Cours SEE-B

Plan du Cours
- Alain Giani – IUT GEII Parcours Systèmes Electroniques Embarqués - 1

Caractéristiques statiques des Capteurs
Conditions imposées à la chaine de mesure
La conception d’une chaîne doit satisfaire à des conditions imposées par

l’application envisagée, définies dans le cahier des charges, et qui concernent
en particulier :
✓ l’étendue de mesure,
✓ la précision,
✓ la résolution,
✓ la rapidité,
✓ l’immunité aux grandeurs d’influence,
✓ Etc…

Etendue de mesure

Etendue de mesure

Etendue de mesure

Etendue de mesure

Régime statique
✓ La réponse statique est la réponse du capteur en régime permanent, et

lorsque les grandeurs d’entrée (mesurande) et de sortie du capteur
(mesure) n’évoluent plus dans le temps (dérivée des grandeurs d'entrée et
de sortie nulles).
✓ L'évaluation du régime statique suppose que le mesurande est constant et

que le capteur n'est plus dans son régime transitoire.
✓ La réponse statique est déterminée pour toute l'étendue de mesure du

capteur (zone nominale d'emploi).

Courbe d'étalonnage
- La courbe d’étalonnage permet de connaître la relation directe et inverse entre

le mesurande et la mesure.



Sensibilité en régime statique


s = a.e + b
σ =a
€
€


•  Exemple: Capteur de pression

Précision
• L’incertitude à caractéristique importante de la chaîne d’acquisition.
- Température T à 1°C ou 0,1 °C près ;
- Force F à 1% ou 0,1 % près.
=> Sauf grandeurs étalons fixée conventionnellement,
=> Une valeur vraie m n’est jamais déterminée exactement par la mesure.
• Résultat numérique mesuré M + incertitude ou erreur absolue à craindre, δM,
⇒ la valeur vraie m sera dans l’intervalle: M-δM ≤ m ≤ M+δM ou m = M ± δM
• L’erreur de précision de la chaîne est l’erreur relative εp rapportée à l’étendue de
mesure (Full Scale (FS)) :
δM
εp =
M max − M min
La précision de la chaîne est d’autant plus grande que εp est plus petit.
• δM estimée à priori par les caractéristiques métrologiques fournies par les

€
constructeurs => seul mode d’estimation possible.
Une valeur plus exacte de l’incertitude réelle peut être estimée a posteriori par
étalonnage de la chaîne.

Précision
Exemple:

Résolution
✓ L’erreur de mobilité absolue ΔM est la plus petite variation de la

mesure qu'il est possible d'observer/d’afficher. Soit ΔM cette valeur et εm
l’erreur de mobilité relative:
ΔM
εm =
M max − M min
✓ En principe, εm < εp
• On désigne par résolution, l’inverse de εm : M max − M min 1

€ résolution = =
ΔM εm
ex: EM = 100 °C et ΔM= 0,01°C ⇒ résolution = 10 000 points

€
La résolution spécifie le nombre de valeurs distinctes qu’il est possible
d’associer au mesurande dans l’étendue de mesure.

Résolution
ATTENTION:
✓  L’erreur de mobilité (la résolution) n’est pas la précision.
✓ Très souvent par confusion/ par erreur/ par facilité, l’appellation « erreur de
mobilité » devient la « résolution »
✓ Ce n'est pas parce que la mesure varie très finement (forte résolution) qu'elle est
juste dans sa valeur absolue.

Résolution
•  Autre exemple: Capteur de débit
Précision
c) m.v. measured value

Type d'erreurs

Erreurs systématiques

Erreurs systématiques - exemples


ΔE
εl = = erreur de linéarité
EM
•  Exemple: Erreur de linéarité

Capteur de déplacement linéaire

Erreurs aléatoires

Erreurs aléatoires
Evaluation des erreurs aléatoires :
Moyenne : soient les mesures x1, x2, …, xn d’une même

grandeur X répétée n fois, la valeur moyenne de la mesure est :
Écart quadratique moyen (EQM) ou écart type :

Racine de la moyenne des carrés des écarts,
Indicateur de la dispersion d’une mesure

Erreurs aléatoires
Fidélité : Un capteur est fidèle si l’écart-type est faible sur les
réponses à une même valeur du mesurande.
Justesse: Un capteur est juste si la réponse moyenne est proche de la

valeur « vraie »
Un capteur est précis

s'il est juste et fidèle

Erreurs aléatoires

Erreurs aléatoires
0,0274 %
La justesse

Erreurs aléatoires
ATTENTION: Le plus souvent, on parle de répétabilité et/ou de reproductibilité d’une

mesure par une même chaine instrumentale quelque soit l’opérateur, le lieu ou la durée.

Erreurs aléatoires
•  Exemple: Repétabilité

Erreurs aléatoires

Erreurs aléatoires

Erreurs aléatoires

Erreurs aléatoires

Finesse d’un capteur

Finesse d’un capteur
Arrêt C3 2016-17

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✓ l’immunité aux grandeurs d’influence,

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✓ La réponse statique est la réponse du capteur en régime permanent, et

✓ L'évaluation du régime statique suppose que le mesurande est constant et

✓ La réponse statique est déterminée pour toute l'étendue de mesure du

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Sensibilité en régime statique

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Sensibilité en régime statique

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Sensibilité en régime statique

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Sensibilité en régime statique

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Sensibilité en régime statique

• Exemple: Capteur de pression

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• δM estimée à priori par les caractéristiques métrologiques fournies par les

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✓ L’erreur de mobilité absolue ΔM est la plus petite variation de la

• On désigne par résolution, l’inverse de εm : M max − M min 1

ex: EM = 100 °C et ΔM= 0,01°C ⇒ résolution = 10 000 points

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c) m.v. measured value

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Erreurs systématiques - exemples

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Erreurs systématiques - exemples

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Erreurs systématiques - exemples

Erreurs systématiques - exemples

• Exemple: Erreur de linéarité

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Evaluation des erreurs aléatoires :

Moyenne : soient les mesures x1, x2, …, xn d’une même

Écart quadratique moyen (EQM) ou écart type :

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Justesse: Un capteur est juste si la réponse moyenne est proche de la

Un capteur est précis

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ATTENTION: Le plus souvent, on parle de répétabilité et/ou de reproductibilité d’une

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•  Exemple: Capteur de pression

•  Exemple: Erreur de linéarité