TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

Índice
Introducción
Capítulo I: trigonometría esférica
1.1. La esfera
1.2. Círculo máximo
1.3. Propiedades elementales:
1.4. Volumen y superficie de la esfera

1.5. Dominio sobre la superficie esférica

Capitulo II: triángulo esférico

2.1. Triángulo polar:
2.2. Fórmulas fundamentales
2.2.1. Fórmula del coseno
2. 2.2. Fórmula del seno
2. 2.3. Fórmula de Bessel
2.2.4. Fórmula de la cotangente
2.3. Triángulo esférico rectángulo
2.4. Pentágono de Napier

Capitulo III: resolución de triángulos esféricos

3.1. Se conoce tres lados
3.2. Se conoce tres ángulos
3.3. Se conoce dos lados y el ángulo comprendido
3.4. Se conocen dos ángulos y el lado comprendido
3.5. Se conocen dos lados y el ángulo opuesto a uno de ellos
3.6. Se conocen dos ángulos y el lado opuesto a uno de ellos

Conclusión
Bibliografía

1
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

Introducción

Se conocerá la trigonometría esférica, la aplicación, triangulo esférico c o m o también

la forma que como se gráfica y las descripciones de las funciones trigonométricas seno
coseno tangente cotangente secante y cosecante. También la resolución de triángulos
esféricos.

2
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

CAPITULO I
TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA
La trigonometría esférica es la parte de la geometría esférica que estudia los
polígonos que se forman sobre la superficie de la esfera, en especial, los triángulos.
La resolución de triángulos esféricos tiene especial relevancia en astronomía
náutica y navegación para determinar la posición de un buque en altamar mediante
la observación de los astros 1.

1. La esfera:
Una esfera E, de centro en el punto (a,b,c) y radio k, es el dominio de R3
definido por:

1.1. Círculo máximo

Se llaman círculos máximos de una esfera de radio k a las circunferencias
de radio k. Los círculos máximos están contenidos en la superficie de la
esfera. Se llama ángulo barrido sobre un círculo máximo comprendido entre
dos puntos A y B del mismo al ángulo AOB, siendo O el centro matemático
de la esfera 2.

1.2. Propiedades elementales:

a) 4 puntos del espacio euclídeo R3 definen una esfera, y solo una.

3
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

b) Por un punto P de la superficie de una esfera pasan infinitos círculos

máximos. Por dos puntos P y Q de la superficie de una esfera pasa un
círculo máximo y solo uno.
c) Si la longitud de arco desde A a B es a y el radio de la esfera es k, el
ángulo sobre el círculo máximo es @ = a/k.

1.3. Volumen y superficie de la esfera

El volumen de una esfera es el volumen de revolución engendrado por

un semicírculo que gira alrededor del diámetro. Según esta definición, si su
radio es r, su volumen será 3:

La superficie es la superficie lateral de un cuerpo de revolución y vendrá dada

por:

1.4. Dominio sobre la superficie esférica

Un dominio de superficie esférica es un recinto o área sobre la superficie
de la esfera limitado por curvas contenidas en dicha superficie.

4
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

CAPITULO II
TRIANGULO ESFÉRICO
Un triángulo esférico de vértices A, B y C, es el dominio de superficie esférica
limitado por tres círculos máximos que se cortan en A, B y C.

Los lados, a, b y c, son respectivamente, los arcos de círculo máximo opuestos a

A, B y C.
En todo triángulo esférico de lados a, b y c, y de vértices A, B y C, sobre una
superficie esférica de radio k, se pueden distinguir 6 ángulos:
A, B y C: son los ángulos diedros que definen los círculos máximos que
se cortan en dichos puntos.
a/k, b/k, c/k son los ángulos centrales (con vértice en el centro de la
esfera) barridos por cada uno de los lados a, b y c.
Las razones trigonométricas seno, coseno, tangente, cotangente, secante y
cosecante de cada uno de estos ángulos son también el seno, coseno,
tangente, cotangente, secante y cosecante del ángulo plano de igual amplitud.
Esto quiere decir que son válidas las fórmulas de la trigonometría plana para
cada ángulo, esto es:

Relaciones elementales

Ángulo suma/diferencia:

5
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

Ángulo doble:

Ángulo mitad:

Factorización de suma/diferencia de senos y de suma/diferencia de cosenos:

2.1 Triángulo polar:

Se llama triángulo polar relativo al triángulo esférico de vértices A,B y C, y
lados a, b y c, al triángulo de vértices A', B' y C', y lados a', b' y c', definido
por:
A' = 180 - a/k, B' = 180 - b/k, C' = 180 - c/k
a'/k = 180 - A, b'/k = 180 - B, c'/k = 180 -
C

2.2 Fórmulas fundamentales

2.2.1. Fórmula del coseno

Para deducir ciertas relaciones básicas entre los cosenos de los
ángulos del triángulo esférico, volvemos a utilizar la figura del

6
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

apartado anterior.

Podemos partir de la relación:

OE = OG + GE
Obtenemos la expresión de cada uno de estos tres términos:
Si consideramos el triángulo plano ADE, vemos que está situado en
un plano perpendicular al segmento OC, por lo que el lado AE es
perpendicular a OC. Se verifica, entonces, que
OE = OA.cos b / k = k.cos b / k
Análogamente, se obtienen:
OG = OF.cos a / k = k.cos c / k.cos a / k
GE = FD.sen a / k = AF.cos B.sen a / k = k.sen c / k.cos B.sen
a/ k
Por tanto, se verifica que:
k.cos b / k = k.cos c / k.cos a/ k + k.sen c / k.cos B.sen a / k
Es decir:
Cos b / k = cos c / k.cosa / k + sen c / k.cos B.sen a / k
Análogamente se obtienen, proyectando los otros dos vértices del
triángulo esférico, fórmulas análogas.
Se tiene, en definitiva, el sistema de fórmulas conocido como las
fórmulas de los cosenos:
Cos a / k = cos b / k. cos c / k + sen b / k. sen c / k. cos A
Cos b / k = cos c / k. cosa / k + sen c / k. sen a / k. cos B
Cos c / k = cos a / k. cosb / k + sen a / k. sen b / k. cos C
O sea:
En un triángulo esférico, el coseno del ángulo central barrido por un
lado es igual al producto de los cosenos de los ángulos barridos por
los otros dos lados más el producto de los senos por el coseno del
ángulo diedro opuesto.Si se trata de la esfera trigonométrica, se
tiene:
Cos a = cos b. cosc + sen b. sen c. cos A
cos b = cos c. cosa + sen c. sen a. cos B
cos c = cos a. cosb + sen a. sen b. cos C

7
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

2.2.2. Fórmula del seno

Sea el triángulo esférico ABC sobre una esfera de radio k y centro en
el punto O (0,0,0).
Tracemos la normal AD al plano OBC. Por el punto D tracemos
ahora la normal DF a la recta OB y la normal DE a la recta OC.
La paralela por F a DE corta a OC en el punto G y la paralela a OC
por D corta a OB en el punto H.
Analicemos los triángulos planos que se forman al efectuar el trazado
de las anteriores rectas al objeto de obtener una relación entre los
senos de los ángulos que aparecen en el triángulo esférico.

Si consideramos el triángulo rectángulo plano AFD y también que

el ángulo de vértice en F coincide con el ángulo B del triángulo
esférico se tiene:
AD = AF.sen B = AO. sen c / k. sen B
Análogamente, podemos considerar el triángulo plano AED y que
el ángulo de vértice en E coincide con el ángulo C del triángulo
esférico:
AD = AE.sen C = AO. sen b / k. sen C
Al identificar:
AO. sen c / k. sen B = AO.sen b / k. sen C
O sea:

Haciendo lo mismo con los otros vértices B y C (normales desde B

y desde C), se tienen las fórmulas de los senos:

Que, si se trata de la esfera trigonométrica (k = 1) se puede

escribir:

8
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

Fórmulas que guardan una cierta analogía con las fórmulas del mismo
nombre de la trigonometría plana.
En definitiva:
En un triángulo esférico se verifica siempre que el ángulo central que
barre cada uno de los lados es proporcional al seno del ángulo diedro
opuesto.

2.2.3. Fórmula de Bessel

Desde las fórmulas de los cosenos, obtenidas en la sección anterior,
se pueden obtener de inmediato un conjunto de varias fórmulas
conocidas como "relaciones del seno por el coseno" o también
denominadas Fórmulas de Bessel. Fueron deducidas por primera
vez por el gran matemático Friedrich Wilhelm Bessel (Wesfalia,
Alemania, 1784-Kaliningrado, Rusia, 1846).

cos a / k = cos b / k. cos c / k + sen b / k. sen c / k. cos A

cos b / k = cos c / k. cosa / k + sen c / k. sen a / k. cos B
cos c / k = cos a / k. cosb / k + sen a / k. sen b / k. cos C

Si en las fórmulas del coseno, sustituimos alguno de los cosenos

despejados, por el ejemplo el que figura en la tercera relación, en su
expresión en el primer sumando de alguna de las otras dos relaciones,
se obtiene una fórmula para el producto de un seno por un coseno:
Así, por ejemplo, sustituimos en la segunda formula el cos c / k, que
figura despejada en la tercera:

Dividiendo toda la expresión por sen a / k :

Sen c / k. cosB = cosb / k. sen a / k - cosa / k. senb / k. cosC
Permutando las letras se obtiene todo el conjunto de las fórmulas:
sen c / k. cosB = cosb / k. sen a / k - cosa / k. senb / k. cosC
sen c / k. cos A = cos a/ k. sen b / k - cosb / k. sena / k. cosC
sen b / k. cos A = cos a/ k. sen c / k - cosc / k. sena / k. cosB
sen b / k. cosC = cosc / k. sen a/ k - cosa / k. senc / k. cosB
sen a / k. cosB = cosb / k. sen c / k - cos c / k. senb / k. cos A

9
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

sen a / k. cosC = cos c / k. sen b / k - cosb / k. senc / k. cos A

El conjunto de las fórmulas de Bessel puede escribirse, para la

esfera de radio unidad, esto es, la esfera trigonométrica, de la
forma:
sen c. cosB = cosb. sen a - cosa. senb. cosC
sen c. cos A = cosa. sen b - cosb. sena. cosC
sen b. cos A = cosa. sen c - cos c. sena. cosB
sen b. cosC = cos c. sen a - cosa. senc. cosB
sen a. cosB = cosb. sen c - cosc. senb. cos A
sen a. cosC = cos c. sen b - cosb. senc. cos A

2.2.4. Fórmula de la cotangente

Combinando las fórmulas de Bessel con la fórmula de los senos, se
obtiene el grupo de fórmulas llamado fórmulas de las cotangentes.
Tomando una cualquiera de las fórmulas de Bessel, la primera del
grupo, por ejemplo:
Sen c / k. cosB = cosb / k. sen a / k - cosa / k. sen b / k. cosC
Dividimos a continuación por la expresión del teorema de los senos
senA. senb / k = sena / k. senB
Resulta:

Multiplicando por sen A y despejando:

senA. ctgB = ctg b / k. sen c / k - cosc / k. cos A

O sea: sen c / k. ctgb/ k = senA. ctgB + cos c / k. cos A

Permutando letras, obtenemos el bloque de las fórmulas de las
cotangentes:
senc / k. ctgb/ k = senA. ctgB + cos c / k. cos A
senc / k. ctga/ k = senB. ctgA + cosc / k. cosB
senb / k. ctga / k = senC. ctgA + cosb / k. cosC
senb / k. ctgc / k = senA. ctgC + cosb / k. cos A
sen a / k. ctgb/ k = sen C. ctgB + cosa / k. cosC
sen a / k. ctg c / k = sen B. ctg C + cosa / k. cosB
Que, para la esfera trigonométrica, se convierten en:
senc. ctgb = senA. ctgB + cos c. cos A
senc. ctga = senB. ctgA + cosc. cosB
senb. ctga = senC. ctgA + cosb. cosC
senb ctgc = senA. ctgC + cosb. cos A

10
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

sena. ctgb = senC. ctgB + cosa. cosC

sena. ctgc = senB. ctgC + cos a. cosB

2.2.5. Triángulo esférico rectángulo

Habíamos definido el triángulo esférico rectángulo como aquél que tiene

uno o más ángulos rectos.

Proposición. Para hallar las fórmulas relativas a los triángulos rectángulos

basta sustituir un ángulo por 90° en las fórmulas generales obtenidas
anteriormente. Sea el ángulo recto A, entonces senA = 0, cosA =0 , y los
diversos grupos de fórmulas se reducen a las siguientes :

2.2.6. Pentágono de Napier

El pentágono de Napier es una regla nemotécnica para resolver triángulos
esféricos rectángulos; toma este nombre en memoria del científico inglés
John Napier, y se construye de la siguiente forma:

Se colocan en cada sector circular: cateto - ángulo - cateto - ángulo -

cateto, consecutivamente, tal como aparecen ordenados en el triángulo,
exceptuando el ángulo recto C.

Se remplazan los ángulos B, A, y la hipotenusa c por sus complementarios:

11
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

B por (90° - B)
A por (90° - A)
c por (90° - c)

Se establecen dos reglas:

el seno de un elemento es igual al producto de las tangentes de los
elementos adyacentes:
Sen(a) = tg(b) tg(90° - B), o su equivalente: seno(a) = tg(b) ctg(B)
el seno de un elemento es igual al producto de los cosenos de los
elementos opuestos:
Sen(a) = cos (90° - A) cos (90° - c), o su equivalente: sen(a) = sen(A)
sen(c)

12
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

CAPITULO III: RESOLUCIÓN DE TRIÁNGULOS ESFÉRICOS

Resolver un triángulo esférico es conocer sus tres lados y sus tres ángulos.
Se pueden presentar los siguientes casos:

3.1. Se conoce tres lados

13
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

3.2. Se conoce tres ángulos

3.3. Se conoce dos lados y el ángulo comprendido

14
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

3.4. Se conocen dos ángulos y el lado comprendido

15
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

3.5. Se conocen dos lados y el ángulo opuesto a uno de ellos

16
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

3.6. Se conocen dos ángulos y el lado opuesto a uno de ellos

17
TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

18
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

Aplicaciones de la trigonometría en la Ingeniería

Puede ser aplicada en el diseño y fabricación de todas las piezas que se producen en máquina,
en el sector de construcción, arquitectura, iluminación, desplazamiento de fluidos, física,
química, estática, cinemática y dinámica, en corriente alterna, en magnetismo y
electromagnetismo, ondas, luz y sonido, difracción e interferencia, resonancia y en casi todas
las ramas de la ingeniería.

1.-Las primeras aplicaciones de la trigonometría se hicieron en los campos de la navegación, la

geodesia y la astronomía, en las que el principal problema era determinar una distancia
inaccesible, como la distancia entre la Tierra y la Luna, o una distancia que no podía ser medida
de forma directa. astronomía para medir distancias estrellas próximas, en la medición de
distancias entre puntos geográficos, y en sistemas de navegación. El Canadarm 2, un brazo
manipulador robótico gigantesco de la Estación Espacial Internacional. Este manipulador es
operado controlando los ángulos de sus articulaciones. Hoy en día la posición sobre la Tierra
se puede localizar de forma muy precisa usando el sistema de posicionamiento global (GPS) de
24 satélites en órbita exacta, que están difundiendo constantemente su posición. Un pequeño
instrumento electrónico de mano recibe sus señales y nos devuelve nuestra posición con un
error de 10-20 metros (aún es más preciso para usos militares, los patrocinadores del sistema).
Se usa una gran cantidad de trigonometría.

2.-En ingeniería civil se usa para el trazo y levantamiento en terrenos, en la construcción de

estructuras exactas como armaduras principalmente, en calcular empuje hidrostático, pendientes
para cuencas de agua y para el módulo de elasticidad de los materiales, con ayuda de trigonometría
se obtiene el circulo de mohr, este círculo te indica los esfuerzos y deformaciones máximas y
mínimas en una estructura.

3.-La trigonometría la podemos aplicar en las telecomunicaciones. De tal manera que en esta
empleamos y podemos dar a conocer las distintas circunferencias de radio o unidad, dando a
entender la Gran longitud de señal que se puede expandir en las telecomunicaciones, Como la

19
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA
longitud de onda de una señal depende de su frecuencia, esto también depende del tamaño de la
antena que resección la onda. La base matemática sobre la que se desarrollan las
telecomunicaciones consistía en justificar matemáticamente conceptos físicos descritos hasta ese
momento de forma únicamente cualitativa Con este objeto, introdujo el concepto de onda
electromagnética, que permite una descripción matemática adecuada de la interacción entre
electricidad y magnetismo mediante sus célebres ecuaciones que describen y cuantifican los campos
de fuerzas. También se desarrolló el transmisor de radio generando radiofrecuencias entre 31 MHz
y 1.25 GHz, todo esto depende de las funciones trigonométricas.

4.- Ha participado en distintos experimentos de la ciencia, en la Geografía, por ejemplo, en el año

1806, la corona británica inicio un ambicioso estudio consistente en medir las alturas de las
montañas (monte Everest) que se extendían a lo largo del meridiano. los cálculos se basaban en
mediciones de distancias y ángulos hechas a pie de campo con ayuda de teodolitos, también para
medir la altura de un edificio, para calcular el ángulo de tiro para dar en el blanco y para todo esto
multiplicado por 100 o 1000.

5.-En la arquitectura, la medida de los ángulos es imprescindible en esta área, ya que para la
creación de un plano se debe medir con exactitud los ángulos de cada pared y columna, debido a
que esta podría desplomarse si sus ángulos no son rectos (90º), esto se debe al fundamento de que
una deformidad pequeña con el tiempo se convierte en una grande.

6.-En la ingeniería mecánica, se utiliza para proyectar fuerzas, el diseño y medición de piezas, en
series y señales.

7.-En la ingeniería química: se utiliza en los gradientes transversales de velocidades en líquidos

newtonianos para determinar la viscosidad de un fluido en mecánica de fluidos.

8.-En la ingeniería electrónica: se utilizan funciones trigonométricas para conocer el comportamiento

de series y de señales.

20
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

CONCLUSION

Tras el estudio de la trigonometría esférica, podemos concluir en que son muy

importantes tanto para las matemáticas como para muchas otras ciencias, en especial
la física y la química.
Además se pudo observar a lo largo del desarrollo los diferentes usos de las funciones
en la vida diaria y, al haber también estudiado las ecuaciones matemáticas, nos queda
un modelo que podemos aplicar frente a cierta problemática.
Creemos que el resultado obtenido tras el trabajo de investigación fue positivo, ya que
se cumple la consiga en cuanto a la información teórica, y creemos que también
está monografía nos será útil en la práctica.

21
 TRIGONOMETRÍA ESFÉRICA

BIBLIOGRAFIA

Portal web Casanchi. las fórmulas de la trigonometría esférica. Extraído el 31 de

Agosto de 2014 desde http://casanchi.com/mat/formulaesferica.pdf

Portal web Wikipédia. Trigonometria esférica. Extraído el 31 de Agosto de 2014

desde http://es.wikipedia.org/wiki/Trigonometr%C3%ADa_esf%C3%A9rica

1
Portal web Casanchi. las fórmulas de la trigonometría esférica. Extraído el 31
de Agosto de 2014 desde http://casanchi.com/mat/formulaesferica.pdf

Portal Web Slideshare. Trigonometria esférica. Extraído el 31 de Agosto de

2014 desde http://es.slideshare.net/JoseLuisValladares/esferica-
24913224?related=2

20