29080000 980008908828 > 9800 > ANAUSIS ¥ DISEAVO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA ANALISIS Y DISENO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Trabajo Terminal Presenta: Jaime Alejandro Velazquez Cerezo Asesor de Trabajo Terminal: M. en |. Miguel Moreno Aguilar Ciudad de México. Marzo de 2016 Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586~ INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL aa ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA \ UNIDAD ZACATENCO | es ESIA, Zacatenco, D.F., a 30 de julio de 2015. ING. FRANCISCO JAVIER CARVAJAL MARRINEZ JEFE DEL DEPTO. DE FORMACION TERMINAL E INT PRESENTE RACION Por este conducto quiero hacer de su conocimiento el nombre del Proyecto para la Titulacién Curricular: “ANALISIS Y DISENO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA”. De igual manera le comunico que el asesor de mi proyecto es el M. en I. Miguel Moreno Aguilar. Agradeciendo su atencién, reciba un cordial saludo. Alumno: Dominguez Omatia Carlos Boleta: 2011310669 Firma AA Z Alumno: Velézquez Cerezo Jaime Alejandro Boleta: 2011310586 sums ZB M. en I. Migu no Aguilar . Asesor gel proyecto x»e9@e@e2e0e0e0eecd08 7 s°s'9 9 8 @¢ » » > 7eo0000 Instituto Politecnico Nacional ESCUELA SUPERIOR DE INGEWEERIA ARQUITECTURA UNIDAD ZACATENCO ‘SUBDIRECCION ACADEMICA DEPARTAMENTO DE FORMACION TERWMWALE INTEGRACION "tH Ade Geen Jot na Moy Pate? ASUNTO: Linea Curricular de Titulacién. México, D. F. a 10 de Diciembre del 2015. ING. FRANCISCO JAVIER CARVAJAL MARTINEZ JEFE DEL DEPTO. DE FORMACION TERMINAL E INTEGRACION PRESENTE Por este conducto me ditjo a-usted para le que él Trabajo Terminal Colectivo (Dos Personas), por la_opcién. de Linea Curricul wado: “ANALISIS Y DISENO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELAST nta el C. Velazquez Cerezo Jaime Alejandro (Bol. 2011310886), pasante de la Carrera de Ingeniero Civil ha sido aprobado por los profesores de la linea curricular. UNIDAD DE APRENDIZAJE ‘OPTATIVA, en |. Miguel Moreno Aguiar A . 2 “LATE ‘TRIA” 1a ING. ALBE&fO VITAL RODRIGUEZ PRESIDENTE DE LA ACADEMIA DE ESTRUCTURAS T.V. cep: Achio Facer ‘Av. Juan de Dios Biz SIN Edificio 10,11, 12, Unidad Profesional ‘Adalo Lépez Mateos” Zacatenco, México, OF. 07736 Tel 57296000 Ext. 53102 esiazac@p: me@©@eeaeeoees 002959993990 0006000000€0€00€090909 6 ANAUISIS Y DISERO. INDICE IMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA VIGAS EN FUNDACION ELASTICA 1. Introduccién 2. Planteamiento y Solucién General del Problema Aplicando el Método de Diferencias Finitas Central 3. Condiciones de apoyo (formulacién) 3.1 Apoyo Libre 3.2 Apoyo Empotrado 3.3 Apoyo Articulado 3.4 Apoyo Con Desplazamiento impuesto 3.5 Apoyo Con Giro Impuesto 3.6 Apoyo Con Giro y Desplazamiento 4, Elementos Mecanicos 4.1 Momento Flexionante 4.2 Cortante 5. Método de Rigideces Aplicado a Elementos Sobre Fundacién Elastica 5.1 Fuerzas De Empotramiento De Una Viga Sobre Fundacién Eléstica 5.1 Matriz De Rigideces De Una Viga Sobre Fundacién Eldstica 6. Ejemplos Practicos 6.1 Zapata Corrida (Diferencias Finitas) 6.2 Zapata Corrida (Diferencias Finitas y Método de las Rigideces) 6.3 Losa de Cimentacién a Base de Contra Trabes 7. Apéndices A. Representacin De Derivadas Por Diferencias Finitas B, Método Convencional De Las Rigideces Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586»@eae0e0os9ee@e@ee ee eae 8 6 » , > seoe08995 ANAUISIS Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Notacién Médulo eldstico del material. Momento de inercia de la seccién transversal del elemento estructural en anélisis. Médulo de reaccién del suelo. Ancho de la zapata. Longitud del elemento estructural apoyado sobre una fundacién eléstica, Numero de estaciones que resultan de la divisién del elemento estructural en partes diferenciales. Longitudes dle cada elemento diferencial, resultado de la discretizacion. Médulo de reaccién del suelo por unidad de area (producto del médulo de reaccién del suelo y ancho del elemento estructural en contacto con el suelo). Rigidez del suelo (producto del médulo de reaccidn del suelo por unidad de drea y una longitud diferencial del elemento estructural). Desplazamiento del elemento estructural en fundacién eléstica en la estacién “i”. Giro 0 magnitud de deformacién rotacional de un elemento estructural. ‘Magnitud de acciones o fuerzas externas puntuales aplicadas en determinada estacién “i”. Diferencial de fuerza cortante. Diferencial de momento flector. Reaccién nodal proporcional a la deformacién del elemento estructural sobre fundacién elastica en la estacién “i”. Magnitud de elemento mecanico referente a una fuerza cortante. Magnitud de elemento mecénico referente a momento flexionante. Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586»,@e00060902889806 » » see090 ANAUISIS V DISER}O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA VIGAS EN FUNDACION ELASTICA 1, Introduccién Consideremos una viga prismatica apoyada en toda su longitud sobre una fundacién eldstica continua, tal que cuando la viga se deforma Ia intensidad de la reaccién distribuida de modo continuo es en cada seccién proporcional a la flecha de dicha seccién*. Con esta hipétesis, le reacci6n por unidad de longitud de la barra puede representarse por la expresién ky, donde y es la flecha y k una constante denominada corrientemente médulo de Ia fundacién. Esta constante representa la reaccién por unidad de longitud cuando la flecha es igual a la unidad. La sencilla hipétesis de que la reaccién por unidad de longitud es proporcional a Ia flecha da resultados satisfactorios en muchos casos practicos. Por ejemplo, en el caso de carriles sobre traviesas Ia solucién obtenida con esta hipétesis esta de acuerdo con las determinaciones reales. * 4 g Modulo w P M Elastico del ' suelo Representacion Ko [ FIL’) del suelo como un Ko soporte eldstico A Ww * La viga ests ersbebida en un material capaz de ejercer acciones hacia arriba y hacia abalo. ® ease STimoshenko y 8. F. Langer, Trans ASME. volumen 54, pig. 277, 1932. La teorfa de le flesién de una barra sobre fundacineléstica ha sido desarollada por E. Winkler, Die Lehre vd. Elastizatu.Festigklt, ig. 182. Véase también ‘A Zimmermann, De Berechnung des Esenbahn-Oberbas, Belin, 188 Velazquez Cerezo. 2011310586 Alejandro1 Ces sPVPoeoceaoeceeoeaeseoeeae so 6 as ¢ » @ee@¢ges003 [ANALISISY DISEAO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA ‘Como resultado del corte A-A’ se obtiene la parte diferencial Ww Y| Pi=W*dX > 4 < V+av - M+dM. MV Reaccion Ri = ( Ko"B*dx ) Y Del equilbrio de la parte diferencia se tiene que: +t > Fy=0 +t) Fy = V+ av) — Wax + kvax V—(V +dV) ~WaX + KYdx =0 Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 20113105867999090e€0020000000020080880986 so ® » @#eeegsd8 ANALISISY DISEAO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA ‘Simplificando y despejando dv ¥— (+ dV) — Wax + KYaX = 0 dV = —WaX + KYdx Factorizando dX se obtiene la av = dX(-W + KY) av (aay De Resistencia de Materiales se tiene que: aM _ (12) x v Sustituyendo la ecuacién 1.2 en la ecuacidn 1.1 obtenemos: d(dM/dx) _ x KY-W @M _ yw (13) De Resistencia de Materiales se conoce la eldstica de una viga que corresponde ala expresién: vy M ax ET Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586,po ec eeoeaegeoea eee € 9 0° 66 61d » , o » @eoee0d 8 [ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Donde: M= momento flexionante E = modulo eléstico de! material = momento de inercia correspondiente a la seccién transversal del elemento Despejando el momento flexionante obtenemos Lae (4) M=— ae El Sustituyendo la ecuacién 1.4 en la ecuacidn 1.3, Obtenemos la ecuacién diferencial de la elastica de la viga en fundacién eldstica que queda expresada: oY eb KY=Ww —e 2. Planteamiento y Solucién General del Problema Aplicando el Método de Diferencias Finitas Central Aplicando el método numérico de Diferencias Finitas Central (Apéndice A) para dar solucién a la ‘ecuacién de la eldstica de la viga en fundacin eléstica obtenemos la expresi6n: aty ag Blt+kY=w emp at p eest a nS NL MN Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586»e@eeoeoeoe os eae Ce 76 9° see @ > » #eeeea 8 /ANALISISY DISEN(O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA = (Yu2 — 4¥iea + O¥i— 4¥ ia + Vie) +KY) = Wi Multiplicando la ecuacién por Ax resulta: EL ys (Vins — Mier + OYi— Via + Viz) +AX* KY, = AK Wy Ki P, EI Bae (Vier — Wier OY AYia + Yun) +A = Py Agrupando “Y y multiplicando por un factor 4" para simplificar la ecuacién: Axe BL ax? SE tea — Mi +6 Ain + Yon) +, = Ht Vier — Vier +6¥i~ Via + Yin +E a a ET! ax? Yun — 4¥ien + (6+ 574)n = AY + Yin = Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586se@aeeodsasoe > » 0 e'eTemm » » > » eeoeoec @ [ANALISIS Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA La Elastica De Una Viga Sobre Fundacién Elastica de la estacién i-esima expresada en términos del método de diferencias finitas ser El Yi- 4¥-. + Yin = Pi = EI Ax? Ax? Yise2 — 4¥ier + (6+ Se puede observar que el método numérico relaciona los valores de desplazamientos de estaciones anteriores y posteriores (estaciones que resultan de la divisién de la viga en partes diferenciales como se especifica en el método numérico), para dar solucién a la estacién o punto que se esté analizando, surge asi un sistema de ecuaciones el cual se puede expresar en forma matricial. Al resolver la ecuacién para los nodos iniciales se requiere conocer 2 nodos anteriores (No existentes 0 ficticios) y al resolver la ecuacién en los nodos finales se requiere conocer dos nodos posteriores (No existentes 0 ficticios), los 4 nodos ficticios se resolverdn de acuerdo a las. condiciones de frontera del elemento en sus extremos (condiciones de apoyo) quedando estos valores en funcién de valores de nodos reales o existentes dentro de la viga, obteniendo ecuaciones propias 0 particulares para cada condicién de apoyo en los nodos iniciales y finales , en los nodos intermedios se podré aplicar la ecuacién en su forma general. El conjunto de ecuaciones para la solucién de desplazamientos se podré expresar en forma matricial, extrayendo una molécula de coeficientes, en el caso de las ecuaciones que dan solucién a nodos intermedios la molécula de coeficientes seria: Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586wWeoeoa@eoa#egeoea de € > @ 0 Oo e'616"s ’ » @eo0eeooa0a20d0d 939 ANALISIS Y DISERD DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Para los nodos inicieles “0” y “1” sus moléculas pueden ser expresadas como sigue: CY KO 4 (Ws) et) =) Los valores de los coeficientes (A, B, C, D, W, X, Y, Z) que se encuentran en las moléculas de los nodos extremos, es decir, de los nodos iniciales y de los nodos finales, estardn en funcién de las condiciones de frontera consideradas en cada problema. Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586Donde: ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA De forma general el sistema de ecuaciones se podré expresar como: [FDI {Vb= (Py [FD] = Matriz de diferencias finitas 0 1 2 nt n A B G ° ° o ° o 1] ar | Bk(ax7eH | Ds BEET) ° ° 0 2 A 4 [6eka(exeyeny = 1 o ° 0 o nN 4 | 6+ki(ax'/et) fae 0 0 0 0 acre iree 6eki(ax/el)| 4 ational retro o 1 6 +ki(aX/EI) na] 0 ° ° Xs a 0 0 ° % 2011310586 @eeeoegea0d2dg909 3999 CO @OOweTeveeeaeseoeonaando se {P} = Vector de Carga {Y} = Vector de desplazamientos mane SE NNSA RTE TT Velizquez Cerezo Jaime Alejandro n iiTescseeoeeeaegoeaeaandosd @ee020e@08089539099309 606 698 ANAUISIS Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 3. Condiciones de apoyo A continuacién, se determinarén las formas de los nodos ficicios, asi como los valores de la molécula de coeficientes para cada condicién de apoyo. 3.1. Apoyo libre Para el apoyo libre se parte de las siguientes condiciones de frontera: 1. Fuerza cortante es igual a 0 (V=0) cuando i = Oy cuando i= n ay v=Suel Aplicando el método de diferencias finitas, obtenemos la ecuacién 3.1.1 Yao —2 Yin +2 Yin 2ax" (3.1.4) 2. Momento flexionante igual a 0 (M=0) cuando i = 0 y cuando i =n. 8 ax? \Veldzquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586woeooooa ©8606 9 OC > 9 © © e1eTere 7a 09 > eoeoeoeo90ds AANALISIS Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Aplicando el método de diferencias finitas obtenemos la ecuacién 3.1.2 Yin —2¥i + Yiu ax? ° (3.1.2) 3.1.1. Nodos ficticios Cuando i= 0 Despejando de la ecuacién 3.1.2 ¥ 3 (Primer nodo ficticio) obtenemos la ecuacién 3.1.3 Yea = — Yuu + 2; (3.1.3) V1 =-¥i+2¥o Sustituimos la ecuaci6n 3.1.3 en la ecuacién 3.1.1 y despejamos Y;.2 (segundo nodo ficticio) obteniendo la ecuacién 3.1.4 Yis2 — 2Yuen +2 (— Yin + 2¥) —¥) 2ax* Vie =Yu2 — 4¥aa + 4¥ ¥.. =Y2 — 4¥, +4¥o (3.1.4) El valor de los ficticios queda en funcién de los valores de nodos reales. Cuandoi =n Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 20113105867TsC oe eeesaeaaeaoaoe€ . 906614 » ANALIIS Y DISER( DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Para los nodos ficticios posteriores a “n”, se hard uso de las ecuaciones 3 solo que despejaremos los valores posteriores de ¥ (Yrs ¥ Yor2) De la ecuacién 3.1.3 obtenemos Yin = — Yi + 2¥, Yass = — You + 2¥a (3.1.5) ‘Sustituimos la ecuacién 3.1.5 en la ecuacién 3.1.1 y despejamos Y;.2 (segundo nodo ficticio) obteniendo la ecuacién 3.1.6 Yiez — 2 (— Yur + 2¥)) + 2 Yin — Viz 2Ax* u Yi2-4Y¥ia+4¥) Yn,. =Yn..—4Yn., + 4¥n (3.1.6) 3.1.2. Molécula de coeficientes Cuando i= 0 Partiendo de la Eldstica De Una Viga Sobre Fundacién Elastica en el nodo 0 ax? ax? Yoo — 4¥o1 +(6+K. )e- Va + Va = Po ‘Sustituimos las expresiones de los nodos ficticios 3.1.3 y 3.1.4 Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586T"ewoeoen eee eee ee @ ° 6 66 Gig soa o » @eeoo0s [ANAUISIS Y DISERI DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA ax? ax? Yar — A¥sx +(6+Ko Gr ¥o~ 4(-¥a2 + 2¥0) + (Woe — 4¥n + 4¥0) = Po Er Reduciendo términos obtenemos Ax? ax? 2Yo2 — 4¥ea + (2+Ko SF) vo = Po tr Por tratarse del nodo inicial le corresponde la mitad de las propiedades dle carga y rigidez de Ja parte diferencial por lo que se divide entre 2 toda la ecuaci6n, resultando: Yea — 2¥sa +( Y cuya molécula seria 1+ Kn Vy y. Ya *Pice in Sey )¥2 ~ 2¥ea +1¥i2 = Posey Cuandoi=1 Partiendo de la Elastica De Una Viga Sobre Fundacién Elastica en el nodo 1 3 4x’ ax? Yes — 4¥y2 + 64K Sr Yi 4¥o + Ya EI Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586moecvceocd ee ee © 8 C1ene 799 9 © eo eon » > eeeeeososs3 ANALISISY DISENO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Sustituimos el primer nodo ficticio x3 Ax? Yas — 4¥2 +(o+m 2 )y- 4Yy + (— Yin + 2¥0) = Py Tr Reduciendo términos obtenemos la expresién: 3 3 Yas — 4Yy2 + (5 + we = Yi~ 2¥o = Passe Y cuya molécula seria ax? 6x? -2Y9 +(s+K57)n — 4¥e2 + 1% = PLE Cuando i=n Partiendo de la Elastica De Una Viga Sobre Fundacién Eldstica en el nodo n ax’ Yas2 — 4¥ne1 +(5+%6 = )ye- 4Yn1 + Yn. Sustituimos los nodos ficticios posteriores Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586ANALISIS Y DISER}O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 3 3 (Wn —4 Yn. +4¥n)— 4(— Yo, +2¥s) + (6 +Ka a) 4Y¥o-1 + Yn ne Reduciendo términos obtenemos la expresién: ax3 ax? (2 +Ke a )% Yes +22 = Pa Por tratarse del nodo final le corresponde la mitad de las propiedades de carga y rigidez de la parte diferencial por lo que se divide entre 2 toda la ecuacién, resultando: ax? ax? (14% Fy 2Ye4 + 1Ye-2 = Page 251 Y cuya molécula seria 1¥n.2— 2¥na + (: Cuando i= n-1 Partiendo de la Elastica De Una Viga Sobre Fundacién Eldstica en el nodo n-1 3 Ax? Your — 4¥n +(s+% =~ ~ 4Yn2 + Yas = Poa SSS RRR Veldzquez Cerezo Jaime Al 2011310586»voVvseevevec e228 ao y ” eeeo9 ANALIIS Y DISER(O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Sustituimos el nodo ficticio posterior 3 3 Yn + 2¥n — 4¥n + (6+ 5P Yea AYn2 + Yas =P Reduciendo términos obtenemos la expresién: ax? ax* Yas — Oat (54K FF You — 2¥a = Pair Y cuya molécula seria Ax? x3 1Yn.3 — 4Yn2+ (5 +Kn Yea -— 2Y%n = Pra oe a a, a) Kot) 3.2. Apoyo empotrado Para el apoyo empotrado se parte de las siguientes condiciones de frontera: 1. El desplazamiento es igual a 0 cuando i = 0 y cuando i= n (Yo=0;Yn=0) 2. El giro en los extremos es igual a 0 (8=0) cuando = 0y cuandoi=n Veldzque2 Cerezo Jaime Alejandro 201131058¢0°@ s,s ea eo ee OeTesoeooeooe eee 8 8 @ee2e2@099999 ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA ay ax Aplicando el método de diferencias finitas, obtenemos la ecuacién 3.2.1 (3.2.1) Yur -Yia 20x 3, La carga en los extremos es igual a 0 (Po=0; Pn=0) 3.2.1. Nodos ficticios ‘Cuando i=0 De la ecuacidn 3.2.1 despejamos el primer nodo ficticio Yi obteniendo la ecuacién 3.2.2 Ya=Yu (3.2.2) Partiendo de la Eléstica De Una Viga Sobre Fundacién Eléstica y las condiciones de frontera en el primer nodo y expresando el primer nodo ficticio en términos de nodos reales (ecuacién 3.2.2) ax? axe Yen — 4% +(s+K ar) V4 + Va = Por Et Vea = ¥en +(64 Ko aan te =e 2 — 4¥e1 + (6+ KOT JM 4¥.1 + Ye = Por Yi2 — AY — 4Yu1 + Vn = 0 sme ae ST A ESA Veldzquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586wmeeaeneaeoeae eo e000 0 6 2” 2 ° 9909906086 > #ee0e9999 ANALISISY DISEAIO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Reduciendo términos y despejando el segundo nodo ficticio obtenemos la ecuaci6n 3.2.3 = BY — Vea 23) Cuando i=n De la ecuacién 3.2.1 despejamos el primer nodo ficticio Ynrx obteniendo la ecuacién 3.2.4 Yost = Yo (3.2.4) Partiendo de la Elastica De Una Viga Sobre Fundacién Eléstica y las condiciones de frontera en el primer nodo y expresando el primer nodo ficticio en términos de nodos reales ax? ax’ Yoga — 4¥ne1 + (6+% 55) — 4Yn-. + Yor = Pa El ax? ax? Yay2 — 4¥o1 + (+ a) Yur + Yoo = Paar Yoy2 — 4¥n1 — 4¥ny + Yon =0 Reduciendo términos y despejando el segundo nodo ficticio obtenemos la ecuacién 3.2.5 Yoon = 8Yaa — Yor (2.25) 3.2.2. Molécula de coeficientes ‘Cuando i= 0 mer OE ORE STE ET TORE TEES Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586see eee 0 6 6 0 0) ole > 0 O10nD: » » » e@e00000 [ANAUISS Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Partiendo de la Eldstica De Una Viga Sobre Fundacién Elastica en el nodo 0 ax? Ax? ayes aay, — + aes Yy2 — 4% (6 = ve Va + Yin = Poy Sustituimos las expresiones de los nodos ficticios (2 y 3) ax Ya — 4¥ + (6 + wr i = AV + BY: AX? ¥.2) = Po: Rediciendo términos ax? ax? 0. = (6+« a Jy Por Por tratarse del nodo inicial los términos de la ecuacién se dividen entre 2 Ax? ax’ 0 = Po—— ( +K Se ve Pose Bajo la consideracién que los extremos est4n empotrados, no se considera la rigidez del suelo en los extremos, al igual que la carga nodal, obtenemos la expresién ax? 2EI Y cuya molécula seria Ax? 3Yo+ OYs1+0¥.2 = Pop Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586> 9 0 © orenensre9 0 e8 e@€ ee 8 8 8 8 OO ,o° ” e©eeo000938 ANAUISIS ¥ DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Cuando i=1 Partimos de la ecuacién 3 ax! Yoo — 4¥s2 +(6+K Se yy 4¥) + Ya Sustituimos la expresién del nodo ficticio (3.2.2) obtenemos la expresién ax? Ax* Yig — 4¥ 42 + (6+ 5F yy AYo4+ Yn = Par Ax? ax? Yi3 — 4¥,2 + (746 5F)n- 40 = Ppp Ycuya molécula seria x? ~4¥o + (74K GP) Ya — 4¥e2 + 1%. Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 20113105869990e200e202080280289864 29 > 79 06 @eeeo038 ANAUISIS Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Cuandoi=n Partimos de la ecuacién Ax? Yos2 — 4¥ ne + (64K yy — Yn + Yoo Sustituimos las expresiones de los nodos ficticios (3.2.4 y 3.25) 3 3 (8Yna — Yaz) — 4¥n1 + (6465 ) 7 “pr )¥e~ 4¥ea + Yor = Page oe (e+mt noni Por tratarse del nodo inicial los términos de la ecuacién se dividen entre 2 ax? (+655) Bajo la consideracién que los extremos estan empotrados, no se considera la rigidez del suelo en los extremos, al igual que la carga nodal, obtenemos la expresién Veldzquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586Reeeanoeooaoanoea oe @ 370 9 0 @ © 0 OleNe » @eeedoaes [ANAUISIS Y DISER(O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Ax (+655) ¥ =a Y cuya molécula seria a Ax’ OYn.y +O0Yn2 +3Yn = Pao Cuando i =n-1 Partimos de la ecuacién 3 Yow — 4¥n + (6 + Kar) Yao 4Yn2 + Yns = re Sustituimos las expresiones de los nodos ficticios (3.2.4) ax? 4Y¥o2 + Yous = Poser ax? Youu — 4¥n + (6+ 5.5) ¥ Ax? Ax* —4Yn + (7 + Kae) ~ AY + Yes = Pog Y cuya molécula seria Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586,9 sea 998 8 eo orejegmeaceeaeeoeaoe oe ea oo? @#ee009 ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Ax? Per 3.3. Apoyo Articulado Para el apoyo articulado se parte de las siguientes condiciones de frontera: 1. Eldesplazamiento es igual a 0 cuando i = 0 y cuando i= n (Yo=0; Yn=0) 2. Momento flexionante igual a 0 (M=0) cuando i= 0 y cuandoi=n Aplicando el método de diferencias finitas obtenemos Ia ecuacién 3.3.1 Yi — 2%. + Yea al ° ea) 3. La carga cuando i = 0 y cuando i= n es igual a 0 (Po=0; Pn=0) Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586,s9 ae eoeteegeaeeeaeaeoaeen ee Oe 8€ eeeaeeoeo0e209999 ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 3.3.1. Nodos ficticios ‘Cuando i =0 De la ecuacién 1 despejamos Yi1 y obtenemos la ecuacién 3.3.2 Yur = 24+ Ya aoe eo (832) Sustituyendo la ecuacién 3.3.2 en la ecuacién diferencial de equilibrio de una viga en fundacién eldstica 3 3 Ye2 — 4¥ 1 +(6+n3 ) a pr Yo 4¥1 + Yea = Paar Yar — 4¥ er +(e %— 4(-¥n) + Ya = Yo — ¥en $4¥0 + Va = 0 Reduciendo términos y despejando el segundo nodo ficticio obtenemos la ecuacién 3.3.3, Ven = Yu (3.3.3) Cuandoi =n De la ecuacién 3.3.1 despejamos Yi«: y obtenemos la ecuacién 3.3.4 Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586 (3.3.4)sea eoeaeeoeea@edeeoeed @02eoe 9999 0 eo efeolere » @#eee0d0s909 [ANALISISY DISENO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Yi 2+ Yew u ° Yass = —Yo Sustituyendo la ecuacién 3.3.4 en la Elastica De Una Viga Sobre Fundacién Eldstica Yow — 4¥; +n) yay, Yoo =e fas fea + (6+ Kar )¥n— Yaa + Yar = Pre axe axe Youn — 4(-¥.) + (4. Mem AV + Your = Pee Your — 4¥n1 +4¥a1 + Yona =0 Reduciendo términos y despejando el segundo nodo ficticio obtenemos la ecuacién 3.3.5 Yar =~ Yor (3.35) 3.3.2. Molécula de coeficientes Cuando i= 0 Partimos de la ecuacién ax? ax? Yoo — 4¥a1 + (s+ )y- 4¥a + V2 = Por Sustituimos las expresiones de los nodos ficticios (3.3.2 y 3.3.3) Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586999090e20020e0e2080800080 »,e@e@e0sd » ’ @#0e2@€e@0099999 ANALISIS Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Yar - 4¥., +(6 we Yo— 4(-Y.1) + (-Y. = Poe 2 ea +KOTT J¥o~ 4(-¥o1) + (-¥e2) = Pose Rediciendo términos Por tratarse del nodo inicial los términos de la ecuacién se dividen entre 2 a ‘ET “x8 (+05 Yo = Po: Bajo la consideracién que los extremos estén simplemente apoyados, no se considera la rigidez del suelo en los extremos, al igual que la carga nodal, obtenemos la expresién ax? EI (3 ey = Po Y cuya molécula seria we 3Yo + O¥+1 + 0¥,2 = Po Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586,s9 ea eeooteoowene eee 8 ee 8 O O18 , @#0800099395 ANAUISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Cuando i=1 Partimos de la ecuacién 3 Yas — 4% + (64m Sustituimos la expresién del nodo ficticio (3.3.2) obtenemos la expresién ax? Ax? Yy3 — 4¥2 + (+595 )¥- 4¥o+(-¥1) = Page ax? ax? Ys — 4¥i2 +(S+hi GP J¥i- 4¥o =P Y cuya molécula seria x3 ax? -4Y0 +(5+K>) ys — 4Y¥.2 +1Ye3 =P Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 201131058690000e€00000'9 00686 960095 > > @#ee000 ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Cuando i= Partimos de la ecuaci6n ax? axe Yos2 — 4¥ nu + (64 mr ve ¥en + Yoo = Pope Sustituimos las expresiones de los nodos ficticios (3.34 y 3.3.5) Bajo la consideracién que los extremos estan simplemente apoyados, no se considera la rigidez del suelo en los extremos, al igual que la carga nodal , obtenemos la expresién Y cuya molécula seria Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 20113105869eo0 9 8 8 O1ON8 ” ” ANAUISIS V DISERD DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 3 OYny +0Yn.2 +3 Yn =P Cuando i =n-1 Partimos de la ecuacién Ax? Ax? Yous — 4¥0 + (64+ Ka.5F ve ~ 4Yn-2 + Yea = Pasar Sustituimos las expresiones de los nodos ficticios (3.3.4) ax? ax? = 4%. + (6+ Ka) = Yoo + Yo = Pea ee ax? ax? -4Yn + (5 + Kar) Yea + Yas = Poa pe Y cuya molécula seria 1Yn— 4¥n2 +(5+ Kn.) ¥n.,— 4¥a Fe ea eae eet Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586,9gee0e002020008008 > 9 a: ) > » @#e@e0903090 ANALISIS Y DISENO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 3.4. Apoyo Con un desplazamiento impuesto Para el apoyo con desplazamiento impuesto se parte de las siguientes condiciones de frontera: 1. El desplazamiento es igual a “d” (valor conocido, arbitrario) cuando i=0 y isn (Yo=d; Yn=d) 2. El giro cuando iO y isn es igual a 0 (8=0) ay ax ay ax Aplicando el método de diferencias finitas, obtenemos la ecuacién 3.4.1 eerliss (342) ‘24x 3. La carga en los extremos es igual a 0 (Po=0; Pn=0) 3.4.1. Nodos ficticios Cuandoi=0 De la ecuacién 1 despejamos Y;1 y obtenemos la ecuacién 2 Vier =0 (3.4.2) Ys RRR NCC DLE STATURE TE ACESS A EEE Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586Te a ee ee ee eT > @ O,Overere > » eeees2s ANALISIS Y DISER}O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Sustituyendo la ecuacién 2 en la ecuacién diferencial de equilibrio de una viga en fundacién eldstica y de acuerdo a las condiciones de frontera se obtiene : v= tty +(628%) x ax? Yao - 4¥ 1 +(6 wy 400.) + Ya = ee Reduciendo términos y despejando el segundo node ficticio obtenemos la ecuacién 3.4.3 (3.4.3) Vo =-¥.2 + BY, $a la -2 = Yen ‘ot oa Cuando i =n De la ecuacién 3.4.1 despejamos el primer nodo ficticio Yor obteniendo la ecuacién 3.4.4 (3.4.4) Yost = Yaa Partiendo de la ecuacién de la eléstica de una viga en fundacién eldstica y las condiciones de frontera en el primer nodo y expresando el primer nodo ficticio en términos de nodos reales ax? You — 4¥ou1 + (5+ 655) Ye x3 3 Yaw2 — 4¥n1 + (5+ oa 4Yn1 + Yoo =a ax? Yow — 4¥o + (6+ SP )a- 4Yn: + Yor = Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310886ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Reduciendo términos y despejan do el segundo nodo ficticio obtenemos la ecuacién 3.4.5 x3 Ya. =—Yn2+8Yn, ~(6+Ka=- )d (3.45) 3.5. Apoyo con un giro impuesto Para el apoyo con desplazamiento impuesto se parte de las siguientes condiciones de frontera 1, El desplazamiento es igual a 0 en los extremos (Yo=0/ Yn=0) 2. Elgiro en los extremos es conocido (8=0) ay aX ay ax Aplicando el método de diferencias finitas, obtenemos la ecuacién 3.5.1 Yost — Ynot (35.1) axe 3. La carga en los extremos es igual a 0 (Po=0; Pn=0) 3.5.1. Nodbos ficticios Velézquez Cerezo Jaime Alej 2011310586ANALIIS Y DISEN}O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Cuando i=0 De la ecuacién 3.5.1 despejamos el primer nodo ficticio Yi obteniendo la ecuacién 3.5.2 Ys1 — (@+ 24x) (352) Partiendo de la ecuacién de la eldstica de una viga en fundacién eléstica y las condiciones de frontera en el primer nodo y expresando el primer nodo ficticio en términos de nodos reales 3 ax? Yaa = 4¥er + (6400 )¥o— av + Ve = PO El ET 3 Ax? Yoo Vi + (6+ Ko) 41Yo1 —(@ + 2AX)] + V2 = BEL Yun — 4¥1 — 4Y., + 4(@+ 24x) + V2 =0 Reduciendo términos y despejanco el segundo nodo ficticio obtenemos la ecu: Vig = BY, -Yy2 ~8(@ + AX) (53) Cuando i=n De la ecuacién 3.5.1 despejamos el primer nodo ficticio Yn obteniendo la ecuacién 3.5.4 Yori = ¥na + (® = 2AX) (35.4) Partiendo de la ecuacién de la eldstica de una viga en fundacién eléstica y las condiciones de frontera en el primer nodo y expresando el primer nodo ficticio en términos de nodos reales Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586ANAUISISY DISENO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 3 Yoye — 4¥ou + (« + “or) Yo 3 Yns2 — 4[¥o1 + (+ 2AX)] + (641 FP) 4a; + Yo. Yat? — BYn1 — 8(@ + AX) + Yn-z Reduciendo términos y despejando el segundo nodo ficticio obtenemos la ecuacién 3.5.5 Yoyo = BYny — Yor + 8(@ + AX) (3.5.4) 3.6. Apoyo con giro y desplazamiento impuestos Para el apoyo con giro y desplazamiento impuestos se garte de las siguientes condiciones de frontera: 1. Eldesplazamiento es igual a 0 en los extremos (Yo=d/ Yn=d) 2. Elgiro en los extremos es conocido (6=) ay aX Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586y _o 080 99080 6 erareee0c oo 8 > @eoeoeaeo90 | ANALISIS V DISER1O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Aplicando el método de diferencias finitas, obtenemos la ecuacién 1 Yosa — Yn 2aX (3.6.1) 3. La carga en los extremos es igual a 0 (Po=0 / Pn=0) 3.6.1. Nodos ficticios ‘Cuando i=0 De la ecuacién 3.6.1 despejamos el primer nodo ficticio Yi2 obteniendo la ecuacién 3.6.2 ¥a= Yu —(@+24x) (3.6.2) Partiendo de la ecuacién de la eldstica de una viga en fundacién eldstica y las condiciones de frontera en el primer nodo y expresando el primer nodo ficticio en términos de nodos reales ax? ax? Yoo — 4¥a1 + (640 Yo~ 4¥.1 + ¥2 = Por axe ax? Yaa — Vn + (6+ Ko A A[¥1 ~ (+ 24%)] + Vor = PE 3 Yon — 4¥o1 + (64K d— 4Y., +4(@+2AX) + Y. Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586wnoooeoeoao ogesdiee€ » a > » e2ee2098 ANAUISIS V DISEN( DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Reduciendo términos y despejando el segundo nodo ficticio obtenemos la ecuacidn 3.6.3, xs Vig = BY.:—Yo2 — (6+ Ko> > )d—-8(@ + AX) (3.6.3) Cuandoi=n De la ecuacién 3.6.1 despejamos el primer nodo ficticio Yn. obteniendo la ecuacién 3.6.4 Yost = Yaa + (@ + 2AX) (3.6.4) Partiendo de la ecuacién de la eldstica de una viga en fundacién eléstica y las condi frontera en el primer nodo y expresando el primer nodo ficticio en términos de nodos reales Yor — 4¥: 2 Ko) Yen aoe ao fz — AVoes + (6+ Kage )¥o— 4¥aan + Your = Por ax? : Yooa — 4[¥ot + (@ + 2AX)] + (6+ Kad — 4¥ng + Yorn = Pe ET ci axe Ya"? — BYo1 ~ 8( = AX) +(64Ka Gr d+ Yo. Reduciendo términos y despejando el segundo nodo ficticio obtenemos Ia ecuacién 3.6.5 ax? You = 8Yn — Yo.2+ 8(@* AX) — G +Kn wa (65) Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586meoaeeeea 0 e00e00 806 6 2 0 «© afan@ > @eoea2eoe00039 /ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 4. Elementos Mecdnicos 4.1, Momento Flexionante De Resistencia de Materiales se conoce la eldstica de una viga que corresponde a la expresién: @y_oM ae” ET Dénde: M= momento flexionante E = modulo eldstico del material I= momento de inercia correspondiente a la seccién transversal del elemento Despejando el momento flexionante obtenemos Se considerard la ecuacién difer momento. cial como positiva para obtener directamente la cireccién del Expresado en términos del métoco de diferencias finitas obtenemos la ecuacién Vien = 2¥i + El Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586ANALISIS Y DISEM}O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 4.2. Cortante De Resistencia de Materiales se conoce: ‘Sustituyendo la eléstica de una viga en la ecuacién anterior resulta: a( rer) Aaa dx ay Vaapel Expresado en términos del métoco de diferencias finitas obtenemos la ecuacion Via Yi2 —2¥ir +2 Vin 2ax° zl Las ecuaciones de los elementos mecdnicos se aplicaran desde i = Ohastai=n 5. Método de Rigideces Aplicado a Elementos Sobre Fundacién Elastica Partimos de| método de andlisis estructural de las rigideces estandar (Apéndice B), numeramos los grados de libertad de una barra en fundacién eldstica, los cuales son dos desplazamientos (uno en cada nodo) y dos giros (uno en cada nodo) se describiré como obtener la rigidez para cada grado de libertad. Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586@eeeeseaeaosganassa so eoonngmogeasweeee ee 8 0618 md [ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 5.1. Fuerzas de Empotramiento de una viga sobre fundacién elastica Apoyéndonos de la expresién: ax? [FD] {Y}= {P}=- Y adapténdola a las condiciones del apoyo empotrado obtenemos: [FD] = Matriz de diferencias finitas ° 1 2 Bate|> 0. eae 4 | rekaxtyen [a 1 4 | 6ra(Ox°/EI) o 6+ki(OX"/EI) a | 2 [s 4 ° 3 Y teniendo el vector de cargas que actuan a lo largo del elemento {P} Podremos determinar el vector de desplazamientos de la siguiente forma: ol ax? M)= [FD] (e) Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586 ot799902000 028983900000006008080 . @ » @#e@e0e099 ANAUSIS Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Una vez obtenidos los desplazamientos de los nodos reales podemos determinar el valor de los desplazamientos en los nodos ficticios, ampliando el vector de desplazamientos incluyendo dichos nodos obtenemos: nt nt nd Posteriormente se aplicaran las ecuaciones de elementos mecdnicos desde i = 0 hasta i= esta forma cbtenemos los vectores de los elementos mecénicos. Utilizaremos los elementos mecénicos que se presentan en los extremos del elemento (en nodo “0” ynodo “n”) para as determinar las reacciones 0 fuerzas de empotramiento haciendo la conversién correspondiente de elemento mecdnico a fuerza externa. Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586»9e0e0000000000 98 © eo orere » » » » @e0e9099 [ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 5.2. Matriz de Rigideces de una viga sobre fundacion elastica Teniendo en total 4 grados de libertad por elemento, es decir, dos desplazamientos y dos giros ‘obtendremos una matriz de 4 x 4 de la siguiente forma: z > ANALISIS V DISERIO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Cuando se desea provocar un desplazamiento unitario en el nodo n El valor de le carga que debemos de aplicar en el nodo “0” es de magnitud igual al coeficiente A; de la matriz, y esta seré la Unica carga que debemos aplicar para lograr el desplazamiento en el apoyo (Se consideraré como un apoyo guiado). Haciendo la operacién matricial obtenemos el vector de desplazamientos el cual nos describe la configuracién deformada de la barra, con este vector determinamos primeramente los nodos ficticios, adapténdolos a las condiciones de apoyo, en el nodo donde se provoque el desplazamiento unitario se deberé tomar como un apoyo guiado 0 con desplazamiento impuesto, mientras que en el otro extremo de la barra las condiciones de frontera deben ser las del empotrado. Condiciones de un ‘apoyo guiado 0 con desplazamiento jimpuesto (d=1) nd Condiciones de un apoyo ‘empotrado ned m2 Cuando se desea provocar un desplazamniento unitario en el nodo 0 \Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586ANAUIIS VDISEAIO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 2 1 ° 1 Condiciones de un ‘apoyo con a desplazamiento impuesto (d=1) ie m2 »>9eeee 08008 8 8.6 eS ‘Cuando se desea provocar un desplazamiento unitario en el nodon e S 6 ; Una ver teniendo las configuraciones deformadas de la barra, para cada configuracién determinaremos los elementos mecénicos en cada estacién, aplicando las ecuaciones Ce correspondientes de momento flexionante y fuerza cortante desde i = 0 hasta i = n. Como resultado obtenemos: e . c “ iM} - e c e . e } e Velézquez Cerezo Jaime Alejandro - e 2011310586 e9990002060008 20 6.6 » > . > eo eeooeee09 ANAUSIS ¥DISEAO DE CIMENT INES EN FUNDACION ELASTICA Los 4 elementos mecénicos sefialados corresponden a los puntos extremos, con estos determinamos las fuerzas externas y de esta forma obtenemos los valores de los vectores de fuerzas (columnas 1 y 3 de la matriz de rigideces) para deformar la unidad los grados de libertad 1y3. Para las columnas 2 y 4 cuyos grados de libertad son posibles rotaciones, se debe determinar las fuerzas que intervienen en todos los grados de libertad para que en los extremos tenga una deformacién angular unitaria, para ello se hard el siguiente andlisis: Apoyandonos de la expresion: ax (FD) 1) = (PS Y adaptandola a las condiciones del apoyo empotrado obtenemos: [FD] = Matriz de diferencias finitas 7) | a | vkitax'e | 0 Podremos determinar el vector de desplazamientos de la siguiente forma: nf axe WV)= [FD] 14°) Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586sev 0 0 ” ANAUISIS Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Para inducir un giro unitario en el apoyo de anilisis se deberd configurar el vector de cargas de tal forma que obtengamos un giro igual a 1 en la primera o ultima estacién, bajo estas condiciones se plantea un vector {P} de la siguiente forma’ Cuando se desea provocar un giro unitario en el nodo 0 ‘Cuando se desea provocar un giro unitaria en el nodo n El valor de le carga que debemos de aplicar en el nodo uno es de magnitud igual dos veces el delta X que se haya considerado al dividir |a barra, y esta seré la unica carga que debemos aplicar para lograr el giro unitario en el apoyo (Se consideraré como un apoyo con giro impuesto). Haciendo la operacién matricial obtenemos el vector de desplazamientos el cual nos describe la configuracién deformada de la barra, con este vector determinamos primeramente los nodos ficticios, adapténdolos a las condiciones de apoyo, en el nodo donde se provoque el giro unitario se deberd tomar como un apoyo con rotacién impuesta o con desplazamiento impuesto, mientras que en el otro extremo de la barra las condiciones de frontera deben ser las del empotrado. 2 ae ENE Ne ea TR STC \Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310886Condiciones de un apoyo ‘empotrado 2011320586 @eeeseeesoss0 39 99 8 C7: Ororeovoeevee 808080 @ OO C1 ANALISISY DISENO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA at nel nt2 Cuando se desea provocar un giro unitario en el nodon 0 PE EEE FESS Pe ONS UME EN Velazquez Cerezo Jaime Alejandro ra [ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA n Una vez teniendo las configuraciones deformadas de la barra, para cada configuracién determinaremos los elementos mecdnicos en cada estacién, aplicando las ecuaciones Pp correspondientes de momento flexionante y fuerza cortante desde i = 0 hasta i= n. Como 2 resultado obtenemos: w (My ° B 1 p 2 » nt Los 4 elementos mecénicos seflalados corresponden alos puntos extremos, con estos 5 determinamos las fuerzas externas y de esta forma obtenemos los valores de los vectores de fuerzas (columnas 2 y 4 de la matriz de rigideces) para rotar la unidad los grados de libertad 2 y > 4 » Se haré asi el anélisis de rigidez de cada elemento que interactée como parte de la estructura, y se ensamblaran de acuerdo a los grados de libertad en los que se unan dos o mas elementos 5 para obtener Ia matriz general de la estructura, como podemos observar las rigideces se determinarcn considerando la accién del suelo sobre el elemento. B ese eum wn ENNIS I a TE ST \Veldzquez Cerezo Jaime Alejandro > 2011310586»9e9e0eg8 0 9' 9 ONG > » [ANALISS Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 6. Ejemplos Practicos 6.1. Zapata Corrida (Diferencias Finitas) 15Ton 25Ton 12Ton 18Ton 1657 10T-m 0.4 Toniem ¥ Pa ae aed iH L y 4.00 6.00 450 5.00 ei se 19.50 sy Se analizard la zapata corrida de concreto armado mostrada anteriormente, considerando el suelo como un soporte eldstico, se utilizara Gnicamente el método de diferencias finitas para dar solucién al problema de un elernento “viga” en fundacién elastica, la trabe de la zapata tiene como dimensiones d=40 cm y b,=20 em Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586peeoeed »eaolaeaseeo ee e800 » eqeoeodsds9 37 38 39 ANAUIIS Y DISENO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Se discretizard e! elemento estructural, es decir dividiremos el elemento continuo en partes diferenciales iguales, con una longitu AX = 50 cm, obteniendo asi 40 nodos de andlisis. ory rr) Consideraremos los extremos de la zapata como libres, no tendran ninguna restriccién de desplazamiento ni rotacién, de esta forma se planteamos la matriz de diferencias finitas (ro}= ° 1 2 37 38 39 1.009529 HAE o 2 ° ° 1 ° ° oO ° ° aio | aE ° ara) ° 0190s | a ° -4 | 5.019058 i [ro a 2 | 3.009523 Podremos determinar el vector de desplazamientos de la siguiente forma: apy (= (FD) > (y= Planteando el vector de cargas {P} y desarrollando la ecuacién anterior obtenemos un vector de desplazamientos {Y} y en funcién a estos podremos determinar los elementos mecénicos en cada estacién, as{ como la presién que recibe el suelo la cual nos ayudara en el dimensionamiento de la base de la zapata para culdar que no se rebase la capacicad ultima del suelo. Como podemos ‘observar la ecuacién que soluciona el problema depende de cargas puntuales de tal forma que para cargar lineales y momentos tendremos que solucionar cada elemento diferencial como una viga isostatica y determinar las cargas puntuales equivalentes en los nodos adyacentes, Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586[se eagcgaegaee eee ee 8 8 @ Oo OLE > » ’ oe@e000899 ANALISS ¥ DISERI DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 591 0.8557 2.870 -10.5995 “10.2735 2.7094 5.4765 .6952| -726.0240 4.3469 7573, -915.7990 -3.1324 “10.9815 \Veldzquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586 "12.9589a Se > ,eeGage@eceaeeoa ee 790 ) @#eeoeo0009s3 ANAUISIS Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Los elementos mecénicos obtenidos en las estaciones donde se aplican cargas concentradas corresponden a magnitudes medias por lo cual hay que corregir dichos valores al graficarlos, finalmente obtenemos los valores e interpretaciones graficas de los elementos que regiran el disefio del elemento estructural. [Elementos Mecdnicos Desplazamientos fue 0.0000 ° 5.0000 a7 | 0s? 5 1 OSS {2 __| _-877.2791_| _-3.7988_| -1.0000 3 3 01991] Sooo a 3 35706 s ! 6.6614 17 é 37495] -2s000 eases 73885 | soo s 107-3206, 18.6655, ee 4.0000 Momento Flexionante 1500,0000 1000.0000 00,0000 10000 ae 1s 20 xs fo ss 1000,0000 1500,0000 Cortante : 20.0000 15.0000 10.1098 10.0000 82966 | 5.0000 SEE] ome 3 0009 f 5 8 75/0 get as 3434] 10.0000 3 1.5200 36__|-1067.8013 [0.8628 ania 57 | 9s2.set8 “| ~aar77—] 20.0000 38_| 626.0276 "| 35298] 25,0000 3571 e000 ~~] “165000 Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 20113105867»8e0006309090900000060006600 6 > , 9 » @eeesd0e00ds3 [ANAUISIS Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 6.2. Zapata Corrida (Diferencias Finitas y Método de las Rigideces) 18 Ton 28Ton 12Ton 18 Ton 1650 041 Tonlem 4.00 6.00 4.50 5.00 19.50 Se analizard la zapata corrida de concreto armado mostrada anteriormente, considerando el suelo como un soporte elastico, se utilizara el método de diferencias finitas combinado con el método de las rigideces para dar solucién al problema de un elemento “viga” en fundacién, elastica, la trabe de la zapata tiene como dimensiones d=40 cm y by=20. cm Veldzquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586seae00e2e20e20e000600208080 »0e0e0e080 » ” , > @eeeestsd93 ANAUISIS V DISENO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Se dividiré le zapata en 4 tramos de diferente longitud de tal forma que las cargas puntuales queden aplicadas en los nodos resultantes de dicha particién y se numeraran los grados de libertad de conveniencia bajo la nomenclatura ( d, 8 ), posteriormente se analizaré cada tramo con el método de diferencias finitas obteniendo para cada uno; una matriz de rigideces (considerando la interacci6n con el suelo) asi como un vector de fuerzas de empotramiento, y asi aplicar el método de las rigideces convencional. La divisi6n de la zapata se hard como se ilustra a continuacién 18Ton 25Ton 127 18Ton 185Ton Cada uno de los tramos se analizard por el método de diferencias finitas, discretizandolo en 20 partes de longitud igual, obteniendo en cada tramo 21 nodos de analisis, lo que nos permite resolver con mayor precisién el probleme de la zapata. Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586ANALISISY DISE|O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Tramo |! Con los datos del tramo obtenemos la matriz de rigideces considerando la rigidez del suelo aes eee 143639112 1420. 98012 | 1420.16699 | 273892.691 | -530.76459 | 89175.661_ ~580.76459 | 14.3639112 | -1420.167 g9175.6613 | -1420.16699 | 273892.691 wo@eestsoea@ea eo eee 08 8 8 CIs c be Con los datos del tramo y las condiciones de carga intermedias determinaremos las fuerzas de empotramiento del tramo. ° Fuerzas de by Empotramiento 0.000 o 0.000, = 0.000, 0.000 Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586,9O ss 9 8Beoaoo psa sa s8seeeeeae eae 89 e€ ’ - _ 2 ; é é e ANAUISIS V DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Tramo Il 49(56) Con los datos del tramo obtenemos la matriz de rigideces considerando la rigidez del suelo ‘Matriz de Rigideces ineE econ Zoceavsvonsseonunit. Eeeeeceeeececeeers_ 23? _13.6682056 | 1287.75576 1287.75576 | 247483.565, 1,16378253 1,00367759 00367759 | 20882.9216 Con los datos del tramo y las condiciones de cargé empotramiento del tramo. jermedias determinaremos las fuerzas de Fuerzas de Empotramiento 4.962 865.180, 20.285 ~1671.035 Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586 itTramo Ill {xekors| 0.072 _[1/em*| kn 1.62 Tem 7°990e200e02000020000000800 6 [ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 0.1 Ton/cm Con los datos del tramo obtenemos la matriz de rigideces considerando la rigidez del suelo “9 (7,8) empotramiento del tramo. » ) » 2011310586 @#eee09 or Fuerzas de Empotramiento 19.303, 1375.792 19.303, -1375.792 Con los datos del tramo y las condiciones de carga intermedias determinaremos las fuerzas de Re eR SC APE TORIES CECE Velézquez Cerezo Jaime AlejandroANAUISIS V DISER}O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Tramo IV Con los datos del tramo obtenemos la matriz de rigideces considerando la rigidez del suelo 7 mma 9 SALE 13.7335298 | 1305.89298 | 0.7397647_| 186.28446 1305,89298 | 253131559 | -186.284456 | 49061.889 0.7397647 | -186.284456 | 13.7335298 | -1305.893 10 | 186.284456 | 49061,8893 | -1305.89298 | 253131.559 Con los datos del tramo y las condi empotramiento del tramo. 1es de carga intermedias determinaremos las fuerzas de Fuerzas de Empotramiento [_ Sreatennerre | 20.102 1555.012, 20.102 -1555,012 Veldzquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586 5° °° * °° ae °°9998080009990 08 ANALISISY DISEAO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Ensamble y anilisis de la zapata completa Aplicando el método de las rigideces convencional (Apéndice B), partimos de Ia ecuacién: {F} Ta = [F} Fm + [K] {¥} Donde: {F} To! = carga nodal total ° {F} Pm? = Fuerzas de empotramiento, estas fuerzas se deterrninaron considerando el elemento a sobre fundacién eldstica = [K] = Matriz de rigideces, considerando el suelo ° Rs {Y} = Desplazamientos nodales e Podremos determinar el vector de desplezamientos de la siguiente forma: {¥}= [K] 1 {F t- FE} e Planteando el vector de cargas {F ™*!- F "®) y una matriz de rigideces [K] desarrollamos la c ecuacién anterior y asi obtenemos un vector de desplazamientos {Y} . e e ° serene RL 1 OA EA CEE ° Velézquez Cerezo Jaime Alejandro : e 2011310586 eANALISIS Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Matriz de rigideces (K] ch a2 3 14.364 | 1420.167 346 1420.167 | 273892.691 | 580.765 “1.346 rt 004 | 580.765 | 89175.661 |-132.411 | 521376256 20882,922 1. “1.004 53.303 wt 1.004 $308074.994 | 350.488 | 67666.348 0 —0.000, 0.000 -350.488 | 27.630 166 | 0.740 | 186.284 0,000 350.488 | 67666.348 | 35.166 |513722.988 -186.284 | 49061,885 | 0.000 0.000 186.284 | 13.734 | -1305.893 0.000 0.000. 49061.889 | -1305.893 | 253131.559 Vector de cargas y solucién 1 |__0.00000 15 15.000 -1,90488, 2 |__0.00000 oO 0.000 0.00831 3 |__4.96204 3 29.962 0.91728 4 | 865.1806 oO 865.180 0.00117 s [_sase7m_| aa [-suses | a.sa032 6 |_-295.24330 0 295.243 0.00058 > [-saaoasa [as | 57.405 | .91087 8 |_179.21979 0 179.220 0.00061. 9 | 20.10180 16.5 -36.602 -3.62616 10 [-1555.01184 o 1555.012 0.01128 Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 201131058679e900e202020880006 > 0) O'et0Ns ® » > ee0 ANAUIIS Y DISERIO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Para cada tramo se tendrédn los siguientes desplazamientos en sus grados de libertad correspondientes pos Tramo | GL| Desplazamientos| i | -ascass le (0.00832 3 | 091728 a | -o00a37 3 | 091728 2 [2 e007 S| 1.83932 | 0.00058 5 [4.83932 a [2] 200s 7 [1.91097 8 ‘0.00061 7 “1911 a 0.001 9 “3.626 10 0.014 Se partiré de los desplazamientos obtenidos en los extremos de cada tramo, para determinar la configuracién deformada y la distribucién de elementos mecdnicos para cada uno, es decir, que apoydndones del método de diferencias finitas y modelando cada tramo como una barra con desplazamientos impuestos en sus extremos podremos detallar dicha configuracién. Finalmente del andlisis obtenemos la siguiente informacién de la cual partiremos para el disefio. del elemento se err rn atPeG os RE a SN ET \Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586° e ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA ° ce “Analisis Final Distancia] Distancia Reaccin | Presinde ° amo] Local (cm) i" n nodal suelo 0 0 (0.0000 _|-15.0000| -2.7430 | -22.8585 e 20 20 272.5698 |-12.3767| _-2.5037__| -20.8638 40 40 495.0666 | -9.9894 | 2. “18.9244 © 60 60 672.1447 | -7.8288 | -2.0503__ | -17.0857 s 80 80 808.2171 | -5.8806 | -1.8460__| _-15.3837 100 100 907.3685 | -4.1268 | 1.6615 | _-13.8460 ° 320 120 973.2897 | -2.5465 | 1 712.4927 140 140 0.9448 |-1009.2285| -1.1167 | -1.3605 | 11.3372 ° 160 160 0.8656 |-1017.9579| 0.1867 10.3870 180 180 0.8036 |-1001.7586| 1.3886 6437 e a 200 7200 -0.7587_| -962.4145 | 2.5134 9.1040 Ps 220 220 0.7300 | -901.2208 | 3.5853 5.7600 240. 240. 819.0032 | 4.6268 5991 e 260 260 "716.1477 | 5.6591 6088 280 280 7592.6806 | 6.7007 5.7561 o 300 300 448.1189 | 7.7678 3.0278 320 320 281.9303 | 8.8729 Eu e 340 340 93.2082 | 10.0250| _-1.1773 | _-9.8108 as 360 360 119.0679 [11.2286 | -1.2300_| -10.2499 380 380 355.9398 | 12.4835 | 1.2798 | -10.6648 a 400 400 618.4073 | 13.7838 | 13209 | -11.0074 o 400 618.4073 |-11.2162| -1.9813 | -11.0074 ° 30 430 311.6417 | -9.2098 | -2.0314 | 11.2854 60 460 65.8175 | -7.1663 | 2.0558 | -11.4210 e 90 430 7118.3333 | -5.1010 | _-2.0748__| -11.5264 120 520 240.2414 | -3.0119 | _-2.1035 | _-11.6860 © 150, 550) -299,0452 | -0.8841 | -2.1520 “11.9554 Pa 180 580 -293.2895 [1.2211 | -2.2251__| -12.3617 210 610 =225.7808 | 2.2448 | 2.3224 | -12.9021 c 240 640 158.6008 | 1.9584 | -2.4382 | -13.5457 270 670 ~108.2741 | 1.4611 | -2.5671__| -14.2619 © 2 300 700 70.9329 | 1.0972 | _-2.7080_| -15.0277 330 730. 42.4424 | 0.8740 | 2.8486 | -15.8258 e 360 760. 18.4924 | 0.7962 | -2.9958 | -16.6434 = 390 790 5.3320 | 0.8664 | 3.1445 | -17.4695 420 820 33.4915 | 1.0850 | 3.2928 | -18.2931 ce 450 850 70.4335 | 1.4505 | _-3.4382__| _-19.1013 480 880 320.5228 | 1.9586 | -3.5779_| 19.8774 ° 510 910 187.9502 | 2.6014 | -3.7077_| 20.5984 540 940 276.6086 | 3.3663 | -3.8220 | 21.2333, e 570 970 389.9271 | 4.2340 | -3.9135 | 21.7418 a 600 1000 530.6513 | 5.1773 | -3.9729 | 22.0719 e es mE Se EMR PRESTR AMSH Veléeque2 Cerezo Jaime Alejandro e 2011310586 eANALISS Y DISER}O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA »svoe0 © e ‘Andlisis Final Distancia | Distancia Reaccion | Presién de | ® ee Loca fem (ee eet ¥ nodal suelo ° ° 1000 “is3e3__| 306513 | 68227 | -29787_| 220719 225 30225 | -1.8467 | 385.3491 | 6.0871 | 2.9916 | 22.1602 e 45 1045 “ia4s8 | 256.7338 | 5.3462 | -2.9802_| 22.1493, a5 40675 | -1.8304 | 144.774 | 4.6112_| -29798__| 22.0728 e 90 1090 “1.8299 | 49.2292 | -3.g801_| 2.9648 | 21.9582 n25 ui25 | 18193 | 30.2398 | 31833 | 29472 | 21.8316 e 135, 1135 “18094 | 96.0209 [2.4941 | -2.9312_| _-217128 1575 4175 | -1.8015 | 142.4756 | 1si04_| 2.9184 | 21.6175 © 380 1180 1.7966 | -175.8921 | 1.1549 | 2.9105 | 21.5593 202.5 32025 | -1.7955 | 198.4472 | 04953 | 2.9088 | 21.5464 ® 3 225, 1225 1.7986 | -198.1802 | 0.1660 | 2.9138 | 21.5835 2475 42475 | -1.8060 | 1869783 | 08357 | 29287_| 21.6715 e 270 1270 18173 | -160.5742 [15205 | 29440 | 21.8077, 225 42925 | -18321 | 118.5542 | 22266 | 2.9680_| 21.9852 ® 315, 1315 18494 | 603790 [29586 | 29861 | -22.1932 | 337.5 43375 | -1868i_| 145a31_[ 3.7198 | 3.0263 | 22.4168 ° 1360 18864 | 107.0110 [45109 | 3.0559 | -22.6365 g 43825 | 19028 | 217.5725 | 5.3298 3.0819 | 22.6288 1405 “19138 | 346.8514 | 61709 | -3.1003_| 22.9681 ’ a7 34z75_| 19177 | 495.2616 | 7.0243 | 3.1066 | 23.0121 450 1450 ~1s110 | 662.9461 | 7.8755 | -3.0958_| _-22.9317 x 0 1450 ~t9110 | 652.8461 | 10.1245 | 3.4398 | 229317 25 1475 13869 | 4215813 | 9.2066 | 3.3963 | _-22.6473 . 3 3500 185i | 202.6252 | -834i8_| 33329 | 22.2190 75 1525 -1gi09 | 44s0a | -7.s455_| 3.2507 _| 21,7314 is 100 1550 -17702_| 174.6517 | -6.8225 | 3.863 | 21.2423, 125, 1575 17341 | 336.6351 | -6.1687_| 3.1213 | -20.8087 . 150 1600 17068 | 483.0860 [55719 | 30723 | -204820 175, 1625 16924 | 615.2293 | 5.0126 | 3.0463 | 20.3088 . 200 1650 1.6563 | 733.7145 | -6.4646 | 3.0497 | -20.3310 225; 1675 “171ss_| 438.4585 | 3.6958 | 3.0879 | 20.5863 Pn 4 250 1700 47590 | -928.5040 | -3.2687_| 3.662 | 21.1078 275; 1725 “18270 | -1001.8951 | -25e13__| -32887_| 219248 rn 300 1750 1.9216 | -1085.5699 | -1.6676 | 3.4589 | _-23.0591, 325 3775 “204i | -1085.2731 | -0.598a | 3.6784 | -245782 Pp 350 1800 “2.1953 | -1085.4919 | 0.7170 | 3.9516 | 26.3439 375 1825 2.3753 | -1089.4210 | 23308 | 42785 | 28.5035, p 400 1850 2.5830 | -968.9620 | 42931 | 46495 | 30.9964 425 1875 28164 | 434.7666 | 6.6526 | 5.0656 | -33.7971, Pp 450 1900 3.0719 | 636.3320 | 9.4521_| 55294 | 368629 475 1925 3342 | 3623614 [12.7266 | 6.0196 | 40.1309 e 300, 1950 3.6262| 0.0000 | 16.5000_| 65271 | 43.5139 Pp on ena SRST TTT EERE RSS PSST Velézquez Cerezo Jaime Alejandro » 2011310586 ewswvvuvwewe 7 d > B |" ANAUISIS V DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Finalmente podemes representar gréficamente la configuracién deformada de la zapata asi ‘como la distribucién de sus elementos mecdnicos. Desplazamientos 0.0000 0 200» 400-600 8001000» 1200-1400 160018002000 0.5000 -1.0000 1.5000 2.0000 25000 3.0000 Momento 1900:0000 00.0000 0.0000 200 400 8001000 1400 1800 2000 500.0000 100.0000 -1500.0000, Cortante 20.0000 10.0000 2000 Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586 =»s97eeeeeenc eed e89 D ® 0: e019 » » 9oeoo ANALISISY DISEAO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 6.3. Losa de Cimentacién Ws 6.00 Se analizard la lose de cimentacién a base de contra trabes de concreto armado mostrada en la imagen, considerando el suelo como un soporte eléstico, se utilizara el método de diferencias finitas combinado con el método de las rigideces para dar solucién al problema de un elemento “ en fundacién elastica, las trabes de la losa tiene como dimensiones d=80 cm y b.=20 cm y el suelo sobre el que se apoya tiene un médulo de reaccién Ko=0.8 T/cm? Mz | 1.438 143.810 Mx | -0.862 86.204 or) Fy | -14.049 | -14.049 Mz | _2.916 291.603, Mx | 1.224 122.092 cs (ry | -7.156 -7.156 Mz | 1.327 132.741 Mx | -3.078 | _-307.810 ca [Fy [32.086 | -32.086 Mz | 8.493 849.272 Mx | _-0.910 91.034 cs [Fy | -50.284 | -50.284 Mz | 12.187 | 1218670 Mx | 3.029 302.869 cs [Fy | -25.392 | -25.392 Mz | 6.102 610.223, Mx _|__-3.086 | 308.583 co [Fy [31.936 | -31.936 Mz_|__-9.281 | 928.101 Mx | -0.923 -92.338 cs [Fy | -50.059 | -50.059 Mz_|_-13.030_| -1303.039 Mx | 3.013 301.264 co [Fy | -25.258 | -25.258 Mz | -6.931 | -693.133 Velézquez Cerezo J 2011310586 AlejandroANALI Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA El andlisis de la losa consistird en analizar cada viga considerando para cada una losa tributaria, de esta forma se consigue un sistema equivalente a base de zapatas corridas con un ancho B equivalente, el cual se determinara de la siguiente forma: __ Area Tributaria ™ Longitud del elemento Determinando las dreas tributarias obtenemos: | i isis] 625 6.25 25, u_|sis|_ 625 6.25 25 m_|s|s| 625 1375 __| 40 we[s|s| 625 1375__| 40 1 s 6.25 1.25 | 2 5 625 1.25 | 3 5 125 25 | 4 5 25 25 | 5 5 625 1.25 — - 3 6 5 625 1.25 7 s 6.25 1.25 8 8 13.75 1.71875 9 5 12.5 25 10 8 27s | 34375 a 5 625 1.25 mot 13.75 1.71875 Velazquez Cerezo Jaime Alej 2011310586 a Oe aaANALISISY DISEAO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Aplicando el método de las rigideces, nurneramos primeramente los grados de libertad de la estructura (25,26,27) (16,17,18) _4(7,8,9) Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586 @e@ecaceee sos 2090 83990 Gemeo0sd 8 eeee ed © OO O/C[ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Determinaremos la matriz de rigideces para cada elemento en fundacién eléstica, la cual tendré una variacién ya que agregaremos dos grados de libertad correspondientes a rotaciones transversales, ahora tendremos una matriz que considere la rigidez a la torsién de cada elemento, se expresara como: La matriz anterior representa las rigideces de un elemento en su sistema local pero para llegar 6 tuna matriz de rigideces global de la estructura, es decir a matriz del conjunto de elementos, debemos expresar las rigideces en un mismo sistema de referencia por cual es necesario rotar dicha matriz de tal forma que todas las barras se encuentren en un mismo sistema de referencia yasi poder ensamblar las rigideces Velézquer Cerezo Jaime Alejandro 2011310586590000000085 3/08 » @ elero » » @e@.9 [ANALISISY DISEAO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Para rotar la matriz de rigideces de cada elemento seré necesario realizar el siguiente producto matricial (R]*[K]*[R} =[Kegoa] Y asi obtenemos una matriz de ri jideces en un sistema de referencia global Para cada elemento tendremos una matriz de rigideces Elemento 1 ‘Matilde Rgideces (Global) o 90 Grad 9 [as7079633] fad E 221.359 _| T/cm? 1 853333.33 | cm* Ko. 0.0008 _| T/cm? . tas | en (eka | 0 [Ten 27en.se oF L 5 m —t - 1m 2 | ed 0.90 _|-15918.20) “0.003915 26] ax 35 on ri 35 [em Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 20113105869090000000008 »e@e0e00989 » » » » @®eeoo90 ANALISIS Y DISER} DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Elemento 2 Datos ‘Matriz de Rigideces (Global) esos tae] ont TELE E 221359 |Tem*] *|1617953.60 0.00 | 666709.31 [3792.56 0.00} i asasaaaa] om] 5| 5752.65 | 36.02 | 0.00 | -379256 | -12.13 | 0.00 Ko | 0.0008 |Trem*} 6| 0.00 | 0.00 | 1591520 0.00 | 0.00 _-15915.20) 2 125 | em_| 7| €66709.31 |-3792.56| 0.00 _1617953.60|5752.65 0.00 roto%s| oa —[ent| ["s7o2ss_| 123 | 000575265 | 3602 ny 2271 2[ 9.00 “|0.00 “J-15915.20 "0.00 [0.00 1595.20 ax 25 [em ra 25 [em Elemento 3 ar eo Tsomess| at sear —p5~ [eau : z T1385 [Ten?| 10 [21719010.66 | 6886.64 1 [85333333 | ont $2.87 a Ko | 0.0008 [Fen 0.00 _|'15915.20 8 250 | em 3174.53 eats 0.2 |tfem*} 14] 317453 | -7.12 L piel te 6 ony oo n 21 | ined ax 25] em ki S| Tem Elemento 4 ‘Matriz de Rigideces (Global) 4 Datos 6 | 6886.64 6 30] Grea fe | 157079633| Rad. E 221.359 _[ Tem? oe a] 17 [307453 | 6986.64 52.97 | 0.00 i a) 18|__0.00 -15915.20[ 0.00 0.00 | 15915.20 Keko"S| 0.2 | Hem™ L 3 [ m n 21 | ined ax 25 em i 5 [Wem Veldzquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586DeC989000000806 8 8 ® 0) 0\ Orne > » eeeo0008 ISIS Y DISEAIO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Elemento 5 Datos 6 90] Grad e [157079633] aad F Siass [Tent] 19 |1617953.60 1 1g53333.33 | emt | 20| $752.65, Ko 0.0008 |T/em™| 21/ 0.00 8 125 | om | 22/ 66670931 KekorB| 01 |Tem*] 23!” 3792.56 L 3 ™ ane | _0.00_ 5 Se 15915.20 | [ax 25 | om i 25 [Tem Elemento 6 Datos Matriz de Rigideces (Global) e 321385 [ijen*| 2? |1617983.€0]-5752.65| 0.00 | 66670931 3792.56 Tes ET] 23 -s752.65 | 3602 | 0.00 | 0.00 Ko. 0.0008 | T/em™] 24| 0.00 0.00 | 15915.20/ 0.00 -15915.20 8 125 | em ] 25] 66670931 |-379256 1617953.60 5752.65] 0.00 xekore| oa [Tem*| 26” 3792.56 | -12.13 | 5752.65 36.02 | 0.00 ‘ = me} 27 0.00 /-15915.20/ 0.00 0.00 n 21 | nod ax 25 | em Ki 25 [Tem Elemento 7 Datos, Matriz de Rigideces (Global) 2 2 2 3 jz a0 0.00 _]-15915.20| 0.00 1 [a53333.33 Ko | 0.0008 3.00 | 5752.65 8 325; 10 | -15915.20 Kekor6 | 0.1 nif 9.00 | -12.13 L sm Tools n 21 | tod [ax 25 | em Ki 25 | T/em Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 20113105865900000480806 > » eee9s998 ANALISIS ¥ DISER}O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Elemento 8 oa s 9 Tend a ST 2 Tas Tres] 10[ 9947.00] 0.00 [0.00 —]-3947.00] 0.00 TT hassassssf ce] 11/000 | 37.38 | sossa2 | 0.00 | 3.04 a] 00008 [r/em*| 12{ 0.00 [5046.42 4391535 55| 0.00 | 220.73 17276220 | 8 471.875 | em | 19|-3947.00| 0.00 | 0.00 | 9947.00| 0.00 | 0.00 0.1375 _[T/em*} 20/ 0.00 | 3.04 | -220.73 0.00 | 37.38 -5046.42 3m - conor i . $f a [220.73 | 472762.20 | 0.00 |-5046.42 139151555 lax 20 [em ri 35 [em Elemento 9 aa bee ie 0 é ° E 35 1 [as3333.33 317453 | 0.0008 | T/em™ 3174.53) $94407.28 | 8 250 | em | 13 145915.20| 0.00 | 0.00 xexore| 0.2 [Tem] 34 + 5 __|_-m | 15/900 [3174.53] 59440728 | 0.00 | -6886.64| 1719010.66) im 21 [nod nee = —— ax 25] em ki 3 [fem A 7 ae Matriz de Rigideces (Global) L 853333.33| 9e0e20000€280806086 > > D 2 99 » » @e0e0909 ANALISISY DISEAO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Ensamble y anilisis de la zapata completa Apli \do el método de las rigideces convencional (Apéndice 8), partimos de la ecuacién: (FT =F} Em + (K] Donde: {F} To! = carga nodal total {F} =P = Fuerzas de empotramiento, estas fuerzas se determinaron considerando el elemento sobre fundacién eléstica [K] = Matriz de rigideces, considerando el suelo {Y} = Desplazamientos nodales Podremos determinar el vector de desplazamientos de la siguiente forma: {Y}= [K] 71 (F Tota - Em Planteando el vector de cargas {F "®*!-F€°} y una matriz de rigideces [K] desarrollamos la ecuacién anterior y asi obtenemos un vector de desplazamientos {Y} \Veldzquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586‘gasotettoz ‘oupuefary auuter oza1a9 zanbzejan a Eee SPE ee Bye 2S eee aie ar Spee Sate eto Sse eres bard Site eae rear} ae = Stet epee ete tet ed eager pete ete eee ge eee Fae gta a eee fee eet eee se eee epee Ec be Se bee bee ee eet oe eee tet ope eee eee = eee eee ee eet ee a este ‘eee ZS Peep aes e eee e eee ae eee aa apie See eee RH gree eee eae ae Egebe- pee ee ee tee eee eee fe tee ee Beep eee pe peepee eee eee Bee by] sazapiiu ap zunew YOUSYTa NO_DVANNY N3 SINOIDVANSWNI 30 ONISIG A SISTYNY @eeeceeeoeeooaeeeeoeoaneaecucecec coecece998@e@e@ ANAUISIS V DISER}O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Vector de cargas y solucién Caso de carga Nodo [ Fzatmp [ CargasNod | CN: Desplazamientos ° 0.00000 [221.375 | -221.375 0.000864, e 1 [0.00000 | -8.95256 “8.953 -0.3458802 (0.00000 143.81 743.810, 0.002744 © (0.00000 86.204 86.204 -0.0000600 PS 2 [0.000007 |~-is.04933 | -14.049 -0.1615578 (0.00000 291.603 291.603, (0.0002146 ° 0.00000 122.092 122.082 (0.000633 3 [0.00000 | -7.15569 “7.156 -0.2645366 ° [0.00000 132741 332.741 (0.002126 0.00000 307.81 307.810, 0.010258 e 4 [0.00000 | -32.08556 | -32.086 -0.3119507 iw (0:00000 849.272 349.272 (0.0007592 (0.00000 93.034 “91.034 -0.0000466 o s [0.00000 |~-50.28401 | -50.284 -0.2131204 0.00000 3218.67 | 218.670 (0.0006051 ec 0.00000 302.869, 302.869 (0.007873 6 [0.00000 |" -25.39166 | -25.392 -0.2458329) © (0.00000 610.223 610.223 (0.005574 = (0.00000 | -308.583__ | -308.583 -0.0022918 7 [0.00000 |~=31.93606 | -31.536 =1.0048184 E [0.00000 | ~-928.101_ | -928.101 0.043459 (0.00000 92,338 92.338 0.001518 o 8 [0.00000 |-50.05921 | -50.059) -0.5979348, (0.00000 | -1303.039 | -1303.039 | -0.0034535 e 0.00000 301.264 301.264 0.016207 9 [0.00000 | ~-25.25782__| 25.258 -0.7815124 e (0.00000 693.133 693.133 -0.0033648 Se partird de los desplazamientos obtenidos en los extremos de cada elemento, para determinar la configuracién deformada y la distribucién de elementos mecdnicos para cada uno, es decir, que apoyéndonos de! método de diferencias finitas y modelando cada tramo como una barra c con desplazamientos impuestos en sus extremos podremos detallar dicha configuracién. o e ce e } es EEE MSN TET EA RETA Velézquez Cerezo Jaime Alejandro © 2011310586 e5989000008800 864 290200090 > » ’ e@eeoeascd9 ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA 7. Apéndices A. Representacién de Derivadas por Diferencias Finitas La figura 17-1 representa una funcién y = f(x), que para nuestros propésitos puede ser, por ejemplo, la desviacién de una viga. Considere las abscisas equidistantes X;-1,X1y X41 y las ordenadas correspondientes ¥;-1,¥i,¢ Yis3. La derivada (o pendiente) de la curva en el punto X,_2,a la mitad de la distancia entre ie i ~ 1, se puede aproximar con donde / es la separacién de las abscisas. Igualmente, a pendiente de la curva a la mitad de la distancia entre ie i+1es G01 — 0 La segunda derivada en i (que es la proporcién de cambio de la pendiente) es aproximadamente igual a la diferencia entre la pendiente en i + ty en i — 3 dividida entre i; por lo tanto ()-1@.,- @. Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586seqege0dee0e020008 800 € > 00 » > > @ee20e9232939 ANALISISY DISEA(O DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA ‘onside igual a ta peniente Se tangence's cures fe) Fig. 17.1. Gréfica de la fiuncién y=-(%) Sustituyendo de las ecuai nes 17-1 y 17-18, dy) 1 @) az Die — 2m + Ya] ‘ En las ecuaciones anteriores hemos usado diferencias centrales porque la derivada de la funcién en cada caso se expresé en funcién de los valores de la funcién en puntos situados simétricamente con respecto al punto considerado. El procedimiento se puede repetir para calcular derivadas més altas, en cuyo caso se necesitan los valores de y en un nimero mayor de puntos equidistantes. La primera derivada en / también se puede expresar en funcién de yi € Yisx con intervalo 2. Igualmente, la tercera derivada en i + 1 € i — 1 con intervalo 2; los coeficientes resultantes se dan en las ultimas dos titimas filas de la figura Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 201131058638080 » ANALISISY DISEAIO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA B. Método de las Rigideces Este método es conocido también como método de los desplazamientos 0 método del equilibrio. Inicialmente lo expresaremos en los siguientes pasos: 1. Se analiza un elemento del sistema estructural, expresando la relacién que existe entre las fuerzas, los desplazamientos y las propiedades eldstico-geométricas de la barra en el sistema local. Realizando las transformaciones necesarias para referir los elementos estructurales al sistema global. 2. Se establecen las condiciones de compatibilidad y equilibrio de las barras del sistema en cada odo. Los establecimientos de estas condiciones informan sobre las cargas externas y la descripcién de la conexién de las barras, formandose la matriz de rigideces global K. 2.4. Numerar en forma secuencial los grados de libertad los grados de libertad (partiendo de 1 hasta GL). 2.2. Aplicar un sistema de fuerzas que empotre Ia estructura completamente y evaluamos esas fuerzas que logran el empotramiento de la estructura. 2.3. Evaluamos la matriz de rigidez del sistema estructural (K). 3. Reestableciendo el equilibrio mediante la ecuacién: Faas de empotramiento {4} = (Prodates} 4, Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior, se obtienen los desplazamientos en cada nodo. Numéricamente ésta es una parte muy importante del método. 5. Los elementos mecénicos en las barras, se obtendrén una vez conocidos los desplazamientos de los nodos y sustituyéndolos en las ecuaciones fuerza-desplazamiento. Esta es la forma de pianteamiento de del método de las rigideces y resulta interesante porque se ‘obtiene solamente el numero de ecuaciones correspondiente a los grados de libertad, es decir, no se toman las ecuaciones correspondientes a las fronteras (nodos sin libertad), desde el principio se elimina el movimiento de cuerpo rigido. A continuacién, se harén algunas observaciones a la matriz de rigideces y se veré cémo se puede construir observando las barras que concurren al nodo, asi como las barras que ligan nodos. Velazquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA Caracteristicas De La Matriz De Rigideces - Lamatriz es simétrica con respecto a Ia diagonal principal. - _Esinvariante, es decir, no cambia para una estructura ceterminada. Es de buen comportamiento, si en la diagonal principal se tienen los términos mayores en valor. = Elancho de banda es pequefio, con estas condiciones el sistema converge rapido. Formacién De La Matriz (K) Para la formacién de la matriz K, se procederd en la siguiente forma: 9999002802000880080 = Los términos de la diagonal principal se obtienen haciendo la suma de las sub-matrices de rigideces de las barras que concurren al nodo. c ~ Los términos que se encuentran fuera de la diagonal principal son sub-matrices de las. barras que unen los nodos. Se pueden obtener haciendo la pregunta: £Cémo liga el nodo e (n) alos otros nodos? ce Para la estructura “MARCO EN EL PLANO”, su matriz de rigidez local resulta: e rs é rs e e e Veldzquez Cerezo Jaime Alejandro e 2011310586 e ——$$<<—$______ —_ eeANAUISIS Y DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA ‘SISTEMA DE FUERZAS LOCAL ‘SISTEMA DE FUERZAS GLOBAL 99:e0e006800 26.0 Vistos los dos sistemas, se tiene: ° FY 7 e MM e Fx! = Fx cosa—Fysena e Py! = Fxsena- Fy cosa e M'=M c De forma matricial: c Fx) feos sing 9 Fy js [tine i e 4 c {F')} = R(F)------ (@) Para pasar del sistema local al glo’al oe {F) = RF) = RIF}-- ~~ -— (b) Para pasar del sistema global al local Dénde: RT = Matriz de rigides ortogonal e cosa sina 0} e =|-sine cosa 0 o 7 7o a e e e AR ERNE MO TTT REEL EE Velézquez Cerezo Jaime Alejandro tC) 2011310586 e beneeiemeees»9eeeeedeg eg oe @ ” »e@e0e00e09 »9 » @e@eos ANALISISY DISERO DE CIMENTACIONES EN FUNDACION ELASTICA De manera similar: dx) {a@'}=R{d) Dende: {d) = {a} a ‘dx’ {d} = RT} Donde: {a'} = fer} a Sabiendo que: P=kd a [Kr Key (a Kan elt} Multiplicando la ecuacién por la matriz de rotacién: rR oy f8 = OV [Kus Kol ar ole} 0 RIV) lo Riley Kacdlo 7! Resolviendo productos: rR OVfFL) _ (RA) _ (Fs lta} Cae} fe) let era -F g 1) oft) a} a) frras} Eo Kya a] Rt o}= me Pha) = x Ko, Kea} RTL URKgyR™ RKzQR™! Por lo tanto: Fy) (dy! tre} =* las} 2 a, ECUACION DE EQUILIBRIO Retomando la matriz de rigidez global: (eo es Serene Cee Cos Sen O)[Ki: 0 07 [Ky,Cosa —Kz2Sena —Kz,Senay[ Cos Sen 0 [sx Cos as Kez Kea] =|Ky:Sena Ky,Cosa —_KyCosa ie Cos 9 0 a UB Ks 0 Ka Kas Ky oe RKy Kyesca—Kyesca Ky,Sen®a+Kz2Cos?a Kz3Cosa Ky,Cos*a+Kz2Sen*a Ky, csca—K,, sca = —KySena Ky2Cosa Ks \Velézquez Cerezo Jaime Alejandro 2011310586