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Electrónica Industrial
Objetivo: Realizar distintos ejercicios para lograr el manejo de los distintos usos del encóder
óptico incremental.
1) Un encóder incremental de 500 pulsos por vuelta se utiliza junto a una rueda de tracción de
8 cm de diámetro para medir desplazamientos lineales.
Rueda
2) Un encóder óptico incremental se monta sobre el eje del rotor de un motor DC. El encóder
dispone de 1000 pulsos por vuelta. Los pulsos generados se aplican a un contador binario
de 8 bits, éste se habilita con el nivel alto de una señal cuadrada de 20 ms. El flanco
descendente de la señal de habilitación permite almacenar la salida digital en un latch y
resetear al contador.
a) ¿Cuál es la velocidad del motor si la salida del latch registra la siguiente lectura:
"01100100"?
3) Con un encóder óptico incremental que proporciona 1000 pulsos/vuelta se desea medir la
velocidad de un motor dc cuya velocidad nominal es de 5000 rpm. Para ello se dispone de
un contador que recibe los pulsos de uno de los canales del encóder. Si se desea que la
resolución mínima sea de 1rad/s:
5) Un disco de radio r = 15,91 mm. con su eje solidario a un encóder de 500 pulsos por giro,
es arrastrado por una cinta, y exhibe en un osciloscopio una onda cuadrada con T = 10
mseg.
6) Para medir la velocidad de giro de un motor debe elegirse entre 3 encóders que
proporcionan, respectivamente, 200, 500 y 1000 pulsos por vuelta. La velocidad del motor
se calcula contando los pulsos que el encóder proporciona durante 20 ms.
a) Indique sobre el gráfico de señales los elementos activos del puente que conducen en
cada tramo.
b) Con el mismo ciclo de trabajo, se mide en el canal CHA del encóder una frecuencia de
30 KHz. Obtenga el valor de la constante contraelectromotriz del motor Ke en
V.seg/rad.
8) En lazo abierto se alimenta el motor con una tensión de 20V y se realiza una lectura en
régimen permanente de las frecuencias generadas en el canal A = 15,2 KHz y el canal
índice = 38 Hz. Determinar el valor de la ganancia estática del motor (rad/(V.seg) y el
número de pulsos por vuelta del encóder.