LABORATORIO DE CONTROL DE MÁQUINAS

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

Campus Politécnico "J. Rubén Orellana R."
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control

LABORATORIO DE CONTROL DE MÁQUINAS

PRÁCTICA N°7
1. TEMA
ACCIONAMIENTOS COMERCIALES DE VELOCIDAD VARIABLE PARA MÁQUINAS
ASÍNCRONAS. CONTROL ESCALAR Y ARRANCADOR SUAVE

2. OBJETIVOS
2.1. Analizar el funcionamiento de arrancadores suaves y variadores de frecuencia
comerciales para motores trifásicos de inducción bajo la técnica de control
escalar.

2.2. Familiarizar al estudiante con equipos de uso frecuente en la industria,

conexiones, programación, y aplicaciones.

3. TRABAJO PREPARATORIO
ARRANCADOR SUAVE

3.1. Consultar el esquema del circuito implementado en arrancadores suaves.

3.2. Consultar el manual del arrancador suave modelo: “Soft-Starter SSW-05” marca
WEG, provisto en el laboratorio y realizar un resumen del principio de
funcionamiento, datos técnicos, y configuración de parámetros para su puesta
en marcha.
3.3. Consultar las formas de onda de voltaje para un conversor trifásico AC/AC
conexión Y sin acceso al neutro que tiene como carga un motor de inducción.

VARIADOR DE FRECUENCIA

3.4. Consultar el esquema del circuito implementado en variadores de frecuencia

para control escalar y vectorial.
3.5. Consultar el diagrama de bloques para las estrategias de control de máquinas
de corriente alterna.
3.6. Consultar el manual de los variadores de frecuencia: “Frequency Inverter CFW-
09” marca WEG y “Frequency Inverter” marca ABB modelo ACS880-01,
provistos en el laboratorio. Para cada uno de ellos, realizar un resumen sobre

Dirección: Ladrón de Guevara E11-253 Teléfono: (02) 2976300 Ext.2209 Correo: coord.electronica.control@epn.edu.ec
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el principio de funcionamiento, datos técnicos, y configuración de parámetros

para su puesta en marcha.
3.7. Consultar las técnicas para la modulación en inversor trifásico (SPWM, SVM) y
realizar un cuadro comparativo con las características más relevantes. Además,
incluir las formas de onda de voltaje y de corriente para las técnicas consultas.

4. EQUIPO Y MATERIALES

 Soft-starter SSW-05
 Variador de frecuencia CFW-09
 Variador de frecuencia ABB modelo ACS880-01
 Motor trifásico de inducción
 Osciloscopio
 Sonda de voltaje con atenuación x100
 Sonda de corriente

5. PROCEDIMIENTO
ARRANCADOR SUAVE

5.1. Comprobar el funcionamiento del arrancador suave SSW-05 provisto en el

laboratorio.
5.2. Realizar la programación de las rampas de aceleración y desaceleración para
dos valores cualesquiera, probar el funcionamiento y dibujar las formas de onda
del voltaje y corriente de alimentación del motor.

VARIADOR DE FRECUENCIA WEG CFW-09

5.3. Con los parámetros especificados en el manual comprobar el funcionamiento

del variador de frecuencia CFW-09 en modo local.
5.4. Comprobar el funcionamiento del variador de frecuencia CFW-09 en modo
remoto, de tal manera que se pueda controlar de manera remota el arranque y
paro del motor, sentido de giro y control de velocidad desde una entrada
análoga.
5.5. Tomar valores de voltaje de alimentación al motor y frecuencia a 5 diferentes
velocidades.
5.6. Realizar la programación de las rampas de aceleración y desaceleración para
dos valores cualesquiera y probar su funcionamiento.
5.7. Realizar la programación de la función de compensación de torque y comprobar
su funcionamiento.
5.8. Programar el modo de control de velocidad “Multispeed” de tal manera que se
puedan fijar 8 diferentes velocidades mediante combinación de entradas
digitales en modo remoto.

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VARIADOR DE FRECUENCIA ABB modelo ACS880-01

5.9. Se debe realizar el mismo procedimiento indicado para el variador de

frecuencia WEG

6. INFORME
6.1. Presentar el diagrama de conexiones implementado en la sesión de laboratorio
entre el arrancador suave y el motor de inducción. En el esquema se debe
diferenciar cada borne utilizado del arrancador.
6.2. Presentar las formas de onda tomadas en el laboratorio para el arrancador
suave. Comparar las mencionadas formas de onda con las expuestas en el
trabajo preparatorio y analizar los resultados.
6.3. Realizar un resumen para las siguientes posibles fallas que puedan presentarse
en el módulo, cómo pueden ser detectadas en el panel del arrancador y sus
posibles causas:
 Pérdida de una fase.
 Sobrecarga del motor.
 Rotor bloqueado.
 Sobrecarga del elemento de potencia (tiristor).
 Bajo nivel de corriente.
 Secuencia de fases incorrecta.
 Frecuencia de trabajo fuera de los límites de tolerancia.
6.4. ealizar un resumen de las aplicaciones industriales que requieren arrancadores
suaves.
6.5. Presentar las formas de onda tomadas en el laboratorio para ambos variadores
de frecuencia. Comparar las mencionadas formas de onda y analizar los
resultados.
6.6. Realizar un resumen para las siguientes posibles fallas que puedan presentarse
en el módulo, cómo pueden ser detectadas en el panel del variador de
frecuencia y sus posibles causas:
 Pérdida de una fase.
 Temperatura demasiado alta del inversor.
 Sobrecarga del motor.
 Falla del encoder.
 Sobrecarga de la resistencia de freno.
 Falla por velocidad demasiada alta.
 Velocidad sin control.
6.7. Indicaciones adicionales que solicite el instructor.
6.8. Conclusiones y Recomendaciones
6.9. Bibliografía

Realizado por: M.Sc. Nataly Pozo Viera

Revisado por: Dr.-Ing. Marcelo Pozo P.

Fecha: Diciembre, 2017

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