GEODÉSIA: Introdução ao

GNSS
Curso: Agronomia 2010

Aula 3
Prof. Adriana Castreghini de
Freitas Pereira
 Distância Espacial

• é a medição de distância de uma posição da Terra para

um satélite artificial;

• É determinada pela medição do tempo necessário para

que os sinais enviados do satélite, viajando a
299.792.458 m/seg (velocidade da luz no vácuo)
atinjam nossa posição;

• Velocidade da luz e sinais de rádio são constantes

somente no vácuo
• Sinais do satélite real não estão no vácuo perfeito

• São retardados por interferências das partículas

carregadas da ionosfera

• Se erramos o tempo por 0,1 segundo, erramos a

distância por (0,1) * (299.792.458) = 29.979 Km

Receptores GPS mais precisos medem o

tempo com aproximação de 1 nanossegundo
(0,000000001seg)
Distância do satélite =
(0,000000001)*(299.792.458) = 0,3 m
Distância = pseudodistância (pseudo-range)

falso

Porque existem alguns erros inerentes na

medição de diferenças de tempo

GPS:
GPS medir distâncias de pontos cuja
posição é desconhecida para satélites
cuja posição é conhecida naquele
instante em que a medida está sendo
tomada (McCormac, 2007).
 Determinando a distância para 4 satélites
diferentes cujas posições são conhecidas = 4
equações simultâneas = obtendo a posição em
x, y e z
• Medições GPS: idéia geral

Satélite – transmite um sinal de código único

a cada milissegundo
Receptor – sincronizado com satélite, gera o
mesmo código ao mesmo tempo
Após sinal ser recebido = são comparados e
determina-se qto tempo se passou desde que o
mesmo código foi gerado pelo receptor

Pseudodistância = dif. Tempo * veloc. luz

• Códigos = série de bits (0 e 1 digitais)
organizados em um padrão complexo
1

Código PRN

Há uma diferença de tempo entre o sinal (código) que o

receptor recebe e o mesmo sinal (código) que foi
gerado internamente = atraso do relógio
• Na Prática

manter um receptor em uma estação por um

tempo suficiente para fazer observações em
mais de 4 satélites

Cada pseudodistância adicional fornece uma

equação extra para determinar o erro de
medição de tempo e as coordenadas da
posição

com maior exatidão

 Erros sistemáticos do GPS
FONTE ERROS
Satélite Erro da órbita;
Erro do relógio;
Relatividade;
Atraso entre as 2 portadoras no
hardware do satélite;
Centro de fase da antena do
satélite;
Fase wind-up
Propagação do sinal Refração troposférica;
Refração ionosférica;
Perda de ciclos;
Multicaminho ou sinais
refletidos;
Rotação da Terra
Receptor/Antena Erro do relógio;
Erro entre os canais;
Centro de fase da antena do
receptor;
Atraso entre as 2 portadoras no
hardware do receptor;
Fase wind-up
Diluição da Precisão (DOP)
HDOP: Para o posicionamento horizontal
VDOP: Para o posicionamento vertical
TDOP: Para a determinação do tempo
PDOP: Para o posicionamento tridimensional.
RDOP: Para o posicionamento relativo (relative)
Geometria dos Satélites - Diluição da
Precisão (DOP)
 Geometria dos Satélites - Diluição da
Precisão (DOP)
• Geometricamente, demonstra-se que o GDOP
é inversamente proporcional ao volume do
tetraedro formado pelos 4 raios vetores
unitários definidos pelo receptor e os
satélites.

• Quanto maior for o volume do tetraedro,

menor (e portanto, melhor) será o DOP. Um
bom DOP terá valores menores que 6. Nunca
se deve efetuar observações com DOPs
superiores a 7. De uma forma geral, quanto
mais satélites observarmos, menor será o
DOP.
• Valores de PDOP

• < 4 – ótimo
• 4 < PDOP < 6 – aceitável
• 6 < PDOP < 8 – compromete o resultado
• > 8 – inaceitável para posicionamento
(geodésico ou topográfico)
 Tipos de receptores GPS
• Os receptores + baratos
– posicionamento em tempo real sem correção
– baseado somente no código C/A
– precisão SPS da ordem de 20 m na
horizontal e 40 m na vertical

• Receptores + caros:
• usam para suas soluções a observação da fase
da portadora, em vez da pseudodistância.
• são mais precisos e apresentam como resolução
comprimento de onda da portadora com valores
bem inferiores.
Classificação dos Receptores
pelo tipo de dado

- Código C/A
- Código C/A e portadora L1
- Código C/A e portadoras L1/L2
Principais componentes dos receptores
GPS

• Antena com pré-amplificador;

• Unidade de alta freqüência para sintonizar
os sinais provenientes de diversos
satélites, de preferência simultaneamente
e com canais independentes;
• Unidades capacitadoras para receber os
códigos dos satélites, para fins de
identificação, obtenção das efemérides,
sinais de tempo, catálogo, etc;
• Osciladores internos de alta precisão;
• Porta de entrada e saída de dados;
• Fonte de energia própria, por bateria, e ou
externa, via rede domiciliar;
• Memória residente para armazenamento
dos dados de rastreamento.
• Interface com o usuário, painel de exibição
de comandos;
Observáveis GPS X Aplicações

Topografia
SIG / GIS
Mapeamento
Apoio
RTK com L1
L1 L2
C/A -
P(Y) P(Y)
Topografia
MN MN Geodésia
Navegação Apoio
RTK
Reconhecimento OTF
Escala 1:100000
DGP – Diferencial GPS RTK: Real Time Kinematic
GPS