EPFL Cours de Dynamique des structures Série 4

IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith / Dr. P. Lestuzzi -Corrigé-

Corrigé de la série d'exercices N°4

Exercice 1

1. = Rd ⋅ δ stat
Amplitude des oscillations de la machine : xmax
F0
Le déplacement statique vaut : δ stat
−4
= = 4.5 10 m
K
1
Rd 
Le facteur d’amplification vaut :
2 2
(1  )2  4   2 
n2 n2
K ω
Avec : ω = 2π ⋅ f = 314 rad s ;=
ωn = 70.7 rad s ; = 4.44 ; ζ = 0.2
m ωn
On trouve : R d = 0.053

L’amplitude des oscillations de la machine : xmax =Rd ⋅ δ stat =0.24 10−4 m

2. Amplitude de la force transmise au plancher :

  2
FTR, max  F0Rf  F0 Rd 1  4  2  
 n 
Donc : Rf  0,108

Et la force transmise au plancher vaut : FTR, max  49 N

NB : La force transmise au plancher vaut moins que l’effet de 5kg !!

3. En absence d’amortissement on a : Rf  Rd  1
2
1    n 

FTR, max  F0Rf

Pour que la force transmise au plancher ne dépasse 10% de F 0 , il faut donc avoir : Rf  0.1
ω 1
Avec l’hypothèse : ≥ 1 , on obtient : Rf  Rd   0.1
ωn 2
  n   1
2
Ce qui donne : n 2  
11

Et donc : k  1.79106 N m

Exercice 2

Période et pulsation de la perturbation : T=L/V=0.75 s ; ω= 2π/T= 8.4 rad/s

Pulsation propre : n  K  3.16 rad/s
M
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  2   2
1  4    
 n   n 
Rf 
2
   2    2   2

 1      4    
  n  
  n   n 

Amplitude verticale subie par le véhicule : x max  x g Rf

ζ=0 : R f = 0,17 ; x max  5 mm

ζ = 0.4 : R f = 0,37 ; x max  11 mm

Exercice 3
1. Fréquence propre du dispositif d’appui :

On est dans le cas d’un mouvement de la fondation.

f=24 Hz, M=1000 kg, x g = 0.25 mm, x max-eq =0.05 mm

  f  2  24  2    150.8 rads s
0.05 1
x maxeq  x g Rf  0.05  Rf  
0.25 5
Rf  Rd (amortissement nul)

1 1
Rf  
2 5
1    n 
(Rf  1    2 n ) : enlever la valeur absolu requière un signe négatif !

1 1
 
2 2
1    n  1    n 
 
 51  n 
n 6
n  61.6 rad / s  fn  9.8 Hz

2. Détermination de la rigidité du dispositif d’appui :

Les ressorts sont placés en parallèle, les rigidités maximales s’additionnent.

Kequ
n  et Kequ  2K1
M
Mn2
K1   K1  1.89 MN/m
2
3. Rigidité requise des ressorts, avec un amortissement ζ=20%
  2
1  4 2  
1  n 
Rf  et Rf 
5  2
   2    2
 1      4  
 2

  n    n 
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  2
Soit A    , avec les valeurs numériques:
 n 
1  4  0.22  A
0.22   A2  5.84A  24  0
2 2
(1  A)  4  0.2  A
5.84 5.842
d'où A   24  A  8.62
2 4
1
n    51.3 rad/s
A
Kequ  Mn2  2.64 MN/m et K1  1.32 MN/m

Remarque :

 2.9  2
n
L’amortissement diminue les amplitudes. Le mouvement de la structure est hors phase. Il est donc logique que la
rigidité maximale des ressorts soit plus faible dans le cas avec amortissement. (cf. figure transmissibilité dans le
cours).