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RECTAS Y PLANOS
Ecuaciones de la recta
a) Ecuación vectorial
r
Sean los vectores r = OP y r0 = OP0 .
r r r r
r = r0 + P0 P ⇒ r = r0 + a.λ con .λ ∈ R
b) Ecuaciones paramétricas
⇒ ( x, y , z ) = (x 0 + a x .λ , y 0 + a y .λ , z 0 + a z .λ ) ⇒
x = x0 + a x .λ
⇒ y = y 0 + a y .λ
z = z + a .λ
0 z
x − x0
x = x0 + a x .λ ⇒ λ =
ax
y − y0 x − x0 y − y0 z − z 0
y = y 0 + a y .λ ⇒ λ = ⇒ = =
ay ax ay az
z − z0
z = z 0 + a.λ ⇒ λ =
a z
d) Ecuaciones implícitas
x − x0 y − y 0
= ⇒ a y ( x − x 0 ) = a x ( y − y 0 ) ⇒ a y .x − a y .x 0 = a x . y − a x . y 0 ⇒
ax ay
⇒ a y .x − a x . y + a x . y 0 − a y .x 0 = 0 ⇒ a y .x + ( − a x ). y + (a x . y 0 − a y .x 0 ) = 0 ⇒
⇒ A.x + B. y + C = 0 (1)
x − x0 z − z 0
= ⇒ a z ( x − x 0 ) = a x ( z − z 0 ) ⇒ a z .x − a z .x 0 = a x . z − a x . z 0 ⇒
ax az
A.x + B. y + C = 0
De (1) y (2):
A'.x + B '.z + C ' = 0
Ejemplos:
1. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por (2; -1; 8) y (5; 6; -3).
r
P0 (2,−1,8) ; P1 (5,6,−3) ; a = P0 P 1 = (3,7,−11)
a) Ecuación vectorial:
(x, y, z ) = (x0 , y 0 , z 0 ) + (a x , a y , a z ).λ ⇒ (x, y, z ) = (2,−1,8) + (3,7,−11).λ
b) Ecuaciones paramétricas:
x = 2 + 3.λ
(x, y , z ) = (2,−1,8) + (3,7,−11).λ ⇒ y = −1 + 7.λ
z = 8 − 11.λ
c) Ecuación simétrica:
x = 2 + 3.λ
y = −1 + 7.λ
z = 8 − 11.λ
x−2
x = 2 + 3.λ ⇒ λ =
3
y + 1 x − 2 y +1 z − 8
y = −1 + 7.λ ⇒ λ = ⇒ = =
7 3 7 − 11
z −8
z = 8 − 11.λ ⇒ λ =
− 11
d) Ecuaciones implícitas:
x − 2 y +1 z − 8
= =
3 7 − 11
x − 2 y +1
= ⇒ 7.( x − 2) = 3.( y + 1) ⇒ 7 x − 14 = 3 y + 3 ⇒
3 7
⇒ 7 x − 14 − 3 y − 3 = 0 ⇒ 7 x − 3 y − 17 = 0
x − 2 z −8
= ⇒ −11.( x − 2) = 3.( z − 8) ⇒ −11x + 22 = 3z − 24 ⇒
3 − 11
⇒ −11x + 22 − 3z + 24 = 0 ⇒ −11x − 3z + 46 = 0
Luego
7 x − 3 y − 17 = 0
− 11x − 3 z + 46 = 0
( (
2. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por (-1; 1) y es paralela al vector − 2i + 3 j
v r v v v r
v = (−2,3) y a || v ⇔ a = k .v para algún k. Sea entonces a = (−2,3)
r
P0 (−1,1) ; a = (−2,3)
a) Ecuación vectorial:
(x, y ) = (x0 , y 0 ) + (a x , a y ).λ ⇒ (x, y ) = (−1,1) + (−2,3).λ
b) Ecuaciones paramétricas:
x = − 1 − 2λ
(x, y ) = (−1,1) + + (−2,3).λ ⇒
y = 1 + 3λ
c) Ecuación simétrica:
x = −1 − 2λ
y = 1 + 3λ
x + 1
x = −1 − 2λ ⇒ λ =
− 2 ⇒ x +1 = y −1
y −1 −2 3
y = 1 + 3λ ⇒ λ =
3
d) Ecuación implícita:
x +1 y −1
= ⇒ 3.( x + 1) = −2.( y − 1) ⇒ 3 x + 3 = −2 y + 2 ⇒
−2 3
⇒ 3x + 3 + 2 y − 2 = 0 ⇒ 3x + 2 y + 1 = 0
( (
3. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por (-1; 1) y es normal al vector − 2i + 3 j
v
v = (−2,3)
r v vv 2
a ⊥ v ⇔ a.v = 0 ⇔ a x .v x + a y .v y = 0 ⇔ −2a x + 3a y = 0 ⇔ a y = a x
3
r
Sea entonces a = (3,2)
r
P0 (−1,1) ; a = (3,2)
a) Ecuación vectorial:
(x, y ) = (x0 , y 0 ) + (a x , a y ).λ ⇒ (x, y ) = (−1,1) + (3,2).λ
b) Ecuaciones paramétricas:
x = −1 + 3λ
(x, y ) = (−1,1) + (3,2).λ ⇒
y = 1 + 2λ
c) Ecuación simétrica:
x = −1 + 3λ
y = 1 + 2λ
x + 1
x = −1 + 3λ ⇒ λ =
3 ⇒ x +1 = y −1
y −1 3 2
y = 1 + 2λ ⇒ λ =
2
d) Ecuación implícita:
x +1 y −1
= ⇒ 2.( x + 1) = 3.( y − 1) ⇒ 2 x + 2 = 3 y + 3 ⇒
3 2
⇒ 2x + 2 − 3y − 3 = 0 ⇒ 2x − 3y − 1 = 0
R 2 → ( x, y , z ) = ( x 2 , y 2 , z 2 ) + (b x , b y , b z ).λ 2
r v
donde a = (a x , a y , a z ) y b = (b x , b y , bz ) son sus respectivos vectores directores.
Entonces:
r v v v vv v v
• R1 || R2 ⇔ a || b ⇔ a = k .b para algún k ⇔ a.b = a . b
r v vv
• R1 ⊥ R2 ⇔ a ⊥ b ⇔ a.b = 0
r v
• El ángulo entre R1 y R2 es igual al ángulo entre a y b
r v a x .bx + a y .b y + a z .bz
( )
cos a; b = v v
a .b
Ejemplos:
r v
El vector director de R1 es a = (3,2,1) y el de R2 es b = (6,4,2)
v 1 v r v
Como a = .b resulta a || b .
2
∴ R1 || R2
x +1 y + 2
b) R1 → = = z −1 ; R 2 → ( x, y , z ) = (0,2,−1) + ( −1,0,3).λ 2
3 2
r v
El vector director de R1 es a = (3,2,1) y el de R2 es b = (−1,0,3)
vv r v
a.b = 3.(−1) + 2.0 + 1.3 = 0 ⇒ a ⊥ b
∴ R1 ⊥ R2
r v
El vector director de R1 es a = (2,−1,1) y el de R2 es b = (1,0,1)
r v a x .b x + a y .b y + a z .b z
( )
cos a ; b = v v =
2.1 + ( −1).0 + 1.1
=
3
=
3
a .b 2 2 + ( −1) 2 + 12 . 12 + 0 2 + 12 12 2
(ar;b ) = arccos 3
∧ v
= 30 °
2
Intersección de rectas
Sean las rectas R1 → ( x, y, z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + ( a x , a y , a z ).λ1
R 2 → ( x, y , z ) = ( x 2 , y 2 , z 2 ) + (b x , b y , b z ).λ 2
r v
donde a = (a x , a y , a z ) y b = (b x , b y , bz ) son sus respectivos vectores directores.
Para hallar la intersección de las dos rectas, igualamos sus ecuaciones y resolvemos el sistema
lineal que se obtiene:
x1 + a x .λ1 = x 2 + bx .λ 2 a x .λ1 − bx .λ 2 = x 2 − x1
⇔ y1 + a y .λ1 = y 2 + b y .λ 2 ⇔ a y .λ1 − b y .λ 2 = y 2 − y1
z + a .λ = z +b .λ a .λ −b .λ = z − z
1 z 1 2 z 2 z 1 z 2 2 1
La solución del sistema (λ1 ,λ 2 ) nos permite determinar el o los puntos de intersección de las
rectas al reemplazar el o los valores obtenidos en las respectivas ecuaciones.
Ejemplos:
1 − λ1 = 4 + 4λ 2 − λ1 − 4λ 2 = 4 − 1 − λ1 − 4λ 2 = 3
⇔ 1 + 2λ1 = 4 + λ 2 ⇔ 2λ1 − λ 2 = 4 − 1 ⇔ 2λ1 − λ 2 = 3
2 + λ = 5 + 2λ λ − 2λ = 5 − 2 λ − 2λ = 3
1 2 1 2 1 2
x +1 y + 2
2. R1 → = = z −1 R 2 → ( x, y , z ) = (0,2,−1) + ( −1,0,3).λ 2
3 2
x = −1 + 3λ1 x = −1 + 3λ1
x +1 y + 2
= = z − 1 = λ1 ⇒ y = −2 + 2λ1 ∴ R1 → y = −2 + 2λ1
3 2 z = 1+ λ z = 1+ λ
1 1
x = −λ 2
R 2 → ( x , y , z ) = (0,2,−1) + ( −1,0,3).λ 2 ⇒ R2 → y=2
z = −1 + 3λ
2
3 + 2λ1 = −1 − 6λ2
2λ1 + 6λ2 = −4
1 − λ1 = 3 + 3λ 2 ⇔
5 =5 − λ1 − 3λ 2 = 2
∴ R1 = R2
a) Ecuación vectorial
P0 P = ( x − x0 , y − y 0 , z − z 0 )
⇒ ( x, y , z ) − ( x 0 , y 0 , z 0 ) = (u x , u y ,u z ).λ + (v x , v y ,v z ).µ ⇒
b) Ecuaciones paramétricas
⇒ (x, y, z ) = (x 0 + u x .λ + v x .µ , y 0 + u y .λ + v y .µ , z 0 + u z .λ + v z .µ ) ⇒
x = x0 + u x .λ + v x .µ
⇒ y = y 0 + u y .λ + v y .µ
z = z + u .λ + v .µ
0 z z
c) Ecuación implícita
r
Sea a = (a x , a y , a z ) un vector normal al plano π .
a ⊥π
⇒ a ⊥ P0 P ⇔ a..P0 P = 0 ⇔
P0 P = ( x − x 0 , y − y 0 , z − z 0 ) ⊂ π
⇔ a x .( x − x 0 ) + a y .( y − y 0 ) + a z .( z − z 0 ) = 0 ⇔
⇔ a x .x − a x .x 0 + a y . y − a y . y 0 + a z .z − a z z 0 = 0 ⇔
⇔ a x . x + a y . y + a z .z + ( − a x . x 0 − a y . y 0 − a z z 0 ) = 0 ⇔
⇔ A.x + B. y + C .z + D = 0
Observaciones:
r
a) Dados un punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) ∈ π y un vector a = (a x , a y , a z ) normal al
plano π : empleamos la fórmula a x .( x − x0 ) + a y .( y − y0 ) + a z .( z − z 0 ) = 0
Ejemplos:
⇒ 2.x − 8 + 8. y + 8 − 5.z + 15 = 0 ⇒ 2 x + 8 y − 5z + 15 = 0
⇒ 4.( y − 1) − ( z − 1) − 2.( x − 1) = 0 ⇒ 4 y − 4 − z + 1 − 2 x + 2 = 0 ⇒
⇒ −2 x + 4 y − z − 1 = 0
Entonces:
r v v v vv v v
• π 1 || π 2 ⇔ a || b ⇔ a = k .b para algún k ⇔ a.b = a . b
r v vv
• π 1 ⊥ π 2 ⇔ a ⊥ b ⇔ a.b = 0
r v
• El ángulo entre π 1 y π 2 es igual al ángulo entre a y b
r v a x .bx + a y .b y + a z .bz
( )
cos a; b = v v
a .b
Ejemplos:
1. π 1 → .x + 3 y − z − 5 = 0 π 2 → 2x + 6 y − 2z + 1 = 0
r v
a = (1,3,−1) y b = (2,6,−2) son vectores normales a π 1 y π 2 respectivamente
v 1 v r v
Como a = .b resulta a || b .
2
∴ π 1 || π 2
2. π 1 → 5 x + 3 y − 11z + 2 = 0 π 2 → .x + 2 y + z − 1 = 0
r v
a = (5,3,−11) y b = (1,2,1) son vectores normales a π 1 y π 2 respectivamente
v v r v
Como a..b = 5.1 + 3.2 + ( −11).1 = 0 resulta a ⊥ b .
∴ π1 ⊥ π 2
r v
a = (2,3,−1) y b = (1,1,1) son vectores normales a π 1 y π 2 respectivamente
r v a x .bx + a y .b y + a z .bz
( )
cos a ; b = v v =
2.1 + 3.1 + ( −1).1
=
4
a .b 2 + 3 + ( −1) . 1 + 1 + 1
2 2 2 2 2 2
42
(ar; b ) = arccos
∧ v 4
= 51° 53'13' '
42
Intersección de planos
Si dos planos no son paralelos, se intersecan en una recta. Para hallar la ecuación de la recta de
intersección teniendo las ecuaciones cartesianas de los planos, planteamos con ellas un
sistema de dos ecuaciones lineales con tres incógnitas, que es compatible indeterminado.
Expresamos las soluciones de dicho sistema en función de una de las incógnitas,
generalmente z , y luego reemplazamos z por λ obteniéndose así las ecuaciones
paramétricas de dicha recta.
Ejemplo:
Hallar la intersección de π 1 → 2x + y + z − 2 = 0 y π 2 → .x − 2 y + 2 z + 1 = 0
2x + y + z = 2
x − 2 y + 2 z = −1
3 4 4 3
Resolvemos este sistema : x=
− z ; y = + z ; z = z∈R
5 5 5 5
3 4
x = 5 − 5 λ
4 3
Las ecuaciones paramétricas de la recta de intersección son: y = + λ
5 5
z =λ
x = x0 + a x .λ
R → y = y 0 + a y .λ π → A.x + B. y + C.z + D = 0
z = z + a .λ
0 z
A.x + B. y + C.z + D = 0
x = x0 + a x .λ
y = y0 + a y .λ
z = z 0 + a z .λ
Ejemplos:
Hallar la intersección de :
x −1 y + 3 z + 2
1. π → .x − y + z = 7 R → = =
4 2 3
x = 1 + 4λ x = 1 + 4λ
x −1 y + 3 z + 2
= = = λ ⇒ y = −3 + 2λ ∴ R → y = −3 + 2λ
4 2 3 z = −2 + 3λ z = −2 + 3λ
x − y + z = 7
x = 1 + 4λ
⇒(1 + 4λ ) − (−3 + 2λ ) + (−2 + 3λ ) = 7 ⇒
y = − 3 + 2λ
z = −2 + 3λ
⇒ 5λ + 2 = 7 ⇒ 5λ = 5 ⇒ λ = 1
x = 1 + 4λ ⇒ x = 1 + 4.1 ⇒ x = 5
y = − 3 + 2 λ ⇒ y = −3 + 2 . 1 ⇒ y = −1
z = −2 + 3λ ⇒ z = −2 + 3.1 ⇒ z = 1
∴ R ∩ π = {(5,−1,1)}
2. π → 2.x − y + 3z = 5
R → ( x, y , z ) = (1,0,2 ) + (1,−1,−1).λ
x =1+ λ
R → ( x, y , z ) = (1,0,2 ) + (1,−1,−1).λ ⇒ R → y = −λ
z = 2 − λ
2 x − y + 3z = 5
x = 1+ λ
⇒2.(1 + λ ) − (−λ ) + 3.(2 − λ ) = 5 ⇒
y = − λ
z = 2 − λ
⇒ 0.λ + 8 = 5 ⇒ 0.λ = −3
∴ R ∩π = Φ
x = 1+ λ
3. π → .x − 2 y + z − 1 = 0 R → y = 1− λ
z = 2 − 3λ
x − 2 y + z − 1 = 0
x = 1+ λ
⇒ (1 + λ ) − 2.(1 − λ ) + (2 − 3λ ) − 1 = 0 ⇒ 0.λ = 0
y = 1 − λ
z = 2 − 3λ
.λ puede tomar cualquier valor. La ecuación tiene infinitas soluciones: la recta está
incluida en el plano.
∴ R ∩π = R
P1 P2 = ( x2 − x1 , y 2 − y1 , z 2 − z1 )
dist ( P1 ; P2 ) = P1 P2 ⇒ dist ( P1 ; P2 ) = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y1 ) 2 + ( z 2 − z1 ) 2
Ejemplo:
P1 (−1,0,3) y P2 (2,5,1)
dist ( P1 ; P2 ) = ( 2 + 1) 2 + (5 − 0) 2 + (1 − 3) 2 = 9 + 25 + 4 = 38
P1 P0 = ( x0 − x1 , y 0 − y1 , z 0 − z1 )
v
( A, B, C ) son las componentes de un vector normal al plano π : sea n ( A, B, C ) .
Sea d = dist ( P0 ; π )
∆ d
En P1OP0 → cos α = (2)
P1 P0
∧
) v A..( x 0 − x1 ) + B.( y 0 − y1 ) + C.( z 0 − z1 )
Por otro lado α = (n , P1 P0 ) ⇒ cos α = (3)
n . P1 P0
A.x0 + B. y 0 + C.z 0 + D
Luego d = dist ( P0 ; π ) =
A2 + B 2 + C 2
Ejemplo: