3.

90 Tres varillas de control unidas a la palanca ABC ejercen sobre ésta las fuerzas mostradas
en la figura. a) Reemplace las tres fuerzas por un sistema fuerza-par equivalente en B. b)
Determine la fuerza única que es equivalente al sistema fuerza-par obtenido en el inciso a), y
especifique el punto de aplicación sobre la palanca.

Diagrama Espacial Diagrama de cuerpo libre

a) 𝑴 = ∑ 𝑴𝑩

Para encontrar un sistema fuerza-par equivalente en B ,debemos

realizar la sumatoria de momentos con respecto al punto B. M =
∑ 𝑀𝐵 . Para encontrar cada momento lo descomponemos en sus
componentes x, ya que las componentes en y al ser paralelas a la
palanca ABC no producen momento.

Con ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 con su módulo de 48 lb.

𝑴𝑭𝟏 = 𝑟𝐶⁄ ∗ F1x TRIANGULO CED

𝐵
F1x
𝑴𝑭𝟏 = 30 lb * (48 Cos 55°) in Cos 55° = 48

𝑴𝑭𝟏 = 30 lb * 27.53 in F1x= F1*Cos 55°

𝑴𝑭𝟏 = 825.90 lb.in F1x= 48*Cos 55°

F1x = 57.53 in

Para hallar 𝑴𝑭𝟏 , se aplica la

fórmula del momento con la Para hallar el valor de la fuerza
posición del punto C F1x se hace uso del triángulo
respectó al punto B x la CED. Utilizamos la función
fuerza F1x: trigonométrica Coseno con el
𝑴𝑭𝟏 = 𝑟𝐶⁄ ∗ 𝐅𝟏𝐱 ángulo de 55°.
𝐵
 ⃗⃗⃗⃗⃗ con su módulo de 20 lb.
Con 𝑭𝟐 TRIANGULO CGF

𝑴𝑭𝟐 = 𝑟𝐶⁄ ∗ 𝐅𝟐𝐱 F𝟐x

𝐵 Cos 20° = 20

𝑴𝑭𝟐 = 30 lb * (20 Cos 20°)in F2x= F2*Cos 20°

𝑴𝑭𝟐 = 30 lb * 18.79 in F2x= 20*Cos 20°
𝑴𝑭𝟐 = - 563.7 lb.in F2x = 18.79in

Para hallar 𝑴𝑭𝟐 , se aplica la Para hallar el valor de la fuerza

fórmula del momento con la F2x se hace uso del triángulo
posición del punto C CGF. Utilizamos la función
respectó al punto B x la trigonométrica Coseno con el
fuerza F2x: ángulo de 20°.
𝑴𝑭𝟏 = 𝑟𝐶⁄ ∗ 𝐅𝟐𝐱
𝐵

TRIANGULO AHI
Con ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑 con su módulo de 20 lb.
𝐅𝟑𝐱
Cos 20° =
𝟐𝟎
𝑴𝑭𝟑 = 𝑟𝐴⁄ ∗ 𝐅𝟑𝐱
𝐵
F3x= F3*Cos 20°
𝑴𝑭𝟑 = 40 lb * (20 Cos 20°)in
F3x= 20*Cos 20°
𝑴𝑭𝟑 = 40 lb * 18.79 in
F3x = 18.79in
𝑴𝑭𝟑 = - 751.6 lb.in

Para hallar 𝑴𝑭𝟑 , se aplica la

fórmula del momento con la Para hallar el valor de la fuerza
posición del punto A F3x se hace uso del triángulo
respectó al punto B x la CGF. Utilizamos la función
fuerza F3x: trigonométrica Coseno con el
𝑴𝑭𝟑 = 𝑟𝐴⁄ ∗ 𝐅𝟑𝐱 ángulo de 20°.
𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑭𝟐 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑭𝟑

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩 = 825.90 lb.in + (- 563.7 lb.in) + (- 751.6 lb.in) Realizamos la sumatoria de los
3 momentos en relación al
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩 = - 489.4 lb.in punto B:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑭𝟐 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑭𝟑
b)
La fuerza 2 y 3 se anulan ya
que tienen la misma
magnitud, líneas de acción
𝑴 = 𝒂 ∗ F1x
paralelas y sentidos opuestos.
489.4 lb. in = 𝒂 ∗ 27.53 in
Para encontrar el punto de
489.4 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 aplicación sobre la palanca,
𝑎= despejamos de la a fórmula
27.53 𝑖𝑛
del momento
a = 17.78 in 𝑴 = 𝒂 ∗ F1x .