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Objetivos del trabajo práctico

 Determinar el momento de inercia de un disco, de un aro y d una


esfera, haciéndolos rodar por un plano inclinado
 Medir las fuerzas de fricción actuantes y sus momentos con respecto
al eje baricéntrico paralelo al eje instantáneo de rotación.

Marco Teórico

Introducción:

Si un cuerpo rueda sobre un plano inclinado, se demuestra que su momento de


inercia baricéntrico ICM, con respecto a un eje paralelo al eje instantáneo de
rotación, es igual a:

ICM =m (1)

Siendo m y R la masa y el radio del cuerpo, g el modulo de la aceleración


gravitatoria, el ángulo de inclinación del plano con respecto de la horizontal y
la aceleración del centro de masa.
Esta expresión permite evaluar experimentalmente los momentos de inercia y
comparar los resultados con los correspondientes valores teóricos (tabla 1).
Comparando las expresiones teóricas con la expresión (1), se puede deducir que

el cociente debe tener el valor que se indica en la última columna de


la (tabla 1), según el cuerpo en cuestión.

El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la masa


o el volumen, sino que su valor depende de la posición del eje de rotación. El
momento de inercia es mínimo cuando el eje de rotación pasa por el centro de
masa.

Páá giná 1
Cuerpo Momento de inercia Icm

Disco y cilindro de 1.5


radio R
Esfera de radio R 1.4

Aro de radio R mR2 2

Es posible también demostrar que el modulo de la fuerza de fricción estática actuante


sobre el cuerpo está dado por la expresión:

Momento angular de una partícula

Se define momento angular de una


partícula respecto de del punto O,
como el producto vectorial del vector
posición r por el vector momento
lineal mv

L=rmv

Momento angular de un sólido rígido

Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen


circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al
radio de la circunferencia que describen vi= ·ri

Páá giná 2
En la figura, se muestra el vector momento angular Li de
una partícula de masa mi cuya posición está dada por el
vector ri y que describe una circunferencia de radio Ri
con velocidad vi.

El módulo del vector momento angular vale Li=rimivi

Su proyección sobre el eje de rotación Z es

Liz=miviricos(90- i), es decir,

El momento angular de todas las partículas del sólido es

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular L no tiene la dirección del


eje de rotación, es decir, el vector momento angular no coincide
con su proyección Lz a lo largo del eje de rotación. Cuando
coinciden se dice que el eje de rotación es un eje principal de
inercia.

Para estos ejes existe una relación sencilla entre el momento


angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma
dirección, la del eje de rotación

L=I

Páá giná 3
Materiales a utilizar

I. 1 Aro metálico
II. 1 Disco de madera
III. 1 Esfera metálica
IV. 1 Listón de madera
V. 1 Regla metálica
VI. 1 Cinta métrica
VII. 1 Cronometro
VIII. 1 Balanza
IX. 1 Calibre

Desarrollo del trabajo practico

Inclinamos una mesa larga utilizando el listón de madera.


Luego medimos la altura H1 del borde inferior y la altura H2 del borde superior.
Medimos la longitud L de la mesa y asignamos las correspondientes
incertidumbres estándar.
Medimos la masa y el diámetro de cada uno de los cuerpos (aro, disco y esfera),
les asignamos su correspondiente incertidumbre estándar.
Por último para cada uno de los cuerpos medimos 10 veces el intervalo de
tiempo Δt que demora en rodar, desde el reposo, toda la longitud de la mesa.

Mediciones directas:

1) Plano inclinado

Altura H2 =0.17m ± 0.01m


Altura H1= 0
Longitud L= 1.00m ± 0.01m

2) Cuerpos

Aro:

Masa= 0.4335Kg ± 0.0001 Kg


Diámetro exterior = 0.073m ± 0.01 m
Diámetro interior = 0.068m ± 0.01m

Páá giná 4
Disco de madera o cilindro

Masa= 0.4545Kg ± 0.0001Kg


Diámetro= 0.15m ± 0.01m

Esfera metálica

Masa= 0.474Kg ± 0.0001Kg


Diámetro= 0.055m ± 0.01m.

Mediciones indirectas:

1) Plano inclinado

= arc.sen (0.17)

= 9.78º

=0.0262 * 0.17

=0.004m

Páá giná 5
Sen ( (0.17± 0.0044)

Mediciones de tiempo:

Aro

Numero Tiempo Σ(Ti-ΔT)²


(segundos) S(X)=

1 1.71 1.667 0.005 0.001849 0.01215


2 1.62 1.667 0.005 0.00209 0.01215
3 1.67 1.667 0.005 0.000009 0.01215
4 1.66 1.667 0.005 0.000049 0.01215
5 1.60 1.667 0.005 0.004489 0.01215
6 1.72 1.667 0.005 0.002809 0.01215
7 1.67 1.667 0.005 0.000009 0.01215
8 1.64 1.667 0.005 0.000729 0.01215
9 1.68 1.667 0.005 0.000169 0.01215
10 1.70 1.667 0.005 0.001089 0.01215
total 16.70 1.667 0.005 0.013291 0.01215

S(X)=

S(x)= 0.01215 seg

Ux= 0.0128 seg

Páá giná 6
Tiempo del aro = (1.7seg ± 0.0128 seg)

Disco de madera o cilindro

Numero Tiempo Σ(Ti-ΔT)²


(segundos) S(X)=

1 1.53 1.46 0.005 0.003844 0.01236


2 1.49 1.46 0.005 0.000484 0.01236
3 1.47 1.46 0.005 0.000004 0.01236
4 1.40 1.46 0.005 0.004624 0.01236
5 1.44 1.46 0.005 0.000784 0.01236
6 1.52 1.46 0.005 0.002704 0.01236
7 1.48 1.46 0.005 0.000144 0.01236
8 1.46 1.46 0.005 0.000064 0.01236
9 1.45 1.46 0.005 0.000324 0.01236
10 1.44 1.46 0.005 0.000784 0.01236
total 14.68 1.46 0.005 0.013742 0.01236

S(X)=

S(x)= 0.01236 seg

Ux = 0.019 seg

Páá giná 7
Tiempo del disco de madera = (1.5 seg ± 0.019 seg)

Esfera metálica

Numero Tiempo Σ(Ti-ΔT)²


(segundos) S(X)=

1 1.23 1.235 0.005 0.0025 0.014


2 1.17 1.235 0.005 0.00422 0.014
3 1.20 1.235 0.005 0.00122 0.014
4 1.24 1.235 0.005 0.00002 0.014
5 1.30 1.235 0.005 0.0042 0.014
6 1.28 1.235 0.005 0.00202 0.014
7 1.19 1.235 0.005 0.00202 0.014
8 1.22 1.235 0.005 0.00022 0.014
9 1.25 1.235 0.005 0.00025 0.014
10 1.27 1.235 0.005 0.001255 0.014
total 12.35 1.235 0.005 0.017895 0.014

S(X)=

S(x)= 0.014 seg

Páá giná 8
Ux = 0.013 seg

Tiempo de la esfera metálica = (1.23 seg ± 0.013 seg)

Calculo de la aceleración del centro de masa de cada cuerpo:

Como es aceleración lineal:

L´= L - Radio

Aro:
L´= 1 m – 0.07475m

= 0.925m

= 0.64

Páá giná 9
= 0.098

=0.098 * 0.64

= 0.06

= (0.64 ± 0.06 )

Disco de madera:

L´= 1 m – 0.075m

= 0.925m

= =

= 0.82

Páá giná 10
= 0.019

=0.019 * 0.82

= 0.015

= (0.82 ± 0.015 )

Esfera metálica:

L´= 1 m – 0.0125m

= 0.987m

= =

= 1.22

Páá giná 11
=

= 0.015

=0.015 * 1.22

= 0.018

= (1.22 ± 0.018 )

Valor calculado Icm:

Aro:

= 2.60Kg

Páá giná 12
= =

= =

U= 0.07 * 2.60

U= 0.19 kg

Icm= (2.60 kg ± 0.19 kg )

Disco de madera:

= 2.03 Kg

= =

Páá giná 13
U= 0.019 * 2.03

U= 0.038 kg

Icm= (2.03 kg ± 0.038 kg )

Esfera metálica:

= 1.36Kg

= =

U= 0.018 * 1.36

U= 0.025 kg

Páá giná 14
Icm= (1.36 kg ± 0.025 kg )

Cuerpo Icm Comparación


Valor teórico Valor calculado X1 – X2 |U(x1)|+|U(x2)|
Aro 2 2.60 0.6 0.19
Disco 1.5 2.03 0.53 0.038
Esfera 1.4 1.36 0.04 0.025

Comparaciones:

Aro:

|| >

|0,6| > 0,19

En este caso los dos resultados obtenidos para el período de oscilación no


pueden ser considerados físicamente iguales, debido a que no hay
superposición de los intervalos de incertidumbre como se muestra en el
siguiente esquema:

2 2 2
- +

- +
2.41 2.60 2.79

Disco de madera:

|| >

|0.53| > 0,038

En este caso los dos resultados obtenidos para el período de oscilación no


pueden ser considerados físicamente iguales, debido a que no hay

Páá giná 15
superposición de los intervalos de incertidumbre como se muestra en el
siguiente esquema:

1.5 1.5 1.5


- +

- +
1.992 2.03 2.068

Esfera metálica:

|| >

|0,04| > 0.025

En este caso los dos resultados obtenidos para el período de oscilación no


pueden ser considerados físicamente iguales, debido a que no hay
superposición de los intervalos de incertidumbre como se muestra en el
siguiente esquema:

1.335 1.36 1.385


- +

- +
1.4 1.4 1.4

Calculo de la fuerza de rozamiento:

ARO:

Páá giná 16
=

A= (9.8* 0.17 – 0.64)

A= 1.026

Fr= A * m

Fr= 1.026 * 0.4335

Fr = 0.444 N

U A= (

U A= ( )

UA = 0.06

UFR=

UFR=

UFr = 0.06

UFR = ( 0.444 N ± 0.06 N)


Páá giná 17
DISCO DE MADERA:

A= (9.8* 0.17 – 0.82)

A= 0.846

Fr= A * m

Fr= 0.846 * 0.4545

Fr = 0.3845N

U A= (

U A= ( )

UA = 0.015

UFR=

UFR=

Páá giná 18
UFr = 0.016

UFR = ( 0.3845 N ± 0.016 N)

ESFERA METÁLICA:

A= (9.8* 0.17 – 1.22)

A= 0.446

Fr= A * m

Fr= 0.426 * 0.0668

Fr = 0.029N

U A= (

U A= ( )

UA = 0.018

UFR=

Páá giná 19
UFR=

UFr = 0.026

UFR = ( 0.029 N ± 0.026 N)

Cuerpo Masa (Kg) Fr UFR


Aceleración
Aro 0.4335 (0.64 ± 0.06) 0.444 0.06

Disco 0.4545 (0.82 ± 0.015) 0.3845 0.016

Esfera 0.0668 (1.22 ± 0.018) 0.029 0.026

CALCULO DE LOS MOMENTOS DE LA FUERZA DE FRICCION:

M= F * R

Aro:

M = 0.444 * 0.07475
M= 0.03318

Páá giná 20
=

Um =0.09 * 0.03318

Um = 0.003

M= (0.03318 ± 0.003)

Disco de madera:

M = 0.3845 * 0.075
M= 0.028

Um =0.044 * 0.028

Um = 0.0012

M= (0.028 ± 0.0012)

Esfera metálica:

M = 0.029 * 0.0125
M= 0.0036

Páá giná 21
=

Um 0.176 * 0.0036

Um = 0.0006

M= (0.0036 ± 0.0006)

Cuestionario

1. ¿Cuales son los objetivos del trabajo practico?

Determinar el momento de inercia de un disco, de un aro y d una esfera,


haciéndolos rodar por un plano inclinado
Medir las fuerzas de fricción actuantes y sus momentos con respecto al eje
baricéntrico paralelo al eje instantáneo de rotación

2. ¿Qué magnitudes se mide directamente y cuales indirectamente?

Las magnitudes que se miden directamente son:


 altura del plano inclinado
 longitud del plano inclinado
 masa de los cuerpos
 diámetro de los cuerpos
 tiempo que tardan los cuerpos en recorrer la distancia del plano

Las magnitudes que se miden indirectamente son:

 sen (a)
 radio R de los cuerpos
 valor medio del intervalo de tiempo en recorrer la mesa
 aceleración del centro de masa de cada cuerpo
 momento de inercia de cada cuerpo
 fuerza de roce actuando sobre cada cuerpo
 momento de las fuerzas de fricción

Páá giná 22
3. ¿En qué casos dos mediciones de la misma magnitud pueden
considerarse iguales?

Dos mediciones de un mismo mesurando que se realizan mediante dos


procesos diferentes, pueden considerarse iguales cuando se cumple la siguiente
inecuación:

X1 – X2 < U(x1) + U(x2)

Y cuando los intervalos de las incertidumbres se superponen como se muestra


a continuación:

X1 - U(x1) X1 X1 + U(x1)

X1 + U(x1) X2 X1 + U(x1)

4. Confecciona un diagrama de cuerpo libre y demostrar la ecuacion (1)

Fr

5. Demostrar la ecuacion Fr= m ( g sen - a) a partir de la Segunda Ley de


Newton

Páá giná 23
La segunda Ley de Newton dice que:

Entonces:

6. Demostrar la ecuacion Fr= m ( g sen - a) a partir de la ecuacion de


momentos

7. Explicar como calcular U (sen(a) ), propagando incertidumbres en:

Vease en la pagina 5

8. Explicar como calcular U(a) , propagando incertidumbres en :

Véase en la página 9

Páá giná 24
9. Explicar cómo calcular U , despreciando la incertidumbre en g al
propagar

Véase en la página 12

10. Explicar cómo calcular U(Fr), propagando incertidumbres en:

Despreciando la correspondiente g

Véase en la página 16

Páá giná 25