UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS -

ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA
ENERGÍA Y MECÁNICA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

CONTROL INDUSTRIAL

NRC: 1995

ING. ANA GUAMÁN

INFORME DE LABORATORIO No. 1:

“INTRODUCCIÓN AL TABLERO
INDUSTRIAL”

ANTHONY BELTRÁN
ALEXANDER GONZÁLEZ
IVANNOVA JUMBO
RODRIGO VELÁSTEGUI

31 DE OCTUBRE DE 2017
TABLA DE CONTENIDO

TEMA ............................................................................................................................................. 3

OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 3

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 3

INSTRUCCIONES ............................................................................................................................ 3

INSTRUCCIONES GENERALES..................................................................................................... 3

IDENTIFICACIÓN Y MANEJO DE EQUIPOS DE LABORATORIO.................................................... 4

IDENTIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL TABLERO ................................................................ 4

IDENTIFICACIÓN DE LOS CONTACTORES ................................................................................... 4

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR ................................................................................................. 5

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...................................................................................... 19

BIBLIOGRAFÍA Y WEBGRAFÍA ...................................................................................................... 19

TEMA
Introducción al tablero industrial

OBJETIVOS
1. Conocer, identificar y realizar un primer acercamiento del estudiante con los
dispositivos y equipos de trabajo del laboratorio de Control Industrial, para afianzar los
conocimientos teóricos.
2. Realizar una visita al laboratorio de control industrial para que el estudiante pueda
familiarizarse con los equipos que manipulará a lo largo del semestre.
3. Impartir reglas y normas de utilización de instalaciones y equipos de laboratorio.
4. Realizar un estudio profundo de las conexiones y cableados existentes en el laboratorio
de Control Industrial.
5. Incorporar en el proceso de aprendizaje el componente práctico y realista del estudio
del Control Industrial.

INTRODUCCIÓN
El tablero industrial o eléctrico es un gabinete o armario que contiene los dispositivos de
maniobra, protección y señalización. Los dispositivos están dispuestos en rieles y la disposición
de cada uno de los elementos se encuentra en posición vertical.

La fabricación y ensamblaje de los mismos deben cumplir criterios de diseño y normas para
garantizar la seguridad de los operarios e instalaciones.

El tablero contiene normalmente:

 Láminas de hierro o acero
 Envolvente, caja de control o cubículos
 Barras de aluminio o de cobre
 Barra colectora o principal
 Barra secundaria o de distribución
 Barra de neutro
 Barra de tierra
Los tableros se deben ubicar en lugares secos, alejados de agua y gas; además:
 Delante del tablero debe haber un espacio no menor a 1 metro
 En la parte trasera si es necesario una distancia no menor a 70cm
 Iluminación adecuada para operar con facilidad

INSTRUCCIONES

INSTRUCCIONES GENERALES
Se requiere que el estudiante realice las siguientes instrucciones generales que se deberán
replicar en cada uno de los laboratorios:
  El estudiante debe ingresar al laboratorio con su grupo y debe colocar sus implementos
en su mesa respectiva de trabajo. Todo el material extra y no necesario deberá ser
almacenado en el armario en los exteriores del laboratorio, bajo llave y la
responsabilidad del docente y en casos excepcionales del comandante de curso.
 El laboratorio cuenta con un área de tesistas, el área de laboratorio de neumática y el
área de la oficina del jefe de laboratorio. Favor mantener un comportamiento adecuado
en este y los siguientes laboratorios. Cualquier llamada de atención de cualquiera de
estas áreas externas de trabajo ocasionará una disminución de las notas del laboratorio.
 Una vez situado en su espacio de trabajo, el grupo deberá proceder a abrir su tablero
de trabajo respectivo y revisar que no existan novedades en el mismo (Dispositivos
quemados, fusibles olvidados, herramientas olvidadas, etc.).
 Posteriormente, un representante del grupo se acercará al armario de dispositivos a
solicitar al docente los dispositivos necesarios para el presente laboratorio. El estudiante
deberá anotar cada uno de los elementos recibidos por separado en el “Libro del
laboratorio”. Anotar tipo de elemento y número de serie. En caso de pérdida del
elemento o daño del mismo el grupo se hará cargo de reemplazar el dispositivo.
 Proceder a desarrollar las actividades indicadas para la práctica y presentar la aplicación.
 Desarmar los elementos solicitados en el “Libro del Laboratorio” y proceder a
entregarlos. Revisar la firma de devolución de los mismos.
 Recoger todos los elementos del área de trabajo, sellar los tableros y colocarlos en el
sitio.
 Barrer su puesto de trabajo y dejarlo limpio.
 Proceder a retirar las pertenecías del armario exterior, y devolver la llave del mismo.

Para la realización de la presente práctica el estudiante deberá:

IDENTIFICACIÓN Y MANEJO DE EQUIPOS DE LABORATORIO

 Prestar atención a la explicación realizada por el docente con el fin de poder captar la
explicación global de los equipos y de las instalaciones del laboratorio de control
industrial con el objeto de poder realizar un informe en donde plasme la información
captada de esta visita.

IDENTIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL TABLERO

 Identificar cada uno de los dispositivos existentes en los tableros de control industrial y
en el laboratorio.

 Comprobar que el diagrama de borneras corresponde a la realidad del tablero, en caso

de que no sea así actualice la información.

IDENTIFICACIÓN DE LOS CONTACTORES

 Identificar los dos tipos de contactores disponibles en el laboratorio y ubique los

dispositivos de los mismos.
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR
1. Realice un diagrama esquemático del tablero de control, indicando cada una de las
partes del tablero con los elementos conectados y desconectados del mismo.

LÁMPARAS

PLC

INTERRUPTOR R S T N

TERMOMAGNÉTICO

PORTA
FUSIBLES
GUARDA
MOTOR

BORNERAS

BORNERAS

BORNERAS

PANEL DE
CONTROL
PD1 PD2 L1 L4
HMI NC
NA
NC
NA

P1 P2 L2 L5

PD3 S3 L3 L6
NC
S1 S2 NA

BORNERAS

MOTOR
TRIFÁSICO
 Al realizar el levantamiento del tablero de control pudimos observar muy pocas irregularidades
en cuanto a conexiones, debido a que no existen demasiados cables sueltos en la zona del PLC
y el porta fusibles, de igual forma el guarda motor presenta cables correctamente conectados y
bien dirigida su conexión.

Existen un cierto número de borneras sin usar y el motor posee un grupo de cables amarillos
muy bien conectados y organizados.

El HMI no presenta ninguna conexión.

Se realizó una prueba de continuidad y todos los dispositivos que contiene el panel de control
están funcionando.

El tablero cuenta en su parte derecha con un computador para uso del mismo cuando alguna
práctica de laboratorio lo amerite.

2. Realice un diagrama de borneras del tablero de control.

S1 S1 S1 S1 S2 S2 S2 S2 PD1 PD1 PD1 PD1 P1 P1 P2 P2 S3 S3 PD2 PD2 PD2 PD2 L1 L1 L2 L2 L3 L3 L4 L4 L5 L5 L6 L6

S1 S1 S1 S1 S2 S2 S2 S2 PD1 PD1 PD1 PD1 P1 P1 P2 P2 S3 S3 PD2 PD2 PD2 PD2 L1 L1 L2 L2 L3 L3 L4 L4 L5 L5 L6 L6

Figura 1. Borneras del panel de control

Selector 1 Selector 2 Pulsador doble 1 Pulsador 1 Pulsador 2 Selector 3

F N F N F N F N F N F N F N F N F N
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
S1 S2 PD1 P1 P2 S3

Pulsador doble 2 Luz 1 Luz 2 Luz 3 Luz 4 Luz 5 Luz 6

F N F N F N F N F N F N F N F N
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
PD2 L1 L2 L3 L4 L5 L6

En el tablero de control No. 5, se hizo el levantamiento de información (en cuanto a borneras se

trata) de las que presentaban un tipo de conexión completa, es decir, las que se conectaban al
panel de control, debido a que las demás borneras presentan conexiones inconclusas e incluso
alguna no tienen ningún tipo de cable conectado a las mismas.
 3. Realice un bosquejo del tablero de control de la banda transportadora, indicando cada
una de las partes del tablero más importantes y constituyentes del mismo.

U01 U03 U02

CSC U05 U08

U04 U09 U07

Pf Br CP RN R

N5 EM V

El tablero de control tiene 6 filas. La mayor cantidad de componentes presentes son borneras
de distintos colores. Cada conjunto de elementos se encuentra con su respectiva nomenclatura,
siendo así:
 U1, U2, U3, U4, U5, U7, U8, U9, N5, EM: borneras.

 CSC: empleada en los sensores de la banda transportadora.

 R: relés mecánicos.

 Pf: porta-fusibles.

 Br: breackers.

 RN: relés neumáticos.

 V: válvulas de distribución de aire.

 4. En una tabla identifique el modelo, tipo de dispositivo y especificaciones técnicas más
relevantes de los dispositivos de maniobra, señalización y protección presentes en
cada una de las estaciones de trabajo.

TIPO DE NÚMERO DE
DISPOSITIVO MODELO CÓDIGO
DISPOSITIVO SERIE
Interruptor N°4 Allen
140M-F De maniobra 140FCE-CAE ------------
Bradley
Panel digital N°4 Allen
2711-M3A19L1 De maniobra AW0EN1RN ------------
Bradley
Motor Reliance Electric Sabre De maniobra PIBS3030 MR
1L16AWA1BE-
PLC N°3 Micrologix1000 De maniobra ------------
1031083410
Pulsador empotrado HB2-BL8425 De maniobra ------------------ PD1/PD2/PD3
Pulsador saliente NP2-BA31 De maniobra 2506101CH P1/P2
Guardamotor 140M-C2E De maniobra 140PCE-CAE ------------
Luz roja ----------------- De señalización ----------------- L1/L4
Luz amarilla ----------------- De señalización ----------------- L2/L5
Luz verde ----------------- De señalización ----------------- L3/L6
Contactor Auxiliar N°17
LC1D0910 De protección JIS C4531 ------------
Telemecanique
Contactor N°3
LA1 De protección 2F9046200125 ------------
Telemecanique
Contactor Auxiliar N°2 Allen
100-F B De protección EQ.728B ------------
Bradley
Contactor N°9 Allen Bradley 100-C30*00 C De protección AD00478 ------------
Fusibles ----------------- De Protección ----------------- ------------

5. Realice un bosquejo real con la localización de bobinas, contactos auxiliares y

principales de cada uno de los tipos de contactores del laboratorio.

RELÉ ESTADO SÓLIDO 24 VDC

 Bobinas: A1 y A2 se alimentan con un voltaje de 12- 24 [V].

 Contacto 12: normalmente cerrado.
 Contacto 14. normalmente abierto.
  Contacto 11: común.

Especificaciones:
 Clase: relés de estado sólido.
 Voltaje de la bobina: 24V DC.
 Conexiones: Terminales de tornillo.
 Tipo de contacto: Contactos de plata estándar.
 Circuito de supresión de corriente de fuga: no.
 Tipo de relé de salida: salida de relé de estado sólido.

CONTACTOR AUXILIAR TELEMECANIQUE A1-DN22

 Contactos auxiliares
53NC, 54NC, 61NC, 62NC, 71NC, 72NC, 83NC, 84NC, ubicados en la parte frontal del contactor
auxiliar.

Especificaciones:
 Terminales de conmutación: tornillo.
 Nº de polos: 2 polos.
 Máx. De corriente de contacto: 110A.
 Tensión de contacto CA máxima: 660 V.
 Para uso con: TeSys F contactores de inversión de 3 polos.
 RELÉ TÉRMICO ALLEY BRADLEY

 Terminales para el lado de la carga: T1, T2, T3

 Contactos auxiliares aislados: 1 N.A. y 1 N.C. (capacidad nominal AC15/B600)

Características y ventajas
 Autoalimentación
 Con reinicio Manual, 5,4 → 27 A
 Bajo consumo de energía (150 mW)
 Amplio ajuste de entrada 5:1
 Rango de corriente de 0,1 A a 90 A
Clase seleccionable de activación (10, 15, 20 o 30)

RELÉ TÉRMICO SPRECHER SCHUH

 Contactos principales
Ubicados en la parte frontal del contactor principal:
  Terminales para el lado de la línea: L1, L2, L3
 Terminales para el lado de la carga:T1, T2, T3

Especificaciones:
 Modelo: KTA 3-25
 Disyuntor KTA3-25-1.6
 Sprecher + Schuh 1.0-1.6A
 Rango de amperios de relé de sobrecarga 1-1.6A
 Corriente de respuesta magnética 18A

CONTACTOR AUXILIAR ALLEN BRADLEY A-22

 Contactos auxiliares
53, 54, 61, 62, 71, 72, 83, 84 – Ubicados en la parte frontal del contactor auxiliar.

Especificaciones:
 Bloque de contactos auxiliares Allen-Bradley
 Modelo100-F
 País / Región de fabricación: Suiza
 Valor nominal de 10 A (AC1) / 600 V
 Bloques por contactor: 2 laterales + 1 superior (máx. 8 contactos)
 Conmutación mín. 17 V, 5 mA (DIN 19240)
 RELÉ MECÁNICO 11 PINES CAMSCO

Los relés auxiliares vienen con diferentes tensiones: 12VAC – 12VDC – 24VAC – 24VDC – 110V –
220V.

Características:
 Capacidad de los contactos: 10A
 Con indicador opcional
 Amplia gama de bobinas de CA y CC

RELÉ TEMPORIZADOR OFF DELAY

  Bobinas: A1 y A2
 Contactos auxiliares: 16,18,25,26,28

Características:
 Tipo de voltaje de control: AC / DC
 Nom. controlar el voltaje nosotros en DC: 24 - 240 V
 Diseño de conexión eléctrica: Conexión de tornillo
 Rango de tiempo: 0.05 - 360000 s
 Nom. Tensión de control en AC 50HZ: 24 - 240 V
Consulta:
1. Investigue sobre la clasificación, aplicación y normativas de protección de los tableros de control. Resuma la información en una tabla.

Según su UBICACIÓN Y FUNCIÓN

Tipo de tablero Definición Aplicación Normas de protección

Son los tableros principales de  Subestaciones

las instalaciones, es estos están eléctricas
montados los dispositivos de  Celdas de
protección y maniobra que seccionamiento
1 Tableros Generales (T. G.)  Centro de
protegen los alimentadores y  Separacion entre
que permiten operar sobre distribución de
barrajes y unidades
toda la instalación interior en potencia
funcionales
forma conjunta o fraccionada - Forma 1ª
- Forma 2ª
- Forma 2b
 Separacion entre
barrajes y uniddes
 Subestaciones
funcionales mas
Son tableros que serán eléctricas
unidades
alimentados desde un tablero  Celdas de
duncionales entre
Tableros Generales general y desde ellos se seccionamiento
2 ellas excepto bornes
Auxiliares (T.G.A) protegen y operan sub-  Centro de
alimentadores tableros de distribución de
distribución potencia
 Son tableros que contienen
dispositivos de protección y
maniobra que permiten  Son utilizados
proteger y operar como equipo de
directamente los circuitos en acometida se
Tableros de Distribución
3 que está dividida la instalación debe instalar
(T.D.)
o una parte de ella. Pueden ser dentro del mismo
alimentados desde un tablero puente de
general, desde un tablero conexión
general auxiliar o directamente
desde el empalme

Son tableros que contienen

4 Tablero de Paso (T.P.)
fusibles cuya finalidad es  Alumbrado
proteger derivaciones que por  Centros de carga
su capacidad de transporte no o de uso Bornes para conductores
pueden ser conectadas residencial externos
directamente al alimentados,  Tableros de Distribucion IEC-61439-1
sub alimentador o línea de distribución CARACTERISTICAS TECNICAS Y
distribución de la cual está ENSAYOS
tomada

Bornes para conductores

Son tableros que contienen externos
dispositivos de protección y Distribucion IEC-61439-1
maniobra que permiten  Centro de Control CARACTERISTICAS TECNICAS Y
Tablero de Comando (T. proteger y operar en forma de Motores ENSAYOS
5
COM) simultanea sobre artefactos  Subestaciones
individuales o grupos de
artefactos pertenecientes a un
mismo circuito
 Son tableros que contienen
dispositivos de protección y de  Centros de carga
maniobra o únicamente o de uso
dispositivos de maniobra y que residencial
6
Tableros Centro de Control
permiten la operación de  Centro de Control
(T.C.C.) de Motores
grupos de artefactos en forma
individual, en conjunto , en  Subestaciones
sub-grupos en forma
programada o no programada

Según El USO DE ENERGIA ELECTRICA

Tipo de tablero Definición Aplicación Normativas
Resistencia de materiales
y partes
Es un elemento que sirve para  Alumbrado
Distancia de Aislacion y
controlar y dividir circuitos de
una instalación eléctrica, en la  Centros de carga líneas de fugas
o de uso Verificacion del grado de
cual también es posible alimentar
Tableros de residencial proteccion IP
1. y controlar diversos centros de
Alumbrado (T. A.) Montaje de aparatos y
carga; esta protección está
 Tableros de equipos
controlada por interruptores distribución Eficacia del circuito de
termo magnéticos de uno, dos y
proteccion
tres polos.
Circuitos internos y
conexiones

 Celdas de
Podemos un centro de carga, es
seccionamiento
un tablero metálico que contiene Bornes para conductores
un gran cantidad determinada de  Centro de externos
interruptores termomagneticos, distribución de Distribucion IEC-61439-1
2. Tableros de Fuerza (T.F.)
generalmente empleados para la potencia CARACTERISTICAS
protección y desconexión de TECNICAS Y ENSAYOS
pequeñas cargas eléctricas y  Centro de fuerza
alumbrado.
 Se considera que una envolvente
satisface térmicamente a las
necesidades térmicas del tablero  Centros de
eléctrico contenido en su distribución
Tablero de Calefacción (T.
3. interior, cuando la potencia en  tableros de
CALEF.)
watt capaz de evacuar es mayor distribución
que la perdida en watt generada  Industrias
por todos los elementos que
conforman el tablero eléctrico

Es una herramienta, el Norma IEC 61439-1

diagnóstico y monitoreo Ensayos según la Norma
permanente de determinados IEC 61439-2 Formas de
indicadores e información ha sido separación interna
y es la base para mantener un Protección contra el
 En todo tipo de contacto directo
buen control de situación en
industrias donde Norma IEC 60947-2
muchas de las disciplinas de la
4. Tableros de Control (T.C.) se requiera el Interruptores automáticos
vida, Este tablero permite a
control de Norma IEC60497-2
través del color de las luces y
procesos Contra los choques
alarmas ser el disparador para la
toma de decisiones. En todos eléctricos
estos ejemplos es fundamental
definir los indicadores a
monitorear
En una instalación eléctrica los
tableros son la parte principal en
 Aplicaciones igual
estos se encuentran los
a las del tablero
dispositivos de seguridad y los
5. Tableros de Señalización (T.S.) de control se usan
mecanismos de maniobra de
generalmente en
dicha instalación, permiten que
las industrias
una instalación eléctrica funcione
adecuadamente
2. En función de lo investigado y lo observado en el laboratorio, indique el tipo de tablero
que se tiene en el laboratorio de Control Industrial.

TABLEROS DEL LABORATORIO

Tableros de
distribución

Tableros de
Control

Tablero de fuerza

Tableros de
Señalización
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
 Todo dispositivo perteneciente al tablero de control deberá estar muy bien identificado
para un posterior uso del mismo, así como cada instrumento debe constar con su
etiqueta y sus respectivas características.

 Es importante reconocer donde están ubicadas las bobinas, contactos principales y

auxiliares de los contactores que se utilizarán en las prácticas de laboratorio de control
industrial.

 Se debe manipular con cuidado los contactores ya que los mismos pueden dañarse de
sufrir alguna fuerte caída, también se debe utilizar los destornilladores adecuados ya
que el no hacerlo puede aislar los tornillos.

 Cada bobinado dependiendo del modelo tiene diferente resistencia lo cual se comprobó
en el laboratorio.

 Cada uno de los dispositivos de maniobra, protección y señalización se rigen bajo una
norma específica, además es importante conocer sus valores nominales para evitar
problemas durante su uso.

 Se recomienda reconocer cada uno de los dispositivos de maniobra, de protección y

señalización, así como la verificación de su estado y las funciones que realizan cada uno.

 Siempre se recomendará que la colocación de fusibles se la realice sin alimentación del

sistema, así prevenimos posibles accidentes perjudiciales para el operario y los
instrumentos.

BIBLIOGRAFÍA Y WEBGRAFÍA
 Legrand. (2012). legrand.cl. Obtenido de TABLEROS A NORMA:
http://www.legrand.cl/catalogos/nuevos/cat_tan/files/assets/common/downloads/pu
blication.pdf

 Linares, S. (07 de Octubre de 2011). QUIMINET. Obtenido de Los tableros eléctricos, sus
tipos y aplicaciones según el uso de la energía eléctrica:
https://www.quiminet.com/articulos/los-tableros-electricos-sus-tipos-y-aplicaciones-
segun-el-uso-de-la-energia-electrica-2586331.htm