CM1 RLT V1 1

Conception & Dimensionnement
Équipe pédagogique CDIM

Organisation
Organisation
Conception & Dimensionnement
Roulements à Contact Oblique
Équipe pédagogique CDIM
Objectifs
• Ce cours est un complément aux cours de « Guidage en rotation »

de CONAN du premier semestre
• Caractéristiques des roulements à contacts obliques

* géométrie et architectures
* efforts induits
* montage
• Problématique de la pré-charge
Roulements à contact oblique
Généralités
6
Roulement à billes à contact oblique
Pistes de roulement
Description :
Les pistes de roulement des bagues intérieure et
extérieure sont décalées l'une par rapport à l'autre sur
l'axe du roulement.
L'angle de contact correspond à l'angle entre la

ligne d'action de la charge, qui joint les points de
contact de la bille et les pistes du roulement dans
un plan radial, et une ligne perpendiculaire à l'axe
du roulement.
• Roulement courant : a = 40 °
• Roulement de précision : a = 15° ou 25°
Angle de contact
 Transmission d’efforts radiaux

 Transmission d’effort axiaux dans une seule direction
 Cinématiquement équivalent à une rotule unilatérale

Roulement à billes à contact oblique
Caractéristiques :
Doit être monté à minima par paire en opposition
Bagues non séparables
Capacité de charge importante due à un grand
nombre de billes
La capacité de charge axiale (et donc combinée)
augmente avec l’angle de contact
Rotulage admissible 1 à 2’
La position du centre de poussée (rotulage) définie
dans les caractéristiques du roulement
Domaines d'utilisation :
moteurs électriques à axe vertical,
roues avant automobile …
8
Roulement à rouleaux coniques
Description :
Les pistes de roulement et les rouleaux
sont de forme troncs coniques
Les pistes et les rouleaux sont bombés
pour optimiser le fonctionnement.
Tous les cônes ont le même sommet se
qui assure un vrai mouvement roulant et
un faible frottement,
Contact linéique
 Conçus pour des charges combinées

 Transmission d’effort axiaux dans une seule direction
 Cinématiquement équivalent à une rotule unilatérale

9
Roulement à rouleaux coniques
Caractéristiques :
Doit être monté à minima par paire en
opposition
Bagues séparables
Capacité de charge importante grâce au
contact linéique, augmente avec a
Nécessite une bonne coaxialité de l’arbre
et du moyeu,
Rotulage admissible 1’ à 4’
La position du centre de poussée
(rotulage) définie dans les caractéristiques
du roulement
Domaines d'utilisation :
roue arrière automobile
réducteur de vitesses …
10
Montage
Montage en O Montage e
Comment
réaliser une
liaison pivot à
l’aide de ½
rotules
11
Montage en X ou montage direct
Montage en X
• Solution la plus simple et la plus

économique (moins de pièces)
• A préférer pour les arbres tournants et

des organes de transmission à
« l’intérieur » des roulements (bague
intérieure serrée)
• Réglage du jeu/précharge interne

effectué sur la bague extérieure
Montage en X (glissante)
Montage en X
• Ecarter suffisamment les roulements !
pour assurer la stabilité du guidage
12
Boite vitesses TD Conan
13
Vérin (Cf amphi Conan)
14
Engrenage Roue - Vis
15
Montage en O ou montage indirect
Montage en O Montage en X
• Rigidité de la liaison
• A préférer pour les logements

tournants
• Arbres tournants mais avec des

organes de transmission en dehors des
roulements
Montage en O • Réglage du jeu/précharge

Montage en X interne
effectué sur la bague intérieure
16
Axe Moyeu
Rail latéral
B
RB
RA
150
Roue Guidage métro (TD2 CDIM)
17
http://barreau.matthieu.free.fr/cours/Liaison-pivot/pages/roulements-2.html
18
Travail personnel : Identifier les différents montages
19
20
Roue de remorque de Caravane
21
Roulements appariés ou combinés
• Augmenter la capacité de charge d’un roulement seul

C = 1,62 Cisolé C0 = 2*C0-isolé
• Maintient axial dans les deux sens et jeux/précharge spécifique
• La charge radiale se répartit sur les 2 roulements
• C = 1,62 Cisolé
Montage en X
• Défaut alignement limité
• Les charges radiales se répartissent sur les
2 roulements
• Un seul roulement supporte la charge axiale
Source SKF
22
Roulements appariés ou combinés
Montage en 0
• Grande rigidité
• Couple de déversion
• Les charges radiales se répartissent sur les 2
roulements
• Un seul roulement supporte la charge axiale
Montage en T ou Tandem
• Charges axiale & radiale se répartissent sur les 2
roulements
• Charge axiale uni-directionnelle
23
Exemples de montages mixtes
2 roulements
coniques appariés
montés en X
 Liaison rotule
1 roulement à rouleaux
cylindriques
 Liaison linéaire Annulaire
24
Exemples de montages mixtes
25
Roulement à double rangées
Roulement à billes à 2 rangées :

Equivalent à deux roulements appairés en O mais avec un
encombrement plus faible
3204 A-2RS1 – C=20KN – Co= 12KN
3204 A-2RS1 – C=14,3 KN – Co= 8,1KN
26
Roulement à double rangées
Roulement à rouleaux à 2 rangées :

Supportent de lourdes charges
Très rigides
Différentes configurations (géométries des bagues intérieure et extérieure)
TDI
TDO
27
Hélicoptère: Liaison turbine - rotor
Rotor 300 tr/min
Turbine
6000 tr/min
28 -28-
Dimensionnement
Problématique de la charge axiale induite
29
Principes généraux - Rappels
Pour une charge radiale Fr et une charge axiale Fa
La méthodologie vue 1. Déterminer la charge statique radiale

en CONAN pour les équivalente P0 .
roulements radiaux
reste vraie 2. Vérifier que : 𝑪𝟎 > 𝒔𝟎 × 𝑷𝟎
Où a0 dépendant des conditions de
fonctionnement et C0 est la capacité de
charge statique,
3. Déterminer la charge radiale dynamique

équivalente P
4. Vérifier qu’elle est suffisante P > Pmin

5. Calculer la durée de vie 𝒏
𝑪
𝑳𝟏𝟎 =
𝑷
30
Problématique des roulements à contact oblique
Fr
Cet effort est équilibré Ces efforts de contact

A l’équilibre l’arbre exerce par les efforts de conduisent à l’apparition
une force radiale Fr sur la contact piste / Corps d’un effort axial induit ai
bague intérieure du roulants exercé par le roulement
roulement sur l’arbre
Fr
31
Calcul des efforts induits
La direction de la charge induite est

connue : définie par la géométrie du
roulement
La norme de la charge induite dépend :

• de l’effort radial
• du nombre de corps roulants chargés, Fri
• des jeux internes,
ai 
2.Yi
• de la pré-charge
• de l’environnement …
En pratique les roulementiers peuvent proposer d’autres formulations, ce qu’il faut

retenir est qu’une charge radiale conduit à l’apparition d’une charge axiale induite
dont la norme dépend de la charge radiale,
32
Calcul des charges axiales transmises par les roulements
Les charges axiales

transmises ne sont
pas égales aux
charges induites
33
Problématique : Equation d’équilibre de l’arbre (ou du moyeu)
Fa _ ext  Fa _ rlt1  Fa _ rlt2  0

Connu Inconnu
Système hyperstatique
Ajout des conditions supplémentaires :

La charge axiale transmise par un roulement à contact
oblique est au moins égale à sa charge induite.
Un des roulements ne transmet que sa charge induite
34
Convention d’écriture pour les efforts
Effort avec plusieurs composantes, dont l’orientation réelle
F n’est pas définie.

Représenter par une flèche dans le sens positif sur les
schémas
Effort uni-axial, dont l’orientation réelle n’est pas définie, par
F exemple l’effort axial extérieur

Représenter par une flèche dans le sens positif des axes sur
les schémas
Effort uni-axial, dont l’orientation réelle est connue, par
F exemple les efforts induits lorsque le montage est précisé

Représenter par une flèche dans le sens de sa direction réelle
35
Calcul direct : Efforts extérieurs exercés sur l’arbre
Fr ,Mr
Identifier les efforts extérieurs exercés
B sur l’arbre
A Positionner les centres de rotulage
O
Fa
Identifier le sens des efforts axiaux exercés par les roulements
FaB
FaA
FaA FaB
36
FrB
FrA Ecrire l’équilibre statique
Fr ,Mr radial de l’arbre (2D)
Fr  FrA  FrB  0
B O
A  
Mr  AO Fr  AB FrB  0
En déduire la norme des efforts
radiaux transmis par les
roulements
Les efforts s’appliquent aux centres de rotulage
Montage en O Montage enRXA  FrA
RB  FrB
B
A
aB Calculer la norme des efforts
aA
axiaux induits
R R
aA  A aB  B
2.YA 2.YB
37
Déterminer le sens de la résultante vectorielle : Fres  Fa  a A  aB
Déterminer le roulement pouvant transmettre cette charge
Fres
A Fres B
A B
Montage en O Montage
Fres
A Fres B
A B
38
Le roulement qui ne transmet pas cette charge transmet sa charge induite
FaA=aA Fres
B A
Fres B FaB=aB
A
Montage Mont
Montage en O Montage en en
X O
Fres
Fres
A B A B
FaB=aB FaA=aA
nO Montage en X en O
Montage Montage en X
39
Ecrire l’équilibre axial de l’arbre

FaB=aB
Fa
Fa
FaA=aA
A B
A B FaA
FaB
Montage en O M
aB  FaA 
Montage enFaX 0  FaA  aB  Fa
a A  FaB Montage enFO  a  F
 Fa  0  aB A a
FaA=aA
FaA
Fa Fa
B B
A A
FaB
FaB=aB
O aB  FaA Montage en FX  a  F

 Fa  Montage
0 aA enB O a 40 a A Montage
FaB  Fa en
0 X FaB  a A  Fa
Calcul direct : Efforts extérieurs exercés sur le moyeu (roue)
Fr ,Mr Identifier les efforts extérieurs

B Fa exercés sur le moyeu
A
O Positionner les centres de rotulage
Identifier le sens des efforts axiaux exercés par les roulements sur le
moyeu
A B
A B
41
Le reste des calculs se déroulent de la même façon
Travail personnel : Indiquer les efforts axiaux transmis par les roulements au moyeu en
fonction de l’effort axial Fres
A B
A B
Fres
Fres
Montage en O Montage e
Fres Fres
A B A B
42
Montage en Xen O
Montage Montage en X
Synthèse : Méthode des « indices »
1. Déterminer sur quel élément (arbre/moyeu) la charge axiale extérieure s’applique,

En ne considérant que cette charge axiale extérieure déterminer le roulement qui
transmet cette charge.
Indicer (1) ce roulement et (2) l’autre.
Fa Fa
1 2
2 1
Fa Fa
2 1
1 2
43
Ces formules
peuvent être
3. Déterminer en norme les efforts radiaux Fr1 et
appliquées
Fr2 transmis par les roulements directement
4. Déterminer en norme les charges axiales

induites a1 et a2
5. En déduire les charges axiales transmises par

les roulements.
a1  a 2 a1  a 2
 a1  a2   Fa  a1  a2   Fa
Fa2  a 2 Fa2  a 2 Fa1  a1
Fa1  Fa  a 2 Fa1  Fa  a 2 Fa2  a1  Fa
44
A retenir :
Un roulement transmet sa charge induite
L’autre transmet plus que sa charge

induite de sorte que l’arbre soit en
équilibre axial!
45
Application : transmission roue-vis
Caractéristiques
roulements
SKF 7305 BE-2RZP
d=25,
D=62,
Co=14 000 N,
C=24 200 N,
e=1.14,
Xo= ;
Yo= 0.26;
X=0.35,
Y=0.57
Fr Fa N %
(N) (N) (tr/mn) temps
1 -600 -1600 1440 80
2 -900 -2400 960 10
3 -900 2400 -960 10
Déterminer la durée de vie des roulements avec une fiabilité de 95%

46
Analyse du montage
Montage en X
Efforts extérieurs exercés sur l’arbre
Centres de rotulage A et B
A B
A B
Efforts axiaux exercés par les
roulements sur l’arbre
48
Equilibre radial de l’arbre
Efforts : FrA  FR  FrB  0

FrA Fr FrB
A O B Moments en A : L.FR  2L.FrB  0
L L
FrB  FrA   21 Fr
Efforts induits
R A  RB  1
2
Fr A O B
aA Fa aB
R Fres  Fa  a A  aB
a A  bB  . 1
2
Y
49
Equilibre axial
FaA  Fa  FaB  0
Y Fres  0 Y Fres  0
X X
FaA Fa FaB FaA Fa FaB
FaA  a A FaB  aB
FaB  a A  Fa FaA  aB  Fa
50
Application Numérique
Niveau 1 2 3
Fa -1600 -2400 2400
Fr -600 -900 -900
RA 300 450 450
RB 300 450 450
aA 263 395 395
aB 263 395 395
Fres -1600 -2400 2400
FaA 1863 2795 395
FaB 263 395 2795
Efforts en N
51
Méthode des indices
1 2 2 1
Fa Fa
A A B
Cas 1 & 2 B Cas 3
Fr1 Fr Fr 2 Fr Fr1
Fr 2
A A B
B
R1  R 2  R  21 Fr
52
Cas 1 & 2 Cas 3

a2 a2 a1
a1
A A B
B
R
a1  a 2  . 1
2
Y
Fa1 Fa2 Fa2 Fa1
a1  a 2
A B A B
Fa2  a 2
Fa1  Fa  a 2
53
FaA FaB Cas 3

Cas 1 & 2
A B
R R
FaB  . 1
2
FaA  .
1
2
Y Y
FaA  Fa  FaB FaB  Fa  FaA
54
Résistance à la détérioration statique
𝑪𝟎 > 𝒔𝟎 × 𝑷𝟎 avec Po = max (Fr, Xo.Fr + Yo.Fa)

Les roulements SKF de base ont
un angle de contact de 40°
Les valeurs des coefficients

peuvent aussi être trouvées sur
les catalogues fabricants
X0 et Y0 selon ISO 76
55
Coefficient de
sécurité so
(Source SKF)
Niveau 1 2 3
Xo.Fr + Yo.Fa
Rlt A 1010 1514 314
Rlt B 210 314 1514
Po : RltA 1010 1514 450
Po RltB 300 450 1514
Efforts en N
56
Charge radiale dynamique équivalente pour chaque niveau
Si Fa/Fr > e : P = X Fr + Y Fa
Si Fa/Fr  e : P = Fr
Niveau 1 2 3
Fa/Fr
RltA 6,21 6,21 0,88
RltB 0,88 0,88 6,21
PeqA 1167 1751 450
PeqB 300 450 1751
57
Charge minimale
Pour les roulements à billes P > 0,01 . C = 242 N
Niveau 1 2 3
Fa/Fr
RltA 6,21 6,21 0,88
RltB 0,88 0,88 6,21
PeqA 1167 1751 450
PeqB 300 450 1751
58
Durée de Vie Capacité de charge dynamique (N) :

charge radiale appliquée pour que 90%
des roulements testés ait une durée de
vie ≥ 1 Million de tours
Coefficient dépendant du
type de contact
- ponctuel (bille) n = 3
Durée de vie en - linéaire (rouleaux) n = 10/3
Million de tours
𝒏
𝑪
𝑳𝟏𝟎 =
𝑷
Charge radiale équivalente

59
Charge équivalente multi-niveaux
Chaque niveau est associé à

- une charge radiale équivalente Pi constante
- une vitesse de rotation constante Ni
- un taux de fonctionnement en temps ait
a t
i .Ni
On définit le taux de fonctionnement en tours aitr 
 atj .Nj
j
𝑛
On définit la charge radiale équivalente 𝑃𝑒𝑞𝑢𝑖 = 𝛼𝑖𝑡𝑟 . 𝑃𝑖 𝑛
𝑖
60
Application
Niveau 1 2 3 Pequi_A 1206

Fa/Fr
RltA 6,21 6,21 0,88
Pequi_B 745
RltB 0,88 0,88 6,21
PeqA 1167 1751 450 C 24200
PeqB 300 450 1751
LA (Mtr) 8090
LB (Mtr) 34333
Niveau 1 2 3
Ni (tr/mn) 1440 960 -960
at 0,8 0,1 0,1 S
at*Ni 1152 96 96 1344
atr 0,86 0,07 0,07
PA 1167 1751 450

PB 300 450 1751 S
atr.(PA)^3 1,36E+09 3,83E+08 6,51E+06 1,75E+09
atr.(PB)^3 2,31E+07 6,51E+06 3,83E+08 4,13E+08
61
Durée de vie en h
a tr
Lh  LMtr .106. i
LhA (h) 1,00E+05
i Ni .60 LhB (h) 4,26E+05
Durée de vie
avec une
fiabilité de 90%
𝒏
𝑪
𝑳𝟏𝟎 =
𝑷
10 = 100 -90
62
Fiabilité > 90%
Ls/L10
5.6 1
 ln(F)  1.5
Ls (F)    .L10
 ln(0.9) 
3.52
a
1
F : Fiabilité souhaitée ( 0 < F < 1 )
1
F: Probabilité Fiabilité
0,25 0,5 0,9 1

63
Application : durée de vie avec une fiabilité de 95%
F 0,95
a1 0,61885438
LhA 62 082
LhB 263 483
64
Travail personnel : Durée de vie à 98%
Fr Fa N %
(N) (N) (tr/mn) temps
1 -1200 -3200 150 5
2 -300 -600 1200 50
3 -450 900 -750 45
65
Montage
Jeux, Pré-charges
66
Généralités
Les règles principales

vues en CONAN pour
les roulements radiaux
restent valables
• La bague qui tourne par rapport

à la charge est montée serrée
pour éviter le laminage.
• La bague qui est fixe par

rapport à la direction de la
charge est montée glissante
Particularités des roulements à contact oblique
• Ils sont toujours montés par paire en opposition
• Montage de roulements ajustés :

Les arrêts axiaux peuvent se faire que sur 4 points mais leurs
positions relatives dépend du type de montage (X ou O) pour assurer
la transmission de la charge axiale
68
Exemple de montage
Epaulements
Ecrou à encoches
Roue de remorque de Caravane

69
Exemple de montage
Epaulements
Manchonneuse :
appareil de façonnage des
embouts de tubes
Ecrou à encoches
https://pierreprovotbtsmihanzelet.wordpress.com/tag/manchonneuse/
70
Exemple de montage
http://www.verti.fr/mecanique_030.htm
71
Exemple de montage
https://pierreprovot.wordpress.com/2008/01/23/sance-de-tp-du-23012008-g2/
72
Dimensionnement des Arrêts axiaux
Les dimensions d’appuis sont fournies par les fabricants
73
Particularités des roulements à contact oblique
• Nécessitent un réglage du jeu (pré-charge) de fonctionnement

qui est réalisé en agissant sur la bague glissante
Les performances et la
fiabilité opérationnelle
des roulements
dépendent du réglage
correct
74
http://cale-pelable.fr/
Dispositifs de réglage (exemple)
Arbre court – Charge fixe
• Réglage à l’aide de cales pelables
http://joho.monsite.orange.fr/
75
76
Arbre long – Charge fixe
• Réglage à l’aide d’éléments élastiques :

ressort hélicoïdaux, rondelles Belleville,
rondelles ringspann …
Les rondelles montées pour s’opposer à
Rondelle Belleville
l’effort axial le plus faible
77 Rondelle Ringspann
http://joho.monsite.orange.fr/
Logement tournant – Charge fixe

• Réglage à l’aide de rondelle plate (pour
assure la transmission uniforme des efforts),
d’écrou à encoches, rondelle frein.
Limite les effets de la dilatation, augmente
la charge des roulements peu chargés
78
Jeu ou pré-charge ?
Source En général un jeu de

SKF fonctionnement positif
proche de zéro est optimal
Source
Timken
Le jeu fonctionnel va être influencé

par les conditions de
fonctionnement : dilatation …
79
Conséquences réglage jeu / précharge optimal
Sans réglage
Meilleure répartition des charges

entre les corps roulants
• Meilleur guidage des corps roulants

 Silence de fonctionnement
 Guidage de l’arbre
Répartition de la charge • Limitation des phénomènes de tassement

sur les Corps Roulants  Augmentation durée de vie
• Augmentation de la rigidité
 Guidage de l’arbre
Avec réglage
80
Exemple dispositif réglage de la précharge
Précharge rigide Précharge élastique
81
Choix des limites de réglages
Paramètres à prendre en compte (source Timken) :

• Type d’application
• Charge en présence / Taux d’utilisation
• Caractéristiques des éléments mécaniques
adjacents
• Modifications du jeu dues aux différences de
températures et aux déformations
• Taille du roulement
• Méthode de lubrification
• Matériaux de l’arbre et du logement
• …
82
Choix des limites de réglages
Pourquoi est-ce si
compliqué ?
Qu’est-il possible
de faire ?
83
Précharge – Rigidité
Valable aussi pour les roulements
radiaux à billes
84
Présentation de la problématique : roulement isolé
Charge (Fa)
Fa
da
Déformation (da)
Relation non-linéaire
Dépend de la géométrie interne du roulement
Non connue, des approches sont présentées plus loin

85
Charge de fonctionnement
Charge (Fa)
Futile
da
Futile
dutile Déformation (da)
86
Introduction d’une précharge
Charge (Fa)
da
Qo
Xo Déformation (da)
87
Charge de fonctionnement
Charge (Fa)
da Q
Qo
Xo Déformation (da)
Ddutile
88
Sans précharge Avec précharge
Charge (Fa)
Charge (Fa)
Futile
Qo
dutile Déformation (da) Xo Déformation (da)

Ddutile
Q > Futile (mais la charge locale peut diminuer)
Ddutile < dutile  Diminution effets de fatigue
89
Présentation de la problématique : 2 roulements
Source : Guide des Sciences et technologies industrielles (Fanchon)

Charge (Fa)
Charge (Fa)
90
Déformation (da) Déformation (da)
Introduction de la précharge Xo
d1
Xo d2
La charge résultante dans les 2 roulements est la même Qo

Qo Qo Qo Qo
91
Déterminer Xo connaissant Qo
Charge (Fa)
Charge (Fa)
Qo Qo
d1 Déformation (da) d2 Déformation (da)
X o  d1  d2  d0
Jeux internes
92
Comment déterminer Qo
Système préchargé « au repos », efforts s’exerçant sur les roulements
Qo Qo Qo Qo
En fonctionnement, charge axiale

Fa
D D
93
Bilan des efforts sur les roulements

Q1 Q2
Q1 Q2
Objectif Q2 > QL (défini par le CdC)
Bilan des efforts sur la structure
Fa
Q1 Q2
Fa+Q2-Q1=0
94
Bilan Graphique
Charge (Fa)
Q1
D D
Qo Fa
QL
Déformation (da)
95
Charge (Fa) Positionner QL et Q1=Fa+QL
Q1
Remarque :
Les 2 courbes peuvent
Fa
être sur des graphiques
différents.
QL
Déformation (da)
96
Positionner les points A,B,C,D
Charge (Fa)
B C
Q1
Fa
A
QL
D
dA dB d dC Déformation (da)
97
Approximer les courbes (AB) et

(DC) par des segments
Charge (Fa)
B C
Q1
Fa
A
QL
D
dA dB dD dC Déformation (da)
98
On cherche h tel que
L1 D1 = D2 = D
On applique Thalès
Fa  f f D
 1 
Fa Fa L 2
Fa f D

Fa L1
D1 D2
D D 1 1
1   D.     1
L1 L 2  L1 L 2 
f (?) L1.L 2 L2
D f Fa
L1  L 2 L1  L 2
L2
Qo  f  QL
99
Autre Approche
Identifier le roulement qui se décharge
Positionner QL et Fa
Charge (Fa)
Fa Fa
QL
100
Déformation (da)
Faire un « miroir » de l’autre courbe et

la positionner par rapport à Fa
Charge (Fa)
Fa
QL
Déformation (da)
101
Déterminer le point de fonctionnement

et la précharge
Charge (Fa)
Qo
d2 d1 Déformation
(da)
102
Application : répartition des efforts axiaux sous charge Fu
Fu
Repérer le roulement qui se « décharge »
103
Le roulement 2 se décharge
Charge (Fa)
Fa1
Fu
Fa2
Déformation
(da)
104
Le roulement 1 se décharge
Charge (Fa)
Fa2
Fu
Fa1
Déformation
(da)
105
Pour généraliser
Il faudrait prendre en compte :

• Les efforts axiaux induits pour les charges mixtes,
• Les déformations des arbres et des carters,
• Les dilatations thermiques
• …
106
Comment obtenir les courbes « efforts - déplacements » ?
Ce ne sont pas des données « catalogues » facilement accessibles
Modèle de Palmgren - 1967
Cas de charge
radiale : da =0 axiale dr =0
5Fr 5Fa
Charge sur éléments roulants Q Q
i. z.cosa z.sin a
Type de roulement
0.0032 Q2
Rotule sur billes dr  3 -
cos a D w
Q2
Rigides à billes d r  0.0023 -
Dw
0.002 Q2 0.002 Q 2
1890-1971 Billes à contact oblique dr  3 da  3
cos a D w sin a D w
Chef service technique Rouleaux à contact linéaire sur les 0.0006 Q 0.9 0.0006 Q0.9
dr  da 
SKF 1937-1955 deux pistes cos a l 0a .8 sin a l 0a .8
3 3
Rouleaux à contact linéaire sur une 0.0012 Q 4 0.0012 Q 4
dr  da 
cos a l a2 sin a l a2
1 1
piste, ponctuel sur l'autre
0.024 Q 2
Butées à billes - da  3
sin a D w
A. Palmgren, Les roulements descriptions, théorie, applications,SKF 1967, 120 p.

107
Comment obtenir les courbes « efforts - déplacements » ?
Fr : charge radiale en daN

Fa : charge axiale en daN
Dw : diamètre des éléments roulants en mm Ce ne sont pas des données

catalogues ! Et pour un « même »
la : longueur effective des rouleaux en mm roulement elles vont changer d’un
fabricant à l’autre
Z: nombre d'éléments roulants
i: nombre de rangées d'éléments roulants
a: angle de contact (sous charge)
Q: charge maximale sur les

éléments roulants en daN
dr : déplacement radial en mm
da : déplacement axial en mm
108
Obtenir les données « hors » catalogue
• Demander au fabricant (cela dépend de la taille de l’entreprise …)
• Démonter un roulement identique
• Utiliser des modèles CAO fournis par les fabricants
Z=7
Dw = 6 mm
i=1
α=0
109

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Conception & Dimensionnement

Équipe pédagogique CDIM

• Ce cours est un complément aux cours de « Guidage en rotation »

• Caractéristiques des roulements à contacts obliques

L'angle de contact correspond à l'angle entre la

 Transmission d’efforts radiaux

 Cinématiquement équivalent à une rotule unilatérale

 Conçus pour des charges combinées

 Cinématiquement équivalent à une rotule unilatérale

• Solution la plus simple et la plus

• A préférer pour les arbres tournants et

• Réglage du jeu/précharge interne

Boite vitesses TD Conan

Vérin (Cf amphi Conan)

Engrenage Roue - Vis

• A préférer pour les logements

• Arbres tournants mais avec des

Montage en O • Réglage du jeu/précharge

Roue Guidage métro (TD2 CDIM)

Roue de remorque de Caravane

• Augmenter la capacité de charge d’un roulement seul

Roulement à billes à 2 rangées :

3204 A-2RS1 – C=14,3 KN – Co= 8,1KN

Roulement à rouleaux à 2 rangées :

Rotor 300 tr/min

La méthodologie vue 1. Déterminer la charge statique radiale

3. Déterminer la charge radiale dynamique

4. Vérifier qu’elle est suffisante P > Pmin

Cet effort est équilibré Ces efforts de contact

La direction de la charge induite est

La norme de la charge induite dépend :

En pratique les roulementiers peuvent proposer d’autres formulations, ce qu’il faut

Les charges axiales

Problématique : Equation d’équilibre de l’arbre (ou du moyeu)

Fa _ ext  Fa _ rlt1  Fa _ rlt2  0

Ajout des conditions supplémentaires :

Un des roulements ne transmet que sa charge induite

Convention d’écriture pour les efforts

Effort avec plusieurs composantes, dont l’orientation réelle

F n’est pas définie.

Effort uni-axial, dont l’orientation réelle n’est pas définie, par

F exemple l’effort axial extérieur

Effort uni-axial, dont l’orientation réelle est connue, par

F exemple les efforts induits lorsque le montage est précisé

Calcul direct : Efforts extérieurs exercés sur l’arbre

Identifier le sens des efforts axiaux exercés par les roulements

Déterminer le sens de la résultante vectorielle : Fres  Fa  a A  aB

Déterminer le roulement pouvant transmettre cette charge

Le roulement qui ne transmet pas cette charge transmet sa charge induite

Ecrire l’équilibre axial de l’arbre

O aB  FaA Montage en FX  a  F

Calcul direct : Efforts extérieurs exercés sur le moyeu (roue)

Fr ,Mr Identifier les efforts extérieurs

Le reste des calculs se déroulent de la même façon

Synthèse : Méthode des « indices »

1. Déterminer sur quel élément (arbre/moyeu) la charge axiale extérieure s’applique,

4. Déterminer en norme les charges axiales

5. En déduire les charges axiales transmises par

Un roulement transmet sa charge induite

L’autre transmet plus que sa charge

Déterminer la durée de vie des roulements avec une fiabilité de 95%

Equilibre radial de l’arbre

Efforts : FrA  FR  FrB  0