILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A 20 1000 IILimit =35A
Limit=30A ILimitI=50A=50A 5 20
Limit
MN MN Mmax Mmax MN MMN MmaxM
Mmax
rated
0 0 0 0 0 0 000 N max
0 0 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 000 000 0 0
00 40
25
20 80 75
50
40 120
60 100160
80 200
125
100 240
150
120 280 200
175
140 320 225
160 360 250
180 400
200
Ncm
Ncm Ncm
Ncm
Ncm
BG 75x25 SI, 24 V BG 75x50 SI, 24 V
35
35 7000
7000 35 70 7000
7000 70
ϑ ϑ = 20°C
ϑR = 20°C ϑRR == 20°C
20°C ϑR =R20°C
30 6000 ∆ϑ 30 60 6000
6000 ∆ϑ = 100K 60
∆ϑEl = 80K 30 6000 ∆ϑEl == 80K
El80K ∆ϑEl =W80K
J = f (M) J = f (M)
25
25 100
100 5000 N = f (M)
5000 N = f (M) η 25 50 100100 5000
5000 N = f (M) J = f (M) 50 100
η J = f (M) N = f (M) η η
20
20 80
80 4000
4000 20 40 80 80 4000
4000 40 80
(%)
(rpm)
15
60 3000 15 30 60 60 3000
3000
30 60
speed/Drehzahln n(rpm)
15 60 3000
10 40 2000 10 20 40 40 2000
2000
ratedspeed/Drehzahl
20 40
(A)
current/Strom I (A)
10 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/StromI I(A)
current/Strom
55 20
20 1000
1000 ILimit=35A ILimit=50A 5 10 20 20 1000
1000 10 20
imit=50A I =35A
Limit ILimit=50A ILimit=35A ILimit=50A
Mmax MMN Mmax M MN MN Mmax Mmax
rated
00 00 00 N max 0 0 0 0 0 0 0 0
180 200 00 50
40 100
80 150
120 200
160 250
200 300
240 350
280 400 320 450360 500
400 0 0 5025 10050 15075 200100 250125 300150 350175 400200 450
225 500
250
Ncm Ncm
Ncm Ncm
Ncm
BG 75x50 SI, 40 V BG 75x75 SI, 40 V
70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
∆ϑEl = 80K 60 6000 ∆ϑW = 100K 53
50 100 5000 N = f (M) J = f (M)
N
TRIZATIO
BG 75 PI, 220 - 450 W PARAME
RE INCLU
SIVE
SOFTWA

- integral 4Q motion controller with parametrization software inclusive/
54
• BG 75 Motor with integrated 4Q servo controller • Motor BG 75 mit integriertem 4Q-Servocontroller

• With PC software for parametrization (Drive Assistant). • Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche (Drive Assistant) zur
Basic modes such as speed, torque and position are easy to Parametrierung. Als Grundmodi sind Geschwindigkeits-,
parameterize Positions- und Momentenmodus leicht parametrierbar
• Motor with parametrization interface (5-pin connector). Two further • Antrieb mit Parametrierschnittstelle (5-poliger Stecker). Zwei
plugs are for power stage as well as analog and digital I/Os weitere Stecker dienen zum Anschluss der Leistungsversorgung
• High positions accuracy and excellent control characteristics due und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge
to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulses • Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösung
per round von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer
• The motor operates with sinus commutation Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht
• Please note that the parametrization interface and the Drive • Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben
Assistant Software are provided separately • Bitte beachten Sie, dass das Parametrierinterface und die Drive
Assistant Software separat angeboten wird
For further technical data and information on terminal assignment, Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschluss-
please see the operating manual at belegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei
Data / Technische Daten BG 75x25 PI BG 75x50 PI BG 75x75 PI

Rated voltage/
Continuous current/
Nennstrom A*) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7
Starting torque/
Peak current/
Rotor inertia/
Weight of motor/
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C; *** ) limited by software / durch Software begrenzt
54
BG 75 PI, 220 - 450 W
rotatable/ Connector/Stecker
Connector/ M16, 12-pin
drehbar
Stecker Connector/Stecker
M17, 4-pin (Power) 1(+) M12, 5-pin
0,06 A 2
0,03 3(-)
-0.012
Ø 14 -0.001
65 ±0.2
Ø 15
4x Ø 5.2
1
Woodruff key/
Passfeder
A 5x5x22
26 Centring/
Zentrierung
A 3 3 DM4 DIN332 B
* Ø 32 -0.05
L 30 ±1 Ø 32 -0.05
45 Ø (M5, 9+2tief)
56 Ø (M6, 9+2tief) Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
600
75 ±0.5 Zulässige Wellenbelastung Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)
500
400
300
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h
200 Motor L
35 7000 FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
35 0
7000 BG 75x50 140±0.5
ϑR = 20°C BG 75x75ϑR = 165±0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
[rpm] 20°C
30 6000 ∆ϑEl = 80K 30 6000 ∆ϑEl = 80K
N = f (M)
Pin assignment
η J = f (M)
25 100 5000 N = f (M) η J = f (M)
12-Pin Signal 4-Pin Signal 5-Pin Signal
A20 80 IN04000 G AI+ 1 20
+ (power)80 4000 1 n.c.
B IN1 H AI- 2 Ballast 2 n.c.
15 60 3000 15 60 3000
C IN2 J UC (24V) P 3 P GND (0V) 3 n.c.
D10 40
IN32000 K GND (0V) 4 Earth
10 40 2000
4 PC
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
E OUT1 L IN4 5 PC
F5 20 OUT2
1000 M OUT3 5 20 1000
MN Mmax MN Mmax
0 0 0 0 0 0
0 20 40 140 160 180 60 80 100 120 200 0 In 40
accordance
80 120 with
160 EN200 60034
240 280 320 360 400
35 35 7000
7000 70
35
35 7000
7000
7000 35
ϑRϑ=R20°C
= 20°C
ϑ
ϑRR ===20°C
20°C
ϑ R 20°C
30 30 6000
6000 ∆ϑ∆ϑ 60
30
30 6000
6000
6000 ∆ϑ
∆ϑ W == 100K 30
El =El80K
= 80K 80K
∆ϑElEl = 80K
N = f (M) J = f (M)
25 25 100100 5000
5000 N = f (M) ηη 50
25
25 100
100
100 5000 NN == ffN(M)
5000
5000 = f (M) J = f (M) 25 100
J = f (M) (M) η ηη J = fJ (M)
= f (M)
20 20 80 80 4000
4000 40
20
20 80
80
80 4000
4000
4000 20 80
(%)
(rpm)
15 15 60 60 3000
3000 30
15 60
60 3000
3000
15 60 3000 15 60
10 10 40 40 2000 20 40 2000
ratedspeed/Drehzahl
2000 10
10 40
40 2000
2000 10 40
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
(A)
current/StromI I(A)
current/Strom I (A)
current/Strom
5 5 20 20 1000
1000 ILimit=35A 1055 20
20 1000
1000
Limit
Mmax
rated
0 0 0 0 0 0 000 N max
0 0 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 000 000 0 0
00 40
25
20 80 75
50
40 120
60 100160
80 200
125
100 240
150
120 280 200
175
140 320 225
160 360 250
180 400
200
Ncm
Ncm Ncm
Ncm
Ncm
BG 75x25 PI, 24 V BG 75x50 PI, 24 V
35
35 7000
7000 35 70 7000
7000 70
ϑ ϑ = 20°C
ϑR = 20°C ϑRR == 20°C
20°C ϑR =R20°C
30 6000 ∆ϑ 30 60 6000
6000 ∆ϑ = 100K 60
∆ϑEl = 80K 30 6000 ∆ϑEl == 80K
80K
El
∆ϑEl =W80K
J = f (M) J = f (M)
25
25 100
100 5000 N = f (M)
5000 N = f (M) η 25 50 100100 5000
5000 N = f (M) J = f (M) 50 100
η J = f (M) N = f (M) η η
20
20 80
80 4000
4000 20 40 80 80 4000
4000 40 80
(%)
(rpm)
15
60 3000 15 30 60 60 3000
3000
30 60
15 60 3000
10 40 2000 10 20 40 40 2000
2000
ratedspeed/Drehzahl
20 40
(A)
current/Strom I (A)
10 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/StromI I(A)
current/Strom
55 20
20 1000
1000 ILimit=35A ILimit=50A 5 10 20 20 1000
1000 10 20
imit=50A I =35A
rated
00 00 00 N max 0 0 0 0 0 0 0 0
180 200 00 50
40 100
80 150
120 200
160 250
200 300
240 350
280 400 320 450360 500
400 0 0 5025 10050 15075 200100 250125 300150 350175 400200 450
225 500
250
Ncm Ncm
Ncm Ncm
Ncm
BG 75x50 PI, 40 V BG 75x75 PI, 40 V
70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
∆ϑEl = 80K 60 6000 ∆ϑW = 100K 55
50 100 5000 N = f (M) J = f (M)
BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 W

- integral 4Q motion controller and CAN interface / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und CAN-Schnittstelle (BG75CI) 56
• By using the integrated motion controller and an integrated rotor- • Mit Hilfe des integrierten Motioncontrollers und eines
position encoder, even complex motion profiles can be performed integrierten Rotorlagegebers können auch komplexe Fahrprofile
• High positions accuracy and excellent control characteristics due to abgearbeitet werden
an integral magnetic incremental encoder with a resolution of • Durch den integrierten magnetischen Inkrementaleber mit einer
4x1024 pulses per round Auflösung von 4x1024 Impulsen pro Umdrehung werden ein
• The motor operates with sinus commutation großer Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit
• To simplify programming, the starter kit with PC interface erreicht
and a commissioning software CD is available • Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben
• Zur einfachen Inbetriebnahme steht für jede BUS-Schnittstelle
ein Starter Kit zur Verfügung
Slaves
Data / Technische Daten BG 75x25 CI/PB/EC BG 75x50 CI/PB/EC BG 75x75 CI/PB/EC

Rated voltage/
Continuous current/
Nennstrom A*) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7
Starting torque/
Peak current/
Rotor inertia/
Weight of motor/
56
BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 W

B IN0 M 2 n.c.
F L IN2

F L IN2

E +UE(24V) K OUT2 5 n.c. 5 n.c.
F L IN2
35 7000 35 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
30 6000 ∆ϑEl = 80K 30 6000 ∆ϑEl = 80K
N = f (M)
25 100 5000 η 25 100 5000 N = f (M) η
J = f (M) J = f (M)
20 80 4000 20 80 4000
15 60 3000 15 60 3000
10 40 2000 10 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
5 20 1000 ILimit=30A ILimit=50A 5 20 1000 ILimit=35A ILimit=50A

MN Mmax MN Mmax
0 0 0 0 0 0
0 20 40 100 120 140 160 180 60 80 200 0 In 40
accordance
80 120 with
160 EN200 60034
240 280 320 360 400
35 35 7000
7000 70
35
35 7000
7000
7000 35
ϑRϑ=R20°C
= 20°C
ϑ
ϑRR ===20°C
20°C
ϑ R 20°C
30 30 6000
6000 ∆ϑ∆ϑ 60
30
30 6000
6000
6000 ∆ϑ
∆ϑ W == 100K 30
El =El80K
= 80K 80K
∆ϑElEl = 80K
N = f (M) J = f (M)
25 25 100100 5000
5000 N = f (M) ηη 50
25
25 100
100
100 5000 NN == ffN(M)
5000
5000 = f (M) J = f (M) 25 100
J = f (M) (M) η ηη J = fJ (M)
= f (M)
20 20 80 80 4000
4000 40
20
20 80
80
80 4000
4000
4000 20 80
(%)
(rpm)
15 15 60 60 3000
3000 30
15 60
60 3000
3000
15 60 3000 15 60
10 10 40 40 2000 20 40 2000
ratedspeed/Drehzahl
2000 10
10 40
40 2000
2000 10 40
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
(A)
current/StromI I(A)
current/Strom I (A)
current/Strom
5 5 20 20 1000
1000 ILimit=35A 1055 20
20 1000
1000
Limit
Mmax
rated
0 0 0 0 0 0 000 N max
0 0 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 000 000 0 0
00 40
25
20 80 75
50
40 120
60 100160
80 200
125
100 240
150
120 280 200
175
140 320 225
160 360 250
180 400
200
Ncm
Ncm Ncm
Ncm
Ncm
BG 75x25 CI/PB/EC, 24V BG 75x50 CI/PB/EC, 24 V
35
35 7000
7000 35 70 7000
7000 70
ϑ ϑ = 20°C
ϑR = 20°C ϑRR == 20°C
20°C ϑR =R20°C
30 6000 ∆ϑ 30 60 6000
6000 ∆ϑ = 100K 60
∆ϑEl = 80K 30 6000 ∆ϑEl == 80K
El80K ∆ϑEl =W80K
J = f (M) J = f (M)
25
25 100
100 5000 N = f (M)
5000 N = f (M) η 25 50 100100 5000
5000 N = f (M) J = f (M) 50 100
η J = f (M) N = f (M) η η
20
20 80
80 4000
4000 20 40 80 80 4000
4000 40 80
(%)
(rpm)
15
60 3000 15 30 60 60 3000
3000
30 60
15 60 3000
10 40 2000 10 20 40 40 2000
2000
ratedspeed/Drehzahl
20 40
(A)
current/Strom I (A)
10 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/StromI I(A)
current/Strom
55 20
20 1000
1000 ILimit=35A ILimit=50A 5 10 20 20 1000
1000 10 20
imit=50A I =35A
rated
00 00 00 N max 0 0 0 0 0 0 0 0
180 200 00 50
40 100
80 150
120 200
160 250
200 300
240 350
280 400 320 450360 500
400 0 0 5025 10050 15075 200100 250125 300150 350175 400200 450
225 500
250
Ncm Ncm
Ncm Ncm
Ncm
70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
∆ϑEl = 80K 60 6000 ∆ϑW = 100K 57
50 100 5000 N = f (M) J = f (M)
BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 W

• For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. One • Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger
further plug is for power stage as well as analog and digital I/Os Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der
• To simplify programming, the motion starter kit with PC interface Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge
and a commissioning software CD is available • Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit
Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur
Verfügung


58
BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 W
Connector/Stecker
rotatable/ M16, 12-pin
Permissible shaft-load/
drehbar Connector/
Stecker Connector/Stecker Zulässige Wellenbelastung
M17, 4-pin (Power) 1(+) M12, 5-pin
0,06 A 2 Radial-/ axialloads on the end of the shaft
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h
0,03 3(-)
Radial-/ Axialkräfte am Wellenende
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
-0.012
Ø 14 -0.001
FR [N]
600
65 ±0.2
500
Ø 15
400
4x Ø 5.2
300
1 200
Woodruff key/ 100

Passfeder
0
A 5x5x22 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
[rpm]
26 Centring/
Zentrierung
A 3 3 DM4 DIN332 B
* Ø 32 -0.05
L 30 ±1 Ø 32 -0.05
45 Ø (M5, 9+2tief)
56 Ø (M6, 9+2tief) Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
60 Ø (M6, 9+2tief) Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) Motor L
75 ±0.5 Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) BG 75x25 115±0.5
BG 75x50 140±0.5
BG 75x75 165±0.5
Zulässige Wellenbelastung

FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h

FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
FR [N]
600
500
400
300
200
100
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
[rpm]
Motor L
BG 75x25 160±0.5
BG 75x50 185±0.5
BG 75x75 210±0.5
Zulässige Wellenbelastung

FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h

FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
ufig
FR [N]
ä
600
ril y / vo rl 500
prelimina
400
300
200
100
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
[rpm]
Motor L
BG 75x25 160±0.5
Final Design differs from drawing / Endgültiges Design weicht von Darstellung ab BG 75x50
BG 75x75
185±0.5
210±0.5
59
NALITY
MASTER TED
INTEGRA

- freely programmable integral 4Q motion controller / frei programmierbare 4Q-Steuerungelektronik integriert 60
• BG 75 Motor with integrated master functionality • Motor BG 75 mit integrierter Masterfunktionalität

• Enables stand-alone networks without superior PLC • Ermöglicht Stand-alone Netzwerke ohne übergeordnete SPS
• The programming is offered as a service from Dunkermotoren • Die Programmierung wird als Dienstleistung angeboten
• With 3 plugs for bus interface, power stage and logik including • Mit 3 Steckern für Busschnittstelle, Leistungsversorgung und
user-defined digital I/Os Logik sowie frei programmierbare digitale Ein- und Ausgänge
• Communication between several drives is possible via I/Os or • Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben kann über
CANopen interface digitale I/Os oder CANopen-Schnittstelle erfolgen
• High positions accuracy and excellent control characteristics due to • Durch den integrierten magnetischen Inkrementalgeber mit einer
an integral magnetic incremental encoder with a resolution of Auflösung von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer
4x1024 pulses per round Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht
• The motor operates with sinus commutation • Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben
Master
Slaves
Data / Technische Daten BG 75x25 MI BG 75x50 MI BG 75x75 MI

Rated voltage/
Continuous current/
Nennstrom A*) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7
Starting torque/
Peak current/
Rotor inertia/
Weight of motor/
60
BG 75 MI, 220 - 450 W
Connector/Stecker
rotatable/ M16, 12-pin
Connector/
drehbar Stecker Connector/Stecker
M17, 4-pin (Power) 1(+) M12, 5-pin
0,06 A 2
0,03 3(-)
-0.012
Ø 14 -0.001
65 ±0.2
Ø 15
4x Ø 5.2
1
Woodruff key/
Passfeder
A 5x5x22
26 Centring/
Zentrierung
A 3 3 DM4 DIN332 B
Ø 32 -0.05
L 30 ±1 Ø 32 -0.05
45 Ø (M5, 9+2tief)
56 Ø (M6, 9+2tief) Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
600
75 ±0.5 Zulässige Wellenbelastung Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)
500
400
300
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h
200 Motor L
35 7000 FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
35 0
7000 BG 75x50 140±0.5
ϑR = 20°C BG 75x75ϑR = 165±0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
[rpm] 20°C
30 6000 ∆ϑEl = 80K 30 6000 ∆ϑEl = 80K
N = f (M)
Pin assignment
η J = f (M)
25 100 5000 N = f (M) η J = f (M)
12-Pin Signal 4-Pin Signal 5-Pin CAN
A20 80 IN04000 G AI+ 1 + (power) 20 80 14000 n.c.
B IN1 H AI- 2 Ballast 2 n.c.
15 60 3000 15 60 3000
C IN2 J UC (24V) P 3 P GND (0V) 3 n.c.
D10 40
IN32000 K GND (0V) 4 Earth 10 40
42000 CAN-H
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
E OUT1 L IN4 5 CAN-L

F5 20 OUT2
1000 M OUT3 5 20 1000
MN Mmax MN Mmax
0 0 0 0 0 0
0 20 40 140 160 180 60 80 100 120 200 0 In 40
accordance
80 120 with
160 EN200 60034
240 280 320 360 400
35 35 7000
7000 70
35
35 7000
7000
7000 35
ϑRϑ=R20°C
= 20°C
ϑ
ϑRR ===20°C
20°C
ϑ R 20°C
30 30 6000
6000 ∆ϑ∆ϑ 60
30
30 6000
6000
6000 ∆ϑ
∆ϑ W == 100K 30
El =El80K
= 80K 80K
∆ϑElEl = 80K
N = f (M) J = f (M)
25 25 100100 5000
5000 N = f (M) ηη 50
25
25 100
100
100 5000 NN == ffN(M)
5000
5000 = f (M) J = f (M) 25 100
J = f (M) (M) η ηη J = fJ (M)
= f (M)
20 20 80 80 4000
4000 40
20
20 80
80
80 4000
4000
4000 20 80
(%)
(rpm)
15 15 60 60 3000
3000 30
15 60
60 3000
3000
15 60 3000 15 60
10 10 40 40 2000 20 40 2000
ratedspeed/Drehzahl
2000 10
10 40
40 2000
2000 10 40
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
(A)
current/StromI I(A)
current/Strom I (A)
current/Strom
5 5 20 20 1000
1000 ILimit=35A 1055 20
20 1000
1000
Limit
Mmax
rated
0 0 0 0 0 0 000 N max
0 0 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 000 000 0 0
00 40
25
20 80 75
50
40 120
60 100160
80 200
125
100 240
150
120 280 200
175
140 320 225
160 360 250
180 400
200
Ncm
Ncm Ncm
Ncm
Ncm
BG 75x25 MI, 24V BG 75x50 MI, 24 V
35
35 7000
7000 35 70 7000
7000 70
ϑ ϑ = 20°C
ϑR = 20°C ϑRR == 20°C
20°C ϑR =R20°C
30 6000 ∆ϑ 30 60 6000
6000 ∆ϑ = 100K 60
∆ϑEl = 80K 30 6000 ∆ϑEl == 80K
El 80K ∆ϑEl =W80K
J = f (M) J = f (M)
25
25 100
100 5000 N = f (M)
5000 N = f (M) η 25 50 100100 5000
5000 N = f (M) J = f (M) 50 100
η J = f (M) N = f (M) η η
20
20 80
80 4000
4000 20 40 80 80 4000
4000 40 80
(%)
(rpm)
15
60 3000 15 30 60 60 3000
3000
30 60
15 60 3000
10 40 2000 10 20 40 40 2000
2000
ratedspeed/Drehzahl
20 40
(A)
current/Strom I (A)
10 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/StromI I(A)
current/Strom
55 20
20 1000
1000 ILimit=35A ILimit=50A 5 10 20 20 1000
1000 10 20
imit=50A I =35A
rated
00 00 00 N max 0 0 0 0 0 0 0 0
180 200 00 50
40 100
80 150
120 200
160 250
200 300
240 350
280 400 320 450360 500
400 0 0 5025 10050 15075 200100 250125 300150 350175 400200 450
225 500
250
Ncm Ncm
Ncm Ncm
Ncm
BG 75x50 MI, 40 V BG 75x75 MI, 40 V
70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
∆ϑEl = 80K 60 6000 ∆ϑW = 100K 61
50 100 5000 N = f (M) J = f (M)
BGE 3508/6005
• External controller for BG motors from Dunkermotoren • Externe Regler für BG-Motoren von Dunkermotoren
• Extremely compact 4-quadrant controller to control • Extrem kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung
brush-type and brushless DC-motors von bürstenlosen oder bürstenbehafteten DC-Motoren
• Optionally as freely programmable version with integral • Optional als frei programmierbare Variante mit integrierter
Motion Process Unit. Allows stand-alone-operation or Motion Process Unit. Diese Ausführung ermöglicht auch
representation of stand-alone-networks Stand-alone-Betrieb oder die Darstellung von Stand-alone
• CANopen interface (DSP402) Netzwerken
• The controller is protected against over-voltage, low-voltage • Mit CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301)
and over-temperature cut-off • Die Elektronik verfügt über Überspannungs-, Unterspannungs-
• The controller can be fixed by boreholes on the side und Übertemperaturabschaltung
• Three connection plugs are included in delivery • Die Befestigung der Elektronik kann über seitliche
Aussparungen oder Bohrlöcher erfolgen
• Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten
For further technical data and information Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschluss-
on terminal assignment, please see the operating manual at belegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei
Please note that this controller is available only for projects in larger Bitte beachten Sie, dass dieser Regler nur für Projekte in größeren
quantities. Stückzahlen lieferbar ist.
Data / Technische Daten BGE 3508 BGE 6005

external / extern external / extern
Master functionality (MPU integrated)/
Masterfunktionalität (MPU integriert) yes / ja yes / ja
Nominal voltage electronic supply/
Versorgungsspannung Elektronik VDC 10 ... 30 10 ... 30
Nominal voltage power supply/
Versorgungsspannung Leistung VDC 10 ... 30 10 ... 60
Current consumption/
Stromaufnahme mA typ. 40 @ 24V typ. 40 @ 24V
Peak output current/
Maximaler Ausgangsstrom A 7.5 5
Continuous output current/
Zulässiger Dauerausgangsstrom A 2.5 2.0
Digital input/
Digitale Eingänge 3 3
Digital output/
Digitale Ausgänge 1 1
Analog input/
Analoge Eingänge 1 (0 ... +10V) 1 (0 ... +10V)
Protection class/
Schutzart IP 20 20
Umgebungstemperatur °C 0 ... +70 0 ... +70
Rel. humidity/
Umgebungsfeuchtigkeit % 20 ... 80 20 ... 80
Weight/
62
BGE 3508/6005
Pin assignment / Pinbelegung Pin assignment / Pinbelegung

supply voltage electronic/ supply voltage power/
X1.1 +UE Spannungsversorgung Elektronik X2.1 +UP Spannungsversorgung Leistung
earth for electronic/ earth for power supply/
X1.2 GND Masse Elektronik X2.2 GND Masse Leistung
analog input 0/ motor connection A/
X1.3 AIN0 analoger Eingang 0 X2.3 Ma Motoranschluss A
digital input 0/ motor connection B/
X1.4 DIN0 digitaler Eingang 0 X2.4 Mb Motoranschluss B
digital input 1/ motor connection C/
X1.5 DIN1 digitaler Eingang 1 X2.5 Mc Motoranschluss C
digital input 2/ Digital output 0/
X1.6 DIN2/DOUT0 digitaler Eingang 2/ Digitaler Ausgang 0
CAN high/
X1.7 CAN_HI CAN high
CAN low/
X1.8 CAN_LO CAN low
negated Hallsensor signal 1/
X1.9 /H1 negiertes Hallsensorsignal 1
negated Hallsensor signal 2/
X1.10 /H2 negiertes Hallsensorsignal 2
negated Hallsensor signal 3/ Inc. Encoder Index/
X1.11 /H3/Inx negiertes Hallsensorsignal 3/ Inc. Encoder Index
Inc. encodernegated track A/
X1.12 /A Inc. Encodernegierte Spur A
Inc. encodernegated track B/
X1.13 /NB Inc. Encodernegierte Spur B
power supply Hall/ Enc+5V/
X1.14 +UH Spannungsversorgung für Hall/ Enc +5V
earth für Hall/ Encoder/
X1.15 GND Masse für Hall/ Encoder
63
BGE 3515/6010
• Very compact 4-quadrant controller to control • Sehr kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von
brush-type and brushless DC-motors bürstenlosen oder bürstenbehafteten DC-Motoren
• Optionally as freely programmable version with integral • Optional als frei programmierbare Variante mit integrierter
Motion Process Unit. Allows stand-alone-operation or Motion Process Unit. Diese Ausführung ermöglicht auch
representation of stand-alone-networks Stand-alone-Betrieb oder die Darstellung von Stand-alone
• CANopen interface (DSP402) Netzwerken
• With comfortable PC-software (Drive Assistant). • Mit CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301)
Only possible with BG motors in Hall sensors versions. • Mit komfortabler Bediensoftware (Drive Assistant).
An attached or integrated incremental encoder RE 30-3-500 at Voraussetzung ist die Verwendung eines BG-Motors in Hall-
the motor is necessary (see page 102). Variante mit angebautem oder integriertem Inkrementalgeber
• The controller is protected against over-voltage, RE 30-3-500 (s. S. 102).
low-voltage and over-temperature cut-off • Die Elektronik verfügt über Überspannungs-, Unterspannungs-
• With display “ready”, “status” and “error” und Übertemperaturabschaltung
• The controller can be fixed by a hut-rail (35 mm) or • Mit Anzeige “Ready”, “Status” and “Error”
fixing clips • Die Befestigung der Elektronik kann über eine
• Three connection plugs are included in delivery Huttrageschiene (35 mm) oder Befestigungsklipps erfolgen
• Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten
For further technical data and information Weitere technische Daten sowie Informationen
on terminal assignment, please see the operating manual at zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei
Data / Technische Daten BGE 3515 BGE 6010

external / extern external / extern
Master functionality (MPU integrated)/
Masterfunktionalität (MPU integriert) yes / ja yes / ja
Nominal voltage electronic supply/
Versorgungsspannung Elektronik VDC 10 ... 30 10 ... 30
Nominal voltage power supply/
Versorgungsspannung Leistung VDC 10 ... 30 10 ... 60
Current consumption/
Stromaufnahme mA typ. 40 @ 24V typ. 40 @ 24V
Peak output current/
Maximaler Ausgangsstrom A 15 15
Continuous output current/
Zulässiger Dauerausgangsstrom A 14 9
Digital input/
Digitale Eingänge 5 5
Digital output/
Digitale Ausgänge 1 1
Analog input/
Analoge Eingänge 1 (0 ... +10V) 1 (0 ... +10V)
Protection class/
Schutzart IP 20 20
Umgebungstemperatur °C 0 ... +70 0 ... +70
Rel. humidity/
Umgebungsfeuchtigkeit % 20 ... 80 20 ... 80
Weight/
64
BGE 3515/6010
Pin assignment / Pinbelegung Pin assignment / Pinbelegung

power supply electronic/
X1.1 PE earth / Schutzerde X3.1 +UE Spannungsversorgung Elektronik
power supply/ + analog input/ digital input 4/
X1.2 +UP Spannungsversorgung Leistung X3.2 +AIN 0/DIN4 + analoger Eingang/ digitaler Eingang 4
X1.3 GND ground 0V for power supply / Masse Leistung X3.3 DIN 0 digital input 0 / digitaler Eingang 0
X1.4 Ma motor phase A / Motoranschluss A X3.4 DIN 1 digital input 1 / digitaler Eingang 1
X1.5 Mb motor phase B / Motoranschluss B X3.5 DIN 2 digital input 2 / digitaler Eingang 2
X1.6 Mc motor phase C / Motoranschluss C X3.6 DIN 3 digital input 3 / digitaler Eingang 3
ground 0V for power supply electronic/

X2.1 H1 hall sensor 1 / Hallsensorsignal 1 X3.7 GND Masse Elektronik
X2.2 H2 hall sensor 2 / Hallsensorsignal 2 X3.8 -AIN 0 - analog input / - analoger Eingang
X2.3 H3 hall sensor 3 / Hallsensorsignal 3 X3.9 DOUT 0 digital output 0 / digitaler Ausgang 0
X2.4 A inc. encoder channel A / Inc. Encoder-Spur A X3.10 CAN_HI CAN high / CAN High
X2.5 B inc. encoder channel B / Inc. Encoder-Spur B X3.11 CAN_LO CAN low / CAN Low
X2.6 INX inc. encoder index channel / Inc. Encoder-Index X3.12 CAN_GND CAN ground / CAN Masse
power supply hall/encoder +5V/

X2.7 +UH Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V
hall sensor 1 inverted/
X2.8 /H1 Negiertes Hallsensorsignal 1
Iinc. encoder channel A inverted/
X2.11 /A Inc- Encoder - Negierte Spur A
Iinc. encoder channel B inverted/
X2.12 /B Inc- Encoder - Negierte Spur B
inc. encoder index channel inverted/
X2.13 /INX Inc- Encoder - Negierter Index
ground 0V for power supply hall/encoder/
X2.14 GND Masse für Hall/Enc
65
BGE 6050
• Compact 4-quadrant controller to control brush-type and • Kompakter 4-Quadranten Regler zur Ansteuerung von
brushless DC-motors bürstenlosen oder bürstenbehafteten DC-Motoren
• Optionally as freely programmable version with integral • Optional als frei programmierbare Variante mit integrierter Motion
Motion Process Unit. Allows stand-alone-operation or Process Unit. Diese Ausführung ermöglicht auch Stand-alone-
representation of stand-alone-networks Betrieb oder die Darstellung von Stand-alone-Netzwerken
• With CANopen-interface (Device profile DSP402, Protocol DS301) • Mit CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301)
• With comfortable PC software (Drive Assistant) • Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche (Drive Assistant)
• The controller is protected against over-voltage, low-voltage • Die Elektronik verfügt über Überspannungs-, Unterspannungs-
and over-temperature cut off und Übertemperaturschaltung
• With display “ready”, “status” and “error” • Mit Anzeige „Ready“, „Status“ und „Error“
• Three connection plugs are included in delivery • Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten
Please note, the connection lead must be crimped at any separate Bitte beachten Sie, die Anschlusslitze ist am Einzelkontakt des
contact of the connector X1. Steckers X1 anzucrimpen.
For further technical data and information on terminal assignment, Weitere technische Daten sowie Informationen
please see the operating manual at zur Anschlussbelegung

Dunker Motoren

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Brushless DC-Motors

To Our Valued Customers, Liebe Kunden,

Ihr Nikolaus Gräf

8 Brushless DC Motors BG / Bürstenlose Gleichstrommotoren BG

100 Brakes for BLDC Motors / Bremsen für BG-Motoren

102 Incremental Encoders for BLDC Motors / Inkrementalgeber für BG-Motoren

104 Absolute encoder for BLDC motors / Absolutwertgeber für BG-Motoren

105 Accessories / Zubehör

114 Representatives and Distributors / Vertretungen

Technology & Customer Focus Innovation und Kundenorientierung

Product development is focused on innova- Unsere innovativen marktorientierten

Quality Assurance & Reliability Qualität & Zuverlässigkeit

One of Dunkermotoren´s primary objectives Antriebslösungen höchster Qualität sind bei

Flexibility, Delivery Performance & Flexibilität, Lieferperformance und

Dunkermotoren’s Modular System an Aufgrund der konsequenten Verwirklichung

Whether home or abroad, Dunkermotoren´s Ob im In- oder Ausland, die Kundenberater

Sustainable Development Umweltschutz und nachhaltige

DC Motors, Series GR/G Gleichstrommotoren, Baureihe GR/G

Worm Gearboxes, Series SG Schneckengetriebe, Baureihe SG

Brakes, Series E Bremsen, Baureihe E

Some Applications Beispiele für Anwendungen

Customized Solutions Kundenspezifische Lösungen

• Very long life • Sehr hohe Lebensdauer

These electronically-commutated DC motors can be Die elektronisch kommutierten Gleichstrommotoren

PERFORMANCE DATA LEISTUNGSDATEN

For many applications, it is Den Motordiagrammen und Daten-

approximate calculations.  Gehäuse. Die Abdichtung der Welle ist

housing – adequate sealing

- Nominal voltage UN (VDC) - Nennspannung UN (VDC)

- Rated torque MN (Ncm) - Nenndrehmoment MN (Ncm)

- Rated speed nN (min-1) - Nenndrehzahl nN (min-1)

- Rated current IN (A) - Nennstrom IN (A)

- Starting current IA (A) - Anlaufstrom IA (A)

- Starting torque MA (Ncm) - Anlaufmoment MA (Ncm)

- Rated power PN (W) - Nennleistung PN (W)

- Moment of inertia of rotor JR (gcm2) - Läufermassenträgheitsmoment JR (gcm2)

- Peak current Imax (A) - Spitzenstrom Imax (A)

MOTOR CHARACTERISTIC DIAGRAMS MOTORDIAGRAMME

- Speed curve (blue) - Drehzahlkennlinie (blau)

- Current curve (black) - Stromkennlinie (schwarz)

- Efficiency curve (green) - Wirkungsgradkennlinie (grün)

ENGINEERING REFERENCE AUSLEGUNG DES ANTRIEBS

Mmotor = Mgearbox / (i x h) MMotor = MGetriebe / (i x h)

Versions of BG 32 / Ausführungen BG 32 Page / Seite

Data / Technische Daten BG 32x10 BG 32x20

Pin assignment / Pinbelegung

In accordance with EN 60034

2.0 40 4000 3.2 40 4000

1.0 20 2000 1.6 20 2000

0.5 10 1000 0.8 10 1000

Versions of BG 42 / Ausführungen BG 42 Page / Seite

Data / Technische Daten BG 42x15 BG 42x30

Faxial = max. 90N

Pin assignment / Pinbelegung

In accordance with EN 60034

rated speed/Drehzahl n (rpm)

rated speed/Drehzahl n (rpm)

Data / Technische Daten BGE 42 BGE 3004A

Dimensions in mm BGE 42 / Maßzeichnung in mm BGE 42

Pin assignment / Pinbelegung

Dimensions in mm BGE 3004A / Maßzeichnung in mm BGE 3004A

approximate calculations. Gehäuse. Die Abdichtung der Welle ist