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Prof. Britto
Aula 07
Transformações lineares
se ro = (rx, ry, rz) for o vetor expresso no sistema O, as coordenadas deste mesmo
vetor no sistema Q, rq = (ru, rv, rw) serão dadas por:
Transformações lineares
Observe que tais transformações são direcionais com relação ao angulo, isto e,
considera-se o angulo como sendo positivo quando, ao passar do sistema O para
o sistema Q, utiliza-se a regra da mão direita.
Barrientos et al J. Craig
Spong V. Carrara
R. Molina
J.Rosário
Cuidado!
Transformações lineares
Composição de rotações
Exemplo no quadro
Transformações lineares
Translações de coordenadas
Transformações lineares
Exemplo quadro