LABORATORIO Nº3: CIRCUITO DE ARRANQUE

CON RESISTENCIAS EN EL ROTOR

LASLUISA CANCHIGNIA RODRIGO PATRICIO
Lasluisarodrigo.x13@gmail.com
LLANEZ IÑIGUEZ RICHARD JEISSON
jeisonrichar@hotmail.com
MISE CHANGOLUISA HENRY DAVID
davids_1793@hotmail.com
OSCURIO ORDOÑEZ DARWIN STALIN
maker_1994@hotmail.com

RESUMEN: En la presente práctica, denominada descarga: en caso contrario el condensador se descargaría

“Circuito de arranque con resistencias en el rotor” éstos
nos permitirá poner en práctica los conocimientos y
habilidades adquiridas durante el transcurso académico,
principalmente en los ámbitos de Control Industrial y
máquinas eléctricas, esta operación podrá llevarse a cabo
en el laboratorio donde se realizara las conexiones
pertinentes en el tablero de control, como por ejemplo el
arranque estrella-triángulo de un motor asíncrono trifásico,
con el uso de cables externos hacia las conexiones de cada
elemento para que estos puedan llevar acabo su tarea
asignada, permitiéndonos con esto comprender su
operación en tiempo real
Palabras clave: arranque, temporizador, motor.
a través de su insuficiente resistencia de aislamiento.
En este caso, se trata de relés cuya bobina está alimentada
exclusivamente por corriente continua, con aplicaciones en
trituradoras, molinos, bandas trasportadoras en
ventiladores, etc. Por tanto, es indispensable el uso del relé
temporizador para el control de motores monofásico y
trifásico.
II. OBJETIVO GENERAL
Realizar un circuito de arranque con resistencias en el rotor,
mediante el uso de los tableros de control, para mejorar la
parte práctica de la materia de control industrial.

ABSTRAC: Control systems automatically perform control III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

in industrial processes. Automated control is defined as
start / stop commands, and reversal of rotation depending
on the process to be performed. That is why the timer relay
(Timer) is an important device in industrial control, is the
charging or discharge of a capacitor through a resistor.
Usually electrolytic capacitors are used, provided that their
insulation resistance is greater than the discharge
resistance: otherwise the capacitor would discharge
through its insufficient insulation resistance.
In this case, they are relays whose coil is exclusively
powered by direct current, with applications in crushers,
mills, conveyor belts in fans, etc. Therefore, it is essential to
use the timer relay for the control of single-phase and three-
phase motors.
Keywords: Starter, timer, motor
I. INTRODUCCIÓN
Los sistemas de control realizan automáticamente el
control en los procesos industriales. El control
Automatizado se define como comandos de arranque / paro,
e inversión de giro dependiendo del proceso a realizar. Es
por eso que el relé temporizador (Timer) es un dispositivo
importante en el control industrial, es la carga o descarga
de un condensador mediante una resistencia. Por lo general
se emplean condensadores electrolíticos, siempre que su
resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de
 Diseñar un circuito para resistencias en el rotor
para reducir la corriente de arranque y a la vez
aumentar el par de arranque.
 Verificar el funcionamiento del circuito mediante
simulación Conocer los diferentes elementos
empleados y sus conexiones.
 Verificar el funcionamiento de los circuitos
mediante simulación.
IV. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
A. CADE-SIMU
(Martines, 2009) CADE-SIMU es un programa que permite
recrear automatismos y también simularlos, a pesar que es
un programa muy simple para automatismos, es muy
funcional en las simulaciones eléctricas y para el
aprendizaje de estos.
El programa en modo simulación visualiza el estado de cada
componente eléctrico cuando está activado al igual que
resalta los conductores eléctricos sometidos al paso de una
corriente eléctrica.
Por medio del interface CAD el usuario dibuja el esquema
de forma fácil y rápida. Una vez realizado el esquema por
medio de la simulación se puede verificar el correcto
funcionamiento.
 B. Arranque rotorico con resistencias.
(control, 2007) Este tipo de arranque consiste en
instalar resistencias en el circuito del rotor del motor.
A diferencia de los arrancadores estatóricos, el torque de
arranque es proporcional a la corriente tomada de la red. El
número de escalones o pasos del arrancador
está determinado por la corriente de arranque transitoria
máxima admisible y por las características del motor.
Este tipo de sistemas consta de dos partes:
 Circuito de fuerza o potencia
Figura. 1. Diagrama de fuerza.
Donde:
La implementación del circuito de Fuerza será la
siguiente:
Se alimentaran las líneas L1, L2, L3 Y PE.
 Las tres líneas de energía con las entradas del
Disyuntor Q1 y sus salidas con los Contactos
Principales
 Las Salidas de los contactos principales al Relé.
 Del Relé hacia el Motor
 Por Ultimo la Línea Puesta a Tierra.
 Circuito de mando o control
Figura. 2. Diagrama de control.
Leyenda:
QM1- Interruptor magnetotérmico fuerza
QM2- Interruptor magnetotérmico mando
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha
KM1- Contactor
M1- Motor
HL1- Lámpara motor en marcha.
HL2- Lámpara relé térmico.
A. MATERIALES, INSTRUMENTOS Y
EQUIPOS:
TEMPORIZADOR
Figura. 1. Aspecto físico y símbolo del temporizador.
Fuente: [Ramírez J. 2014].
(Hernandez, 2014) El principio básico de este tipo de
temporización, es la carga o descarga de un condensador
mediante una resistencia. Por lo general se emplean
condensadores electrolíticos, siempre que su resistencia de
aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga: en
caso contrario el condensador se descargaría a través de su
insuficiente resistencia de aislamiento.
En este caso, se trata de relés cuya bobina está alimentada
exclusivamente por corriente continua.
La temporización electrónica está muy extendida. Se utiliza
con relés electromagnéticos cuya bobina está prevista para
ser alimentada con corriente continua. Para obtener una
buena temporización, la tensión continua debe estabilizarse
por ejemplo con ayuda de un diodo Zener.
El principio básico de este tipo de temporización es la carga
o descarga de un condensador " C " mediante una resistencia
“R”. Por lo general se emplean condensadores electrolíticos
de buena calidad, siempre que su resistencia de aislamiento
sea bastante mayor que la resistencia de descarga R: en caso
contrario, el condensador C se descargaría a través de su
insuficiente resistencia de aislamiento.
Los temporizadores pueden trabajar a la conexión o a la
desconexión.
A la conexión: Aquel cuyos contactos temporizados actúan
después de cierto tiempo de que se ha energizado el
elemento motor del temporizador. En el momento de
energizar el temporizador, los contactos temporizados que
tiene siguen en la misma posición de estado de reposo y
solamente cuando ha transcurrido el tempo programado,
cambian de estado, es decir que el contacto NA se cierra
A la desconexión: En este tipo de temporizador, los
contactos temporizados actúan como temporizados después
de cierto tiempo de haber sido desenergizado ele elemento
motor del temporizador. Cuando se energiza el
temporizador, sus contactos temporizados actúan
inmediatamente como si fueran contactos instantáneos,
manteniéndose en esa posición todo el tiempo que el
temporizador esté energizado.
La forma de conexión del temporizador depende del modelo
y la marca. En cualquier caso el temporizador tendrá
incluidas las instrucciones de conexión.
 MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO
(Montoya, 2014) Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de
convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en
energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina
campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator (o
parte fija del motor).
MOTOR ELECTRICO TRIFASICO.-
Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las más
diversas potencias, desde una fracción de caballo hasta
varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye
para prácticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y
60 Hz) normalizadas y muy a menudo, están equipados para
trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se emplean
para accionar máquinas-herramienta, bombas, montacargas,
ventiladores, grúas, maquinaria elevada, sopladores, etc.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres
fases del motor, en el estator se origina un campo magnético
que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el
flujo del campo magnético del estator, originará un para
motor que pondrá en movimiento al rotor. Dicho
movimiento es continuo, debido a las variaciones también
continuas, de la corriente alterna trifásica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma
velocidad que la del campo magnético giratorio. Esto se
debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero
al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenómeno se le
llama deslizamiento.
Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un
nuevo deslizamiento, y así sucesivamente. De esta manera
se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma
velocidad del campo magnético giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico.
El deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la
carga del motor y lógicamente, la velocidad se reduce en
una proporción mayor.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua
se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual
establece que si un conductor por el que circula
una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de
un campo magnético, éste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción del campo
magnético.
El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido
a la corriente eléctrica que circula por el mismo adquiriendo
de esta manera propiedades magnéticas, que provocan,
debido a la interacción con los polos ubicados en el estator,
el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un
conductor produce un campo magnético, además si lo
ponemos dentro de la acción de un campo magnético
potente, el producto de la interacción de ambos campos
magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse
produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es
comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado
flecha.
 EL CONTACTOR
Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos,
para permitir el paso de la corriente a través de ellos. Esto
ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente
eléctrica, comportándose como electroimán y atrayendo
dichos contactos.
Figura. 2. Aspecto físico y símbolo del contactor.
Fuente: [Ramírez J. 2014].
Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o
potencia.
Contactos auxiliares: 13-14 (NO)
Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este
motivo soportarán menos intensidad que los principales.
Circuito electromagnético:
Consta de tres partes:
1.- El núcleo, en forma de E. Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte móvil
 INTERRUPTOR MAGNETOTÉRMICO
(Martines, 2009) “Su misión es la de proteger a la
instalación y al motor, abriendo el circuito en los Siguientes
casos:” (p 3)
Cortocircuito: En cualquier punto de la instalación.
Sobrecarga: Cuando la intensidad consumida en un instante,
supera la intensidad a la que está calibrada el magneto
térmico.
  VARIADOR DE FRECUENCIA

(Gutierrez, 2014) “Un variador de frecuencia por definición

es un regulador industrial que se encuentra entre la
alimentación energética y el motor. La energía de la red
pasa por el variador y regula la energía antes de que ésta
llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la tensión
en función de los requisitos del procedimiento.”

Figura. 3. Aspecto físico y símbolo del Magnetotérmico.

Fuente: [Ramírez J. 2014].
 RELÉ TÉRMICO

Es un mecanismo que sirve como elemento de protección

del motor. Su misión consiste en desconectar el circuito
cuando la intensidad consumida por el motor, supera
durante un tiempo corto, a la permitida por este, evitando
que el bobinado se queme. Esto ocurre gracias a que consta Figura. 9. Aspecto físico y símbolo del variador de frecuencia.
de tres láminas bimetálicas con sus correspondientes Fuente: [Gutiérrez. 2014].
bobinas calefactoras que cuando son recorridas por una  FUSIBLES DE PROTECCION
determinada intensidad, provocan el calentamiento del
(Unicrom, 2013) Dispositivo utilizado para proteger
bimetal y la apertura del relé. La velocidad de corte no es
dispositivos eléctricos y electrónicos. Este dispositivo
tan rápida como en el interruptor magnetotérmico. Se debe
permite el paso de la corriente mientras ésta no supere
regular la Intensidad Nominal del motor (In), para el
un valor establecido. En la figura se ve un fusible
arranque directo.
encapsulado de vidrio.

Figura.10. Aspecto físico de un fusible.

Fuente: (Unicrom, 2013)
 CONTACTOR DE LINEA

(CWB, 2009)Es un componente electromecánico que

Figura. 7. Aspecto físico y símbolo del Relé Térmico.
Fuente: [Ramírez J. 2014].
tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de
corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el
 PULSADOR
circuito de mando, tan pronto se dé tensión a la bobina
Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven (en el caso de contactores instantáneos).
para cerrar o abrir un circuito permitiendo el paso o no de la
corriente a través de ellos.

Figura.12. Aspecto físico de un contactor de línea.

Fuente: (CWB, 2009)
 PULSADOR DE PARO

(PILZ, 2011)El pulsador de parada de emergencia

Figura. 8. Aspecto físico y símbolo de pulsadores NC, NA. PITestop se utiliza por tanto para desconectar la
Fuente: [Ramírez J. 2014].
 instalación en situaciones de peligro. Los pulsadores
PITestop operan en aplicaciones de todo el mundo y
cumplen todas las normativas y reglamentos
internacionales relevantes, como EN/IEC 60947-5-1,
EN/IEC 60947-5-5 y EN ISO 13850.
Figura.13. Aspecto físico de un pulsador de paro.
Fuente: (PILZ, 2011)
PULSADOR DE MARCHA
(Bluemix, 2017) Un pulsador es un interruptor de
encendido o apagado que concectado al un componente
eléctrico hace funcionar o apaga el mismo. Los pulsadores
existen de diversas formas y tamaños que se encuentran en
diferentes equipos electrónicos pero también muy usados en
el campo de la electricidad industrial.
VI.
Figura.14. Aspecto físico de un pulsador de paro.
Fuente: (Bluemix, 2017
B. MATERIALES A UTILIZAR EN EL
LABORATORIO
 Interruptor Magnetotérmico
 2 contactores
 2 Relés térmicos
 Pulsadores NC y NA
 Conductor eléctrico N° 16
 Conectores tipo bananas
 Tablero de prácticas de sistemas de control
C. FUNCIONAMIENTO
 El pulsador S1Q acciona el contactor K1M y el
motor empieza a funcionar con todos los grupos de
resistencias conect adas con el rotor. El contactor
K1M cierra el contacto de retro alimentación 13-14
y éste conecta el relé temporizado K1T.
- Transcurrido el tiempo, K1T/17-18 conduce la
VII.
tensión a K11A. El contactor escalonado K11A
desconecta el escalón de arranque R1A y a través
de K11M/13-14 lanza el temporizador K2T.
- La secuencia anterior se repite K12A, K2T,
K13A y K3T.
- El contactor de escalón final se enclava a través
de K13A/13-14, desconectando a través de K13A
los contactores escalonados K11A y
K12A, además de los temporizadores K1T, K2T y
K3T. El contactor de escalón final K13A
cortocircuita los anillos rozantes del rotor; el motor
gira con velocidad asignada.
- Al igual que en la mayoría de los casos
anteriores, la desconexión se efectúa mediante el
accionamiento del pulsador de parada S0Q o por la
acción de el dispositivo de protección F2F.
V. PROCESO DE LA PRÁCTICA
PRACTICA N° 1:
CONCLUSIONES
 El motor asincrónico o de inducción es el tipo de
motor de corriente alterna más popular debido a la
simplicidad y facilidad de operación. Un motor de
inducción no tiene circuito separado de campo; en
su lugar, depende de la acción de un transformador
para inducir voltajes y corrientes en su circuito de
campo. En efecto un motor, de inducción es
básicamente un transformador rotante y su circuito
equivalente es similar al de un transformador,
excepto en lo que respecta a la variación de la
velocidad.
 El deslizamiento o velocidad al cual ocurre el par
máximo puede ser controlado variando la
resistencia del rotor. El valor del par máximo es
independiente de la resistencia del rotor. Si la
resistencia del rotor es alta, disminuye el valor de
la velocidad a la cual ocurre el par máximo e
incrementa el par de arranque del motor.
 Es muy importante contar con la luz piloto en el
circuito de mando ya que esto nos ayuda a
visualizar el correcto funcionamiento del arranque.
RECOMENDACIONES
 Realizar primeramente el diagrama de los circuitos
mediante el software Cade-Simu ya que si
 realizamos una mala conexión puede ocasionar un
corto circuito.
 Revisar muy detenidamente las conexiones
realizadas ya que al hacerlo mal y accionar el
circuito puede llegar a quemarse el fusible
principal.
 Para la eficiencia del circuito, así como para la
conservación del temporizador es necesario
siempre revisar cuidadosamente las instrucciones
para la conexión.