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Laboratorio No3
Transformada de Fourier y sus aplicaciones en
filtrado
Christian Llanos, Wendy P. Navarro, Yackeline Ternera P.

I. R ESUMEN componentes de frecuencia y se especifica completamente


En el presente trabajo se busca identificar, analizar y con- por su espectro.
trastar los conceptos vistos en clases aplicando conceptos De lo anterior, se desprende que una señal se puede
básicos y operaciones relacionadas con la transformada de describir como una función del tiempo (descripción en el
Fourier. Además corroborar de una manera gráfica y medi- dominio del tiempo) o mediante su espectro de frecuencia
ante software (Matlab), las diferentes propiedades básicas (descripción en el dominio de la frecuencia).
vistas de dicha transformada, ası́ como la aplicación en Para reforzar y conseguir una sólida base sobre los
el filtrado de señales. Las operaciones que se realizan temas anteriormente planteados, se desarrollaran distintos
están acompañadas de un compendio de simulaciones que algoritmos para generar y realizar filtrado a diferentes
corroboran las operaciones matemáticas presentadas en el señales, utilizando los comandos en Matlab, como una
informe. herramienta de determinación de la salida a partir de la
entrada y el filtro utilizado.
II. PALABRAS C LAVE IV. M ARCO T E ÓRICO
Filtrado, Transformada de Fourier, Ancho de banda, Es- Se ha visto ya que las series de Fourier constituyen
pectro, Ruido. un poderoso instrumento en el tratamiento de diver-
sos problemas que implican funciones periódicas. Puesto
III. I NTRODUCCI ÓN que muchos problemas prácticos no involucran funciones

L A representación de señales como una superposición


de senoides complejas ofrece una expresión alterna-
tiva para el comportamiento entrada-salida de un sistema
periódicas, es deseable desarrollar un método de análisis
de Fourier que incluya funciones no periódicas. En este
capı́tulo se estudiará la representación frecuencial de fun-
LTI. Esto no sólo conduce a una expresión útil para la ciones no periódicas por medio de las series de Fourier.
salida del sistema sino que también brinde una caracteri-
zación muy profunda de señales y sistemas. A. De la Serie de Fourier a la Transformada de Fourier
El estudio de señales y sistemas empleando representa- Definamos a x(t) como una función no periódica de
ciones senoidales se denomina análisis de Fourier, en duración infinita, tal que,
honor a Joseph Fourier (1768-1830) por sus contribuciones
a la teorı́a de representación de funciones como super- x(t) = 0 para |t| > T1 (1)
posición ponderadas de senoides. Los métodos de Fourier
tiene una aplicación muy amplia más allá de las señales y Llamemos a xT0 (t) una señal periódica formada por
los sistemas; se usan en todas las ramas de la ingenierı́a repeticiones de x(t), con periodo fundamental T0 . Si T0 →
y la ciencia. ∞ se tiene que,
En este tema se estudia una forma diferente de es-
pecificar una señal, la llamada descripción en el dominio lim xT0 (t) = x(t) (2)
T0 →∞
de la frecuencia. Cuando una señal se describe como De esta forma, luego de realizar operaciones
una función del tiempo, tal como cos(ω0 t + θ), ésta es matemáticas correspondientes al cálculo integro-
una descripción en el dominio del tiempo de esa señal. diferencial se obtiene que
Como veremos, cualquier señal se puede expresar como
una suma de senoides de diferentes frecuencias. Por lo Z∞
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tanto, cada una de estas señales tiene un espectro de x(t) = X(ω)ejωt dω (3)

frecuencia representado por amplitudes y fases de varias −∞
2

Esta última relación, presentada en la ecución 3 es esencialmente no distorsionadas y atenuar de manera


conocida como Identidad de Fourier o también llamada significativa o eliminar por completo otras se conocen
Transformada inversa de Fourier. como filtros selectivos en frecuencia.

B. Transformada de Fourier Los filtros selectivos en frecuencia son una clase de


filtros especialmente diseñados para seleccionar con ex-
La función X(ω) se conoce como la integral de Fourier actitud o muy aproximadamente algunas bandas de fre-
ó Transformada directa de Fourier de x(t) y la operación cuencia y rechazar otras. Como vimos, en la sección
de integración se simboliza por =; esto es, anterior, la base para los sistemas de amplitud modulada
Z∞ (AM) es la transmisión de información de muchas fuentes
X(ω) = =[x(t)] = x(t)e−jωt dt (4) diferentes simultáneas, poniendo la información de cada
canal en una banda de frecuencia separada y extrayendo
−∞
los canales o bandas individuales en el receptor mediante
−1
Análogamente, = es el sı́mbolo que se utiliza para el uso de filtros selectivos en frecuencia. En particular,
identificar la operación inversa, es decir, obtener x(t) a mientras que la naturaleza de las frecuencias que pasarán
partir de X(ω). Esto es, por un filtro selectivo en frecuencia varı́a considerable-
Z∞ mente dependiendo de la aplicación, varios tipos de filtros
−1 1 básicos se usan ampliamente y se les han dado nombres
f (t) = = [X(ω)] = X(ω)ejωt dω (5)
2π para identificar su función. De estos filtros hablaremos en
−∞ detalle a continuación.
y x(t) se denomina la Transformada inversa de Fourier
de X(ω). Las ecuaciones anteriores se conocen a menudo
como par de transformadas de Fourier. De igual forma, 1) Filtro Pasa Bajas: Un filtro pasa bajo corresponde
esto lo podemos denotar como: a un filtro caracterizado por permitir el paso de las
frecuencias más bajas y atenuar las frecuencias más altas.
x(t) ↔ X(ω) (6) El filtro requiere de dos terminales de entrada y dos de
salida, de una caja negra, también denominada cuadripolo
C. Filtrado o bipuerto, ası́ todas las frecuencias se pueden presentar
Los filtros son una red que separa señales de acuerdo a la entrada, pero a la salida solo estarán presentes las
a su frecuencia. Es un elemento que discrimina una que permita pasar el filtro. De la teorı́a se obtiene que los
determinada frecuencia o gama de frecuencias de una señal filtros están caracterizados por sus funciones de transfer-
eléctrica que pasa a través de él, pudiendo modificar tanto encia, ası́ cualquier configuración de elementos activos o
su amplitud como su fase. pasivos que consigan cierta función de transferencia serán
Un filtro digital es un sistema que, dependiendo de considerados un filtro de cierto tipo.
las variaciones de las señales de entrada en el tiempo Los encefalógrafos empleados en las clı́nicas y hospi-
y amplitud, se realiza un procesamiento matemático tales, se diseñan dentro de las frecuencias de importancia
sobre dicha señal; generalmente mediante el uso de la clı́nica, comprendidas entre los 0.2 y los 50 Hz; por
Transformada rápida de Fourier; obteniéndose en la salida lo tanto, para el modelo clı́nico, la frecuencia superior
el resultado del procesamiento matemático o la señal de deberá estar limitada mediante un filtro pasa bajas, con
salida. una frecuencia de corte en los 50 Hz.
Dadas las consideraciones necesarias que son requeridas
Sirviéndose de la transformada de Fourier, se puede en el diseño de este tipo de instrumental, se han
trabajar con el espectro de una señal, y sobre el se pueden elegido filtros activos, ya que los filtros pasivos RLC
aplicar diversos filtros para seleccionar y descartar distin- presentan grandes inconvenientes prácticos para las bajas
tas bandas de frecuencias de la señal. En la Figura 1 se frecuencias. Esto se debe a que cuanto más baja es la
puede observar los filtros que se describen a continuación. frecuencia, más grandes, y deficientes son los inductores.
En una amplia variedad de aplicaciones resulta
de interés cambiara las amplitudes relativas de las Otras ventajas do los filtros activos pasa bajas son:
componentes de frecuencia de una señal, proceso • Tamaño reducido.- Debido al empleo do Amplifi-

conocido como filtrado. Los sistemas lineales invariantes cadores Operacionales (AO) integrados, se reducen
en el tiempo LTI que cambian la forma del espectro se las dimensiones del circuito, siendo los capacitores
conocen como filtros conformadores de frecuencia. Los (de mayor tamaño a menor frecuencia) los que gen-
sistemas diseñados para dejar pasar algunas frecuencias eralmente fijan el tamaño del dispositivo.
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•Independencia entre etapas.- Permite la realización fuesen a un altavoz para sonidos agudos mientras que
de filtros de cualquier orden, simplemente conectando un filtro paso bajo harı́a lo propio con los graves. Otra
en cascada etapas de primer y segundo orden; además aplicación serı́a la de eliminar los ruidos que provienen de
cada etapa puede ser ajustada por separado. la red eléctrica (50 o 60Hz) en un circuito cuyas señales
• Ganancia en la banda de paso.- Además de proveer fueran más altas.
rechazo para las frecuencias, no deseadas, amplifica
las señales cuya frecuencia se encuentra en la banda
de paso del filtro. 3) Filtro Pasa Banda: Este filtro, como su nombre
• Costo reducido.- El costo del filtro lo determina el parece indicar, se queda con una determinada banda de
amplificador operacional. frecuencias de la señal original; es decir, las frecuencias
Las desventajas que presentan los filtros activos, se menores al extremo inferior de la banda seleccionada, y las
mencionan a continuación: frecuencias mayores al extremo superior de dicha banda,
son eliminadas de la señal original.
• Las señales están referidas a tierra.- Lo cual no
Estos filtros tienen aplicación en ecualizadores de audio,
permite que el filtro pueda ”flotar” con respecto a
haciendo que unas frecuencias se amplifiquen más que
la fuente de alimentación del sistema.
otras. Otra aplicación es la de eliminar ruidos que aparecen
• Voltaje limitado.- Los voltajes máximos de operación junto a una señal, siempre que la frecuencia de ésta sea
los fijan las fuentes de alimentación del operacional. fija o conocida. Fuera de la electrónica y del procesado
• Potencia limitada.- La potencia del filtro también la de señal, un ejemplo puede ser dentro del campo de las
fija el operacional y está restringida generalmente a ciencias atmosféricas, donde son usados para manejar los
menos de un watt (para AO convencionales). datos dentro de un rango de 3 a 10 dı́as.
• Son adecuados solo para bajas frecuencias.

4) Filtro Rechaza Banda: El filtro suprime banda,


filtro elimina banda, filtro notch, filtro trampa o filtro de
rechazo de banda es un filtro electrónico que no permite
el paso de señales cuyas frecuencias se encuentran
comprendidas entre las frecuencias de corte superior e
inferior. Pueden implementarse de diversas formas. Una
de ellas consistirá en dos filtros, uno paso bajo cuya
frecuencia de corte sea la inferior del filtro elimina banda
y otro paso alto cuya frecuencia de corte sea la superior
del filtro elimina banda. Como ambos son sistemas
lineales e invariantes, la respuesta en frecuencia de un
filtro banda eliminada se puede obtener como la suma
de la respuesta paso bajo y la respuesta paso alto (hay
que tener en cuenta que ambas respuestas no deben estar
solapadas para que el filtro elimine la banda que interese
suprimir), ello se implementará mediante un sumador
analógico, hecho habitualmente con un amplificador
operacional.

Otra forma más sencilla, si bien presenta una respuesta


Fig. 1. Filtros comunes en frecuencia menos selectiva, serı́a la de colocar lo que
se conoce como circuito trampa. En efecto, si unimos las
2) Filtro Pasa Altas: Un filtro paso alto (HPF) es un dos bornas (la considerada activo y la considerada masa)
tipo de filtro electrónico en cuya respuesta en frecuencia con un dipolo resonante LC serie o paralelo, la respuesta
se atenúan las componentes de baja frecuencia pero no las global serı́a la de un filtro elimina banda (el mı́nimo de la
de alta frecuencia, éstas incluso pueden amplificarse en respuesta estarı́a en la frecuencia de resonancia del dipolo
los filtros activos. La alta o baja frecuencia es un término resonante).
relativo que dependerá del diseño y de la aplicación. Una aplicación importante de este tipo de filtros es la
Una posible aplicación de este tipo de filtro serı́a la eliminación del zumbido de retroalimentación que produce
de hacer que las altas frecuencias de una señal de audio un micrófono.
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5) Filtro Pasa Todo: Filtro que no presenta ninguna La gran ventaja de los filtros digitales sobre los
atenuación de la señal sea cual sea su frecuencia. Un filtro analógicos es que presentan una gran estabilidad de fun-
pasa todo tiene una respuesta en frecuencia de magnitud cionamiento en el tiempo. El filtrado digital consiste en la
constante para todas las frecuencias, realización interna de un procesado de datos de entrada. En
general el proceso de filtrado consiste en el muestreo dig-
H ejω = 1,

0≤ω≤π (7) ital de la señal de entrada, el procesamiento considerando
el valor actual de entrada y considerando las entradas
El filtro pasatodo mas sencillo es un retardo puro de n0 anteriores. El último paso es la reconstrucción de la señal
muestras, n0 ∈ Z, cuya funcion de sistema de salida. En general la mecánica del procesamiento es:
1) Tomar las muestras actuales y algunas muestras an-
H(z) = z −n0 (8) teriores (que previamente habı́an sido almacenadas)
se caracteriza por tener n0 polos en el origen si n0 > 0 para multiplicadas por unos coeficientes definidos.
(que es la situacion usual). Este sistema deja pasar todas 2) También se podrı́a tomar valores de la salida en
las senales sin atenuacion, salvo por un retardo de n0 instantes pasados y multiplicarlos por otros coefi-
muestras y[n] = x[n − x0 ]: es un pasatodos trivial con cientes.
3) Finalmente todos los resultados de todas estas mul-

una respuesta de fase lineal arg H ejω = −n0 ω.
tiplicaciones son sumados, dando una salida para el
instante actual.
El procesamiento interno y la entrada del filtro serán
digitales, por lo que puede ser necesario una conversión
analógica-digital o digital-analógica para uso de filtros
digitales con señales analógicas. Un tema muy impor-
tante es considerar las limitaciones del filtro de entrada
debido a Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon que
en pocas palabras; si quiero procesar hasta una frecuencia
de 10KHz, debo muestrear a por lo menos 20 KHz. Los
filtros digitales se usan frecuentemente para tratamiento
Fig. 2. Filtro pasa todo digital de la imagen o para tratamiento del sonido digital.

V. A N ÁLISIS DE R ESULTADOS
A. FILTRADO SEÑAL ANALOGICA
D. Filtrado Digital B. ANÁLISIS DE LA INFLUENCIA DEL RUIDO EN
Un filtro digital es un sistema que, dependiendo de las PROCESOS COTIDIANOS
variaciones de las señales de entrada en el tiempo y ampli- El procesamiento de señales y sistemas en el mundo
tud, se realiza un procesamiento matemático sobre dicha actual es fundamental para el desarrollo de muchos de
señal; generalmente mediante el uso de la Transformada los procesos que hacen posible que hoy dı́a disfrutemos
rápida de Fourier; obteniéndose en la salida el resultado de avanzados recursos tecnológicos. De una u otra
del procesamiento matemático o la señal de salida. Los forma, dicho procesamiento se encuentra intrı́nseco en
filtros digitales tienen como entrada una señal analógica o la mayor parte de nuestras actividades. De esta manera,
digital y en su salida tienen otra señal analógica o digital, al ver la importancia que tienen es necesario conocer e
pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o fase identificar su funcionamiento. Muchas de las aplicaciones
dependiendo de las caracterı́sticas del filtro digital. El que permite desarrollar dicho estudio, involucran una
filtrado digital es parte del procesado de señal digital. Se le serie de fenómenos relacionados con el procesamiento,
da la denominación de digital más por su funcionamiento la amplificación y la interpretación de señales. Como
interno que por su dependencia del tipo de señal a filtrar, tales señales pueden provenir de distintas fuentes, el
ası́ podrı́amos llamar filtro digital tanto a un filtro que tratamiento que debe dárseles va a depender de la
realiza el procesado de señales digitales como a otro que naturaleza de las mismas. De esta manera podremos
lo haga de señales analógicas. Comunmente se usa para encontrar señales analógicas, digitales, de voz, de audio,
atenuar o amplificar algunas frecuencias, por ejemplo se de imagen, de video, entre otras.
puede implementar un sistema para controlar los tonos
graves y agudos del audio de una pista en una canción, Sin embargo, dentro del procesamiento de las mismas
ası́ como se presentó en el presente informe de laboratorio. es inherente la aparición de ciertas perturbaciones
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eléctricas que interfieren con su emisión y procesamiento, nuestro oı́do puede cubrir la gama que va de 0 dB a
a dicho fenómeno se le conoce con el nombre de ruido. 140 dB. Dicha gama depende de la frecuencia y tiene un
El ruido puede aparecer por distintas vı́as, entre ellas se máximo de 4.000 Hz.
encuentra las debidas a la agitación térmica producida por
el choque de electrones en movimiento, en el caso de las
moléculas del material que forma los conductores y las
resistencias; o bien sea por el movimiento desordenado de
éstos portadores de carga, el cual termina por aumentar
de forma considerable la temperatura. De igual manera,
ciertos portadores de corriente en los semiconductores
pueden dar origen a éste fenómeno debido a su naturaleza
discreta.
Fig. 3. Espectro audible
Como sabemos que todos los cuerpos en el universo
conocido, dependiendo de su temperatura, emiten energı́a Ası́ vemos cómo la gama para el habla es aquella en la
en forma de ondas electromagnéticas, la irradiación de que la dinámica del oı́do es óptima. A continuación pro-
los cuerpos negros prolifera la aparición del ruido en las cederemos a probar, con ayuda de unos sonidos grabado
comunicaciones vı́a radial. De esta forma vemos la manera en la página de wikipedia, la veracidad de este espectro
en que el desarrollo humano y el ruido están relacionados. audible.

Recordemos que la palabra ruido, también se asociado a


la idea de un sonido molesto. Si bien ésta idea constituye
un error conceptual debido a la tergiversación que sufre
la palabra, en muchos casos donde se trabaja con señales
de audio, la presencia de ruido en el sistema puede dar
origen a ondas sonoras que pueden ser percibidas por
nosotros como sonidos hastı́os debido a su incoherencia, Fig. 4. Prueba 1. Espectro audible
gran volumen o ambas. Adentrándonos en esta parte
del procesamiento de señales de audio, cabe resaltar la En la Figura 4, en este clip pudimos apreciar la totalidad
manera en que el ser humano se encuentra en virtud del espectro audible. Aunque al final se torna un poco mo-
fı́sica de percibir ciertos sonidos. De esta forma, nuestro lesto debido a lo agudo del sonido, se pudo comprobar que
espectro audible (gama de frecuencias que pueden ser desde los 20Hz hasta los 20kHz el barrido de frecuencias
apreciadas por nuestro oı́do) variará dependiendo del de ésta sinusoide fue en su totalidad captado.
tipo tono. Ası́ encontraremos tonos graves, donde las
frecuencias son bajas, tonos medios, con frecuencias
correspondientes a las octavas, quinta, sexta y séptima, y
tonos agudos que pueden ir de 2kHz hasta un poco más
de 16kHz.

Está establecido que nuestro oı́do tiene la capacidad Fig. 5. Prueba 2. Espectro audible
de percibir frecuencias que van desde 20 a 20000Hz. Sin
embargo, la mayorı́a de personas no puede oı́r aquellas En la Figura 5, en este clip, se hizo un barrido
frecuencias de 20000Hz debido al envejecimiento de frecuencias de una sinusoide en la zona grave del
de nuestro aparato auditivo, o bien a causa de estar espectro. Es decir aquellos que iban desde 10Hz hasta
constantemente expuestos a sonidos con volumen alto. 256Hz. De igual forma, a lo largo de la reproducción de
De igual manera se limita entre 125 y 8.000 Hz. la gama este clip todo pudo ser percibido.
de frecuencias para la percepción del habla.
En el barrido de frecuencias, presentado en la Figura 6,
En la Figura 3 observamos el espectro audible. Por se intensifica un poco el tono. Se es más difı́cil de oı́r (es
encima de dicho espectro están los ultrasonidos (Ondas más molesto) y los bafles del equipo presentan cierto tipo
acústicas de frecuencias superiores a los 20 kHz. Por de daño al escucharse a alto volumen. Muy a pesar de esto,
debajo, los infrasonidos (Ondas acústicas inferiores a los se comprueba que desde los 256Hz hasta los 2000Hz, el
20 Hz). De esta manera, hablando en término de decibeles, sonido sigue siendo audible.
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Es el más utilizado en sonido en la calibración de


equipos tales como PAs o monitores (más incluso
que el ruido blanco) ya que el oı́do humano necesita
mayor energı́a para percibir sonidos graves. De
hecho, el ruido rosa es percibido por el oı́do humano
más parecido al ”blanco” (con igual preponderancia
Fig. 6. Prueba 3. Espectro audible
de todas las frecuencias) debido a las propiedades
de la membrana basilar mientras que el blanco se
percibirı́a coloreado al azul.
Finalmente llegamos a la parte aguda de nuestro espec-
tro, Figura 7. Frecuencias desde 2000Hz hasta 16000Hz.
Como el ruido rosa básicamente es una señal que
Para escuchar esto debemos tener mucho cuidado. Nuestro
contiene todas las frecuencias con una misma
oı́do es bastante sensible, y como posee muchas funciones
amplitud. Cuando se amplifica en un sistema
en nuestro organismo es fácil obtener un simple dolor
de refuerzo de sonido, permite con la ayuda de
de cabeza con tan sólo escuchar esto. De igual manera
instrumentos de medida (Analizador de Tiempo Real)
podemos concluir que se escucha a la perfección.
conocer cómo es la respuesta de los componentes
del sistema en lo que a frecuencias se refiere. De
esta forma, se puede buscar un resultado equilibrado
mediante la ecualización.

Hoy dı́a, ya no se usa tanto para estos fines pues se


cuenta con programas de computador que permiten
Fig. 7. Prueba 4. Espectro audible comparar en tiempo real una señal cualquiera de
audio con lo que resulta del sistema de sonido,
Todas estas comprobaciones las hicimos nosotros, entonces, se puede utilizar uno o varios temas mu-
recordemos que a medida que uno envejece muchas sicales para ajustar con mucha precisión un sistema
funciones corporales cambian, al igual que el poder de refuerzo. Sin embargo muchos ingenieros todavı́a
audible de nuestro oı́do. Es por ello que si bien, para hacen uso del ruido rosa para verificar el estado de
nosotros se cumplió lo dicho con respecto al espectro los componentes de las cajas de altavoces, antes de
audible, muy probablemente otra persona, de mayor edad, iniciar el ajuste de las frecuencias.
podrı́a no presenciar algunos sonidos al final de dicho
espectro.
• Ruido rojo: Compuesto principalmente por frecuen-
Recordemos que el procesamiento de las señales de
cias graves y medias.
audio es una de las más usadas en el mundo. Desde el
funcionamiento de una radio común y corriente, hasta la • Ruido gris: Desde el punto de vista auditivo, el ruido
más elaborada canción, este procesamiento es vital. Como gris es el auténtico ruido blanco, puesto que todas sus
tal, se busca que la presencia del ruido disminuya lo más frecuencias son percibidas por el oı́do con la misma
posible para que el producto se conserve lo más cercano. intensidad aparente, ya que es el que más se aproxima
Por eso es importante identificar el tipo de ruido que se en su distribución a las curvas isofónicas de Fletcher
produce para saber el tratamiento que debe hacerse. Entre y Munson que muestran la reacción perceptiva del
los ruidos más conocidos tenemos: oı́do por frecuencias.
• Ruido blanco: Señal cuyo espectro es plano en la
banda de frecuencia de interés. La señal contiene
todas las frecuencias y todas ellas tienen la misma De igual forma, debemos tener presente que en nuestra
potencia. Por ejemplo: la potencia que contiene la casa, trabajo, universidad y demás sitios a menudo
señal en la banda 40 Hz - 60 Hz es igual a la potencia oı́mos ruidos, procedentes de sistemas de ventilación
contenida en la banda 4800 Hz - 4820 Hz. o de calefacción, a los cuales difı́cilmente prestamos
• Ruido rosa: Utilizado en música. Consiste en ruido atención ya que no tienen caracterı́sticas destacables.
blanco filtrado para obtener un perfil espectral dado. Estos ruidos generalmente, nunca se detienen y por tanto
El espectro del ruido rosa es semejante al espectro no tienen tono, pero si por alguna razón se detienen o
medio acumulado de la música sinfónica o de instru- comienzan a zumbar, el abrupto cambio podrı́a llamar
mentos armónicos como el piano o el órgano. nuestra atención. Nuestro oı́do, además de simplemente
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”escuchar”, también recibe información de los sonidos en todas direcciones, puede ser oı́do a muchos kilómetros.
que escuchamos. A la información desechada o a la que
simplemente no le prestamos atención, se le puede atribuir El ruido de baja frecuencia es un sonido cuya
bajo la denominación del tan nombrado ruido. Este ruido frecuencia solo es perceptible para una parte de la
nos hace de inmediato atender y prestar atención debido población. Un estudio realizado por la Universidad
al cambio en el nivel sonoro, y dependiendo de qué tan Técnica de Dinamarca demuestra que entre el 3 y el 5%
destacable sea más perceptible será. de la población es hasta cinco veces más sensible al ruido
de baja frecuencia que el resto.
En este orden de ideas, podemos hablar de un ruido
continuo, como aquel que es producido por grandes Como se estima en aproximadamente 500 millones
máquinas que operan de manera cı́clica ininterrumpida, de personas la población total de la Unión Europea,
por ejemplo: bombas, ventiladores y equipos de proceso. estarı́amos hablando de entre 15 y 25 millones de
Para determinar el nivel de ruido es suficiente medir personas que poseen la capacidad de detectar dicho ruido.
durante unos pocos minutos con un equipo manual. Si De hecho, en Dinamarca, el cuerpo médico ha sido
se escuchan tonos o bajas frecuencias, puede medirse informado en su totalidad de este asunto. Por ello muchas
también el espectro de frecuencias para un posterior personas son diagnosticadas erróneamente con tinnitus
análisis y documentación. (enfermedad que afecta al oı́do interno).

También tenemos el ruido intermitente. Éste se Sin embargo, no todo es malo. De hecho el ruido de
presenta en máquinas que operan de manera cı́clica baja frecuencia se implementa en un sinfı́n de actividades
no continua, o también cuando pasan carros, aviones cientı́ficas que aún se encuentran en desarrollo de patente.
y demás aparatos que incrementan el nivel de ruido Si nos dirigimos al plano popular, en la música por
momentáneamente. Para cada ciclo de una fuente de ejemplo, instrumentos de percusión como tambores están
ruido de maquinaria, el nivel de ruido puede medirse relacionados con este tipo de sonidos. A mayor tamaño
simplemente como un ruido continuo. Si tenemos del instrumento, más grave es el sonido que se produce.
presente el paso aislado entre el paso de un vehı́culo u Es por ello que en los ritos chamánicos se utilizan
otro, podemos medir el nivel de exposición sonora de tambores de para propiciar un estado mental que ayude a
manera fácil. A cada paso se le llama suceso, por ello realizar el viaje. Es necesario escuchar un sonido rı́tmico
para medir el ruido de un suceso se combina en un único de 205 a 220 golpes por minuto. Este ritmo induce al
descriptor tanto el nivel como la duración. El nivel de cerebro a producir ondas cerebrales lentas, de entre 7 a 4
presión sonora máximo también puede utilizarse. Puede ciclos por segundo, o menos.
medirse un número similar de sucesos para establecer
una media fiable. En las sociedades tradicionales, el sonido rı́tmico
percusivo se logra con un tambor que, no en vano, es uno
Y finalmente el ruido impulso, aquel que es producto de los elementos más preciados del chamán. Los tambores
de impactos o explosiones, por ejemplo de un martinete, chamánicos suelen ser anchos y profundos para propiciar
troqueladora o pistola. Se caracteriza por ser breve y un sonido grave y prolongado. Son de formas y materiales
abrupto, y su efecto alarmante ocasiona mayor molestia diversos a lo largo del mundo. Algunos se realizan a base
que la esperada a partir de una simple medida del nivel de corteza de árboles, con un parche de piel de animal.
de presión sonora. Si se quiere cuantificar este ruido, se Otros son simples calabazas ahuecadas. En algunas zonas
puede usar la diferencia entre un parámetro con respuesta tienen un parche, en otras, dos. Algunos son rústicos,
rápida y otro de respuesta lenta. De igual forma, debe y otros están bellamente adornados con sı́mbolos que
documentarse la tasa de repetición de los impulsos, bien recuerdan los viajes que el chamán realiza con ellos. En
sea por segundo, minutos, horas o dı́as. cada lugar, los elementos naturales y culturales hacen que
el tambor tenga unas u otras caracterı́sticas.
Dentro del espectro mencionado con anterioridad,
destacamos a continuación el referente a las frecuencias A los 10 minutos el auxiliar dejará de tocar y dará 4
bajas. Esto se debe a su alta presencia en las zonas golpes secos en el tambor. Es la señal para regresar. La
industriales. El ruido de baja frecuencia tiene una energı́a abertura de salida estará siempre al alcance del viajero
acústica significante en el margen de frecuencias de 8 a con sólo pensar en ella. El auxiliar habrá empezado a
100 Hz. Este tipo de ruido es tı́pico en grandes motores tocar con gran rapidez, y este sonido acompañará al alma
diesel de trenes, barcos y plantas de energı́a y, puesto que de regreso al cuerpo fı́sico.
éste ruido es difı́cil de amortiguar y se extiende fácilmente
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Lo anteriormente descrito es logrado gracias al sonido extraterrestres. Sin embargo, todo esto se debe a la
del tambor. En el cerebro humano se producen cuatro capacidad que tienen las ondas sonoras sobre nuestro
tipos de ondas cerebrales. Las ondas alfa, las ondas beta, organismo.
las ondas tetha y las ondas delta. Estas últimas son las
que inducen el sueño profundo y el nivel en que la mente Centrándonos un poco en un ejemplo claro, a contin-
conecta con la supraconsciencia y el mundo espiritual. uación mostraremos unos pequeños gráficos donde se vi-
Estas ondas aumentan su producción cuando se inducen sualiza una señal de audio que entra al sistema, posterior-
ciclos de 2 a 4 por segundo. Trabajo realizado por el mente se le ingresa un ruido a una frecuencia determinada
tambor. y finalmente se utiliza un filtro para tratar de devolver la
señal a su estado original. Esto se realizó mediante un
El sonido es la parte fundamental de la música, porque algoritmo encontrado en la página de Matlab.
sin él, la música simplemente no existirı́a. Es por eso
que el estudio del sonido es vital para el entendimiento
de la música. Hoy dı́a existen múltiples técnicas que lo
aprovechan para mejora la calidad de vida humana. En
los cuidados prenatales, por ejemplo, el paisaje sonoro
del feto está conformado por la voz de la madre, de la
familia (pareja e hijos), los latidos cardiacos de la madre,
los ruidos intestinales y el sonido del lı́quido amniótico
cuando el bebé se mueve. El feto recibe la voz de su
madre a 24 decibelios aunque la emisión de la madre se
haga a 60 decibelios. El sonido le llega al feto a través
de la columna vertebral de su madre y puede oı́r sonidos
del ambiente.

En los primeros dos trimestres, momentos durante el Fig. 8. Utilizando el Low-Pass


cual el oı́do está en desarrollo, la influencia de la música
en vital. A la 3era semana se forma el oı́do; el caracol se 1) Utilizando el Low-Pass: En esta primera parte,
completa entre la 6ta y 10ma semana. La estimulación introdujimos el sonido al sistema y con ayuda de una
externa musical al niño intrauterino posibilita que el señal de ruido baja a 2000Hz generamos un nueva. El
cerebro se conecte más y mejor, este es el gran reto de resultado era la señal anterior junto con un ruido bastante
la estimulación prenatal. Es por ello que se recomiendan parecido al que se escucha en las transmisiones de
melodı́as como la ”Sinfonı́a N◦ 40” de Mozart, ”Para transistores. Finalmente, cuando se quiso hacer un filtro
Elisa” de Beethoven, y ”Danzas húngaras” de Bramhs. para devolver la señal a su estado original, se obtuvo un
Se debe utilizar música suave con grandes variaciones sonido parecido pero no igual. Se notaba que varios otros
con tonos agudos y graves, muy diferenciados dentro de sonidos habı́an sido retirados y la voz original se sentı́a
los rangos razonables y ya mencionados. mucho más distante.

Sabemos que la música de Mozart, por su excepcional Luego subimos a 4000Hz y sucedió algo similar.
armonı́a, produce cambios en el ritmo cerebral, relajando El ruido aumento y luego al intentar filtrarla se podı́a
el cuerpo y tranquilizando la mente. Algunas voces escuchar muy levemente la voz de la señal original al
humanas también pueden lograr sonidos puros sanadores, fondo, por poco no se podı́a entender nada.
equilibrando los sistemas orgánicos, y por el sonido de
la voz de una persona se pueden localizar problemas Posterior a esto probamos con una frecuencia de
orgánicos. 6000Hz. El ruido adherido fue bastante molesto y aunque
se podı́a escuchar la señal original, la mezcla total era
El sonido de baja frecuencia puede producir dramáticos algo confuso. Cuando quisimos volver a la señal original
cambios anı́micos en las personas. Se trata de zumbidos mediante el filtro, el resultado fue extraordinario. ¡No se
de baja frecuencia producidos por aparatos eléctricos escuchaba voz alguna! El filtro no sólo intento eliminar
o cables, inaudibles pero detectados por el cerebro, el ruido sino que en su defecto, eliminó también la voz
que producen sensaciones de presencias extrañas, de la señal. Aún podı́amos escuchar ciertos sonidos de la
incomodidad, frı́o, percepción de apariciones fantasmales señal original pero de forma bastante atenuada, eran casi
o de seres que se pueden llegar a identificar como imperceptibles.
9

Luego hicimos otra banda, esta vez desde los 2000Hz


hasta los 4000Hz. El ruido adherido era bastante fuerte,
no se entendı́a muy bien la señal. Volvió el ruido parecido
al que realizan los radios transistores de los policı́as.
Cuando quisimos hacer el filtrado, se podı́a escucha la
voz original pero el ruido estaba presente. Era un poco
más fuerte que la señal original.

Posteriormente desde los 4000Hz hasta los 6000Hz, la


mezcla entre el ruido y la señal era algo distorsionada.
Bastante similar a intentar escuchar la señal original en
medio de una noche llena del sonar de los grillos. Cuando
Fig. 9. Utilizando el High-Pass usamos el filtrado para recuperar la señal, obtuvimos un
sonido que en general no era limpio pero si muy parecido
al original. Un poco más débil pero bastante parecida.
2) Utilizando el High-Pass: Cuando utilizamos el
low pass, sucedió algo casi que contrario al efecto del Finalmente hicimos nuestra banda desde los 6000Hz
high pass. Primero probamos con 1000Hz. El ruido se hasta los 7000Hz y el resultado fue como lo esperado.
escuchaba en un primer plano y la voz de la señal original El sonido era algo bastante similar a lo anterior pero,
distante. Cuando hicimos el filtrado, casi no se escuchaba cuando se obtuvo el filtrado final, la señal resultante fue
la voz original y un sonido extraño abundaba. Era como prácticamente la original. Se alcanzaba a distinguir uno
un sonido grave similar al que se produce cuando se que otro error pero casi que imperceptible.
sopla la boca de una botella.

Luego subimos a 2000Hz y como el resultado del


proceso fue bastante parecido al descrito con anterioridad
decidimos subir a 4000Hz. Ahora el ruido no era tan
evidente en la mezcla, se distinguı́a que estaba pero no en
un primer plano, el sonido era como el que realizan los
reptiles mientras reptan, un sonido zigzagueante. Cuando
se hizo el filtrado, la voz se escuchaba casi que como la
señal origina pero con uno que otro detalle al fondo.

Posteriormente subimos hasta 6000Hz. El ruido fue


parecido al mencionado antes pero menos fuerte y la Fig. 10. Utilizando el Band-Pass
señal filtrada era cada vez más parecida a la original.
Finalmente, llegamos a los 7000Hz. El ruido se podrı́a De esta manera podemos observar los distintos métodos
comparar con el ocasionado por un CD que gira a una de filtrado de una señal, y la forma en que cada una
velocidad muy alta, como una especia de silbido. Sin de ellas se comporta cuando se intenta recuperar. De la
embargo era algo bastante pobre en comparación con anterior muestra podemos ver que cuando se usaba el
la voz de la señal que si se podı́a diferenciar. Cuando filtro, a frecuencias más bajas, cuando se utilizaba el
realizamos el filtrado, se obtuvo prácticamente la señal low pass, la señal era mucho más parecida a la original
original. que cuando se usaban frecuencias altas, puesto que la
señal prácticamente desaparecı́a. Luego con el High
pass, a frecuencias bajas, el high pass producı́a un ruido
3) Utilizando el Band-Pass: Para este, utilizamos en fuerte y la señal filtrada era bastante distorsionada.
un inicio una banda que iba desde los 1000Hz hasta los Dicha distorsión se eliminaba a medida que se subı́a de
2000Hz. La mezcla con el ruido era algo distorsionada. frecuencia. Se podrı́a decir que el resultado del proceso
Se escucha un sonido similar al de un televisor dañado de filtrado fue contrario a lo sucedido con el Low pass.
y era un poco más fuerte que el de la señal original. Y Finalmente cuando utilizamos el Pass Band, en las
Al hacer el filtrado, sorprendentemente, se escucha la distintas bandas hechas, el mejor resultado se obtuvo
voz original, un tanto distorsionada, pero no se sentı́a la cuando nos colocamos entre las más altas y las más
presencia del ruido. bajas. El filtrado fue bastante limpio. Pero cuando nos
colocamos entre los valores medios, el filtrado no fue el
10

mejor. function f=fft_signal(y,Fs)


L=length(y); % Longitud de la señal
NFFT = 2^nextpow2(L); % Sgte potencia de 2 de
Ya para concluir, cabe resaltar la importancia que la long de y
el sonido tiene en nuestras vidas. Desde influencia en Y = fft(y,NFFT)/L; % FFT de la señal
nuestro organismo hasta en procesos industriales que f = Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1); % Rango de f
influyen en el desarrollo de la civilización, las ondas % Plot single-sided amplitude spectrum.
plot(f,2*abs(Y(1:NFFT/2+1)))
sonoras juegan un papel relevante en nuestro alrededor. title('Espectro unilateral de y(t)')
xlabel('Frecuencia (Hz)')
Sólo por mencionar alguno de los procesos, los ylabel('|Y(f)|')
delfines concentran ondas de energı́a y con ellas pueden
influenciar a niños con sı́ndrome de Down, autismo o Fig. 11. Algoritmo utilizado para calcular la fft de una señal utilizando
Matlab
con discapacidades, generándoles mayor confianza y
tranquilidad y ayudándolos a desarrollar más su potencial
de aprendizaje. Y todo esto a través de ondas sonoras.
Entonces si se puede descifrar todo el complejo mundo La resolución efectiva del problema de la interpolación
de este tipo de señales, muy seguramente estarı́amos trigonométrica compleja puede realizarse simplemente
de frente con una de las muchas maravillas que este multiplicando por la matriz de Fourier conjugada, lo
universo nos ha dado. Sin embargo debemos ser cautos cual conduce a N 2 multiplicaciones complejas y otras
ante el avance y tratar de minimizar el daño que con tantas sumas. Para las aplicaciones actuales este orden
nuestros avances podrı́amos estar causando al medio computacional es realmente alto pero, afortunadamente,
ambiente, recordemos que, por citar algunos ejemplos hay un algoritmo que es capaz de reducir este costo a
de nuestra cotidianidad, la proliferación de cables de un nivel de aproximadamente N log2 N : la transformada
alta tensión, antenas de televisión o lı́neas telefónicas rápida de Fourier. La orden fft de MATLAB implementa
producen sonidos de baja frecuencia que afectan la salud. este método numérico.

Es innumerable la cantidad de investigaciones rela- Si se desea obtener la transformada rápida de Fourier,


cionadas con este tópico, y la cantidad de experimenta- se utiliza la sentencia x=abs(fft(vector a trabajar)) en
ciones que se están realizando. Desde el mundo mi- donde abs se refiere al valor absoluto o a la magnitud.
croscópico hasta el de los planetas, este tipo de señales Por su parte fft(x) es la transformada discreta de Fourier
está presente. El análisis de señales de audio y voz es de un vector x.
de vital importancia para conocer, evaluar, desarrollar y
planear una cantidad de proyectos en tan diferentes planos
Todo el análisis para el procesamiento de los diferentes
que hacen de éste, uno de los análisis más importantes de
archivos .wav requeridos usando Matlab, maneja el
señales.
algoritmo presentado en las Figuras 12 y 13. La base de
este algoritmo es la fft y la definición de la variable tipo,
C. FILTRADO DE SEÑAL ANALOGICA a partir de la cual, el dependiendo de o switch comenzará
El objetivo para esta sección del laboratorio consiste en a trabajar y a filtrar el archivo .wav introducido como el
filtrar tres archivos .wav, que contienen ruido y extraer tipo de filtro escogido lo determine. Los tipos de filtros
de ellos, después de un proceso adecuado de filtrado, disponibles son el pasa bajas, pasa altas y pasa banda. Las
la canción original. El análisis de los archivos .wav se modificaciones a los parámetros de cada filtro dependerán
realizara bajo la utilización de filtros Butterworth, cuyo del tipo de canción a analizar. Utilizando el método de
comando en Matlab corresponde a ensayo y error es posible determinar que grado de filtro,
y que frecuencia de corte son las más adecuadas.
[b,a] = butter(n,Wn,’‘type’);
donde n representa el grado del filtro, Wn la frecuencia Para este algoritmo, el vector [y,fs] guarda tanto el
de corte acompañado después del tipo de filtro que se número de muestras, y, como la frecuencia de muestreo,
desea utilizar. fs, que corresponde a su vez a la frecuencia caracterı́stica
de la señal de audio original con ruido. Se define a
El algoritmo utilizado para este punto depende del continuación un vector tiempo, que vá a depender, a su
tipo de filtro a utilizar ası́ como de la utilización de la vez, de la duración en segundos que tenga la pista ó
transformada rápida de Fourier, cuyo algoritmo base, para archivo .wav, variable que fue definida como T . Este
efectos de esta parte del laboratorio, se presenta en la vector tiempo, limitará el eje x de la primera gráfica
Figura 11. presentada como se muestra en la Figura 12.
11

El algoritmo de la Figura 13 corresponde al dependi-


endo de que se mencionó al principio de esta sección.
%% Procesamiento de una señal de audio usando MATLAB
%% Selección del tipo de filtrado
En el se controla el proceso de filtrado, de acuerdo al
% 1 -> Pasa bajo filtro escogido. En la Figura 14 se presentan las últimas
% 2 -> Pasa alto
% 3 -> Pasa banda
instrucciones del algoritmo relacionadas con el ploteo de
tipo=2; resultados, reproducción de la salida filtrada y grabación
%% Leer la señal de audio
[y,fs]=wavread('D:\Uninorte\IV Semestre\Señales y
del archivo como una onda de sonido en formato .wav.
Sistemas\LAB3\Lab 3\punto 3\Dec2');
% y -> muestras de la señal % Filtrado de la señal
% fs-> frecuencia de muestreo y_Low = filtfilt(b, a, y);
% Graficar la señal original
subplot(411) % Graficación de la señal en el tiempo
T=length(y)/fs; subplot(413)
t=linspace(0,T,T*fs); plot(t,y_Low)
plot(t,y) title('SEÑAL FILTRADA')
title('SEÑAL ORIGINAL')% Título xlabel('Tiempo (s)')
xlabel('Tiempo (s)') % Etiqueta del eje X ylabel('Amplitud (V)')
ylabel('Amplitud (V)') % Etiqueta del eje Y
% xlim([0 20/]) % Límite de la señal % Graficación de la señal en frecuencia
%% Reproducir la señal de audio
subplot(414)
% wavplay(0.1*y,fs)
% Llamado a la función que calcula la FFT
%% FFT de la señal fft_signal(y_Low,fs);title('ESPECTRO DE LA SEÑAL
subplot(412)
FILTRADA')
% Llamado a la función que calcula la FFT
xlim([0 4e3])
fft_signal(y,fs);title('ESPECTRO DE LA SEÑAL
ORIGINAL')
xlim([0 4e3]) %% Reproducción de audio de entrada y salida
pause(2)
disp('Audio de entrada')
Fig. 12. Primera parte. Algoritmo utilizado para filtrar un archivo .wav % Se multiplica por 0.2 para atenuar la salida del
utilizando Matlab tono por la bocina
% wavplay(0.2*y,fs)
disp('Audio de salida (señal filtrada)')
wavplay(y_Low,fs)
wavwrite(y_Low,fs,'Dec1_Filtrado_Pbajas.wav');

Fig. 14. Tercera parte. Algoritmo utilizado para filtrar un archivo .wav
%% Filtrado de la señal utilizando Matlab
switch tipo
case 1
% Cálculo de los coeficientes del filtro pasa bajas
% Este filtrado deja solo la señal por debajo de 500
Hz
D. Filtrado del primer archivo Dec1.wav
titulo='FILTRO PASA BAJAS'; Para este primer archivo, luego de escuchar atentamente
% Frecuencia normalizada
fNorm = 1000 / (fs/2); el comportamiento del ruido presentado y la forma con
[b,a] = butter(10, fNorm, 'low'); este afecta la señal de audio original, se pudo concluir
case 2
% Cálculo de los coeficientes del filtro pasa altas que el ruido corresponde a uno de color azul, el cual
% Este filtrado deja solo la señal por encima de 500 fue posible elimirar utilizando un filtro Butterworth para
Hz
titulo='FILTRO PASA ALTAS'; bajas, de grado 10 y frecuencia de corte, relacionada con
% Frecuencia normalizada la frecuencia de muestre de la señal original como lo
fNorm = 1000 / (fs/2);
[b,a] = butter(10, fNorm, 'high'); presenta la Figura 13. Estos datos fueron obtenidos por
otherwise el método de ensayo y error.
% Cálculo de los coeficientes del filtro pasa banda
% Este filtrado deja solo la señal de 2KHz a 3KHz
% Frecuencias normalizadas La señal de audio reconstruida en la salida, al ser
titulo='FILTRO PASA BANDA';
Wp = [2e3 3e3]/(fs/2); amplificada luego de pasar la original por un filtro pasa
Ws = [1.5e3 3.5e3]/(fs/2); bajas se obtuvo la representación espectral que muestra
Rp = 3; Rs = 40;
% Rizado de la banda de paso y de parada (s) la Figura 15. La canción es ”‘”En la Planta de Tus Pies’
[n,Wn] = buttord(Wp,Ws,Rp,Rs); interpretada por Alejandro Sanz.
% Orden del filtro y frecuencia de corte óptima
[b,a] = butter(n,Wn);
% Coeficientes del filtro Utilizando los otros dos filtros el resultado de la salida,
end
se ve afectado por la presencia aun de parte considerable
Fig. 13. Segunda parte. Algoritmo utilizado para filtrar un archivo .wav del ruido que la señal original porta. Utilizando el filtro
utilizando Matlab pasa altas se obtuvo la Figura 16, donde puede observarse
claramente que la densidad espectral de potencia del ruido
casi supera a la de la frecuencia de la voz del cantante y
12

la agrupación de instrumentos que forman la acústica total


de la canción, por lo que la salida amplifica un contenido
importante del ruido que era necesario filtrar. Usando un
filtro pasa banda no se escucha sino un ruido, parecido
a un pitido de alta frecuencia, que produce fastidio y no
reconstruye la señal. Esto se puede apreciar mejor en la
Figura 17.

Fig. 17. Diagrama espectral que resulta de filtrar el archivo Dec1.wav


utilizando un filtro pasa banda

El Ruido rojo es conocido también como ruido


browniano en honor a Robert Brown, el descubridor del
movimiento browniano, y como ruido marrón (por la
traducción del apellido Brown, que significa marrón). No
Fig. 15. Diagrama espectral que resulta de filtrar el archivo Dec1.wav es un ruido muy común, pero existente en la naturaleza. El
utilizando un filtro pasa bajas
ruido rojo está compuesto principalmente por frecuencias
graves y medias.

La señal de audio reconstruida en la salida, al ser


amplificada luego de pasar la original por un filtro pasa
altas se obtuvo la representación espectral que muestra la
Figura 18. La canción corresponde a la misma escuchada
en la archivo anteriormente analizado.

Fig. 16. Diagrama espectral que resulta de filtrar el archivo Dec1.wav


utilizando un filtro pasa altas

E. Filtrado del segundo archivo Dec2.wav


Para este segundo archivo, luego de escuchar atentamente
el comportamiento del ruido presentado y la forma con
este afecta la señal de audio original, se pudo concluir
que el ruido corresponde a uno de color marrón, el cual Fig. 18. Diagrama espectral que resulta de filtrar el archivo Dec2.wav
fue posible elimirar utilizando un filtro Butterworth para utilizando un filtro pasa altas
altas, de grado 10 y frecuencia de corte, relacionada con
la frecuencia de muestre de la señal original como lo tilizando los otros dos filtros el resultado de la salida,
presenta la Figura 13. Estos datos fueron obtenidos por se ve muy afectado por la presencia aun de parte
el método de ensayo y error. considerable del ruido que la señal original porta. Para
este archivo, el ruido tiene una frecuencia relativamente
13

más baja que el sonido original de la canción por lo cual, VI. C ONCLUSIONES
para eliminarlo se utilizó el filtro pasa altas. Para la segunda parte del laboratorio, pudemos observar
los distintos métodos de filtrado de una señal, y la forma
Utilizando el filtro pasa bajas se obtuvo la Figura en que cada una de ellas se comporta cuando se intenta
19, se alcanza a percibir parte de la señal, pero no con recuperar. De la anterior muestra podemos ver que cuando
absoluta claridad, siguen presentándose efectos del ruido se usaba el filtro, a frecuencias más bajas, cuando se
sobre la salida de la señal. Esto se debe precisamente, a utilizaba el low pass, la señal era mucho más parecida
que el filtro pasa bajas no elimina el ruido, porque este a la original que cuando se usaban frecuencias altas,
se presenta a una frecuencia baja, y por lo tanto no es el puesto que la señal prácticamente desaparecı́a. Luego con
filtro operador indicado para este procedimiento. el High pass, a frecuencias bajas, el high pass producı́a un
ruido fuerte y la señal filtrada era bastante distorsionada.
Usando un filtro pasa banda no se alcanza a percibir Dicha distorsión se eliminaba a medida que se subı́a de
sino sólo el sonido de los tambores y los instrumentos frecuencia. Se podrı́a decir que el resultado del proceso
acústicos y de percusión, la voz del cantante no se escuha de filtrado fue contrario a lo sucedido con el Low pass.
muy claramente. Esto se puede apreciar mejor en la Figura Y Finalmente cuando utilizamos el Pass Band, en las
20. distintas bandas hechas, el mejor resultado se obtuvo
cuando nos colocamos entre las más altas y las más bajas.
El filtrado fue bastante limpio. Pero cuando nos colocamos
entre los valores medios, el filtrado no fue el mejor.

R EFERENCES
[1] Haykin, Señales y Sistemas, 1rd ed. Limusa S.A.
[2] Alan V. Oppenheim, Señales y Sistemas, 2end ed : Pearson education
[3] http://listas.fceia.unr.edu.ar/pipermail/ruido-urbano/2003-
February/000220.html
[4] http://www.astrossp.unam.mx/Instruments/cid/manual/ node32.html
[5] http://www.sea-acustica.es/publicaciones/4350ki017.pdf
[6] http://psicologia.laguia2000.com/general/el-sonido
[7] http://www.controlderuido.com.ar/tipos-de-ruidos.html
[8] http://es.wikipedia.org/wiki/Ruido%28f%C3%ADsica%29
[9] http://es.wikipedia.org/wiki/Espectroaudible
[10] http://es.wikipedia.org/wiki/Ruido
[11] http://www.europarl.europa.eu/sides/getDoc.do?pubRef=-
Fig. 19. Diagrama espectral que resulta de filtrar el archivo Dec2.wav //EP//TEXT+WQ+P-2009-4846+0+DOC+XML+V0//ES
utilizando un filtro pasa bajas [12] http://users.servicios.retecal.es/buctro/amigos/chaman/sinalucinojenos.htm
[13] http://es.wikipedia.org/wiki/Ruido rosa
[14] http://es.wikipedia.org/wiki/Ruido de color

Fig. 20. Diagrama espectral que resulta de filtrar el archivo Dec2.wav


utilizando un filtro pasa banda

F. Filtrado del tercer archivo Dec3.wav

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