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Podría definirse el compresor como una máquina o dispositivo que toma aire con unas
determinadas condiciones y lo impulsa a una presión superior a la de entrada. También se
puede definir como una máquina de funcionamiento alternativo o rotatorio que tiene por
objeto la compresión de un fluido (aire generalmente) para utilizar su fuerza de expansión
debidamente regulada y transmitida al lugar más idóneo.
Los compresores se pueden clasificar en función de la forma de trabajo. Los mas usados
son de embolo, que son muy baratos, pero hacen bastante ruido. Otro tipo son los
giratorios o rotativos más actuales y menos ruidosos. Dentro de cada grupo hay multitud
de clases distintas de compresores.
Los compresores más utilizados, como ya se dijo anteriormente, son los de embolo,
debido a su precio y a su flexibilidad de funcionamiento, es decir, permiten trabajar con
caudales de diferentes magnitudes y con un amplio rango de relación de compresión.
Para realizar la compresión de aire, los compresores de émbolo suelen utilizar más de
una etapa, Produciéndose en cada etapa un aumento de la presión del aire. En la última
etapa, el aire es expulsado a la presión final esperada.
En general, los compresores de émbolo más utilizados son los de dos etapas, Que suelen
refrigerarse con agua o aceite (que circula alrededor de la camisa del compresor) o con
aletas (que es un método que busca el aumento de la superficie de refrigeración con
pequeñas superficies muy delgadas), que se sitúan alrededor de las cámaras de
compresión.
Compresores Rotativos
Los compresores rotativos consiguen aumentar la presión del aire mediante el giro de un
rotor. El aire se aspira cuando el rotor gira en un determinado sentido y después se
comprime dentro de la cámara de compresión que se origina en el compresor.
Dentro de este tipo de compresores se pueden distinguir muchos tipos. Los más
importantes son los siguientes:
Compresor rotativo de paletas
Compresor de tornillo
Son relativamente nuevos y, además, caros, aunque debido a su bajo desgaste, a largo
plazo son muy ventajosos.
Son muy silenciosos y proporcionan unos caudales de hasta 8 m3/min, junto con una
presión que oscila entre los 7 y los 14 bar.
En este diagrama están indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la presión
para cada tipo de compresor.
Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, físico británico contemporáneo de Isaac
Newton, y contribuyente prolífico de la arquitectura. Esta ley comprende numerosas
disciplinas, siendo utilizada en ingeniería y construcción, así como en la ciencia de los
materiales. Ante el temor de que alguien se apoderara de su descubrimiento, Hooke lo
publicó en forma de un famoso anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par
de años más tarde. El anagrama significa Ut tensio sic vis ("como la extensión, así la
fuerza").
Ley de Hooke para los resortes
La ley de Hooke describe cuánto se alargará un resorte bajo una cierta fuerza.
Llamaremos a la tensión en una sección del muelle situada una distancia x de uno
de sus extremos que tomamos como origen de coordenadas, a la constante de un
pequeño trozo de muelle de longitud a la misma distancia y al alargamiento de
ese pequeño trozo en virtud de la aplicación de la fuerza . Por la ley del muelle
completo:
Tomando el límite:
Que es la ecuación diferencial del muelle. Si se integra para todo , se obtiene como
ecuación de onda unidimensional que describe los fenómenos ondulatorios (Ver: Muelle
elástico). La velocidad de propagación de las vibraciones en un resorte se calcula como:
Sección en el avance:
Sección retroceso:
Volumen:
Donde:
Donde:
S=Superficie útil.
1bar=105Pa=1Atm=1Kp/cm2
En la práctica es necesario conocer la fuerza real que realiza el émbolo. Para calcularla
hay que tener en cuenta los rozamientos que existen, lo que provoca unas pérdidas sobre
la fuerza teórica. En condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar) se puede
considerar que las fuerzas de rozamiento suponen entre un 5 a un 15% de la fuerza
teórica calculada.
El término suele reservarse a los dispositivos que controlan los elementos de una estación
de ferrocarril y sus inmediaciones. Cuando los elementos a controlar están situados en el
trayecto entre dos estaciones colaterales, se suele hablar de dispositivos de bloqueo.
Existen enclavamientos puramente mecánicos (que funcionan con levas, palancas y
poleas), electromecánicos (basados en relés de seguridad) y electrónicos (gobernados
por microprocesadores).
Enclavamientos Eléctricos
El método paso a paso es una técnica para diseño de circuitos neumáticos, el cual está
basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior, generando
así una secuencia. Este método es más utilizado que el método de cascada, ya que
cuando hay más de dos válvulas en cascada, surgen pérdidas de presión. Dichas
pérdidas de presión se corrigen con el método paso a paso. Se necesita que haya tres o
más grupos para que funcione, aunque se puede realizar el método con dos grupos pero
se debe de agregar un grupo adicional para poder seguir con la secuencia.
Hacer el método paso a paso con dos grupos genera un problema de entrampamiento. Ya
que un grupo tendría que ser activado y desactivado por sí mismo, lo cual no es posible.
Para solucionar el problema se dan dos opciones:
Cascada
1. Análisis de requisitos.
2. Diseño del Sistema.
3. Segregación del programa.
4. Diversificación.
5. Verificación integral.
6. Ordeñado del programa.
MOTORES NEUMATICOS
Diseño compacto y ligero. Un motor neumático pesa menos que un motor eléctrico
de la misma potencia y tiene un volumen más pequeño.
Los motores neumáticos desarrollan más potencia con relación a su tamaño que la
mayoría de los otros tipos de motores.
El par del motor neumático aumenta con la carga.
Los motores neumáticos no se dañan cuando se bloquean por sobrecargas y no
importa el tiempo que estén bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal,
el motor vuelve a funcionar correctamente.
Los motores neumáticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El
arranque, el paro y el cambio de sentido de giro son instantáneos, incluso cuando
el motor esté trabajando a plena carga.
Control de velocidad infinitamente variable. Simplemente con una válvula montada
a la entrada del motor.
Par y potencia regulables. Variando la presión de trabajo.
Como no hay ninguna parte eléctrica en el motor, la posibilidad de que se
produzca una explosión en presencia de gases inflamables es reducida.
Cuando el motor gira, el aire expandido enfría el motor. Por esto, los motores
pueden usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centígrados).
Mantenimiento mínimo. El aire comprimido debe estar limpio y bien lubricado, lo
que reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida
del motor.
Los motores neumáticos pueden trabajar en cualquier posición.
Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se dañe el motor.
No pueden quemarse.
Comparándolos con los motores hidráulicos, los motores neumáticos tienen las
siguientes ventajas:
No se calientan cuando se sobrecargan, aún estando bloqueados durante un largo
tiempo.
Las líneas neumáticas de suministro de aire son mas baratas que las hidráulicas y
su mantenimiento también. Las presiones son mucho más bajas.
Las conexiones y los empalmes de las tuberías neumáticas son limpias. Pequeños
escapes de aceite en las líneas hidráulicas pueden causar caídas, incendios,
atacar a partes pintadas o contaminar productos.
Estas ventajas pueden suponer un ahorro importante en el entorno de trabajo de
los motores neumáticos.
La mayoría de los motores neumáticos son de dos tipos: de paletas y de pistones. Hay
también de engranajes.
El par se origina cuando el aire a presión actúa sobre las paletas. El número de paletas
suele ser de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes para la mayoría de
las aplicaciones. Se utilizan mayor número de paletas cuando se necesita mejorar la
fiabilidad de la máquina y su par de arranque.
Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 R.P.M.,en vacío.
Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para evitar que giren
a velocidades altas.
Al girar en vacío el motor, el número de veces que las paletas rozan sobre el cilindro es
casi doble que en carga. Esto supone un desgaste innecesario de las paletas y de la
pared del cilindro sobre la que deslizan.
Los motores de paletas giran a velocidades más altas y desarrollan mas potencia en
relación con su peso que los motores de pistones, sin embargo tienen un par de arranque
menos efectivo.
Los motores de paletas son más ligeros y más baratos que los motores de pistones de
potencia similar.
Trabajan a revoluciones más bajas que los motores de paletas. Tienen un par de
arranque elevado y buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja
velocidad con grandes cargas.
ACTUADORES
Historia
El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o
actúa un dispositivo para promover su funcionamiento.
• Lineales
• Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los
actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En
este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la próxima actualización
tocaremos el tema de los actuadores lineales.
• Neumáticos
• Eléctricos
• Hidráulicos
Funcionamiento
Para hacer funcionar el actuador neumático, se conecta aire comprimido a uno de los
lados del émbolo o veleta (en adelante, solo “émbolo”) generando una fuerza en sentido
de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo.
Mediante un dispositivo mecánico que puede ser el conjunto piñón y cremallera, yugo
escocés, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el
actuador en sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto
del émbolo. El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presión
del aire comprimido, pero dependiendo de su diseño puede ser variable de acuerdo a la
posición actual del actuador. Es decir, supongamos que el movimiento del actuador
rotatorio está definido en el rango de 0% a 100% de su movimiento. El torque de salida en
0% es en algunos casos diferente al torque de salida cuando está en la posición 50%. A
mayor abundamiento, en realidad lo que se tiene es una curva de torques en función de la
posición del actuador. ¿Es esto una desventaja? No necesariamente, esta variabilidad de
hecho es beneficiosa para la mayaría de las válvulas, ya que permite ajustar más el
tamaño del actuador, pudiendo incluso bajar un modelo o dos al seleccionado
originalmente.
Actuadores