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Laboratorio No3
Transformada de Fourier y sus aplicaciones en
filtrado
Christian Llanos, Wendy P. Navarro, Yackeline Ternera P.
conocido como filtrado. Los sistemas lineales invariantes cadores Operacionales (AO) integrados, se reducen
en el tiempo LTI que cambian la forma del espectro se las dimensiones del circuito, siendo los capacitores
conocen como filtros conformadores de frecuencia. Los (de mayor tamaño a menor frecuencia) los que gen-
sistemas diseñados para dejar pasar algunas frecuencias eralmente fijan el tamaño del dispositivo.
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•Independencia entre etapas.- Permite la realización fuesen a un altavoz para sonidos agudos mientras que
de filtros de cualquier orden, simplemente conectando un filtro paso bajo harı́a lo propio con los graves. Otra
en cascada etapas de primer y segundo orden; además aplicación serı́a la de eliminar los ruidos que provienen de
cada etapa puede ser ajustada por separado. la red eléctrica (50 o 60Hz) en un circuito cuyas señales
• Ganancia en la banda de paso.- Además de proveer fueran más altas.
rechazo para las frecuencias, no deseadas, amplifica
las señales cuya frecuencia se encuentra en la banda
de paso del filtro. 3) Filtro Pasa Banda: Este filtro, como su nombre
• Costo reducido.- El costo del filtro lo determina el parece indicar, se queda con una determinada banda de
amplificador operacional. frecuencias de la señal original; es decir, las frecuencias
Las desventajas que presentan los filtros activos, se menores al extremo inferior de la banda seleccionada, y las
mencionan a continuación: frecuencias mayores al extremo superior de dicha banda,
son eliminadas de la señal original.
• Las señales están referidas a tierra.- Lo cual no
Estos filtros tienen aplicación en ecualizadores de audio,
permite que el filtro pueda ”flotar” con respecto a
haciendo que unas frecuencias se amplifiquen más que
la fuente de alimentación del sistema.
otras. Otra aplicación es la de eliminar ruidos que aparecen
• Voltaje limitado.- Los voltajes máximos de operación junto a una señal, siempre que la frecuencia de ésta sea
los fijan las fuentes de alimentación del operacional. fija o conocida. Fuera de la electrónica y del procesado
• Potencia limitada.- La potencia del filtro también la de señal, un ejemplo puede ser dentro del campo de las
fija el operacional y está restringida generalmente a ciencias atmosféricas, donde son usados para manejar los
menos de un watt (para AO convencionales). datos dentro de un rango de 3 a 10 dı́as.
• Son adecuados solo para bajas frecuencias.
5) Filtro Pasa Todo: Filtro que no presenta ninguna La gran ventaja de los filtros digitales sobre los
atenuación de la señal sea cual sea su frecuencia. Un filtro analógicos es que presentan una gran estabilidad de fun-
pasa todo tiene una respuesta en frecuencia de magnitud cionamiento en el tiempo. El filtrado digital consiste en la
constante para todas las frecuencias, realización interna de un procesado de datos de entrada. En
general el proceso de filtrado consiste en el muestreo dig-
H ejω = 1,
0≤ω≤π (7) ital de la señal de entrada, el procesamiento considerando
el valor actual de entrada y considerando las entradas
El filtro pasatodo mas sencillo es un retardo puro de n0 anteriores. El último paso es la reconstrucción de la señal
muestras, n0 ∈ Z, cuya funcion de sistema de salida. En general la mecánica del procesamiento es:
1) Tomar las muestras actuales y algunas muestras an-
H(z) = z −n0 (8) teriores (que previamente habı́an sido almacenadas)
se caracteriza por tener n0 polos en el origen si n0 > 0 para multiplicadas por unos coeficientes definidos.
(que es la situacion usual). Este sistema deja pasar todas 2) También se podrı́a tomar valores de la salida en
las senales sin atenuacion, salvo por un retardo de n0 instantes pasados y multiplicarlos por otros coefi-
muestras y[n] = x[n − x0 ]: es un pasatodos trivial con cientes.
3) Finalmente todos los resultados de todas estas mul-
una respuesta de fase lineal arg H ejω = −n0 ω.
tiplicaciones son sumados, dando una salida para el
instante actual.
El procesamiento interno y la entrada del filtro serán
digitales, por lo que puede ser necesario una conversión
analógica-digital o digital-analógica para uso de filtros
digitales con señales analógicas. Un tema muy impor-
tante es considerar las limitaciones del filtro de entrada
debido a Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon que
en pocas palabras; si quiero procesar hasta una frecuencia
de 10KHz, debo muestrear a por lo menos 20 KHz. Los
filtros digitales se usan frecuentemente para tratamiento
Fig. 2. Filtro pasa todo digital de la imagen o para tratamiento del sonido digital.
V. A N ÁLISIS DE R ESULTADOS
A. FILTRADO SEÑAL ANALOGICA
D. Filtrado Digital B. ANÁLISIS DE LA INFLUENCIA DEL RUIDO EN
Un filtro digital es un sistema que, dependiendo de las PROCESOS COTIDIANOS
variaciones de las señales de entrada en el tiempo y ampli- El procesamiento de señales y sistemas en el mundo
tud, se realiza un procesamiento matemático sobre dicha actual es fundamental para el desarrollo de muchos de
señal; generalmente mediante el uso de la Transformada los procesos que hacen posible que hoy dı́a disfrutemos
rápida de Fourier; obteniéndose en la salida el resultado de avanzados recursos tecnológicos. De una u otra
del procesamiento matemático o la señal de salida. Los forma, dicho procesamiento se encuentra intrı́nseco en
filtros digitales tienen como entrada una señal analógica o la mayor parte de nuestras actividades. De esta manera,
digital y en su salida tienen otra señal analógica o digital, al ver la importancia que tienen es necesario conocer e
pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o fase identificar su funcionamiento. Muchas de las aplicaciones
dependiendo de las caracterı́sticas del filtro digital. El que permite desarrollar dicho estudio, involucran una
filtrado digital es parte del procesado de señal digital. Se le serie de fenómenos relacionados con el procesamiento,
da la denominación de digital más por su funcionamiento la amplificación y la interpretación de señales. Como
interno que por su dependencia del tipo de señal a filtrar, tales señales pueden provenir de distintas fuentes, el
ası́ podrı́amos llamar filtro digital tanto a un filtro que tratamiento que debe dárseles va a depender de la
realiza el procesado de señales digitales como a otro que naturaleza de las mismas. De esta manera podremos
lo haga de señales analógicas. Comunmente se usa para encontrar señales analógicas, digitales, de voz, de audio,
atenuar o amplificar algunas frecuencias, por ejemplo se de imagen, de video, entre otras.
puede implementar un sistema para controlar los tonos
graves y agudos del audio de una pista en una canción, Sin embargo, dentro del procesamiento de las mismas
ası́ como se presentó en el presente informe de laboratorio. es inherente la aparición de ciertas perturbaciones
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eléctricas que interfieren con su emisión y procesamiento, nuestro oı́do puede cubrir la gama que va de 0 dB a
a dicho fenómeno se le conoce con el nombre de ruido. 140 dB. Dicha gama depende de la frecuencia y tiene un
El ruido puede aparecer por distintas vı́as, entre ellas se máximo de 4.000 Hz.
encuentra las debidas a la agitación térmica producida por
el choque de electrones en movimiento, en el caso de las
moléculas del material que forma los conductores y las
resistencias; o bien sea por el movimiento desordenado de
éstos portadores de carga, el cual termina por aumentar
de forma considerable la temperatura. De igual manera,
ciertos portadores de corriente en los semiconductores
pueden dar origen a éste fenómeno debido a su naturaleza
discreta.
Fig. 3. Espectro audible
Como sabemos que todos los cuerpos en el universo
conocido, dependiendo de su temperatura, emiten energı́a Ası́ vemos cómo la gama para el habla es aquella en la
en forma de ondas electromagnéticas, la irradiación de que la dinámica del oı́do es óptima. A continuación pro-
los cuerpos negros prolifera la aparición del ruido en las cederemos a probar, con ayuda de unos sonidos grabado
comunicaciones vı́a radial. De esta forma vemos la manera en la página de wikipedia, la veracidad de este espectro
en que el desarrollo humano y el ruido están relacionados. audible.
Está establecido que nuestro oı́do tiene la capacidad Fig. 5. Prueba 2. Espectro audible
de percibir frecuencias que van desde 20 a 20000Hz. Sin
embargo, la mayorı́a de personas no puede oı́r aquellas En la Figura 5, en este clip, se hizo un barrido
frecuencias de 20000Hz debido al envejecimiento de frecuencias de una sinusoide en la zona grave del
de nuestro aparato auditivo, o bien a causa de estar espectro. Es decir aquellos que iban desde 10Hz hasta
constantemente expuestos a sonidos con volumen alto. 256Hz. De igual forma, a lo largo de la reproducción de
De igual manera se limita entre 125 y 8.000 Hz. la gama este clip todo pudo ser percibido.
de frecuencias para la percepción del habla.
En el barrido de frecuencias, presentado en la Figura 6,
En la Figura 3 observamos el espectro audible. Por se intensifica un poco el tono. Se es más difı́cil de oı́r (es
encima de dicho espectro están los ultrasonidos (Ondas más molesto) y los bafles del equipo presentan cierto tipo
acústicas de frecuencias superiores a los 20 kHz. Por de daño al escucharse a alto volumen. Muy a pesar de esto,
debajo, los infrasonidos (Ondas acústicas inferiores a los se comprueba que desde los 256Hz hasta los 2000Hz, el
20 Hz). De esta manera, hablando en término de decibeles, sonido sigue siendo audible.
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”escuchar”, también recibe información de los sonidos en todas direcciones, puede ser oı́do a muchos kilómetros.
que escuchamos. A la información desechada o a la que
simplemente no le prestamos atención, se le puede atribuir El ruido de baja frecuencia es un sonido cuya
bajo la denominación del tan nombrado ruido. Este ruido frecuencia solo es perceptible para una parte de la
nos hace de inmediato atender y prestar atención debido población. Un estudio realizado por la Universidad
al cambio en el nivel sonoro, y dependiendo de qué tan Técnica de Dinamarca demuestra que entre el 3 y el 5%
destacable sea más perceptible será. de la población es hasta cinco veces más sensible al ruido
de baja frecuencia que el resto.
En este orden de ideas, podemos hablar de un ruido
continuo, como aquel que es producido por grandes Como se estima en aproximadamente 500 millones
máquinas que operan de manera cı́clica ininterrumpida, de personas la población total de la Unión Europea,
por ejemplo: bombas, ventiladores y equipos de proceso. estarı́amos hablando de entre 15 y 25 millones de
Para determinar el nivel de ruido es suficiente medir personas que poseen la capacidad de detectar dicho ruido.
durante unos pocos minutos con un equipo manual. Si De hecho, en Dinamarca, el cuerpo médico ha sido
se escuchan tonos o bajas frecuencias, puede medirse informado en su totalidad de este asunto. Por ello muchas
también el espectro de frecuencias para un posterior personas son diagnosticadas erróneamente con tinnitus
análisis y documentación. (enfermedad que afecta al oı́do interno).
También tenemos el ruido intermitente. Éste se Sin embargo, no todo es malo. De hecho el ruido de
presenta en máquinas que operan de manera cı́clica baja frecuencia se implementa en un sinfı́n de actividades
no continua, o también cuando pasan carros, aviones cientı́ficas que aún se encuentran en desarrollo de patente.
y demás aparatos que incrementan el nivel de ruido Si nos dirigimos al plano popular, en la música por
momentáneamente. Para cada ciclo de una fuente de ejemplo, instrumentos de percusión como tambores están
ruido de maquinaria, el nivel de ruido puede medirse relacionados con este tipo de sonidos. A mayor tamaño
simplemente como un ruido continuo. Si tenemos del instrumento, más grave es el sonido que se produce.
presente el paso aislado entre el paso de un vehı́culo u Es por ello que en los ritos chamánicos se utilizan
otro, podemos medir el nivel de exposición sonora de tambores de para propiciar un estado mental que ayude a
manera fácil. A cada paso se le llama suceso, por ello realizar el viaje. Es necesario escuchar un sonido rı́tmico
para medir el ruido de un suceso se combina en un único de 205 a 220 golpes por minuto. Este ritmo induce al
descriptor tanto el nivel como la duración. El nivel de cerebro a producir ondas cerebrales lentas, de entre 7 a 4
presión sonora máximo también puede utilizarse. Puede ciclos por segundo, o menos.
medirse un número similar de sucesos para establecer
una media fiable. En las sociedades tradicionales, el sonido rı́tmico
percusivo se logra con un tambor que, no en vano, es uno
Y finalmente el ruido impulso, aquel que es producto de los elementos más preciados del chamán. Los tambores
de impactos o explosiones, por ejemplo de un martinete, chamánicos suelen ser anchos y profundos para propiciar
troqueladora o pistola. Se caracteriza por ser breve y un sonido grave y prolongado. Son de formas y materiales
abrupto, y su efecto alarmante ocasiona mayor molestia diversos a lo largo del mundo. Algunos se realizan a base
que la esperada a partir de una simple medida del nivel de corteza de árboles, con un parche de piel de animal.
de presión sonora. Si se quiere cuantificar este ruido, se Otros son simples calabazas ahuecadas. En algunas zonas
puede usar la diferencia entre un parámetro con respuesta tienen un parche, en otras, dos. Algunos son rústicos,
rápida y otro de respuesta lenta. De igual forma, debe y otros están bellamente adornados con sı́mbolos que
documentarse la tasa de repetición de los impulsos, bien recuerdan los viajes que el chamán realiza con ellos. En
sea por segundo, minutos, horas o dı́as. cada lugar, los elementos naturales y culturales hacen que
el tambor tenga unas u otras caracterı́sticas.
Dentro del espectro mencionado con anterioridad,
destacamos a continuación el referente a las frecuencias A los 10 minutos el auxiliar dejará de tocar y dará 4
bajas. Esto se debe a su alta presencia en las zonas golpes secos en el tambor. Es la señal para regresar. La
industriales. El ruido de baja frecuencia tiene una energı́a abertura de salida estará siempre al alcance del viajero
acústica significante en el margen de frecuencias de 8 a con sólo pensar en ella. El auxiliar habrá empezado a
100 Hz. Este tipo de ruido es tı́pico en grandes motores tocar con gran rapidez, y este sonido acompañará al alma
diesel de trenes, barcos y plantas de energı́a y, puesto que de regreso al cuerpo fı́sico.
éste ruido es difı́cil de amortiguar y se extiende fácilmente
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Lo anteriormente descrito es logrado gracias al sonido extraterrestres. Sin embargo, todo esto se debe a la
del tambor. En el cerebro humano se producen cuatro capacidad que tienen las ondas sonoras sobre nuestro
tipos de ondas cerebrales. Las ondas alfa, las ondas beta, organismo.
las ondas tetha y las ondas delta. Estas últimas son las
que inducen el sueño profundo y el nivel en que la mente Centrándonos un poco en un ejemplo claro, a contin-
conecta con la supraconsciencia y el mundo espiritual. uación mostraremos unos pequeños gráficos donde se vi-
Estas ondas aumentan su producción cuando se inducen sualiza una señal de audio que entra al sistema, posterior-
ciclos de 2 a 4 por segundo. Trabajo realizado por el mente se le ingresa un ruido a una frecuencia determinada
tambor. y finalmente se utiliza un filtro para tratar de devolver la
señal a su estado original. Esto se realizó mediante un
El sonido es la parte fundamental de la música, porque algoritmo encontrado en la página de Matlab.
sin él, la música simplemente no existirı́a. Es por eso
que el estudio del sonido es vital para el entendimiento
de la música. Hoy dı́a existen múltiples técnicas que lo
aprovechan para mejora la calidad de vida humana. En
los cuidados prenatales, por ejemplo, el paisaje sonoro
del feto está conformado por la voz de la madre, de la
familia (pareja e hijos), los latidos cardiacos de la madre,
los ruidos intestinales y el sonido del lı́quido amniótico
cuando el bebé se mueve. El feto recibe la voz de su
madre a 24 decibelios aunque la emisión de la madre se
haga a 60 decibelios. El sonido le llega al feto a través
de la columna vertebral de su madre y puede oı́r sonidos
del ambiente.
Sabemos que la música de Mozart, por su excepcional Luego subimos a 4000Hz y sucedió algo similar.
armonı́a, produce cambios en el ritmo cerebral, relajando El ruido aumento y luego al intentar filtrarla se podı́a
el cuerpo y tranquilizando la mente. Algunas voces escuchar muy levemente la voz de la señal original al
humanas también pueden lograr sonidos puros sanadores, fondo, por poco no se podı́a entender nada.
equilibrando los sistemas orgánicos, y por el sonido de
la voz de una persona se pueden localizar problemas Posterior a esto probamos con una frecuencia de
orgánicos. 6000Hz. El ruido adherido fue bastante molesto y aunque
se podı́a escuchar la señal original, la mezcla total era
El sonido de baja frecuencia puede producir dramáticos algo confuso. Cuando quisimos volver a la señal original
cambios anı́micos en las personas. Se trata de zumbidos mediante el filtro, el resultado fue extraordinario. ¡No se
de baja frecuencia producidos por aparatos eléctricos escuchaba voz alguna! El filtro no sólo intento eliminar
o cables, inaudibles pero detectados por el cerebro, el ruido sino que en su defecto, eliminó también la voz
que producen sensaciones de presencias extrañas, de la señal. Aún podı́amos escuchar ciertos sonidos de la
incomodidad, frı́o, percepción de apariciones fantasmales señal original pero de forma bastante atenuada, eran casi
o de seres que se pueden llegar a identificar como imperceptibles.
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Fig. 14. Tercera parte. Algoritmo utilizado para filtrar un archivo .wav
%% Filtrado de la señal utilizando Matlab
switch tipo
case 1
% Cálculo de los coeficientes del filtro pasa bajas
% Este filtrado deja solo la señal por debajo de 500
Hz
D. Filtrado del primer archivo Dec1.wav
titulo='FILTRO PASA BAJAS'; Para este primer archivo, luego de escuchar atentamente
% Frecuencia normalizada
fNorm = 1000 / (fs/2); el comportamiento del ruido presentado y la forma con
[b,a] = butter(10, fNorm, 'low'); este afecta la señal de audio original, se pudo concluir
case 2
% Cálculo de los coeficientes del filtro pasa altas que el ruido corresponde a uno de color azul, el cual
% Este filtrado deja solo la señal por encima de 500 fue posible elimirar utilizando un filtro Butterworth para
Hz
titulo='FILTRO PASA ALTAS'; bajas, de grado 10 y frecuencia de corte, relacionada con
% Frecuencia normalizada la frecuencia de muestre de la señal original como lo
fNorm = 1000 / (fs/2);
[b,a] = butter(10, fNorm, 'high'); presenta la Figura 13. Estos datos fueron obtenidos por
otherwise el método de ensayo y error.
% Cálculo de los coeficientes del filtro pasa banda
% Este filtrado deja solo la señal de 2KHz a 3KHz
% Frecuencias normalizadas La señal de audio reconstruida en la salida, al ser
titulo='FILTRO PASA BANDA';
Wp = [2e3 3e3]/(fs/2); amplificada luego de pasar la original por un filtro pasa
Ws = [1.5e3 3.5e3]/(fs/2); bajas se obtuvo la representación espectral que muestra
Rp = 3; Rs = 40;
% Rizado de la banda de paso y de parada (s) la Figura 15. La canción es ”‘”En la Planta de Tus Pies’
[n,Wn] = buttord(Wp,Ws,Rp,Rs); interpretada por Alejandro Sanz.
% Orden del filtro y frecuencia de corte óptima
[b,a] = butter(n,Wn);
% Coeficientes del filtro Utilizando los otros dos filtros el resultado de la salida,
end
se ve afectado por la presencia aun de parte considerable
Fig. 13. Segunda parte. Algoritmo utilizado para filtrar un archivo .wav del ruido que la señal original porta. Utilizando el filtro
utilizando Matlab pasa altas se obtuvo la Figura 16, donde puede observarse
claramente que la densidad espectral de potencia del ruido
casi supera a la de la frecuencia de la voz del cantante y
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más baja que el sonido original de la canción por lo cual, VI. C ONCLUSIONES
para eliminarlo se utilizó el filtro pasa altas. Para la segunda parte del laboratorio, pudemos observar
los distintos métodos de filtrado de una señal, y la forma
Utilizando el filtro pasa bajas se obtuvo la Figura en que cada una de ellas se comporta cuando se intenta
19, se alcanza a percibir parte de la señal, pero no con recuperar. De la anterior muestra podemos ver que cuando
absoluta claridad, siguen presentándose efectos del ruido se usaba el filtro, a frecuencias más bajas, cuando se
sobre la salida de la señal. Esto se debe precisamente, a utilizaba el low pass, la señal era mucho más parecida
que el filtro pasa bajas no elimina el ruido, porque este a la original que cuando se usaban frecuencias altas,
se presenta a una frecuencia baja, y por lo tanto no es el puesto que la señal prácticamente desaparecı́a. Luego con
filtro operador indicado para este procedimiento. el High pass, a frecuencias bajas, el high pass producı́a un
ruido fuerte y la señal filtrada era bastante distorsionada.
Usando un filtro pasa banda no se alcanza a percibir Dicha distorsión se eliminaba a medida que se subı́a de
sino sólo el sonido de los tambores y los instrumentos frecuencia. Se podrı́a decir que el resultado del proceso
acústicos y de percusión, la voz del cantante no se escuha de filtrado fue contrario a lo sucedido con el Low pass.
muy claramente. Esto se puede apreciar mejor en la Figura Y Finalmente cuando utilizamos el Pass Band, en las
20. distintas bandas hechas, el mejor resultado se obtuvo
cuando nos colocamos entre las más altas y las más bajas.
El filtrado fue bastante limpio. Pero cuando nos colocamos
entre los valores medios, el filtrado no fue el mejor.
R EFERENCES
[1] Haykin, Señales y Sistemas, 1rd ed. Limusa S.A.
[2] Alan V. Oppenheim, Señales y Sistemas, 2end ed : Pearson education
[3] http://listas.fceia.unr.edu.ar/pipermail/ruido-urbano/2003-
February/000220.html
[4] http://www.astrossp.unam.mx/Instruments/cid/manual/ node32.html
[5] http://www.sea-acustica.es/publicaciones/4350ki017.pdf
[6] http://psicologia.laguia2000.com/general/el-sonido
[7] http://www.controlderuido.com.ar/tipos-de-ruidos.html
[8] http://es.wikipedia.org/wiki/Ruido%28f%C3%ADsica%29
[9] http://es.wikipedia.org/wiki/Espectroaudible
[10] http://es.wikipedia.org/wiki/Ruido
[11] http://www.europarl.europa.eu/sides/getDoc.do?pubRef=-
Fig. 19. Diagrama espectral que resulta de filtrar el archivo Dec2.wav //EP//TEXT+WQ+P-2009-4846+0+DOC+XML+V0//ES
utilizando un filtro pasa bajas [12] http://users.servicios.retecal.es/buctro/amigos/chaman/sinalucinojenos.htm
[13] http://es.wikipedia.org/wiki/Ruido rosa
[14] http://es.wikipedia.org/wiki/Ruido de color