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Unidades
Cantidades S.I. Gravitacional Inglés Inglés
absoluto o técnico absoluto gravitacional
Longitud (L) m m ft ft
Tiempo (T) s s s s
1kgf 9,80665 N
kgf m kg s 2
1N 1 1UTM 1
s2 m
lb ft lb f s
1 Poundal 1 1 slug 1
s2 ft
Descomposición de una fuerza
En coordenadas rectangulares
F = Fx iˆ + Fy ˆj + Fz kˆ
Fx = F cos x Componente de la fuerza en dirección x
Fy = F cos y Componente de la fuerza en dirección y
Fz = F cos z Componente de la fuerza en dirección z
i , j , k , son los vectores unitarios de direcciones X, Y, Z
cos x, cos y, cos z son los cosenos directores.
Composición de la fuerza
| F |= FX2 FY2 FZ2
Equilibrio Mecánico
n n
Fi 0
i 1
M
i 1
i 0
n n n
Método de las secciones Fxi 0
i 1
Fyi 0
i 1
M i 1
i 0
Cables y cadenas
Carga distribuida constante en eje x
2
qx
y= parábola
2H con vértice en el origen
T = H 2 + q2 x 2 tensión en el punto x
Carga distribuida constante a lo largo del cable
x
y c cosh con el vértice a la distancia c del origen
c
x
s c senh largo de la catenaria medida desde el vértice
c
x
T q c cosh ; T q y Tensión del cable en el punto x
c
H
c distancia del vértice al origen del sistema
q
x x
cos h2 ( ) - sen h 2 ( ) = 1
c c
Roce seco
Roce en superficies planas
Frocemáx Fr' N
e : Coeficiente de roce estático
3
c : Coeficiente de roce cinético c
4 e
F
tg = = el ángulo de roce
N