Tercera Edición

CAPITULO RESISTENCIA DE
MATERIALES
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
FLEXIÓN PURA
Prof. José D. Alviar

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Edition
Third
RESISTENCIA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf

Flexión Pura

Flexión Pura: Elementos sometidos a

pareja de momentos iguales y opuestos
actuando sobre un mismo plano

4-2
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Casos de Carga - Flexión

• Carga Excéntrica

• Carga Transversal

4-3
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Esfuerzos internos bajo condiciones generales de carga

• Un sólido sujeto a un estado
general de cargas se corta pasando
un plano a través de Q (paralelo a
los ejes y-z)

• Sean las fuerzas ∆Fx y ∆Vx , las

fuerzas normal y de corte que
actúan sobre un elemento
diferencial de área ∆A. A su vez el
corte ∆Vx se puede descomponer
en dos componentes ∆vxy y ∆vxz
• Los esfuerzos internos se definen
como:
∆F x
σ x = lim
∆A→0 ∆A

∆V yx ∆Vzx
τ xy = lim τ xz = lim
∆A→0 ∆A ∆A→0 ∆A
1-4
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Convención de Signos:

• Convención de Signos Esfuerzo Normal y Corte:

– Plano: Se considera (+) si su normal (saliente del
volumen) apunta en la dirección (+) del eje.
– Esf. Normal: (+) Tracción, (-) Compresión
– Esf. Cortante: un Esf. Tangencial es (+) si actuando en
un plano positivo ( o negativo), apunta en la dirección
positiva (o negativa) del eje coordenado.
• σxx, τxy, τxz el primer subíndice indica que actúa sobre
un plano perpendicular al eje x, el segundo subíndice
indica la dirección del esfuerzo.

1-5
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Estado General de Esfuerzos

4-6
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Elementos Simétricos a Flexión Pura

• Consideremos el elemento ABC sometido a
flexión pura.

• Evaluemos las fuerzas internas que se producen

en la sección C

• Estudiemos las ecuaciones de equilibrio estático

Fx = ∫ σ x dA = 0
M y = ∫ zσ x dA = 0
M z = ∫ − yσ x dA = M

4-7
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Deformación por Flexión en elemento simétrico

• Viga simétrica sometida a flexión pura
permanece simétrica
• Se forma un arco de circulo al flectar

• Las secciones transversales pasan a través del

centro del arco de circunferencia (c) y
permanecen planas.
• La longitud AB disminuye y la longitud A’B’
aumenta
• Una superficie neutra existe ubicada entre el tope y
base de la viga, la cual no experimenta
deformación o su longitud no cambia.
• Esfuerzos y deformaciones son negativos a
compresión y positivos a tracción.

4-8
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Deformación debido a Flexión

Consideremos un segmento de viga de longitud
L.
Despues de la deformación la longitud de la
superficie neutra no cambia.
Pero en otra sección como la J-K se obtiene:
L′ = (ρ − y )θ
δ = L′ − L = (ρ − y )θ − ρθ = − yθ
δ yθ y
εx = =− =− (deformacion varialinealmente)
L ρθ ρ
c c 1 εm
εm = ρ= =
ρ εm ρ c
y
ε x = − εm
c

4-9
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Esfuerzos debido a Flexión Pura

• Para materiales elásticos
y
σ x = Eε x = − Eε m
c
y
= − σ m (esfuerzos varian linealment e)
c
• Del equilibrio estático:
• Del equilibrio estático: yσ
 y
dA = ∫ − y  − σ

M = ∫− x
 c
m  dA

y σ σ I
Fx = 0 = ∫ σ x dA = ∫ − σ m dA M = m ∫ y 2 dA = m
c c c
σm σm =
Mc
=
M
0=−
c ∫ y dA I S
y
σx = − σm
∫ ydA= 0 c
My
El primer momento de área con respecto σx = −
I
al eje neutro es igual a cero. La
superficie neutra pasa por el centroide Si el momento es positivo y la
de la sección. (válido si existe una fibra está por debajo del eje
variación lineal de esfuerzo vs neutro el esfuerzo es (+) tracción
deformación).
4 - 10
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Propiedades de Vigas
• El máximo esfuerzo normal debido a flexión
es: Mc M
σm = =
I S
I = momento de inercia
I
S = = modulo de seccion
c
En una viga con mayor módulo de sección
menores serán los esfuerzos
• Una viga rectangular posee:
I 121 bh 3 1 2 1
S= = = 6 bh = 6 Ah
c h2
Dos vigas con la misma área, la de mayor
altura será mas efectiva para resistir los
momentos.
Los perfiles de acero han sido diseñados para
que gran parte del área esté alejada del eje
neutro.
4 - 11
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Propiedades de perfiles Americanos

4 - 12
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Curvatura (1/ρ) el inverso del radio

• Curvatura = (inverso del radio) = 1/ρ

1 ε σ 1 Mc
= m = m =
ρ c Ec Ec I
M
=
EI

4 - 13
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Problema 4.2
SOLUCIÓN:
• Basado en la geometría calcular el
centroide y el momento de inercia

Y =
∑ yA
∑A
(
I x′ = ∑ I + A d 2 )
• Aplicar la relación entre el momento
flector y el esfuerzo

Mc
σm =
I
Sobre un elemento de acero en forma
de T actúa un Momento de 3 kN-m. Si • Calcular la curvatura
E = 165 Gpa (despreciando el efecto 1 M
=
del cambio de sección) determine: (a) ρ EI
los esfuerzos máximos a tracción y
compresión (b) el radio de curvatura.
4 - 14
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Problema 4.2
SOLUCIÓN:
Cálculo del centroide y momento de inercia

Area, mm 2 y , mm yA, mm3

1 20 × 90 = 1800 50 90 ×103
2 40 × 30 = 1200 20 24 ×103
∑ A = 3000 ∑ yA = 114 ×10
3

3
∑ yA 114 ×10
Y = = = 38 mm
∑A 3000

( ) (
I x′ = ∑ I + A d 2 = ∑ 12
1 bh3 + A d 2 )
( )(
1 90 × 203 + 1800 × 122 + 1 30 × 403 + 1200 × 182
= 12 12
)
I = 868 ×103 mm = 868 ×10-9 m 4

4 - 15
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Problema 4.2
• Esfuerzos en función del momento flector

Mc
σm =
I
M c A 3 kN ⋅ m × 0.022 m σ A = +76.0 MPa
σA = =
I 868 ×10−9 mm 4
M cB 3 kN ⋅ m × 0.038 m
σB = − =− σ B = −131.3 MPa
I 868 ×10−9 mm 4

• Cálculo de la curvatura
1 M
=
ρ EI
3 kN ⋅ m 1
= 20.95 × 10−3 m -1
(165 GPa )(868 ×10-9 m 4 )
=
ρ
ρ = 47.7 m

4 - 16
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Flexión en elementos compuestos de varios materiales

• Consideremos una viga compuesta de dos
materiales con módulos de elasticidad E1 y
E2.
• Cuya deformación unitaria es lineal:ε x = − y
ρ
• Esfuerzos Normales:
E1 y E2 y
σ 1 = E 1ε x = − σ 2 = E 2ε x = −
ρ ρ
Su eje neutro no pasa a través del centroide
de la sección compuesta, sino del centroide de
la sección transformada.
• Las fuerzas diferenciales en la sección
son:
Ey E y
dF1 = σ 1dA = − 1 dA dF2 = σ 2 dA = − 2 dA
ρ ρ
Ubicación del Eje neutro:
My Centroide de la sección • Definiendo una sección transformada:
σx = − E2
I transformada n =
E1
σ1 = σ x σ 2 = nσ x (nE 1 ) y
dF = − dA = −
E1y
(n dA )
2
ρ ρ

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Flexión en elementos compuestos de varios materiales

En general: la rigidez axial es: F=K.x, donde
k=rigidez, x=alargamiento
P=K.X
P=K.P.L/A.E
K=A.E/L
Al transformar la sección se debe mantener el
producto A.E constante…………………….
El subíndice 1=Área transformada
Subíndice 2 = Área original
A1.E1=A2.E2
A1=A2.E2/E1
A1=A2.n
n=E2/E1 (El elemento de 2 se va a
transformar a elemento 1)
Una vez calculado como sección
transformada, los esfuerzos serán:
My
σx = −
I
σ1 = σ x σ 2 = nσ x

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Vigas de Hormigón Reforzado

• Vigas de hormigón sometidas a flexión se refuerzan
con barras de acero.
• Se considera que el acero absorbe los esfuerzos
a tracción y el hormigón los esfuerzos de
compresión. (Para un cierto nivel de esfuerzo el
hormigón se agrieta a tracción)
• La sección transformada del área de acero en
hormigón es:
Ac = nAs, donde n = Es/Ec.
• Para determinar la localización del eje neutro:

(bx ) x = n A s (d − x )
2
1
2 b x 2
+ n As x − n Asd = 0
• El esfuerzo normal en el concreto y acero son:
My
σx = −
I
σc = σ x σ s = nσ x
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Ejemplo 4.4
SOLUCIÓN:
• Transforme toda la sección en
hormigón.

• Evalue las propiedades de la sección

transformada.

• Calcule los esfuerzos máximos

en el hormigón y el acero.

Una losa de hormigón se ha reforzado con

barras de acero de 5/8” separados 6”. El
módulo de elasticidad del acero es 29x106
psi y en el hormigón es 3,6x106 psi. Para
un momento a flexión de 40 kip*pulg por
1-pie de ancho de losa, determine el
máximo esfuerzo en el hormigón y en el
acero.
4 - 20
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Problema 4.4
SOLUCIÓN:
• Sección transformada en hormigón
Es 29 ×106 psi
n= = = 8.06
Ec 3.6 ×106 psi


( )
nAs = 8.06 × 2π4 85 in  = 4.95 in 2
2


• Propiedades de la sección transformada.

 x
12 x  − 4.95(4 − x ) = 0 x = 1.450 in
 2
( )
I = 13 (12 in )(1.45 in )3 + 4.95 in 2 (2.55 in )2 = 44.4 in 4

• Cálculo de Esfuerzos Máximos.

Mc1 40 kip ⋅ in ×1.45 in
σc = = σ c = 1.306 ksi
I 44.4 in 4
Mc 40 kip ⋅ in × 2.55 in σ s = 18.52 ksi
σ s = n 2 = 8.06
I 44.4 in 4

4 - 21
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Third
RESISTENCIA DE MATERIALES
Ejemplo 4.03
Bar is made from bonded pieces of
steel (Es = 29x106 psi) and brass
(Eb = 15x106 psi). Determine the
maximum stress in the steel and
brass when a moment of 40 kip*in
is applied.
Beer • Johnston • DeWolf
SOLUTION:
• Transform the bar to an equivalent cross
section made entirely of brass
• Evaluate the cross sectional properties of
the transformed section
• Calculate the maximum stress in the
transformed section. This is the correct
maximum stress for the brass pieces of
the bar.
• Determine the maximum stress in the
steel portion of the bar by multiplying
the maximum stress for the transformed
section by the ratio of the moduli of
elasticity.
4 - 22
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RESISTENCIA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf

Example 4.03
SOLUTION:
• Transform the bar to an equivalent cross section
made entirely of brass.
Es 29 ×106 psi
n= = = 1.933
Eb 15 ×106 psi
bT = 0.4 in + 1.933 × 0.75 in + 0.4 in = 2.25 in

• Evaluate the transformed cross sectional properties

1 b h3 = 1 (2.25 in.)(3 in )3
I = 12 T 12
= 5.063 in 4

• Calculate the maximum stresses

Mc (40 kip ⋅ in )(1.5 in )
σm = = 4
= 11.85 ksi
I 5.063 in

(σ b )max = σ m (σ b )max = 11.85 ksi

(σ s )max = nσ m = 1.933 ×11.85 ksi (σ s )max = 22.9 ksi

4 - 23
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Concentración de Esfuerzos

Concentración de esfuerzos pueden Mc

σm = K
ocurrir en: I

• La vecindad de cambios de sección

(ver figuras)

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Deformaciones Plásticas
• Un elemento sometido a flexión pura, las
deformaciones varian linealmente con la altura:
y
ε x = − εm
c
• Si el elemento es Elástico, el eje neutro pasa por el
centroide de la sección y el esfuerzo es:
My
σx = −
I
• Si el material posee un comportamiento no-lineal
(σ-ε), el eje neutro no se ubica en el centroide, se
localiza por aproximaciones sucesivas hasta
satisfacer que:
Fx = ∫ σ x dA = 0 M = ∫ − yσ x dA
• En elementos con simetría horizontal y vertical e
iguales curvas de Esfuerzo-Deformación a
compresión y tracción, el eje neutro se ubica en el
centroide de la sección.

4 - 25
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Elementos de Material Elastoplástico

• Viga rectangular Elasto-Plástica
Mc
σ x ≤ σY σm =
I
I
σm = σY M Y = σ Y = máximo momento elástico
c
• Si el momento se incrementa por encima del
momento elástico, se desarrollarán zonas plásticas.
En está condición el momento se calcula utilizando
yy los valores resultantes de fuerzas del diagrama de
esfuerzos y brazos de palanca.
• Si el momento se sigue incrementando, plastifica toda
la sección, en este caso se habla de momento plástico
Mp, su cálculo se determina con los valores de
esfuerzos , su resultante y brazo de palanca.
• En caso de una viga rectangular se obtiene que:
M p = 3
2 M Y = momento plastico
M
k = p
= factor de forma
M Y
4 - 26
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Problema 4.5

4 - 27
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Problema 4.5

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Deformación Plástica en elementos con un solo eje

de simetría
• Deformación plástica de una viga con plano de
simetría vertical.

• El eje neutro no pasa por el centroide de la

sección. (∑y.dA=0)
• La resultantes R1 y R2 a compresión y a tracción
son iguales y pasan por los centroides
correspondientes. R1 = R2
A1σ Y = A2σ Y
El eje neutro divide a la sección en áreas
iguales.

• El momento plástico es: (A = área total =

A1+A2=2A1)
M p = A 1σ y
1
d = (2 Aσ Y )d

4 - 29
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Carga Axial Excéntrica en un plano de simetría

• Esfuerzos debido a cargas excéntricas se pueden
obtener superponiendo los esfuerzos producidos
por una carga céntrica (esfuerzo uniforme) y un
momento (esfuerzo con variación lineal).

σ x = (σ x )centrica + (σ x )flexion
P My
= −
A I
• Carga excéntrica
• Lo anterior es válido por debajo del límite
F=P elástico, los esfuerzos se evalúan alejado del
M = Pd punto de aplicación de carga y no existen
cambios bruzcos de sección en la zona
estudiada.

4 - 30
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Ejemplo 4.07
SOLUCIÓN:
• Determine las fuerzas equivalentes
en la sección bajo estudio.

• Superponer los esfuerzos por carga

céntrica y por flexión.

• Determinar los esfuerzos máximos

a compresión y a tracción.

Un eslabón de una cadena se somete a

una carga de 160 lb, determine (a)
esfuerzos maximos a compresión y a • Determinar la ubicación del eje
tracción (b) distancia entre el centroide y neutro donde el esfuerzo normal es
el eje neutro. igual a cero.

4 - 31
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Example 4.07
• Esfuerzo Normal debido
a la carga centrada.
A = πc 2 = π (0.25 in )2
= 0.1963 in 2
P 160 lb
σ0 = =
A 0.1963 in 2
= 815 psi

• Sistema Equivalente • Esfuerzo Normal

debido a flexión.
P = 160 lb I = 14 πc 4 = 14 π (0.25)4
M = Pd = (160 lb )(0.6 in )
= 3.068 ×10−3 in 4
= 104 lb ⋅ in
Mc (104 lb ⋅ in )(0.25 in )
σm = =
I .068 ×10−3 in 4
= 8475 psi

4 - 32
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Ejemplo 4.07

• Máximos esfuerzos a tracción y • Localización del eje neutro

compresión P My0
σt = σ0 +σm 0= −
A I
= 815 + 8475 σ t = 9260 psi
P I 3.068 ×10−3 in 4
y0 = = (815 psi )
σ c = σ 0 −σ m AM 105 lb ⋅ in
= 815 − 8475 σ c = −7660 psi
y0 = 0.0240 in

4 - 33
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Ejemplo 4.8
Los mayores esfuerzos admisibles a tracción y
compresión son 30 Mpa y 120 Mpa
respectivamente. Determine el mayor valor de
carga P que puede ser aplicado sin sobrepasar
los esfuerzos admisibles anteriores.
SOLUCIÓN:
• Determine un sistema de fuerzas
equivalentes.

• Superponer los esfuerzos por carga

axial y por flexión.

• Determine la carga crítica permisible a

Del ejemplo 2.4, tracción y compresión.
A = 3 ×10−3 m 2
• Seleccione la carga P que no produce
Y = 0.038 m esfuerzos superiores a los permisibles.
I = 868 ×10−9 m 4

4 - 34
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Problema 4.8
• Determinación de un sistema equivalente.
d = 0.038 − 0.010 = 0.028 m
P = c arg a centrica
M = Pd = 0.028 P = momento

• Superposición de esfuerzos

σA = −
P Mc A
+ =−
P
+
(0.028 P )(0.022 ) = +377 P
A I 3 × 10 −3 868 × 10 −9
P Mc A
σB = − − =−
P
−
(0.028 P )(0.038) = −1559 P
A I 3 × 10 −3 868 × 10 −9

• Carga Crítica
σ A = +377 P = 30 MPa P = 79,6 kN
σ B = −1559 P = −120 MPa P = 77 kN

• La carga P será: P = 77.0 kN

4 - 35
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Flexión Asimétrica

• Caso a) El momento actúa sobre el plano

vertical de simetría, el eje neutro coincide
con el eje del par.

• Caso b) el momento no actúa sobre un

plano de simetría (bien sea porque el par no
actúa sobre el eje de simetría o el elemento
no posee eje de simetría).

• En general el eje neutro de la sección no

coincide con el eje donde se aplica el
momento.

4 - 36
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Flexión Asimétrica
•  y 
0 = F x = ∫ σ x dA = ∫  − σ m  dA
 c 
0= ∫ y dA
El eje neutro pasa por el centroide de
la sección
 y 
Se desea determinar las condiciones en • M = M z = − ∫ y − σ m  dA
 c 
que el eje neutro coincide con el eje σmI
M = I = I z = Inercia
donde actúa el momento flector. c

•  y 
0=M y = ∫ z σ x dA = z  − σ
∫  c  dA
m
• La resultante de fuerzas y
momentos debe satisfacer que: 0= ∫ yz dA = I yz = producto de inercia

Fx = 0 = M y M z = M = momento El momento debe estar dirigido a lo

largo de un eje principal que pasa por
el centroide de la sección y su
producto de inercia es cero.

4 - 37
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Flexión Asimétrica
El principio de superposición se aplica para
determinar los esfuerzos bajo flexión asimétrica.
• Se determinan las componentes del momento que
actúan sobre los ejes principales centroidales.
M z = M cosθ M y = M sin θ

• Se superponen los esfuerzos mediante:

Mz y M yz
σx = − +
Iz Iy
• A lo largo del eje neutro:
σx = 0 = −
Mz y Myz
+ =−
(M cosθ )y + (M sinθ )z = 0
Iz Iy Iz Iy
Despejando:
y I
tanφ = = z tanθ
z Iy

Permite ubicar el
eje neutro
4 - 38
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Ejemplo 4.08
y
SOLUCIÓN:
• Determine las componentes del
momento a lo largo de los ejes
z principales centroidales.
30°
M z = M cosθ M y = M sin θ

• Combine los esfuerzos

M zy M yz
σx = − +
Iz Iy
Un momento de 1600 lb-pulg se aplica
sobre una viga rectangular formando
• Determine el ángulo del eje neutro
30° con la vertical. Determine (a) el
máximo esfuerzo a tracción en la viga y Iz
(b) el ángulo que el eje neutro forma tan φ = = tan θ
z Iy
con el plano horizontal.

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Ejemplo 4.08
• Calcular las componentes de los momentos alrededor de
los ejes z y y.
M z = (1600 lb ⋅ in ) cos 30 = 1386 lb ⋅ in
M y = (1600 lb ⋅ in ) sin 30 = 800 lb ⋅ in
I z = 121 (1 . 5 in )(3 . 5 in ) = 5 . 359 in 4
3

I y = 121 (3 . 5 in )(1 . 5 in ) = 0 . 9844 in 4

3

El máximo esfuerzo a tracción debido a M z ocurre en AB

σ1 =
M zy
=
(1386 lb ⋅ in )(1 . 75 in ) = 452 . 6 psi
Iz 5 . 359 in 4
El máximo esfuerzo a tracción debido a M y occurre en AD

σ2 =
M yz
=
(800 lb ⋅ in )(0 . 75 in ) = 609 . 5 psi
Iy 0 . 9844 in 4

• El mayor esfuerzo a tracción será de:

σ max = σ 1 + σ 2 = 452.6 + 609.5 σ max = 1062 psi

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Third
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Ejemplo 4.08

• Determine el ángulo del eje neutro:

Iz 5.359 in 4
tan φ = tan θ = 4
tan 30
Iy 0.9844 in
= 3.143

φ = 72.4o

4 - 41
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Caso General de Carga Axial excéntrica

• Consideremos un elemento recto sometido a
fuerzas excéntricas iguales y opuestas.

• La fuerza excéntrica se transforma en un

sistema equivalente aplicado en el centroide.
P = fuerza centrica
M y = Pa M z = Pb
• Por el principio de superposición, la
distribución de esfuerzos combinados son:
P Mz y M yz
σx = − +
A Iz Iy

• El eje neutro se ubica donde σx=0,

obteniéndose de la ecuación anterior que:
Mz My P
y− z=
Iz Iy A

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